CN108313678A - 模压自动排料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模压自动排料机，包括梳理台和二极管载具，所述梳理台和二极管载具配合形成转载夹角，所述梳理台和二极管载具之间设置有转载机构，所述转载机构上设置有梳料台，所述梳料台将二极管载具上的物料转载至梳理台上。本发明能够自动进行二极管排料，排料速度快，稳定性高，并且不会损伤二极管。

Description

模压自动排料机

技术领域

本发明涉及二极管制备领域，具体涉及一种模压自动排料机。

背景技术

二极管是最常用的电子元件之一，它最大的特性就是单向导电，也就是电流只可以从二极管的一个方向流过，二极管的作用有整流电路，检波电路，稳压电路，各种调制电路，主要都是由二极管来构成的，其原理都很简单，正是由于二极管等元件的发明，才有我们现在丰富多彩的电子信息世界的诞生。

而在二极管制备过程中，需要对半成品二极管进行梳理，现有的大部分操作方式是通过人工一排一排的将二极管摆放在梳理架上，操作繁琐度高，极易疲劳，并且易造成二极管的弯曲损坏，不利于生产，且效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种模压自动排料机，能够自动进行二极管排料，排料速度快，稳定性高，并且不会损伤二极管。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种模压自动排料机，包括梳理台和二极管载具，所述梳理台和二极管载具配合形成转载夹角，所述梳理台和二极管载具之间设置有转载机构，所述转载机构上设置有梳料台，所述梳料台将二极管载具上的物料转载至梳理台上。

进一步的，还包括操作平台，所述梳理台和二极管载具均设置在操作平台表面，所述梳料台设置在操作平台底部，所述梳料台对应的操作平台上设置有梳料口，所述操作平台与梳理台之间、操作平台与二极管载具之间以及操作平台与梳料台之间均设置有动力机构。

进一步的，所述二极管载具设置在两个摆放定位块之间，所述摆放定位块上设置有摆放托槽，所述二极管载具的两侧端部分别设置在对应的摆放托槽内，所述摆放定位块设置在支撑架上，所述摆放定位块上还设置有定位销，所述定位销与定位气缸连接，所述定位销一端能够穿过定位块至摆放托槽内，所述定位销能够将二极管载具压紧在摆放托槽内。

进一步的，所述二极管载具底部设置有支撑脚，两个所述摆放定位块上均设置有导向条，两个导向条设置在二极管载具两侧上，所述导向条与支撑架固定连接；

所述二极管载具位于支撑架一侧设置有物料推板，所述物料推板与物料推力组件连接，所述物料推板用于推动二极管载具上的二极管引脚，所述物料推板与二极管载具平行设置；

两个所述摆放定位块底部之间设置有托板，所述摆放托槽与托板贯通连接。

进一步的，所述梳理台设置在移动平台上，所述移动平台上设置有定位块，所述定位块的周边上设置有导向定位斜面，所述梳理台上设置有与定位块配合的定位框架，所述梳理台周边的移动平台上设置有多个限位块，多个限位块配合围绕形成摆放区。

进一步的，所述定位块设置在摆放区中部，所述定位块两侧的移动平台上均还设置有避让口，两个所述避让口对应的梳理台上均设置有多个载具条，两个所述避让口内的载具条的相邻端部之间配合形成定位框架。

进一步的，所述移动平台设置在操作平台上，所述操作平台上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸出杆端部上设置有顶料抵接块，所述顶升气缸朝向梳理台底部设置，所述顶升气缸设置在梳理台位于移动平台移动方向上的侧边下方；

所述顶料抵接块上设置有抵接轮；

所述梳理台对应的移动平台和操作平台上均设置有避让区，所述操作平台的避让区底部设置有排料管道。

进一步的，所述转载机构包括升降底板，所述梳料台设置在升降底板顶部，所述升降底板设置在支撑底板上，所述升降底板和支撑底板之间设置有动力机构；

所述梳料台与升降底板之间还设置有导向组件和推力组件，所述推力组件推动梳料台沿导向组件的导向方向移动；

所述升降底板的两个表面上均抵接设置有辅助移动轮；

所述升降底板和支撑底板之间还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括设置在升降底板上的第一底座以及设置在支撑底板上的第二底座，所述第一底座和第二底座之间设置有缓冲弹簧。

进一步的，所述梳料台包括梳料底板以及两个平行设置的梳料条，所述梳料条设置在梳料底板上，所述梳料条上均匀设置有多个梳料齿，相邻的两个梳料齿之间配合形成梳料槽，所述梳料槽的槽壁从上至下依次设有导向斜面、辅助入料弧面和限位平面，所述梳料槽底部设置有弧形托部；

所述导向组件包括设置在梳料台上的导向块，所述导向块对应的升降底板上设置有导向限位槽，所述导向限位槽内设置有导向杆，所述导向块套设在限位杆上，所述导向块位于限位杆轴向方向的一侧边与推力组件连接，另一侧边与导向限位槽内壁之间设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧套设在限位杆上；

所述推力组件包括动力销，所述动力销与动力气缸连接，所述动力销从限位槽底部穿入并与导向块的侧边抵接，所述导向块与动力销抵接处设置有动力转向斜面，动力销与动力气缸之间设置有延长杆，所述延长杆设置在导向支撑架上，所述限位槽底部一侧的升降底板表面设置有避让安装腔，所述导向支撑架设置在避让安装腔内，所述延长杆与动力气缸之间还设置有转接臂，所述动力气缸固定设置在升降底板表面上，所述动力销上设置有限位部，所述限位部与升降底板之间设置有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧套设在动力销位于导向限位槽一侧的表面上。

进一步的，所述二极管载具表面倾斜设置并与水平面之间配合形成摆放夹角。

本发明的有益效果：

梳理台和二极管载具配合形成转载夹角后，转载机构能够带动梳料台将二极管载具上的二极管平行转载至梳理台上进行摆放，转载时由于二极管无需变换位置，因此无需对二极管进行夹持，避免二极管在换位中损坏，大大提高转载良率，并且直接转载还能够提高摆放效率。

附图说明

图1是本发明的截面结构示意图；

图2是本发明的立体示意图；

图3是本发明的二极管载具示意图；

图4是本发明的二极管载具摆放时的结构示意图；

图5是本发明的物料推板和定位销结构示意图。

图6是本发明的梳理台结构示意图；

图7是本发明的梳理台与梳理台用辅助移动装置的示意图；

图8是本发明的梳理台用辅助移动装置的示意图；

图9是本发明的模拟抖动的结构示意图；

图10是是本发明的转载机构示意图；

图11是是本发明的缓冲机构示意图；

图12是是本发明梳料台的结构示意图；

图13是是本发明的导向组件和推力组件结构示意图；

图14是是本发明的推力组件的动力部分结构示意图；

图中标号说明：1、梳理台，11、移动平台，12、定位块，121、避让口， 122，避让区、13、导向定位斜面，14、定位框架，15、限位块，16、载具条， 17、顶升气缸，18、顶料抵接块，19、排料管道，2、二极管载具，21、摆放定位块，22、摆放托槽，23、支撑架，24、定位销，25、支撑脚，26、导向条， 27、物料推板，28、托板，3、转载机构，31、升降底板，32、支撑底板，33、导向组件，331、导向块，332、导向限位槽，334、第一复位弹簧，34、推力组件，341、动力销，342、动力气缸，345、导向支撑架，346、避让安装腔，347、转接臂，348、限位部，349、第二复位弹簧，35、辅助移动轮，36、缓冲机构， 361、第一底座，362、第二底座，363、缓冲弹，4、梳料台，41、梳料底板， 42、梳料条，43、梳料齿，44、梳料槽，45、导向斜面，46、辅助入料弧面， 47、限位平面，48、弧形托部，5、操作平台，6、梳料口，7、动力机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，本发明的模压自动排料机的一实施例，包括梳理台1和二极管载具2，梳理台和二极管载具配合形成转载夹角，梳理台和二极管载具之间设置有转载机构3，转载机构上设置有梳料台4，梳理台和二极管载具配合形成转载夹角后，转载机构能够带动梳料台将二极管载具上的二极管平行转载至梳理台上进行摆放，转载时由于二极管无需变换位置，因此无需对二极管进行夹持，避免二极管在换位中损坏，大大提高转载良率，并且直接转载还能够提高摆放效率。

其中，梳理台和二极管载具均设置在操作平台5的表面，其主要便于观察及摆放二极管载具和梳理台，而梳料台设置在操作平台底部，其主要用于转载二极管，因此其设置在操作平台底部不影响使用，并且还能够减少操作平台表面体积；而梳料台对应的操作平台上设置有梳料口6，便于梳料台伸出操作平台从而在二极管载具和梳理台之间移动，并且当需要避让时，可以从梳料口缩回，保证稳定的运行效果；为了实现上述结构的配合操作，在操作平台与梳理台之间、操作平台与二极管载具之间以及操作平台与梳料台之间均设置有动力机构7，动力机构能够带动对应的梳理台、二极管载具和梳料台移动；在移动时，梳料台从梳料口伸出，然后抓取二极管载具上的二极管，抓取后，二极管载具被对应的动力机构移动，即将二极管脱离二极管载具，二极管被滞留在梳料台上，随后动力机构带动梳料台复位移动，即缩回梳料口，在复位移动过程中，梳料台上的二极管被滞留在梳理台上，从而达到转载的效果，转载时二极管无位置变换。

参照图3所示，二极管载具上阵列设置有摆放孔，二极管的引脚插设在这些摆放孔中，在使用时，二极管载具翻转使用，将摆放孔朝向梳理台一侧设置，使得二极管转载前位置与转载后位置一致或者相似，从而无需改变二极管位置；

参照图12所示，梳料台包括梳料底板41以及两个平行设置的梳料条42，梳料条设置在梳料底板上，梳料条上均匀设置有多个梳料齿43，相邻的两个梳料齿之间配合形成梳料槽44，两个梳料条用于分别架设二极管的两个引脚，引脚最终设置在梳料槽内，形成托设的效果，二极管的电极端(即本体部分)位于两个梳料条之间，因此二极管得到有效的限位，不会掉落，位置稳定可靠；从而当梳料台在取二极管载具上的二极管时，二极管载具移动，能够将二极管滞留在梳料台上；

并且梳料台的梳料槽的槽壁从上至下依次设有导向斜面45、辅助入料弧面 46和限位平面47，两个槽壁的导向斜面配合形成喇叭口形状，便于对二极管引脚的导向，当引脚被导入后，由辅助入料弧面进行引导进入两个限位平面内，弧形结构的面能够保证二极管无阻碍的顺畅进入，在两个限位平面内可以限制二极管在转载时的位置，其与梳理台匹配稳定；梳料槽底部设置有弧形托部48，加工方便，并且在移动时，对二极管承托的效果更好，更加稳定，不易晃动；

参照图6所示，梳理台上均设置有多个载具条16，沿梳理台移动方向上的相邻的两个载具条之间设置有避让间隙，避让间隙与梳料口配合并可重叠在一起，从而当梳料台伸出时，能够穿过避让间隙达到二极管载具侧边上，从而实现伸出抓取二极管的效果，然后进行转载摆放时，梳料台复位移动，避让间隙两边的载具条能够架设二极管的两个引脚，因此当梳料台经过避让间隙下行移动后，二极管被架设滞留在梳理台上，达到转载效果；当然载具条上也设置有梳料条，以便于整齐的转载二极管。

为了提高设备的运行稳定性，参照图3至图5所示，二极管载具设置在两个摆放定位块21之间，摆放定位块上设置有摆放托槽22，二极管载具的两侧端部分别设置在对应的摆放托槽内，摆放定位块可以通过摆放托槽将二极管载具进行托设定位，实现限位和定位效果，这样即可实现在固定位置对梳料台进行供料，供其进行转载；摆放定位块设置在支撑架23上，摆放定位块上还设置有定位销24，定位销与定位气缸连接，定位销一端能够穿过定位块至摆放托槽内，定位销通过定位气缸的带动，实现伸缩效果，即一端能够伸入摆放托槽内或者缩回，当伸入摆放托槽内后，其能够将二极管载具压紧在摆放托槽的内臂上，因此二极管载具无法晃动，二极管载具的供料位置精准。

并且为了提高摆放顺畅度，在摆放托槽位于二极管载具放入一侧的开口处设置有梯形导向部，二极管载具放入时具有导向效果，降低了操作难度，也避免出现二极管载具被阻挡后震动造成二极管掉落等问题。

由于二极管具有引脚，因此在二极管载具底部设置有支撑脚25，在摆放二极管时，支撑脚能够将二极管载具底部与摆放处平面之间支撑起有效的避让间隙，二极管引脚不会接触摆放处平面，使得二极管能够稳定的挂设摆放在二极管载具的摆放孔内；而两个摆放定位块上均设置有导向条26，两个导向条设置在二极管载具两侧上，导向条与支撑架固定连接，在二极管载具摆放时，导向条对支撑脚起到导向摆放的效果，因此在摆放进入摆放托槽内时，能够对二极管载具位置进行校正，从而平行进入摆放托槽内，避免倾斜出现卡滞的问题，降低操作难度；

而在二极管摆放时，由于重力存在，二极管的电极端会抵接在二极管载具表面，因此在二极管载具位于支撑架一侧设置物料推板27，物料推板与物料推力组件连接，物料推板用于推动二极管载具上的二极管引脚，物料推板与二极管载具平行设置，物料推力组件动作时，带动物料推板伸出，其伸出能够推动二极管载具上的二极管进行移动，从而保证二极管的本体能够移动并与二极管载具分离，便于供料转移。其在使用时动作，因此在二极管载具摆放时，二极管本体直接与二极管载具贴合，避免在手动移动二极管载具时，因插入伸入过短而掉落，在使用时，物料推板也能够保证二极管移动距离一致，保证供料精度；

在一实施例中，上述的结构位于两个摆放定位块底部之间还设置有托板 28，摆放托槽与托板贯通连接，二极管载具直接抵接在托板上，以托板作为安装基准，能够保证二极管载具的水平度，并且方便安装摆放定位块，有效保证两个摆放定位块的相对位置。

参照图6至图9所示，上述的梳理台设置在移动平台11上，移动平台上设置有定位块12，定位块的周边上设置有导向定位斜面13，梳理台上设置有与定位块配合的定位框架14，梳理台在摆放时，由定位框架与定位块配合抵接，即使定位框架摆放位置出现偏差，定位框架的侧边与导向定位斜面抵接后，使得继续下行具有导向效果，从而在自重或者施压的方式进行导向调整，最终可以自行滑入到限定位置上，达到自定位的效果；梳理台周边的移动平台上设置有多个限位块15，多个限位块配合围绕形成摆放区，通过框定，能够保证梳理台的最终摆放位置，具有限位和稳定保护的效果，并与定位块的配合达到轻松简单的摆放效果；而当限位块设置后，定位块上的导向定位斜面数量只需要2个，并且对称设置在定位块上，通过左右或者前后的自适应滑入即可完成摆放。

并且通过定位块的设置，使得梳理台能够在内部进行定位，而当需要更换不同尺寸的梳理台时，以定位块为基础摆放梳理台，使得梳理台摆放位置确定，而后安装限位块，确保位置的精确度，该操作方式无需通过精密测量调整，因此操作简单便捷。

为了进一步提高摆放效率以及提高空间使用率，在设备存在两个二极管载具同时供料时，上述定位块设置在摆放区中部，即两个二极管载具之间的位置，充分利用该无需转载二极管的空间，而当存在三个二极管载具时，摆放区中部可以理解为其中两个二极管载具之间的位置；定位块两侧的移动平台上均还设置有避让口121，两个避让口对应的梳理台上均设置有多个载具条16，两个避让口内的载具条的相邻端部之间配合形成定位框架，简化结构，并达到定位效果。

为了便于调节，将限位块设置在梳理台侧边一侧的移动平台上，限位块上设置有长圆孔，长圆孔内设置有锁固螺钉，锁固螺钉松开后，限位块可以移动，移动范围和方向均由长圆孔设置位置决定，当移动到所需要的位置后，通过锁固螺钉锁紧即可，操作简便，便于操作。并且为了便于更换不同尺寸的梳理台，可以将一侧边的限位块设计为固定结构，以此为基准边以及配合定位块使用，即能够限定梳理台的三个方位的位置，从而达到梳理台更换时位置已经确定，实现简单但精准的操作。而限位块位于梳理台侧边一侧的表面上设置有导向斜边，在摆放时梳理台能够搭设在导向斜边上进行导向移动，提高自适应调整的效果。在梳理台上设置有手持把手，方便人工拿取。在移动平台上还设置有定位柱，定住柱对应的梳理台上设置有定位孔，在梳理台摆放时，定位柱也起到进一步的定位效果，从而有效保证梳理台的摆放位置精度。

上述的移动平台设置在操作平台上，操作平台上设置有顶升气缸17，顶升气缸的伸出杆端部上设置有顶料抵接块18，顶升气缸朝向梳理台底部设置，顶升气缸设置在梳理台位于移动平台移动方向上的侧边下方，当顶升气缸伸出，能够通过顶料抵接块将梳理台侧边顶起，并形成以该侧边对应的另一侧边翻转的效果，并且由于移动平台还能够沿操作平台表面移动，因此形成了双重动作的重叠，即前后和上下四个方向上的配合，从而模拟了人工手动抖动的方式，抖动效果好，稳定可靠；顶料抵接块上设置有抵接轮，在移动平台移动以及顶料抵接块对梳理台顶升时，梳理台与顶料抵接块之间会形成相对运动，通过抵接轮的设置，极大的降低梳理台与顶料抵接块之间的摩擦力，避免梳理台因摩擦而带动，形成不良位移等问题；

而在梳理台对应的移动平台和操作平台上均设置有避让区122，操作平台的避让区底部设置有排料管道19，一些未摆放到位的二极管能够从落料孔掉落，并沿排料管道排出，从而实现集中收集的效果，避免对机台造成物料洒落堆积等污染问题，提高作业环境的整洁度。

参照图10至图14所示，转载机构包括升降底板31，梳料台设置在升降底板顶部，升降底板设置在支撑底板32上，升降底板和支撑底板之间设置有动力机构，支撑底板固定在操作平台底部，动力机构提供升降底板升降动作的动力，升降底板能够带着顶部的梳料台进行伸出和缩回动作；

而在梳料台与升降底板之间还设置有导向组件33和推力组件34，推力组件推动梳料台沿导向组件的导向方向移动，在使用时，推力组件不动作，梳料台位于第一位置上，实现第一位置上的转载，而推力组件动作，能够将梳料台沿导向组件设置方向推动，从而改变了梳料台的位置，使梳料台移动至第二位置上，在第二位置上可实现第二位置的转载，达到一次在线完成二极管交错排布的工序，无需换机操作，降低成本，提高生产效率；

上述的导向组件包括设置在梳料台上的导向块331，导向块对应的升降底板上设置有导向限位槽332，导向限位槽内设置有导向杆，导向块套设在限位杆上，导向块位于限位杆轴向方向的一侧边与推力组件连接，另一侧边与导向限位槽内壁之间设置有第一复位弹簧334，第一复位弹簧套设在限位杆上，导向限位槽能够容置导向块和导向杆，因此导向组件设置在升降底板内部，并不凸出设置，不影响转载效果，而当推力组件部动作时，第一复位弹簧能够将导向块始终抵触在导向限位槽一边，因此能够保证梳料台的第一位置的稳定性，不会晃动、移动；而当推力组件动作时，其推动导向块移动，导向块朝向第一复位弹簧一侧移动，从而压缩第一复位弹簧，第一复位弹簧将导向块压紧在推力组件上，因推力组件的带动梳料台达到第二位置上，可进行第二位置上的转载，其运行稳定可靠；

上述的推力组件包括动力销341，动力销与动力气缸342连接，动力销从限位槽底部穿入并与导向块的侧边抵接，导向块与动力销抵接处设置有动力转向斜面，通过动力销的伸出以及动力转向斜面的配合，达到导向块在导向杆上移动的效果，可以降低零部件组装密度，使得结构分散，便于生产；动力销与动力气缸之间设置有延长杆344，延长杆设置在导向支撑架345上，限位槽底部一侧的升降底板表面设置有避让安装腔346，导向支撑架设置在避让安装腔内，延长杆与动力气缸之间还设置有转接臂347，动力气缸固定设置在升降底板表面上，通过避让安装腔，能够降低升降底板的重量，并且提供了安装的空间，延长杆的连接使得动力气缸可以设置在升降底板下部，在升降底板伸出部分上的组件均可以隐藏在升降底板内，保证伸出时，避免凸出的结构在升降底板移动时造成阻挡影响；动力销上设置有限位部348，限位部与升降底板之间设置有第二复位弹簧349，第二复位弹簧套设在动力销位于导向限位槽一侧的表面上，通过第二复位弹簧的作用，可以将动力销始终反向施力，在动力气缸未动作时，保证动力销位于初始位置上，避免卡滞等问题影响正常转载摆放，提高运行稳定性。

为了提高组装效率，子啊升降底板上设置有安装槽，导向杆设置在安装槽内，安装槽内还设置有压板，通过安装槽设置，能够轻易将导向杆置于导向限位槽内，并且压板压紧后达到稳固效果，而压板表面高度小于升降底板表面高度或者等于升降底板表面高度，避免凸出的结构在升降底板移动时造成阻挡影响。

在一实施例中，梳料台上设置有长圆形孔，长圆形孔内设置有限位销钉，限位销钉与升降底板锁固连接，长圆形孔和限位销钉配合能够进行限位导向，使得梳料台在移动时，更加稳定，保证梳料台上的二极管不会掉落。

在升降底板移动时，存在震动问题，因此在升降底板的两个表面上均抵接设置有辅助移动轮35，在运动时，辅助移动轮在升降底板两个表面进行定位，升降底板在上升的过程中，不会晃动，摩擦力小，不会产生震动，因此伸出转载二极管时，二极管与梳料台的相对位置精准，二极管转载良率大大提高；

并且在升降底板和支撑底板之间还设置有缓冲机构36，缓冲机构能够将下落的升降底板进行反向支撑，当动力机构停止转动时，升降底板的下行冲击力能够被缓冲机构抵消，达到对动力机构保护的效果；并且当断电停机时，动力机构不受控制，升降底板因自重下落，缓冲机构能够将下落的升降底板缓冲抵消冲击力，因此升降底板能够稳定的复位，而在复位时，二极管也能够被稳定的摆放，起到自我保护的效果，能够顺利的自我完成当前转载操作。

上述的缓冲机构包括设置在升降底板上的第一底座361以及设置在支撑底板上的第二底座362，第一底座和第二底座之间设置有缓冲弹簧363，设计结构简单，并且第一底座和第二底座充分利用现有空间设置，缓冲弹簧能够有效抵消冲击力。其中，第二底座上设置有导向套，导向套容易容置缓冲弹簧，当缓冲弹簧被压缩时，缓冲弹簧能够被压入导向套内，因此不会出现向径向弯曲等出现，保证了轴向力有效释放，从而能够满足具有良好的缓冲效果，缓冲弹簧另一端伸出导向套并至外部，避免第二底座与导向套直接接触，而导向套也作为最终行程限位的功能，避免缓冲弹簧过分压缩而反弹过大的距离，对二极管的排布造成影响；

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种模压自动排料机，其特征在于，包括梳理台和二极管载具，所述梳理台和二极管载具配合形成转载夹角，所述梳理台和二极管载具之间设置有转载机构，所述转载机构上设置有梳料台，所述梳料台将二极管载具上的物料转载至梳理台上。

2.如权利要求1所述的模压自动排料机，其特征在于，还包括操作平台，所述梳理台和二极管载具均设置在操作平台表面，所述梳料台设置在操作平台底部，所述梳料台对应的操作平台上设置有梳料口，所述操作平台与梳理台之间、操作平台与二极管载具之间以及操作平台与梳料台之间均设置有动力机构。

3.如权利要求1或2所述的模压自动排料机，其特征在于，所述二极管载具设置在两个摆放定位块之间，所述摆放定位块上设置有摆放托槽，所述二极管载具的两侧端部分别设置在对应的摆放托槽内，所述摆放定位块设置在支撑架上，所述摆放定位块上还设置有定位销，所述定位销与定位气缸连接，所述定位销一端能够穿过定位块至摆放托槽内，所述定位销能够将二极管载具压紧在摆放托槽内。

4.如权利要求3所述的模压自动排料机，其特征在于，所述二极管载具底部设置有支撑脚，两个所述摆放定位块上均设置有导向条，两个导向条设置在二极管载具两侧上，所述导向条与支撑架固定连接；

所述二极管载具位于支撑架一侧设置有物料推板，所述物料推板与物料推力组件连接，所述物料推板用于推动二极管载具上的二极管引脚，所述物料推板与二极管载具平行设置；

两个所述摆放定位块底部之间设置有托板，所述摆放托槽与托板贯通连接。

5.如权利要求1或2所述的模压自动排料机，其特征在于，所述梳理台设置在移动平台上，所述移动平台上设置有定位块，所述定位块的周边上设置有导向定位斜面，所述梳理台上设置有与定位块配合的定位框架，所述梳理台周边的移动平台上设置有多个限位块，多个限位块配合围绕形成摆放区。

6.如权利要求5所述的模压自动排料机，其特征在于，所述定位块设置在摆放区中部，所述定位块两侧的移动平台上均还设置有避让口，两个所述避让口对应的梳理台上均设置有多个载具条，两个所述避让口内的载具条的相邻端部之间配合形成定位框架。

7.如权利要求5所述的模压自动排料机，其特征在于，所述移动平台设置在操作平台上，所述操作平台上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸出杆端部上设置有顶料抵接块，所述顶升气缸朝向梳理台底部设置，所述顶升气缸设置在梳理台位于移动平台移动方向上的侧边下方；

所述顶料抵接块上设置有抵接轮；

所述梳理台对应的移动平台和操作平台上均设置有避让区，所述操作平台的避让区底部设置有排料管道。

8.如权利要求1或2所述的模压自动排料机，其特征在于，所述转载机构包括升降底板，所述梳料台设置在升降底板顶部，所述升降底板设置在支撑底板上，所述升降底板和支撑底板之间设置有动力机构；

所述梳料台与升降底板之间还设置有导向组件和推力组件，所述推力组件推动梳料台沿导向组件的导向方向移动；

所述升降底板的两个表面上均抵接设置有辅助移动轮；

所述升降底板和支撑底板之间还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括设置在升降底板上的第一底座以及设置在支撑底板上的第二底座，所述第一底座和第二底座之间设置有缓冲弹簧。

9.如权利要求8所述的模压自动排料机，其特征在于，所述梳料台包括梳料底板以及两个平行设置的梳料条，所述梳料条设置在梳料底板上，所述梳料条上均匀设置有多个梳料齿，相邻的两个梳料齿之间配合形成梳料槽，所述梳料槽的槽壁从上至下依次设有导向斜面、辅助入料弧面和限位平面，所述梳料槽底部设置有弧形托部；

所述导向组件包括设置在梳料台上的导向块，所述导向块对应的升降底板上设置有导向限位槽，所述导向限位槽内设置有导向杆，所述导向块套设在限位杆上，所述导向块位于限位杆轴向方向的一侧边与推力组件连接，另一侧边与导向限位槽内壁之间设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧套设在限位杆上；

所述推力组件包括动力销，所述动力销与动力气缸连接，所述动力销从限位槽底部穿入并与导向块的侧边抵接，所述导向块与动力销抵接处设置有动力转向斜面，动力销与动力气缸之间设置有延长杆，所述延长杆设置在导向支撑架上，所述限位槽底部一侧的升降底板表面设置有避让安装腔，所述导向支撑架设置在避让安装腔内，所述延长杆与动力气缸之间还设置有转接臂，所述动力气缸固定设置在升降底板表面上，所述动力销上设置有限位部，所述限位部与升降底板之间设置有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧套设在动力销位于导向限位槽一侧的表面上。

10.如权利要求1所述的模压自动排料机，其特征在于，所述二极管载具表面倾斜设置并与水平面之间配合形成摆放夹角。