CN214753485U - 空格键帽压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种空格键帽压装机，包括设置于工作台上的平衡杆供料机构、平衡杆取料机构、空格键供料机构、机械手、压装台、输送线、CCD相机，平衡杆供料机构、平衡杆取料机构和压装台位于所述输送线的一侧，所述空格键供料机构、机械手位于所述输送线的另一侧；所述平衡杆供料机构单次输出单个平衡杆，并由所述平衡杆取料机构夹取至所述压装台上的弹性定位机构内，所述机械手吸取所述空格键供料机构内的空格键，并移栽至所述压装台上，下压所述弹性定位机构，使得所述压装台上的平衡杆装入所述空格键内。本实用新型实现平衡杆和空格键帽的送料、夹取和组装的自动化，极大提高了生产效率和质量。

Description

空格键帽压装机

技术领域

本实用新型涉及空格键帽装配设备技术领域，具体地涉及一种空格键帽压装机。

背景技术

就目前个人电脑的使用习惯而言，键盘为不可或缺的输入设备之一，用以输入文字、符号或数字。不仅如此，举凡日常生活所接触的消费性电子产品或是工业界使用的大型加工设备，皆需设有按键结构作为输入装置，以操作上述电子产品与加工设备。

一般来说，键盘装置上的按键大部分为方形键帽的按键，少部分的按键如空白键(SPACE)、输入键(Enter)、大字键(Caps Lock)、移位键(Shift)等，其键帽的长度大于宽度，该类按键称之为倍数键。因倍数键的键面较长，使用者在敲键盘的时候，手指不能保证每次都敲在键帽的中间位置，敲在边侧的话，则需要对键帽施加较大的压力才能触发按键效果，于是需要加设一个平衡杆，使键帽不会因为受力点差异而产生倾斜升降，键帽的两端达到平衡效果，使用者敲击键帽任何一个位置都能达到触发按键的效果。

目前，业界内键盘平衡杆和空格键帽的组装使用的是手动组装，将平衡杆的平衡部安装在盖帽上，底板/铝板设有孔槽用于安插平衡杆的弯勾部，相应的自动化组装还未全面普及。然而，手动组装不仅会引起的压伤问题，降低键盘按键的手感及外观；而且生产效率低，组装随意性大，无法保证组装的效率和质量，影响键盘的使用寿命。

因此，如何实现平衡杆和空格键帽之间的自动化组装是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种空格键帽压装机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

空格键帽压装机，包括设置于工作台上的平衡杆供料机构、平衡杆取料机构、空格键供料机构、机械手、压装台、输送线、CCD相机，平衡杆供料机构、平衡杆取料机构和压装台位于所述输送线的一侧，所述空格键供料机构、机械手位于所述输送线的另一侧；所述平衡杆供料机构单次输出单个平衡杆，并由所述平衡杆取料机构夹取至所述压装台上的弹性定位机构内，所述机械手吸取所述空格键供料机构内的空格键，并移栽至所述压装台上，下压所述弹性定位机构，使得所述压装台上的平衡杆装入所述空格键内。

优选的，所述弹性定位机构为四个可相对所述压装台的表面上下升降的凸块，所述凸块通过弹簧弹性设置于支撑杆上，所述支撑杆设置于所述压装台的内部，所述压装台的表面具有与所述凸块相适配的通孔，且四个所述凸块组成的内轮廓与所述平衡杆的外轮廓相适配。

优选的，所述平衡杆供料机构包括储料仓、推板、气缸和底座，所述储料仓具有与所述平衡杆外轮廓相适配的中空腔，并竖直固设于所述底座上，所述推板设置于所述中空腔的底部，并由所述气缸驱动相对所述中空腔前后移动，所述推板的伸出面上具有一与所述平衡杆相匹配的凹槽。

优选的，所述平衡杆取料机构包括水平气缸、导轨、升降气缸和夹爪，所述升降气缸由所述水平气缸驱动沿所述导轨水平移动，所述导轨的两端分别为所述平衡杆供料机构和所述压装台，所述夹爪设置于所述升降气缸的底部并由其驱动上下升降。

优选的，所述压装台的表面具有一与所述夹爪的外轮廓相适配的通孔。

优选的，空格键供料机构包括底盘、固定支架和顶升气缸，所述底盘可相对所述工作台旋转，且所述底盘的表面至少相对设置有两个所述固定支架，所述固定支架的内腔中空并与所述空格键的外轮廓相适配，所述顶升气缸设置于工作台的背面并与其中一所述固定支架的底部相通，以将所述空格键顶起，使得位于顶部的空格键始终与所述固定支架齐平。

优选的，所述固定支架由两个相对设置的限位板组成，两个所述限位板之间的间距可调节，且所述固定支架的底部具有可使所述顶升气缸通过的条形孔。

优选的，所述机械手为六轴机械手，所述机械手的移动端部为与所述空格键相适配的吸头。

优选的，所述CCD相机设置于所述机械手的第一轴上。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、实现平衡杆和空格键帽的送料和夹取的自动化，并自动将平衡杆和空格键帽组装在一起，极大提高了生产效率和质量，减少了人工组装的误差，精准化控制平衡杆和空格键帽，有效降低了外观的磨损；

2、使用可旋转的底盘，配合顶升气缸，极大方便了六轴机械手吸取空格键帽；

3、弹性定位机构使得可以提高平衡杆的放置位置的精准性和效率，便于后续的空格键帽的对准放置。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型实施例的示意图；

图2：本实用新型实施例中平衡杆供料机构的示意图；

图3：本实用新型实施例中压装台的示意图；

图4：本实用新型实施例中空格键供料机构的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种空格键帽压装机，包括设置于工作台上的平衡杆供料机构1、平衡杆取料机构2、空格键供料机构3、机械手4、压装台5、输送线6、CCD相机10，平衡杆供料机构1、平衡杆取料机构2和压装台5位于所述输送线6的一侧，所述空格键供料机构3、机械手4位于所述输送线6的另一侧；所述平衡杆供料机构1单次输出单个平衡杆7，并由所述平衡杆取料机构2夹取至所述压装台5上的弹性定位机构9内，所述机械手4吸取所述空格键供料机构3内的空格键8，并移栽至所述压装台5上，下压所述弹性定位机构9，使得所述压装台5上的平衡杆7装入所述空格键8内。所述输送线6用以移栽用于放置产品的载具。

具体的如图3所示，所述弹性定位机构9为四个可相对所述压装台5的表面上下升降的凸块，所述凸块通过弹簧弹性设置于支撑杆（图中未示出）上，所述支撑杆设置于所述压装台5的内部，所述压装台5的表面具有与所述凸块相适配的通孔，使得所述凸块可以穿过所述通孔，相对所述压装台5上下升降。

进一步的，四个所述凸块组成的内轮廓与所述平衡杆7的外轮廓相适配，以便于所述平衡杆7可以快速对准进行放置，极大提高了所述平衡杆7放置的精准度和效率。

如图2所示，所述平衡杆供料机构1包括储料仓101、推板102、气缸103和底座104，所述储料仓101具有与所述平衡杆7外轮廓相适配的中空腔，并竖直固设于所述底座104上，所述推板102设置于所述中空腔的底部，并由所述气缸103驱动相对所述中空腔前后移动，所述推板102的伸出面上具有一与所述平衡杆7相匹配的凹槽1021。所述凹槽1021的深度仅可容纳一个所述平衡杆7，这样的结构使得每次所述推板102伸出时，仅可推出一个所述平衡杆7，确保所述平衡杆取料机构2每次夹取一个所述平衡杆7，避免一次夹取多个,所述平衡杆7，造成组装失败。

如图1所示，所述平衡杆取料机构2包括水平气缸201、导轨202、升降气缸203和夹爪204，所述升降气缸203由所述水平气缸201驱动沿所述导轨202水平移动，所述导轨202的两端分别为所述平衡杆供料机构1和所述压装台5，所述夹爪204设置于所述升降气缸203的底部并由其驱动上下升降。具体的，所述升降气缸203滑动设置于所述导轨202上，所述升降气缸203上还设置有尤其控制上下升降的连接块205，所述连接块205的底部连接有所述夹爪204，本优选实施例中，所述夹爪204为气爪。

为了方便所述平衡杆取料机构2的夹取，所述平衡杆送料机构1和所述压装台5的中轴线与所述平衡杆取料机构2的导轨202平行，使得所述夹爪204水平移动即可将所述平衡杆送料机构1内的平衡杆7夹取至所述压装台5上。

由于在本实用新型中所述夹爪204受所述升降气缸203控制，进行竖直方向上的移动，为了方便所述夹爪204放置所述平衡杆7，所述压装台5的表面具有一与所述夹爪204的外轮廓相适配的通孔501。所述通孔501的长度大于所述夹爪204长度的两倍，以确保所述夹爪204通过水平移动可以从所述通孔501中退出。

如图4所示，空格键供料机构3包括底盘301、固定支架302和顶升气缸，所述底盘301可相对所述工作台旋转，且所述底盘301的表面至少相对设置有两个所述固定支架302，所述固定支架302的内腔中空并与所述空格键8的外轮廓相适配，所述顶升气缸设置于工作台的背面并与其中一所述固定支架302的底部相通，以将所述空格键8顶起，使得位于顶部的空格键8始终与所述固定支架302齐平。

进一步的，所述固定支架302由两个相对设置的限位板3021组成，两个所述限位板3021之间的间距可调节，以适配不同长度的空格键8，且所述固定支架302的底部具有可使所述顶升气缸通过的条形孔3011。

本优选实施例中的所述机械手4为六轴机械手，所述六轴机械手的移动端部为与所述空格键8相适配的吸头，以移栽所述空格键8的同时，最大程度地减少对所述空格键8造成的磨损。

所述CCD相机10设置于所述机械手4的第一轴401上，以使得所述机械手4放置空格键8时，所述CCD相机可以检测到所述空格键8的具体位置，以判断是否放置正确。

本实用新型实现了平衡杆7和空格键8的送料和夹取的自动化，并自动将平衡杆7和空格键8组装在一起，极大提高了生产效率和质量，减少了人工组装的误差，精准化控制平衡杆7和空格键8，有效降低了外观的磨损。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.空格键帽压装机，包括设置于工作台上的平衡杆供料机构（1）、平衡杆取料机构（2）、空格键供料机构（3）、机械手（4）、压装台（5）、输送线（6）、CCD相机（10），其特征在于：平衡杆供料机构（1）、平衡杆取料机构（2）和压装台（5）位于所述输送线（6）的一侧，所述空格键供料机构（3）、机械手（4）位于所述输送线（6）的另一侧；所述平衡杆供料机构（1）单次输出单个平衡杆（7），并由所述平衡杆取料机构（2）夹取至所述压装台（5）上的弹性定位机构（9）内，所述机械手（4）吸取所述空格键供料机构（3）内的空格键（8），并移栽至所述压装台（5）上，下压所述弹性定位机构（9），使得所述压装台（5）上的平衡杆（7）装入所述空格键（8）内。

2.根据权利要求1所述的空格键帽压装机，其特征在于：所述弹性定位机构（9）为四个可相对所述压装台（5）的表面上下升降的凸块，所述凸块通过弹簧弹性设置于支撑杆上，所述支撑杆设置于所述压装台（5）的内部，所述压装台（5）的表面具有与所述凸块相适配的通孔，且四个所述凸块组成的内轮廓与所述平衡杆（7）的外轮廓相适配。

3.根据权利要求1所述的空格键帽压装机，其特征在于：所述平衡杆供料机构（1）包括储料仓（101）、推板（102）、气缸（103）和底座（104），所述储料仓（101）具有与所述平衡杆（7）外轮廓相适配的中空腔，并竖直固设于所述底座（104）上，所述推板（102）设置于所述中空腔的底部，并由所述气缸（103）驱动相对所述中空腔前后移动，所述推板（102）的伸出面上具有一与所述平衡杆（7）相匹配的凹槽（1021）。

4.根据权利要求1所述的空格键帽压装机，其特征在于：所述平衡杆取料机构（2）包括水平气缸（201）、导轨（202）、升降气缸（203）和夹爪（204），所述升降气缸（203）由所述水平气缸（201）驱动沿所述导轨（202）水平移动，所述导轨（202）的两端分别为所述平衡杆供料机构（1）和所述压装台（5），所述夹爪（204）设置于所述升降气缸（203）的底部并由其驱动上下升降。

5.根据权利要求4所述的空格键帽压装机，其特征在于：所述压装台（5）的表面具有一与所述夹爪（204）的外轮廓相适配的通孔（501）。

6.根据权利要求1所述的空格键帽压装机，其特征在于：空格键供料机构（3）包括底盘（301）、固定支架（302）和顶升气缸，所述底盘（301）可相对所述工作台旋转，且所述底盘（301）的表面至少相对设置有两个所述固定支架（302），所述固定支架（302）的内腔中空并与所述空格键（8）的外轮廓相适配，所述顶升气缸设置于工作台的背面并与其中一所述固定支架（302）的底部相通，以将所述空格键（8）顶起，使得位于顶部的空格键（8）始终与所述固定支架（302）齐平。

7.根据权利要求6所述的空格键帽压装机，其特征在于：所述固定支架（302）由两个相对设置的限位板（3021）组成，两个所述限位板（3021）之间的间距可调节，且所述固定支架（302）的底部具有可使所述顶升气缸通过的条形孔（3011）。

8.根据权利要求1所述的空格键帽压装机，其特征在于：所述机械手（4）为六轴机械手，所述机械手（4）的移动端部为与所述空格键（8）相适配的吸头（401）。

9.根据权利要求8所述的空格键帽压装机，其特征在于：所述CCD相机（10）设置于所述机械手（4）的第一轴（402）上。

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