CN115547903B - 一种带取放结构的二极管封装上料装置 - Google Patents

一种带取放结构的二极管封装上料装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种带取放结构的二极管封装上料装置,包括U形支架、铝条存料盒、夹持组件,U形支架上表面的中部并且与铝条存料盒活动空间对应的位置分别设置有T形左支架和T形右支架;T形左支架远离铝条存料盒活动空间的一侧设置有取盒结构,T形右支架远离铝条存料盒活动空间的一侧设置有放盒结构;U形支架的下表面中部并且与T形左支架和T形右支架对应的位置设置有夹持组件;U形支架的上表面的相对两侧与T形左支架和T形右支架对应的位置分别设置有前举起结构和后举起结构;无需人工取放铝条存料盒,提升工作效率,消除安全隐患。

Description

一种带取放结构的二极管封装上料装置
技术领域
本发明涉及二极管加工技术领域,尤其涉及一种带取放结构的二极管封装上料装置。
背景技术
中国专利公布号为CN 114171447 A,公布日为2022年3月11日,发明名称为一种二极管封装上料组件,其公开了以下的技术内容:包括支架、夹持组件、铝条存料盒、输送带、可升降承放座、铝条模架,所述支架安装在所述输送带的上方;所述铝条存料盒活动挂设在所述支架的底部;所述夹持组件分别相对安装在所述支架的相对两侧;所述铝条存料盒的上部设置有入料口,所述铝条存料盒的底部设置有出料开口,所述铝条存料盒的底部中间位置活动插设有挡料板条;所述铝条存料盒的内腔设置有若干由隔板划分而成的铝条收纳空间;当带二极管的铝条放置在所述铝条收纳空间内后,所述带二极管的铝条与所述挡料板条构成垂直关系;所述输送带上沿其长度方向线性阵列设置有若干可升降承放座;所述铝条模架可拆卸安装在所述可升降承放座上。这种结构存在的缺陷是:由于铝条存料盒通过L形挂钩和挂环28的配合从而挂设在支架的底部,导致每次更换铝条存料盒的时候需要人手举起铝条存料盒至相应高度再将L形挂钩和挂环28进行对位挂设,大大消耗工作人员的体力,影响工作效率,并且,工人一旦因为疲劳而举不起就会存在砸伤的安全隐患,鉴于这种情况,亟待改善。
发明内容
基于此,本发明的目的在于提供一种带取放结构的二极管封装上料装置,无需人工取放铝条存料盒,提升工作效率,消除安全隐患。
本发明提供一种带取放结构的二极管封装上料装置,包括U形支架、铝条存料盒、夹持组件,所述铝条存料盒上部的相对两侧均设置有中部带孔的凸台A;所述铝条存料盒靠向所述夹持组件的相对两侧下部均开设有与所述铝条存料盒内腔连通的多个插孔A;所述U形支架的中部形成有铝条存料盒活动空间;所述铝条存料盒活动空间的下方设置有可升降承放座;所述U形支架上表面的中部并且与所述铝条存料盒活动空间对应的位置分别设置有T形左支架和T形右支架;所述T形左支架和T形右支架的下部均分别与所述U形支架连接;所述T形左支架和T形右支架靠向所述铝条存料盒活动空间的一侧均设置有与所述凸台A对应的限位凸柱;所述T形左支架远离所述铝条存料盒活动空间的一侧设置有取盒结构,所述T形右支架远离所述铝条存料盒活动空间的一侧设置有放盒结构;所述取盒结构和所述放盒结构均包括旋转驱动电机、转轴、连接臂、第一升降驱动电机、机械手,所述旋转驱动电机分别对应安装在所述T形左支架和T形右支架上,所述转轴的一端与所述旋转驱动电机的动力输出端连接,所述转轴的另一端与所述连接臂的一侧连接,所述连接臂的自由侧上表面安装有第一升降驱动电机,所述第一升降驱动电机通过第一升降轴与所述机械手连接;所述U形支架的下表面中部并且与所述T形左支架和T形右支架对应的位置设置有夹持组件;所述U形支架的上表面的相对两侧与所述T形左支架和T形右支架对应的位置分别设置有前举起结构和后举起结构;所述前举起结构和后举起结构均包括分设在两侧的第一推拉驱动电机、第一推拉轴、滑块、第二升降驱动电机;两所述第一推拉驱动电机均与所述U形支架连接,两所述第一推拉轴的一端均与对应一侧的所述第一推拉驱动电机的动力输出端连接,两所述第一推拉轴的另一端均与对应一侧的所述滑块连接,两侧所述第二升降驱动电机均对应安装在所述对应一侧的滑块上;两侧所述第二升降驱动电机的动力输出端之间横跨设置有顶杆;所述铝条存料盒的相对两侧的中部均设置有与所述顶杆对应的凸台B。
作为优选方案,所述夹持组件包括左夹持结构和右夹持结构,所述左夹持结构和右夹持结构均包括第二推拉驱动电机、第二推拉轴、安装板、多根插块,所述U形支架的下表面设置有供所述第二推拉驱动电机固定的安装凸块,所述第二推拉轴的一端与所述第二推拉驱动电机的动力输出端连接,所述第二推拉轴的另一端与所述安装板连接,多根所述插块对应线性均布设置在所述安装板靠向所述铝条存料盒活动空间的一侧。
作为优选方案,所述凸台B的中部开设有定位孔,所述顶杆上表面的中部与所述定位孔对应的位置设置有定位凸块。
作为优选方案,所述U形支架的上表面并且与各所述滑块对应的位置均开设有导向滑槽,各所述滑块的下表面均设置有对应插入所述导向滑槽内的导向凸块。
作为优选方案,所述铝条存料盒分别与所述前举起结构和后举起结构对应的一侧下部均设置有翻板嵌合槽,所述翻板嵌合槽内腔下部铰接有翻板,所述翻板的中部开设有供挡料板条插入的插孔B,处于起始状态时,相对两侧的所述插孔B之间活动插设有挡料板条。
作为优选方案,所述翻板的翻转角度设置为180°。
作为优选方案,一侧的一所述插块上表面设置有光电感应器。
本发明的有益效果为:通过设置取盒结构、放盒结构以及前举起结构,后举起结构的配合,一方面可实现将完成下料的铝条存料盒举起供放盒结构取走的动作,再通过取盒结构将装满带二极管铝条的铝条存料盒放置在铝条存料盒活动空间内继续进行封装上料作业,实现了无需人工取放铝条存料盒,也节省了取放更换铝条存料盒的时间,提升工作效率,消除安全隐患。
附图说明
图1为本发明的立体视图(俯视)。
图2为本发明的立体视图(仰视)。
附图标记为:取盒结构10、电机11、机械手12、旋转驱动电机14、转轴13、放盒结构15、导向滑槽16、T形右支架17、铝条存料盒18、限位凸柱19、凸台A20、T形左支架21、第一推拉驱动电机24、第一推拉轴23、第二升降驱动电机22、顶杆25、凸台B26、定位凸块27、翻板28、翻板嵌合槽29、左夹持结构30、后举起结构31、插孔A32、第二推拉驱动电机36、安装板34、多根插块33、安装凸块35、右夹持结构37、U形支架38、夹持组件39、前举起结构40、插孔B41、连接臂42、滑块43、第二推拉轴44。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合具体实施方式和附图对本发明作进一步详细描述。
本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参照图1-2所示,本发明提供一种带取放结构的二极管封装上料装置,包括U形支架38、铝条存料盒18、夹持组件39,铝条存料盒18上部的相对两侧均设置有中部带孔的凸台A20;铝条存料盒18靠向夹持组件39的相对两侧下部均开设有与铝条存料盒内腔连通的多个插孔A32;U形支架38的中部形成有铝条存料盒活动空间,所述铝条存料盒活动空间的下方设置有可升降承放座;实际操作时,可升降承放座的上方对应放置有铝条模架(图中未展示)。实际使用时,将U形支架38固定安装在工作台上。
U形支架38上表面的中部并且与铝条存料盒活动空间对应的位置分别设置有T形左支架21和T形右支架17;T形左支架21和T形右支架17的下部均分别与U形支架38连接;T形左支架21和T形右支架17靠向铝条存料盒活动空间的一侧均设置有与凸台A20对应的限位凸柱19;T形左支架21远离铝条存料盒活动空间的一侧设置有取盒结构10,T形右支架17远离铝条存料盒活动空间的一侧设置有放盒结构15。
取盒结构10和放盒结构15均包括旋转驱动电机14、转轴13、连接臂42、第一升降驱动电机11、机械手12,旋转驱动电机14分别对应安装在T形左支架21和T形右支架17上,转轴13的一端与旋转驱动电机14的动力输出端连接,转轴13的另一端与连接臂42的一侧连接,连接臂42的自由侧上表面安装有第一升降驱动电机11,第一升降驱动电机11通过第一升降轴与机械手12连接;旋转驱动电机14通过转轴13带动连接臂42在90°的范围内来回转动,第一升降驱动电机11促使使机械手12实现下降和上升的取放料动作。
U形支架38的上表面的相对两侧与T形左支架21和T形右支架17对应的位置分别设置有前举起结构40和后举起结构31;前举起结构40和后举起结构31均包括分设在两侧的第一推拉驱动电机24、第一推拉轴23、滑块43、第二升降驱动电机22;两第一推拉驱动电机24均与U形支架38连接,两第一推拉轴23的一端均与对应一侧的第一推拉驱动电机24的动力输出端连接,两第一推拉轴23的另一端均与对应一侧的滑块43连接,两侧第二升降驱动电机22均对应安装在对应一侧的滑块43上;两侧第二升降驱动电机22的动力输出端之间横跨设置有顶杆25;铝条存料盒的相对两侧的中部均设置有与顶杆25对应的凸台B26。第一推拉驱动电机24通过第一推拉轴23带动滑块43移动既定距离后,第二升降驱动电机22通过第一推拉轴23带动顶杆25实现升降动作。
U形支架38的下表面中部并且与T形左支架21和T形右支架17对应的位置设置有夹持组件39;夹持组件39包括左夹持结构30和右夹持结构37,左夹持结构30和右夹持结构37均包括第二推拉驱动电机36、第二推拉轴44、安装板34、多根插块33,U形支架38的下表面设置有供第二推拉驱动电机36固定的安装凸块35,第二推拉轴44的一端与第二推拉驱动电机36的动力输出端连接,第二推拉轴44的另一端与安装板34连接,多根插块33对应线性均布设置在安装板34靠向铝条存料盒活动空间的一侧。第二推拉驱动电机36促使第二推拉轴44带动安装板34来回位移,从而促使插块33实现对铝条存料盒内二极管铝条出料的操控。
凸台B26的中部开设有定位孔,顶杆25上表面的中部与定位孔对应的位置设置有定位凸块27。
U形支架38的上表面并且与各滑块43对应的位置均开设有导向滑槽16,各滑块43的下表面均设置有对应插入导向滑槽16内的导向凸块。通过这样的结构设置,确保滑块43在滑动过程中的稳定性。
铝条存料盒分别与前举起结构40和后举起结构31对应的一侧下部均设置有翻板嵌合槽29,翻板嵌合槽29内腔下部铰接有翻板28,翻板28的中部开设有供挡料板条插入的插孔B41,处于起始状态时,相对两侧的插孔B41之间活动插设有挡料板条。翻板28的翻转角度设置为180°。通过这样的结构设置,当铝条存料盒18需要装载铝条时,翻板28下翻180°后,挡料板条对应插入到两侧的插孔B41中;当需要进行下料作业时,抽走挡料板条后,可将翻板28上翻复位嵌合在翻板嵌合槽29内,从而节省空间。
一侧的一插块33上表面设置有光电感应器,通过这样的结构设置,光电感应器与本发明的控制系统连接,当插块33插入铝条存料盒18内检测不到铝条,即将信息反馈给控制系统,控制系统再发出换铝条存料盒指示。
本实施方式的操作步骤是:
1、位于铝条存料盒活动空间内的铝条存料盒18已被清空后,前举起结构40和后举起结构31同步动作将铝条存料盒18举起至既定高度后复位,随后再由第一推拉驱动电机24促使第一推拉轴23带动滑块43向远离铝条存料盒活动空间的一侧移动既定距离;
2、放盒结构15转动90°后将该空的铝条存料盒18抓取,再复位旋转90度后下降既定距离将空的铝条存料盒18放下;
3、取盒结构10抓取满载铝条的另一铝条存料盒18转动90°后置于铝条存料盒活动空间的上方,随后取盒结构10带动铝条存料盒18下降至既定距离,使铝条存料盒18两侧凸台A20上的孔对应插入到限位凸柱19内后上升复位,再回转90°复位;
4、第一推拉驱动电机24促使第一推拉轴23带动滑块43向铝条存料盒活动空间的一侧移动既定距离后,前举起结构40和后举起结构31同步动作促使顶杆25上升既定距离直至凸台B26对应插入定位凸块27的定位孔内,即完成一次铝条存料盒18的更换动作。
5、可升降承放座带动铝条模架上升既定高度后与夹持组件39配合进行插料作业。
本发明通过设置取盒结构、放盒结构以及前举起结构,后举起结构的配合,一方面可实现将完成下料的铝条存料盒举起供放盒结构取走的动作,再通过取盒结构将装满带二极管铝条的铝条存料盒放置在铝条存料盒活动空间内继续进行封装上料作业,实现了无需人工取放铝条存料盒,也节省了取放更换铝条存料盒的时间,提升工作效率,消除安全隐患。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种带取放结构的二极管封装上料装置,包括U形支架(38)、铝条存料盒(18)、夹持组件(39),所述铝条存料盒(18)上部的相对两侧均设置有中部带孔的凸台A(20);所述铝条存料盒(18)靠向所述夹持组件(39)的相对两侧下部均开设有与所述铝条存料盒内腔连通的多个插孔A(32);所述U形支架(38)的中部形成有铝条存料盒活动空间;所述铝条存料盒活动空间的下方设置有可升降承放座;
其特征在于:所述U形支架(38)上表面的中部并且与所述铝条存料盒活动空间对应的位置分别设置有T形左支架(21)和T形右支架(17);所述T形左支架(21)和T形右支架(17)的下部均分别与所述U形支架(38)连接;所述T形左支架(21)和T形右支架(17)靠向所述铝条存料盒活动空间的一侧均设置有与所述凸台A(20)对应的限位凸柱(19);所述T形左支架(21)远离所述铝条存料盒活动空间的一侧设置有取盒结构(10),所述T形右支架(17)远离所述铝条存料盒活动空间的一侧设置有放盒结构(15);
所述取盒结构(10)和所述放盒结构(15)均包括旋转驱动电机(14)、转轴(13)、连接臂(42)、第一升降驱动电机(11)、机械手(12),所述旋转驱动电机(14)分别对应安装在所述T形左支架(21)和T形右支架(17)上,所述转轴(13)的一端与所述旋转驱动电机(14)的动力输出端连接,所述转轴(13)的另一端与所述连接臂(42)的一侧连接,所述连接臂(42)的自由侧上表面安装有第一升降驱动电机(11),所述第一升降驱动电机(11)通过第一升降轴与所述机械手(12)连接;
所述U形支架(38)的下表面中部并且与所述T形左支架(21)和T形右支架(17)对应的位置设置有夹持组件(39);
所述U形支架(38)的上表面的相对两侧与所述T形左支架(21)和T形右支架(17)对应的位置分别设置有前举起结构(40)和后举起结构(31);所述前举起结构(40)和后举起结构(31)均包括分设在两侧的第一推拉驱动电机(24)、第一推拉轴(23)、滑块(43)、第二升降驱动电机(22);两所述第一推拉驱动电机(24)均与所述U形支架(38)连接,两所述第一推拉轴(23)的一端均与对应一侧的所述第一推拉驱动电机(24)的动力输出端连接,两所述第一推拉轴(23)的另一端均与对应一侧的所述滑块(43)连接,两侧所述第二升降驱动电机(22)均对应安装在所述对应一侧的滑块(43)上;两侧所述第二升降驱动电机(22)的动力输出端之间横跨设置有顶杆(25);所述铝条存料盒的相对两侧的中部均设置有与所述顶杆(25)对应的凸台B(26);
所述凸台B(26)的中部开设有定位孔,所述顶杆(25)上表面的中部与所述定位孔对应的位置设置有定位凸块(27);所述U形支架(38)的上表面并且与各所述滑块(43)对应的位置均开设有导向滑槽(16),各所述滑块(43)的下表面均设置有对应插入所述导向滑槽(16)内的导向凸块;所述铝条存料盒分别与所述前举起结构(40)和后举起结构(31)对应的一侧下部均设置有翻板嵌合槽(29),所述翻板嵌合槽(29)内腔下部铰接有翻板(28),所述翻板(28)的中部开设有供挡料板条插入的插孔B(41),处于起始状态时,相对两侧的所述插孔B(41)之间活动插设有挡料板条。
2.根据权利要求1所述的一种带取放结构的二极管封装上料装置,其特征在于:所述夹持组件(39)包括左夹持结构(30)和右夹持结构(37),所述左夹持结构(30)和右夹持结构(37)均包括第二推拉驱动电机(36)、第二推拉轴(44)、安装板(34)、多根插块(33),所述U形支架(38)的下表面设置有供所述第二推拉驱动电机(36)固定的安装凸块(35),所述第二推拉轴(44)的一端与所述第二推拉驱动电机(36)的动力输出端连接,所述第二推拉轴(44)的另一端与所述安装板(34)连接,多根所述插块(33)对应线性均布设置在所述安装板(34)靠向所述铝条存料盒活动空间的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种带取放结构的二极管封装上料装置,其特征在于:所述翻板(28)的翻转角度设置为180°。
4.根据权利要求2所述的一种带取放结构的二极管封装上料装置,其特征在于:一侧的一所述插块(33)上表面设置有光电感应器。
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