CN202321558U - 曲面型地面台车垂直返回式输送机 - Google Patents

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CN202321558U CN201120380002XU CN201120380002U CN202321558U CN 202321558 U CN202321558 U CN 202321558U CN 201120380002X U CN201120380002X U CN 201120380002XU CN 201120380002 U CN201120380002 U CN 201120380002U CN 202321558 U CN202321558 U CN 202321558U
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张英
付志琴
胡全心
张健
吕晶
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Dongfeng Design Institute Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种曲面型地面台车垂直返回式输送机，包括由传动链条连接的驱动装置和头轮装置、用于台车和牵引链条运行的承载轨道和回程轨道及张紧装置组成的闭环连续输送系统，所述承载轨道和回程轨道由支架连接并固定，所述承载轨道包括低位水平轨道、上升轨道、高位水平轨道、下降轨道，所述上升轨道连接于水平布置的低位水平轨道与高位水平轨道之间并以α角度爬升，高位水平轨道高出低位水平轨道H，所述下降轨道连接于高位水平轨道与头轮装置之间并以β和θ角度下降。利用本实用新型，在带底盘汽车总装配线时，无论底盘翻转前或翻转后至轮胎上线前的所有装配工位的高度都符合人机工学原理，同时又能满足轮胎安装要求。

Description

曲面型地面台车垂直返回式输送机
技术领域
本实用新型涉及地面台车输送机领域，具体地指一种曲面型地面台车垂直返回式输送机。 
背景技术
地面台车垂直返回式输送机是一种由台车随牵引链一起运动，然后垂直回转返回的闭环连续输送系统。地面台车垂直返回式输送机一般都由驱动装置、头轮装置、张紧装置、轨道、牵引链条、台车等系统组成。输送的工件装卡在台车组上，由牵引链条拖动台车进行输送，输送线两侧的操作者随线进行各类装配作业，输送机的长度根据工艺装配需求进行设计。 
目前，国内外的地面台车垂直返回式输送机的轨道都是水平布置的，即工件放置在台车上水平方向运行，底盘翻转前后装配作业位于同一高度。但汽车底盘在翻转后，为配合轮胎装配，前后桥轴中心距离地面的高度必须保证大于最大轮胎的半径，而且轮胎最低点离地面还有一定高度，也即此工位要抬高。以某重型汽车总装配线为例：轮胎最大直径为1225mm，轮胎最低点离地面高度为190mm，钢板簧安装后高度为210mm，这样底盘翻转后，在满足轮胎装配下底盘上表面距地面高度为1300mm左右。根据人机工学原理，立姿工作岗位工作高度男性的最佳作业面高度为950～1050mm，女性的最佳作业面高度为850～1000mm。因而底盘翻转后至轮胎装配之间的装配作业高度不符合人机工学原理。现采用的技术方案是：线旁提高工人站立高度来满足装配最佳作业高度，如东风重型车厂，在底盘翻转后至轮胎上线前的所有工位，增加地面垫脚踏板；一汽解放卡车厂，采取个别工位随线移动脚踏小车来降低操作工的作业高度，在底盘翻转后至轮胎上线前的其它工位，操 作工需抬起胳膊肘操作，容易疲劳。但是这些方法影响线边物流，工位安排受限制，且装配工操作时容易踏空，存在极大的安全隐患。 
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能满足总装配线中不同装配工位高度需求的曲面型地面台车垂直返回式输送机，使得各装配工位符合人机工学原理。 
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种曲面型地面台车垂直返回式输送机，包括由传动链条连接的驱动装置和头轮装置、用于台车和牵引链条运行的回程轨道及张紧装置组成的闭环连续输送系统，所述回程轨道两端由支架固定，所述回程轨道通过支架还连接固定有承载轨道，所述承载轨道包括低位水平轨道、上升轨道、高位水平轨道、下降轨道，所述上升轨道连接于水平布置的低位水平轨道与高位水平轨道之间并以α角度爬升，高位水平轨道高出低位水平轨道H，所述下降轨道连接于高位水平轨道与头轮装置之间并以β和θ角度下降。 
本实用新型较好的实施方式为：所述上升轨道上升角度为α＝1～8°；所述高位水平轨道高出低位水平轨道H＝100～500mm；所述下降轨道以β＝5～10°和θ＝15～30°的角度下降。 
本实用新型的工作原理：驱动装置驱动头轮装置带动牵引链条在牵引轨道内运动，底盘由上料点上线，放置于台车上，此时，台车置于低位水平轨道上，由牵引链条驱动运动，通过上升轨道至高位水平轨道，至高位水平轨道之前为轮胎装配前的工位，汽车底盘上表面距地面高度符合人体工学原理，工人可随线对底盘进行各种装配作业；进入高位水平轨道后为轮胎装配工位，由于高位水平轨道高出低位水平轨道一定距离，可满足轮胎安装空间的要求，轮胎可顺利安装；轮胎安装完毕后台车进入下降段轨道，进行底盘装配线工作，最后经头轮装置后进入回程轨道。 
本实用新型的优点在于：曲面型地面台车垂直返回式输送机将承载轨道设置为低位水平轨道、上升轨道、高位水平轨道、下降轨 道，使得在带底盘汽车总装配线时，无论底盘翻转前或翻转后至轮胎上线前的所有装配工位的高度都符合人机工学原理，操作不易疲劳，同时轮胎装配工位又能够顺利完成装配操作，方便装配工人操作，降低了装配劳动强度。 
附图说明
图1为曲面型地面台车垂直返回式输送机结构示意图。 
图2为图1的俯视图。 
图3为图1的A-A剖视图 
图4为图1的B-B剖视图 
图中：张紧装置1，低位水平轨道2，台车3，上升轨道4，高位水平轨道5，下降轨道6，回程轨道7，头轮装置8，传动链条9，驱动装置10，支架11，牵引链条12，盖板13，重轨14，牵引轨道15，防护板16，立柱17，台车推杆18，护轨19。 
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。 
如图所示的一种曲面型地面台车垂直返回式输送机，包括由传动链条9连接的驱动装置10和头轮装置8、用于台车3和牵引链条12运行的回程轨道7及张紧装置1组成的闭环连续输送系统。回程轨道7两端由支架11固定，回程轨道7通过支架还连接固定有承载轨道，该承载轨道包括低位水平轨道2、上升轨道4、高位水平轨道5、下降轨道6，上升轨道4连接于水平布置的低位水平轨道与高位水平轨道5之间并以1～8的角度爬升，高位水平轨道5高出低位水平轨道100～500mm，下降轨道6连接于高位水平轨道5与头轮装置8之间并以5～10°15～30°角度下降。 
图3所示为上升轨道与高位水平轨道的截面剖视图，上部为承载轨道，下部为回程轨道7，台车3在水平布置的重轨14上滚动，承载轨道高出地表面一定高度，由立柱17支撑，防护板16对轨道 边部进行防护。图中所示的上升轨道4以α＝1～8°角度向上爬升，牵引链条12在槽钢制成的牵引轨道15内运动，通过台车3的推杆18牵引台车3在重轨14及回程轨道7上运动，支架11连接并固定承载重轨、牵引轨道、回程轨道7，盖板13对重轨14与牵引轨道15之间空间进行封闭。 
图4所示为下降轨道截面剖视图，上部为承载轨道，下部为回程轨道7，台车3在重轨14与护轨19组成的轨道内滚动，重轨14由立柱17支撑，图中所示的下降轨道6以β＝1～10°与θ＝15～30°的角度向下倾斜，牵引链条12在槽钢制成的牵引轨道15内运动，通过台车3的推杆18牵引台车3在重轨14及回程轨道7上运动，支架11连接并固定承载重轨、牵引轨道15、回程轨道7，盖板13对重轨14与牵引轨道15之间空间进行封闭。 
本实用新型工作时，驱动装置10驱动头轮装置8带动牵引链条12在承载轨道内运动，汽车底盘由上料点上线，放置于台车3上，此时，台车3置于低位水平轨2道上，由牵引链条12驱动运动，通过上升轨道4至高位水平轨道5，至高位水平轨道5之前为轮胎装配前的工位，即图2中所示的L1与L2段，底盘上表面距地面高度处于900-1000mm之间，符合人体工学原理，工人可随线对底盘进行各种装配作业；进入高位水平轨道5后为轮胎装配工位，即图2中所示的L3段，由于高位水平轨道5高出地面100～500mm的距离，汽车底盘上表面距地面高度在1300-1400mm之间，可满足轮胎安装空间的要求，轮胎可顺利安装，工人操作方便；轮胎安装完毕后台车进入下降段轨道6，进行底盘装配线工作，最后经头轮装置8后进入回程轨道7。 

Claims (4)

1.一种曲面型地面台车垂直返回式输送机，包括由传动链条(9)连接的驱动装置(10)和头轮装置(8)、用于台车(3)和牵引链条(12)运行的回程轨道(7)及张紧装置(1)组成的闭环连续输送系统，所述回程轨道(7)两端由支架(11)固定，其特征在于：所述回程轨道(7)通过支架(11)还连接固定有承载轨道，所述承载轨道包括低位水平轨道(2)、上升轨道(4)、高位水平轨道(5)、下降轨道(6)，所述上升轨道(4)连接于水平布置的低位水平轨道与高位水平轨道(5)之间并以α角度爬升，高位水平轨道(5)高出低位水平轨道H，所述下降轨道(6)连接于高位水平轨道(5)与头轮装置(8)之间并以β和θ角度下降。
2.根据权利要求1所述的曲面型地面台车垂直返回式输送机，其特征在于：所述上升轨道(4)上升角度为α＝1～8°。
3.根据权利要求1所述的曲面型地面台车垂直返回式输送机，其特征在于：所述高位水平轨道(5)高出低位水平轨道H＝100～500mm。
4.根据权利要求1所述的曲面型地面台车垂直返回式输送机，其特征在于：所述下降轨道(6)以β＝5～10°和θ＝15～30°的角度下降。 
CN201120380002XU 2011-10-09 2011-10-09 曲面型地面台车垂直返回式输送机 Expired - Lifetime CN202321558U (zh)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104495262A (zh) * 2014-12-15 2015-04-08 安徽巨一自动化装备有限公司 具有积放功能的循环重力输送机
CN105236102A (zh) * 2015-11-13 2016-01-13 安徽江淮汽车股份有限公司 一种地拖链小车
CN113525467A (zh) * 2021-07-01 2021-10-22 合众新能源汽车有限公司 一种台车转接装置

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