CN103086154A - 自动垂直输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动垂直输送方法，包括以下步骤：通过装卸货斜坡板放到第一水平输送滚筒段上，然后输送到第二水平输送滚筒段上并继续向前输送。通过水平输送滚筒段进入垂直输送小车。小车垂直输送马达通过传动链条带动顶部链轮，所述顶部链轮通过小车提升链条带动所述垂直输送小车沿小车轨道上升。通过所述水平输送滚筒段输送到第三水平输送滚筒段，并向前输送至第四水平输送滚筒段。所述垂直输送小车沿所述小车轨道回落至第二水平输送滚筒段。本发明的垂直滚筒输送机可以连续垂直输送货物，整个系统由程序控制，可以与水平输送线、生产线、立体库等设备连接，省去人工环节，从而实现物流自动化管理。

Description

自动垂直输送系统

技术领域

本发明涉及一种自动化机械集成设备，特别是一种自动垂直输送机。

背景技术

原有的货物垂直输送方式是采用原始的人力将货物利用电梯装卸从而完成垂直输送。这种输送方式需耗用大量的人力，而且十分耗费人的体力。老式电梯的操控方式是由人工介入电梯内部操控，这种方式输送效率不高，占用空间过大，并且无法与水平输送线、生产线、立体库等自动化设备连接，从而无法实现物流自动化管理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动垂直输送机。

为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：一种自动垂直输送方法，包括以下步骤：

通过装卸货斜坡板放到第一水平输送滚筒段上，然后输送到第二水平输送滚筒段上并继续向前输送。

通过水平输送滚筒段进入垂直输送小车。

小车垂直输送马达通过传动链条带动顶部链轮，所述顶部链轮通过小车提升链条带动所述垂直输送小车沿小车轨道上升。

通过所述水平输送滚筒段输送到第三水平输送滚筒段，并向前输送至第四水平输送滚筒段。

所述垂直输送小车沿所述小车轨道回落至第二水平输送滚筒段。

本发明的积极效果是：本发明垂直滚筒输送系统可以连续垂直输送货物，整个系统由程序控制。可以与水平输送线、生产线、立体库等设备连接，省去人工环节，从而实现物流自动化管理。

附图说明

图1是本发明的一个实施例所提供的自动垂直输送机的主视图；

图2是本发明的一个实施例所提供的自动垂直输送机的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例所提供的自动垂直输送机的俯视图；

图4是本发明的一个实施例所提供的自动垂直输送机的输送原理图；其中，

1、装卸货斜坡板  2、水平输送滚筒段I  3、超高超宽检测

4、水平输送滚筒段II  5、防火卷帘门  6、垂直输送机机架

7、垂直输送小车  8、小车轨道  9、小车提升链条

10、小车配重装置  11、水平输送滚筒段III  12、水平输送滚筒段IV

13、超高超宽检测架  14、防火卷帘门  15、小车垂直输送马达

16、顶部链轮  17、装卸货斜坡板  18、防护栏杆

19、小车水平输送滚筒段  20、底部防撞装置  21、顶部防撞装置

22、底部链轮  23、防水防火封板  24、小车导轮组件

25、配重导轮组件

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明一个实施例所提供的自动垂直输送机，主要部分由垂直输送机机架(6)、两组水平输送滚筒段、垂直输送小车(7)、动力系统、传动系统、防火卷帘门(14)、防护栏杆(18)、四组装卸货斜坡板等组成。垂直输送机机架(6)表面覆盖防水防火封板(23)，提高设备系统整体防火性能。

如图1、图2所示，第一组水平输送滚筒段包括水平输送滚筒段I(2)和水平输送滚筒段II(4)。其中，装卸货斜坡板(1)与水平输送滚筒段I(2)之间通过螺栓静连接，手动叉车可以通过装卸货斜坡板(1)到水平输送段上面进行装卸货作业。水平输送滚筒段I(2)与水平输送滚筒段II(4)之间通过螺栓静连接。水平输送滚筒段I(2)、水平输送滚筒段II(4)各由一个马达带动。水平输送滚筒段II(4)设置在垂直输送机机架(6)的底部，并通过螺栓静连接。垂直输送小车(7)通过小车导轮组件(24)与垂直输送机机架(6)上的小车轨道(8)动配合。垂直输送小车(7)可以延小车导轨(8)垂直往复运动。当垂直输送小车(7)运动到下止动点时，小车将刹车，锁定，即垂直输送小车(7)完成与水平输送滚筒段II(4)的对接。小车水平输送由小车水平输送马达提供动力。小车垂直输送由小车垂直输送马达(15)提供动力，动力通过小车提升链条(9)输送给小车，小车提升链条(9)一端连接小车，另一端连接小车配重装置(10)，配重导轮组件(25)与垂直输送机机架(6)上的配重导轨导轨动配合。小车配重装置(10)与小车反方向运动。

第二组水平输送滚筒段包括水平输送滚筒段III(11)与水平输送滚筒段IV(12)。水平输送滚筒段III(11)与水平输送滚筒段IV(12)用螺栓静连接。水平输送滚筒段IV(12)与装卸货斜坡板(17)用螺栓静连接。水平输送滚筒段III(11)与水平输送滚筒段IV(12)各有一个马达提供动力。水平输送滚筒段III(11)设置在水平输送滚筒段II(4)上方，并通过螺栓与垂直输送机机架(6)的定部静连接。手动叉车可以通过装卸货斜坡板(17)到水平输送段上面进行装卸货作业。当垂直输送小车(7)运动到止动点时，小车将刹车，锁定，即垂直输送小车(7)完成与水平输送滚筒段III(11)的对接。

如图4所示，本装置的工作原理是：

一、货物水平输入。

1)、小车外部货物输入。

工作人员使用搬运工具将要输送的货物通过装卸货斜坡板(1)，放到水平输送滚筒段I(2)，系统光电感应并运行水平输送滚筒段I(2)驱动电机，将货物向前输送。货物经过超高超宽检测架(3)时检测光电将对货物长度宽度进行检测，当货物超长超宽时水平输送滚筒段将停止输送并向工作人员发出警报。正常货物将输送至水平输送滚筒段II(4)后，系统光电感应并运行水平输送滚筒段II(4)驱动电机，此时水平输送滚筒段I(2)如果没有货物将停止运行，水平输送滚筒段II(4)将货物前输送。货物将经过防火卷帘门(5)进人垂直输送小车(7)。如果防火门没有打开，系统将停止输送并向工作人员发出警报；如果垂直输送小车(7)没有到位，系统将指示水平输送滚筒II(4)停止输送并等待小车到位。

2)、小车内部的输送。

当小车光电检测到货物进入时将启动小车水平输送滚筒段(19)。货物进入小车内部，小车光电将检测货物是否到位，一旦货物到位小车水平输送滚筒段将刹车制动，水平输送滚筒段II(4)将停止运行。货物水平输入完成。

二、货物垂直输送。

当货物完全水平进入小车到位后，小车光电再次检测货物是否有超出小车部分，如果有超出系统将停止运行，并向工作人员发出警报。如果一切正常，小车将解除锁定装置，系统启动小车垂直输送马达(15)通过传动链条带动顶部链轮(16)，顶部链轮(16)通过小车提升链条(9)带动小车延小车轨道(8)上升。小车提升链条(9)一端与小车连接，一端与小车配重装置(10)连接。当小车携带货物向上运动，小车配重则通过配重轨道向下运动。为防止小车及配重在运动过程中由于惯性及其他原因产生的抖动及晃动，小车底部与配重底部有两条辅助稳定链条连接，链条经过底部链轮(22)。

三、货物水平输出。

1)、小车内部货物输出。

垂直输送小车(7)携带货物向上运行，当光电感应到小车快要接近目标位置时，小车将减速运行，当光电检测到小车到达目标位置时，小车将刹车停止运行。随即小车锁定，启动小车水平输送滚筒段(19)，货物向水平输送滚筒段III(11)或水平输送滚筒段V(26)输送，当货物完全离开小车后小车解除锁定，随即向下运动回到(4)水平输送滚筒段II。

2)、小车外部水平输送。

货物经过超高超宽检测架(13)，货物将输送至水平输送滚筒段IV(12)时，系统光电感应并运行水平输送滚筒段IV(12)，货物到达水平输送滚筒段IV(12)停止，等待工作人员使用搬运工具将货物搬走，即单次货物输送完成。

同理，货物经过超高超宽检测架(28)，货物将输送至水平输送滚筒段V(26)时，系统光电感应并运行水平输送滚筒段V(26)，货物到达水平输送滚筒段VI(27)停止，等待工作人员使用搬运工具将货物搬走，即单次货物输送完成。改变输送模式，系统即可实现相反方向输送货物。

四、防火覆盖。

垂直输送机机架(6)表面均有防水防火封板(23)覆盖，货物进出口均有防火门，当出现火灾时，防火封板(23)及防火卷帘门能有效阻燃，起到对火灾分区隔断，有效控制火灾面积的作用。

本设备的垂直输送方式是采用水平输送滚筒段将货物输入垂直输送机，完成垂直输送后，再利用水平滚筒输送段将货物自动输出。货物的载体是标准托盘(国标)1200×1000×150，载重量0-1000kg，货物体积L×W×H＝1200×1000×1650，单元货物不得超出托盘范围。可以连续垂直输送货物，整个系统由程序控制。可以与水平输送线、生产线、立体库等设备连接，省去人工环节，从而实现物流自动化管理。

本发明的垂直滚筒输送机可以连续垂直输送货物，整个系统由程序控制。可以与水平输送线、生产线、立体库等设备连接，省去人工环节，从而实现物流自动化管理。本发明还采用外部防火封板，当出现火灾时，防火封板及防火门能有效阻燃，起到对火灾分区隔断，有效控制火灾面积的作用。能有效保障易燃品仓库的防火安全。本发明的技术经济指标先进，结构合理、输送效率高、运营费用低等特点；大大改善了工人劳动强度，节省人工，同时保证了环境的整洁，不会损伤货物，并为用户带来显著的经济效益和社会效益。

Claims (4)

1.一种自动垂直输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过装卸货斜坡板放到第一水平输送滚筒段上，然后输送到第二水平输送滚筒段上并继续向前输送；

通过水平输送滚筒段进入垂直输送小车；

小车垂直输送马达通过传动链条带动顶部链轮，所述顶部链轮通过小车提升链条带动所述垂直输送小车沿小车轨道上升；

通过所述水平输送滚筒段输送到第三水平输送滚筒段，并向前输送至第四水平输送滚筒段；

所述垂直输送小车沿所述小车轨道回落至第二水平输送滚筒段。

2.根据权利要求1所述的自动垂直输送方法，其特征在于，所述通过装卸货斜坡板放到第一水平输送滚筒段上，然后输送到第二水平输送滚筒段上并继续向前输送包括：

通过装卸货斜坡板放到第一水平输送滚筒段上，经过超高超宽检测架时，检测光电将对货物长度宽度进行检测；当货物超长超宽时，第一水平输送滚筒段将停止输送并向工作人员发出警报；当货物正常时，将输送至第二水平输送滚筒段并继续向前输送。

3.根据权利要求1所述的自动垂直输送方法，其特征在于，所述通过所述水平输送滚筒段输送到第三水平输送滚筒段，并向前输送至第四水平输送滚筒段包括：

货物经过超高超宽检测架，货物将输送至第四水平输送滚筒段时，系统光电感应并运行第四水平输送滚筒段继续向前输送。

4.根据权利要求1所述的自动垂直输送机，其特征在于，还包括：改变输送模式，装置将向相反的方向输送货物。

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