CN107364813B - 一种改进的柔性升降传动机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进的柔性升降传动机，包括若干个上下首尾搭接的支撑节，所述支撑节外侧设置有导向板，导向板内壁设置有第一凹槽，第一凹槽内固定有若干个第一弹簧体，第一弹簧体顶部固定有轮架，轮架上安装有滚动轴，滚动轴上固定有滚轮，第一弹簧体内部套接有橡胶阻尼柱，橡胶阻尼柱与滚轮选择性接触，支撑节位于第一凹槽内并与滚轮相接触；导向板底部安装有抬升油缸，抬升油缸顶部设置有油液腔室，油液腔室顶部安装有柔性橡胶顶板，油液腔室顶部通过支架安装有万向球节，柔性橡胶顶板顶部固定有第二橡胶阻尼片，油液腔室上设置有泄压阀。本发明能够改进现有技术的不足，提高了升降传动设备升高操作的稳定性和速度。

Description

一种改进的柔性升降传动机

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其是一种改进的柔性升降传动机。

背景技术

装配式建筑是指大部分建筑部件在车间加工制得，在施工工地现场组装而成的新型建筑结构。凭借着其绿色环保、施工周期短、标准化程度高、成本低等诸多优点，装配式建筑在我国建筑领域的占有率快速提高。在搭建装配式建筑时，需要升降传动设备对零部件和物料进行吊装。随着建筑施工面的升高，升降传动设备也需要同步升高。现有的升降传动设备升高是通过液压缸对升降传动设备主体进行推举升高，然后加装相应的支撑节来实现的。由于升降传动设备主体重量较大，在推举升高的过程中，容易出现横向偏移的危险，所以现有的升降传动设备升高操作动作进行较慢，耗时长，影响到了装配式建筑的施工进度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种改进的柔性升降传动机，能够解决现有技术的不足，提高了升降传动设备升高操作的稳定性和速度。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种改进的柔性升降传动机，包括若干个上下首尾搭接的支撑节，顶部的支撑节上安装有吊装机构，所述支撑节外侧设置有导向板，导向板内壁设置有第一凹槽，第一凹槽内固定有若干个第一弹簧体，第一弹簧体顶部固定有轮架，轮架两端各设置有一个第一滑槽，第一滑槽上滑动设置有第一滑块，第一滑块上安装有滚动轴，滚动轴上固定有滚轮，滚动轴两侧各设置有一个第一橡胶阻尼片，第一橡胶阻尼片通过第二弹簧体与轮架连接，第一橡胶阻尼片与滚动轴选择性接触，第一弹簧体内部套接有橡胶阻尼柱，橡胶阻尼柱与滚轮选择性接触，支撑节位于第一凹槽内并与滚轮相接触；导向板底部安装有抬升油缸，抬升油缸顶部设置有油液腔室，油液腔室通过减压阀与抬升油缸的进油管连接，油液腔室顶部安装有柔性橡胶顶板，油液腔室顶部通过支架安装有万向球节，万向球节连接有支撑杆，柔性橡胶顶板顶部固定有第二橡胶阻尼片，第二橡胶阻尼片与万向球节选择性接触，油液腔室上设置有泄压阀，泄压阀与减压阀的最大流量之比为5:1；任意一个支撑节上安装有支撑板，支撑杆与支撑板选择性接触。

作为优选，所述第二弹簧体内部套接有橡胶套，橡胶套内壁由上至下设置有第一摩擦部和第二摩擦部，第一摩擦部的摩擦系数大于第二摩擦部的摩擦系数，第一橡胶阻尼片底部固定连接有插头，插头外侧设置有环形橡胶部，插头由上至下插入橡胶套内，环形橡胶部与第一摩擦部和第二摩擦部择一地滑动接触。

作为优选，所述第一橡胶阻尼片和插头的连接处设置有液压衬套。

作为优选，所述相邻支撑节之间的连接处设置有螺栓孔，通过安装固定螺栓使相邻支撑节固定连接；螺栓孔外侧开设有若干个盲孔，盲孔与螺栓孔之间设置有通孔，盲孔内安装有金属弹片，金属弹片的长度大于盲孔的深度，金属弹片的侧面设置有贯穿通孔的橡胶销。

作为优选，所述金属弹片顶部设置有弯折部，弯折部顶部设置有第二凹槽，第二凹槽内设置有橡胶层。

作为优选，所述支撑节上设置有第一加强筋,导向板上设置有第二加强筋。

作为优选，所述导向板外侧安装有推送支架，推送支架上安装有导轨和推送机构。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明在支撑节外侧设置导向板，使支撑节在导向板内滑动，为支撑节提供了一个侧向导向支撑力。万向球节是通过抬升油缸上升过程中与支撑节之间的相互作用力所产生的油液腔室内的油压推动第二橡胶阻尼片进行锁止的，进而实现支撑杆与支撑板的刚性接触支撑。当支撑节在抬升过程中出现侧倾时，支撑节挤压对应位置的滚轮，当挤压力垂直于导向板时，橡胶阻尼柱与滚轮接触，对滚轮实现锁止，当挤压力与导向板呈一定夹角时，第一橡胶阻尼片与滚动轴接触，对滚轮实现锁止。在滚轮锁止后，支撑节的抬升阻力会快速加大，这时随着抬升油缸的继续抬升，油液腔室内的油压上升，最终导致泄压阀打开。由于泄压阀的泄压流量远远大于减压阀的注入流量，油液腔室内的油压会产生暂时性的下降，这时万向球节的锁止力消失，发生偏移的支撑节在滚轮的回正推力作用下实现回正。当液腔室内的油压下降至泄压阀的泄压压力后，泄压阀关闭，通过减压阀对液腔室进行油液注入，重新建立液腔室内的油压，进而实现万向球节的重新固定。从而使得抬升油缸继续推动支撑节向上运动。

第二弹簧体内部的橡胶套可以为第一橡胶阻尼片提供一个两级的阻尼力释放平台，从而实现在滚轮被支撑架侧向偏移挤压产生大幅度位移时，摩擦系数较小的第二摩擦部可以使滚轮产生适当的转动，从而便于支撑节顺利纠正位置偏移。液压衬套用于降低两级阻尼力释放切换时的冲击力。

用于固定支撑节的固定螺栓外侧设置的金属弹片不仅可以防止金属弹片松动，而且利用橡胶销对于固定螺栓的支撑作用，可以对固定螺栓起到保护作用，防止固定螺栓在收到径向冲击时出现损伤。带有橡胶层的弯折部可以在支撑节之间提供充足的支撑力，避免由于支撑节之间的接触不良导致的相对晃动，从而进一步提高整个支撑节架构在抬升过程的一体稳定性。

附图说明

图1是本发明一个具体实施方式的结构图。

图2是本发明一个具体实施方式中轮架的结构图。

图3是本发明一个具体实施方式中第一橡胶阻尼片的结构图。

图4是本发明一个具体实施方式中抬升油缸的结构图。

图5是图4中A部分的局部放大图。

图6是本发明一个具体实施方式中支撑节连接位置的结构图。

图中：1、支撑节；2、吊装机构；3、导向板；4、第一凹槽；5、第一弹簧体；6、轮架；7、第一滑槽；8、第一滑块；9、滚动轴；10、滚轮；11、第一橡胶阻尼片；12、第二弹簧体；13、橡胶阻尼柱；14、抬升油缸；15、油液腔室；16、减压阀；17、进油管；18、柔性橡胶顶板；19、支架；20、万向球节；21、支撑杆；22、第二橡胶阻尼片；23、泄压阀；24、支撑板；25、橡胶套；26、插头；27、第一摩擦部；28、第二摩擦部；29、环形橡胶部；30、液压衬套；31、螺栓孔；32、盲孔；33、通孔；34、金属弹片；35、橡胶销；36、弯折部；37、第二凹槽；38、橡胶层；39、第一加强筋；40、第二加强筋；41、推送支架；42、导轨；43、夹持球；44、夹持板；45、防滑层；46、齿形部；47、柔性支撑片；48、推送机构。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

参照图1-6，本发明一个具体实施方式包括若干个上下首尾搭接的支撑节1，顶部的支撑节1上安装有吊装机构2，所述支撑节1外侧设置有导向板3，导向板3内壁设置有第一凹槽4，第一凹槽4内固定有若干个第一弹簧体5，第一弹簧体5顶部固定有轮架6，轮架6两端各设置有一个第一滑槽7，第一滑槽7上滑动设置有第一滑块8，第一滑块8上安装有滚动轴9，滚动轴9上固定有滚轮10，滚动轴9两侧各设置有一个第一橡胶阻尼片11，第一橡胶阻尼片11通过第二弹簧体12与轮架6连接，第一橡胶阻尼片11与滚动轴9选择性接触，第一弹簧体5内部套接有橡胶阻尼柱13，橡胶阻尼柱13与滚轮10选择性接触，支撑节1位于第一凹槽4内并与滚轮10相接触；导向板3底部安装有抬升油缸14，抬升油缸14顶部设置有油液腔室15，油液腔室15通过减压阀16与抬升油缸14的进油管17连接，油液腔室15顶部安装有柔性橡胶顶板18，油液腔室15顶部通过支架19安装有万向球节20，万向球节20连接有支撑杆21，柔性橡胶顶板18顶部固定有第二橡胶阻尼片22，第二橡胶阻尼片22与万向球节20选择性接触，油液腔室15上设置有泄压阀23，泄压阀23与减压阀16的最大流量之比为5:1；任意一个支撑节1上安装有支撑板24，支撑杆21与支撑板24选择性接触。第二弹簧体12内部套接有橡胶套25，橡胶套25内壁由上至下设置有第一摩擦部27和第二摩擦部28，第一摩擦部27的摩擦系数大于第二摩擦部28的摩擦系数，第一橡胶阻尼片11底部固定连接有插头26，插头26外侧设置有环形橡胶部29，插头26由上至下插入橡胶套25内，环形橡胶部29与第一摩擦部27和第二摩擦部28择一地滑动接触。第一橡胶阻尼片11和插头26的连接处设置有液压衬套30。相邻支撑节1之间的连接处设置有螺栓孔31，通过安装固定螺栓32使相邻支撑节1固定连接；螺栓孔31外侧开设有若干个盲孔32，盲孔32与螺栓孔31之间设置有通孔33，盲孔32内安装有金属弹片34，金属弹片34的长度大于盲孔32的深度，金属弹片34的侧面设置有贯穿通孔33的橡胶销35。金属弹片34顶部设置有弯折部36，弯折部36顶部设置有第二凹槽37，第二凹槽37内设置有橡胶层38。支撑节1上设置有第一加强筋39,导向板3上设置有第二加强筋40。导向板3外侧安装有推送支架41，推送支架41上安装有导轨42和推送机构48。

设备启动时，由抬升油缸14推动支撑节1上升一节，并留出一个支撑节1的空位来。此时推送机构48把一个支撑节1推进空位处。推送机构48退回。此时固定2个相邻的支撑节1。

另外，为了提高第二橡胶阻尼片22对于万向球节20的锁止效果，在第二橡胶阻尼片22的顶部分别设置有夹持球43和夹持板44，夹持球43和夹持板44共同铰接于同一点上，夹持球43和夹持板44表面包裹有防滑层45。在第二橡胶阻尼片22与万向球节20挤压接触时，夹持球43和夹持板44对万向球节20进行夹持固定，由于夹持球43和夹持板44组成了一个杠杆机构，万向球节20对任意一端的压力可以实现杠杆机构另一端对于万向球节20的夹持力增加。

在夹持板44外侧的防滑层45上，均匀设置有若干个齿形部46，齿形部46内设置有柔性支撑片47，柔性支撑片47朝向齿形部46的外侧凸起。齿形部46可以提高夹持板44与万向球节20的接触面积，并利用柔性支撑片47实现对于万向球节20夹持力的方向的自适应调整。

本发明可以提高支撑节抬升过程的稳定性，对于出现的微量偏移可以进行自纠正，不比进行停机人为调整，大大缩短了升降传动设备升高操作的时间。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种改进的柔性升降传动机，包括若干个上下首尾搭接的支撑节(1)，顶部的支撑节(1)上安装有吊装机构(2)，其特征在于：所述支撑节(1)外侧设置有导向板(3)，导向板(3)内壁设置有第一凹槽(4)，第一凹槽(4)内固定有若干个第一弹簧体(5)，第一弹簧体(5)顶部固定有轮架(6)，轮架(6)两端各设置有一个第一滑槽(7)，第一滑槽(7)上滑动设置有第一滑块(8)，第一滑块(8)上安装有滚动轴(9)，滚动轴(9)上固定有滚轮(10)，滚动轴(9)两侧各设置有一个第一橡胶阻尼片(11)，第一橡胶阻尼片(11)通过第二弹簧体(12)与轮架(6)连接，第一橡胶阻尼片(11)与滚动轴(9)选择性接触，第一弹簧体(5)内部套接有橡胶阻尼柱(13)，橡胶阻尼柱(13)与滚轮(10)选择性接触，支撑节(1)位于第一凹槽(4)内并与滚轮(10)相接触；导向板(3)底部安装有抬升油缸(14)，抬升油缸(14)顶部设置有油液腔室(15)，油液腔室(15)通过减压阀(16)与抬升油缸(14)的进油管(17)连接，油液腔室(15)顶部安装有柔性橡胶顶板(18)，油液腔室(15)顶部通过支架(19)安装有万向球节(20)，万向球节(20)连接有支撑杆(21)，柔性橡胶顶板(18)顶部固定有第二橡胶阻尼片(22)，第二橡胶阻尼片(22)与万向球节(20)选择性接触，油液腔室(15)上设置有泄压阀(23)，泄压阀(23)与减压阀(16)的最大流量之比为5:1；任意一个支撑节(1)上安装有支撑板(24)，支撑杆(21)与支撑板(24)选择性接触。

2.根据权利要求1所述的改进的柔性升降传动机，其特征在于：所述第二弹簧体(12)内部套接有橡胶套(25)，橡胶套(25)内壁由上至下设置有第一摩擦部(27)和第二摩擦部(28)，第一摩擦部(27)的摩擦系数大于第二摩擦部(28)的摩擦系数，第一橡胶阻尼片(11)底部固定连接有插头(26)，插头(26)外侧设置有环形橡胶部(29)，插头(26)由上至下插入橡胶套(25)内，环形橡胶部(29)与第一摩擦部(27)和第二摩擦部(28)择一地滑动接触。

3.根据权利要求2所述的改进的柔性升降传动机，其特征在于：第一橡胶阻尼片(11)和插头(26)的连接处设置有液压衬套(30)。

4.根据权利要求1所述的改进的柔性升降传动机，其特征在于：相邻支撑节(1)之间的连接处设置有螺栓孔(31)，通过安装固定螺栓使相邻支撑节(1)固定连接；螺栓孔(31)外侧开设有若干个盲孔(32)，盲孔(32)与螺栓孔(31)之间设置有通孔(33)，盲孔(32)内安装有金属弹片(34)，金属弹片(34)的长度大于盲孔(32)的深度，金属弹片(34)的侧面设置有贯穿通孔(33)的橡胶销(35)。

5.根据权利要求4所述的改进的柔性升降传动机，其特征在于：所述金属弹片(34)顶部设置有弯折部(36)，弯折部(36)顶部设置有第二凹槽(37)，第二凹槽(37)内设置有橡胶层(38)。

6.根据权利要求1所述的改进的柔性升降传动机，其特征在于：所述支撑节(1)上设置有第一加强筋(39),导向板(3)上设置有第二加强筋(40)。

7.根据权利要求1所述的改进的柔性升降传动机，其特征在于：所述导向板(3)外侧安装有推送支架(41)，推送支架(41)上安装有导轨(42)和推送机构(48)。