CN205475229U - 压桩机脚爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种压桩机构件,尤其是涉及一种压桩机脚爪机构。该压桩机脚爪机构,包括平行设置的脚爪体,脚爪体之间设置有脚爪压板和脚爪夹板,脚爪压板和脚爪夹板上端通过连杆滑动连接,脚爪压板远离脚爪夹板的一侧设置有脚爪夹持油缸。本实用新型具有能够夹紧U型钢板桩、利用已完成压桩的U型钢板桩对整个机身支撑、减轻压桩机重量、实现压桩机自动步进等有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种压桩机构件,尤其是涉及一种压桩机脚爪机构。
背景技术
传统的压桩机一般是借助专用桩架的自重及配重或者结构物本身的自重作反力,利用履带式步履机构来实现行走。采用这种压桩原理的桩机由于需要设置配重,体型往往比较巨大,同时由于机身重量的增加,而桩机的施工地段有很多是软土地区,造成桩机的履带底盘必须设置得足够大才能保证桩机不下陷,又进一步增加了桩机的体型。
实用新型内容
本实用新型主要是针对上述问题,提供一种能够夹紧U型钢板桩、利用已完成压桩的U型钢板桩对整个机身支撑、减轻压桩机重量、实现压桩机自动步进的压桩机脚爪机构。
本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的:一种压桩机脚爪机构,包括平行设置的脚爪体,脚爪体之间设置有脚爪压板和脚爪夹板,脚爪压板和脚爪夹板上端通过连杆滑动连接,脚爪压板远离脚爪夹板的一侧设置有脚爪夹持油缸。压桩头上能够夹住U型钢板桩,通过液压油缸提供压力,使夹住U型钢板桩的压桩头沿着立柱向下移动并对U型钢板桩施加压力,实现压桩。压桩的动力来源于液压油缸,压桩过程中产生的噪音较小。液压油缸带动完成压桩的压桩头向上运动,准备第二次压桩,此时,下机身底部的脚爪机构能够夹住已经完成压桩的U型钢板桩,利用已经完成压桩的U型钢板桩对脚爪机构以及整个设备支撑。第二次压桩时,将U型钢板桩夹在压桩头上,利用液压油缸施加动力,使U型钢板桩压入一半,再将液压油缸的伸缩杆收缩至最短,再启动液压油缸,此时,已经压入一半的U型钢板桩能够起到支撑作用,将整个机身向上提升,脚爪机构与已完成压桩的U型钢板桩脱离。由于上机身和下机身滑动连接,使下机身朝向压桩头方向水平滑动一定距离,再缩短液压油缸的伸缩杆长度,使机身下落,此时,脚爪机构已经向前步进,脚爪机构重新压紧固定在新压入的U型钢板桩上。最后将压入一半的U型钢板桩如第一次压桩一样,利用压桩头将U型钢板桩完全压入。整个过程利用U型钢板桩作为支撑,实现机身的上提和水平步进。整个设备无需设置履带作为步进动力,减轻了整个设备的重量,避免了履带对已经完成压桩的U型钢板桩的破坏。脚爪机构包括平行设置的脚爪体,脚爪体之间设置有脚爪压板和脚爪夹板,脚爪压板通过脚爪夹持油缸的驱动,实现水平往复运动,当脚爪夹持油缸的伸缩杆伸长时,脚爪压板沿着连杆朝向脚爪夹板的方向水平运动并施压,使脚爪压板和脚爪夹板配合压紧已完成压桩的U型钢板桩。当机身向上提升时,脚爪夹持油缸的伸缩杆缩短,即脚爪压板朝向远离脚爪夹板的方向移动,脚爪压板和脚爪夹板松开已完成压桩的U型钢板桩,便于机身向上提升。脚爪机构夹紧已完成压桩的U型钢板桩,作为整个机身的支撑和定位,无需设置履带,下机身向前步进时,脚爪机构能够与已完成压桩的U型钢板桩配合定位,便于设备的自动步进。
作为优选,所述的脚爪体上间隔设置有第一连接臂,脚爪夹板和脚爪压板上均设置有与第一连接臂间隔配合的第二连接臂,第一连接臂与第二连接臂通过销轴铰接。脚爪体上间隔设置有第一连接臂,脚爪夹板和脚爪压板上均设置有与第一连接臂间隔配合的第二连接臂,第一连接臂和第二连接臂间隔交错并通过销轴铰接,根据已完成压桩的U型钢板桩压入时的角度误差,来使脚爪夹板和脚爪压板上的第二连接臂能够围绕销轴做小角度的旋转调节,使脚爪夹板和脚爪压板的角度自动配合不同角度误差的U型钢板桩。
作为优选,第二连接臂的自由端两侧设置有限位斜面。第二连接臂与第一连接臂通过销轴铰接,使脚爪压板或者脚爪夹板能够相对转动,在第二连接臂的自由端两侧设置有限位斜面,限位斜面能够对脚爪压板或者脚爪夹板的旋转角度限位,限制脚爪压板和脚爪夹板旋转的最大行程,避免脚爪压板或者脚爪夹板过渡转动。
作为优选,所述的连杆上设置有滑槽,滑槽内贯穿有导向螺栓,导向螺栓与脚爪压板或者脚爪夹板固定相连。连杆上设置有滑槽,在滑槽内贯穿导向螺栓,导向螺栓固定在脚爪压板或者脚爪夹板上,当脚爪压板朝向脚爪夹板方向移动时,导向螺栓能够在滑槽内滑动,利用滑槽对导向螺栓导向,保证脚爪夹板的运动方向始终与滑槽同轴线。
作为优选,连杆为两个,两个连杆平行设置并与脚爪夹板和脚爪压板构成四边形。连杆为两个,两个连杆与脚爪夹板和脚爪压板构成四边形,当脚爪夹板相对于脚爪压板相对转动时,两个连杆能够同步旋转,提高脚爪夹板和脚爪压板旋转的稳定性。
因此,本实用新型的压桩机脚爪机构具备下述优点:当机身向上提升时,脚爪夹持油缸的伸缩杆缩短,即脚爪压板朝向远离脚爪夹板的方向移动,脚爪压板和脚爪夹板松开已完成压桩的U型钢板桩,便于机身向上提升。脚爪机构夹紧已完成压桩的U型钢板桩,作为整个机身的支撑和定位,无需设置履带,下机身向前步进时,脚爪机构能够与已完成压桩的U型钢板桩配合定位,便于设备的自动步进。
附图说明
附图1是本实用新型的一种结构示意图;
附图2是本实用新型在装配状态时的结构示意图;
附图3是本实用新型中连杆处的局部放大图;
附图4是本实用新型中第二连接臂处的局部放大图。
图示说明:7-脚爪机构,71-脚爪体,72-脚爪压板,73-脚爪夹板,74-脚爪夹持油缸,75-连杆,76-第一连接臂,77-第二连接臂,771-限位斜面,78-销轴,79-导向螺栓。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1:如图1所示,一种压桩机脚爪机构,脚爪机构7包括平行设置的脚爪体71,脚爪体之间设置有脚爪压板72和脚爪夹板73,脚爪压板和脚爪夹板上端通过连杆75滑动连接,脚爪压板远离脚爪夹板的一侧设置有脚爪夹持油缸74。脚爪体上间隔设置有第一连接臂76,脚爪夹板和脚爪压板上均设置有与第一连接臂间隔配合的第二连接臂77,第一连接臂与第二连接臂通过销轴78铰接。连杆上设置有滑槽,滑槽内贯穿有导向螺栓79,导向螺栓与脚爪压板或者脚爪夹板固定相连。如图3所示,连杆为两个,两个连杆平行设置并与脚爪夹板和脚爪压板构成四边形。如图4所示,第二连接臂的自由端两侧设置有限位斜面771。
压桩头上能够夹住U型钢板桩,通过液压油缸提供压力,使夹住U型钢板桩的压桩头沿着立柱向下移动并对U型钢板桩施加压力,实现压桩。压桩的动力来源于液压油缸,压桩过程中产生的噪音较小。液压油缸带动完成压桩的压桩头向上运动,准备第二次压桩,此时,下机身底部的脚爪机构能够夹住已经完成压桩的U型钢板桩,利用已经完成压桩的U型钢板桩对脚爪机构以及整个设备支撑。第二次压桩时,将U型钢板桩夹在压桩头上,利用液压油缸施加动力,使U型钢板桩压入一半,再将液压油缸的伸缩杆收缩至最短,再启动液压油缸,此时,已经压入一半的U型钢板桩能够起到支撑作用,将整个机身向上提升,脚爪机构与已完成压桩的U型钢板桩脱离。由于上机身和下机身滑动连接,使下机身朝向压桩头方向水平滑动一定距离,再缩短液压油缸的伸缩杆长度,使机身下落,此时,脚爪机构已经向前步进,脚爪机构重新压紧固定在新压入的U型钢板桩上。最后将压入一半的U型钢板桩如第一次压桩一样,利用压桩头将U型钢板桩完全压入。整个过程利用U型钢板桩作为支撑,实现机身的上提和水平步进。整个设备无需设置履带作为步进动力,减轻了整个设备的重量,避免了履带对已经完成压桩的U型钢板桩的破坏。脚爪机构包括平行设置的脚爪体,脚爪体之间设置有脚爪压板和脚爪夹板,脚爪压板通过脚爪夹持油缸的驱动,实现水平往复运动,当脚爪夹持油缸的伸缩杆伸长时,脚爪压板沿着连杆朝向脚爪夹板的方向水平运动并施压,使脚爪压板和脚爪夹板配合压紧已完成压桩的U型钢板桩。当机身向上提升时,脚爪夹持油缸的伸缩杆缩短,即脚爪压板朝向远离脚爪夹板的方向移动,脚爪压板和脚爪夹板松开已完成压桩的U型钢板桩,便于机身向上提升。脚爪机构夹紧已完成压桩的U型钢板桩,作为整个机身的支撑和定位,无需设置履带,下机身向前步进时,脚爪机构能够与已完成压桩的U型钢板桩配合定位,便于设备的自动步进。脚爪体上间隔设置有第一连接臂,脚爪夹板和脚爪压板上均设置有与第一连接臂间隔配合的第二连接臂,第一连接臂和第二连接臂间隔交错并通过销轴铰接,根据已完成压桩的U型钢板桩压入时的角度误差,来使脚爪夹板和脚爪压板上的第二连接臂能够围绕销轴做小角度的旋转调节,使脚爪夹板和脚爪压板的角度自动配合不同角度误差的U型钢板桩。第二连接臂与第一连接臂通过销轴铰接,使脚爪压板或者脚爪夹板能够相对转动,在第二连接臂的自由端两侧设置有限位斜面,限位斜面能够对脚爪压板或者脚爪夹板的旋转角度限位,限制脚爪压板和脚爪夹板旋转的最大行程,避免脚爪压板或者脚爪夹板过渡转动。连杆上设置有滑槽,在滑槽内贯穿导向螺栓,导向螺栓固定在脚爪压板或者脚爪夹板上,当脚爪压板朝向脚爪夹板方向移动时,导向螺栓能够在滑槽内滑动,利用滑槽对导向螺栓导向,保证脚爪夹板的运动方向始终与滑槽同轴线。连杆为两个,两个连杆与脚爪夹板和脚爪压板构成四边形,当脚爪夹板相对于脚爪压板相对转动时,两个连杆能够同步旋转,提高脚爪夹板和脚爪压板旋转的稳定性。
应理解,该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (5)
1.一种压桩机脚爪机构,其特征在于,包括平行设置的脚爪体,脚爪体之间设置有脚爪压板和脚爪夹板,脚爪压板和脚爪夹板上端通过连杆滑动连接,脚爪压板远离脚爪夹板的一侧设置有脚爪夹持油缸。
2.根据权利要求1所述的压桩机脚爪机构,其特征在于,所述的脚爪体上间隔设置有第一连接臂,脚爪夹板和脚爪压板上均设置有与第一连接臂间隔配合的第二连接臂,第一连接臂与第二连接臂通过销轴铰接。
3.根据权利要求2所述的压桩机脚爪机构,其特征在于,第二连接臂的自由端两侧设置有限位斜面。
4.根据权利要求1或2或3所述的压桩机脚爪机构,其特征在于,所述的连杆上设置有滑槽,滑槽内贯穿有导向螺栓,导向螺栓与脚爪压板或者脚爪夹板固定相连。
5.根据权利要求1或2或3所述的压桩机脚爪机构,其特征在于,连杆为两个,两个连杆平行设置并与脚爪夹板和脚爪压板构成四边形。
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CN108442375A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-24 | 中电建水环境治理技术有限公司 | 夹桩装置及液压植桩机 |
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CN108442375B (zh) * | 2018-04-28 | 2024-05-17 | 中电建生态环境集团有限公司 | 夹桩装置及液压植桩机 |
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