CN108625647A - 凸轮式智能汽车搬运器 - Google Patents
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Abstract
一种凸轮式智能汽车搬运器，包括导轨、框架、凸轮开合装置、行走装置、定位机构，导轨为两条平行铁轨，放在中跑车与进车位和储车位上，导轮、行动轮通过支架与框架固接，框架通过导轮、行动轮立于导轨上，框架为方管固接，框架内装有支撑架板、定位夹板、定位块、凸轮轴、凸轮、开合电机、减速机、活动架板、齿条、弹性件，支撑架板与框架固接，定位夹板与支撑架板固接，开合电机、减速机与支撑架板固接，凸轮与凸轮轴固接，凸轮轴通过轴承固定在支撑架板上，活动架板通过凸轮和弹性件在框架内往复，夹持杆与开合立柱和开合齿轮固接固定在开合框架上与框架固接，齿条通过伸缩带动开合齿轮与开合立柱和夹持杆转动，框架通过行走装置在导轨上往复。
Description
技术领域
本专利涉及汽车搬运器，特别涉及一种凸轮式智能汽车搬运器。
背景技术
当今广泛使用的汽车搬运器，有两种夹持汽车轮胎的形式，一种为丝杠丝母夹持汽车轮胎的形式，一种为液压夹持汽车轮胎的形式。这两种夹持汽车轮胎的形式，虽然都能把汽车存取到位，但这两种夹持汽车轮胎的形式都存在着一定的缺陷。丝杠丝母夹持汽车轮胎式是通过旋转丝杠来带动丝母前后移动，以达到收放轮胎夹持杆的目的。丝杠丝母长时间做工且受力点集中，所以很容易造成丝杠和丝母的磨损，影响到夹持汽车轮胎质量不稳定，需要定期更换零部件。液压夹持轮胎式的液压装置，在高压液的作用下，容易产生泄漏，给使用方造成不必要的经济损失。这两种夹持汽车轮胎的形式有一个共同的缺陷，就是夹持杆的定位装置容易磨损和变形，影响汽车轮胎的夹持质量的稳定性，需要定期更换零部件。
发明内容
本发明是提供一种凸轮式智能汽车搬运器，这种凸轮式智能汽车搬运器的结构简单，零部件容易加工和制造，易损部件不易磨损，整机使用寿命长，维护和维修简单，节省了不必要的经济开支，使汽车存取设备的整体利用率得以提升，实现经济利益的最大化。
本发明的技术方案是：一种凸轮式智能汽车搬运器，包括导轨、框架、凸轮开合装置、行走装置、定位机构，导轨为两条平行铁轨，放在中跑车与进车位和储车位上，导轮、行动轮通过支架与框架固接，框架通过导轮、行动轮立于导轨上，框架为方管固接，框架内装有支撑架板、定位夹板、定位块、凸轮轴、凸轮、开合电机、减速机、活动架板、齿条、弹性件，支撑架板与框架固接，定位夹板与支撑架板固接，开合电机、减速机与支撑架板固接，凸轮与凸轮轴固接，凸轮轴通过轴承固定在支撑架板上，活动架板通过凸轮和弹性件在框架内往复，夹持杆与开合立柱和开合齿轮固接固定在开合框架上与框架固接，齿条通过伸缩带动开合齿轮与开合立柱和夹持杆转动，框架通过行走装置在导轨上往复。
所述的框架为方管固接而成，框架内装有凸轮开合装置、行走装置、定位机构。
所述的框架包括与框架固接的支撑架板和与框架和支撑架板固接的架板，导轮固定板固接在框架和支撑架板上。
所述的凸轮开合装置包括开合电机、减速机、凸轮、凸轮轴、活动架板、齿条、弹性件，其结构为：开合电机与减速机固接在支撑架板上，凸轮固接在凸轮轴上，凸轮轴与减速机、开合电机连接，齿条穿过弹性件中心与活动架板固接。
所述凸轮开合装置包括开合齿轮、开合立柱、夹持杆，其结构为：开合齿轮、开合立柱、夹持杆三件固接并安装在开合框架上，开合框架与框架固接。
所述行走装置包括行动电机、行动轮轴、行动轮，其结构为：行动电机固接在架板上，行动轮与行动轮轴固接并与行动电机连接。
所述行走装置包括导轮、导轮轴、导轮固定板，其结构为：导轮与导轮轴固接并固定在导轮固定板上，导轮固定板固接在框架上。
所述定位机构包括定位块、定位夹板，其结构为：定位块与凸轮轴固接并在两块定位夹板中间转动。两块定位夹板为活动件都固定在支撑架板上。
所述弹性件为压力弹簧。
本专利的优点是：智能、结构简单、维护和维修的费用低、动作灵活、工作安全可靠、造价低、节省设备耗能、存取车辆容易快捷、降低车辆存取时间，能够又好又快的实施车辆的存取，且规划弹性大。
下面结合附图和实施例作进一步说明
附图说明
图1是本专利的总体结构图；
图2是本专利开合装置工作过程示意图；其中：
图2A：开合装置收起位置图；
图2B：开合装置工作位置图；
图2C：开合装置回转位置图；
图2D：开合装置夹持杆复位图；
具体实施方式
参见图1，图2，本专利包括导轨1、导轮2、框架3、弹性件4、开合齿轮5、开合框架6、齿条7、定位块8、减速机9、行动轮10、电控箱11、连接12、架板13、行动电机14、行动轮轴15、开合电机16、支撑架板17、定位夹板18、夹持杆19、凸轮轴20、凸轮21、滚轮22、活动架板23、导轮固定板24、导轮轴25、开合立柱26。
导轨1为两条平行的铁轨，固定在中跑车与进车位和储车位上。导轮2与导轮轴25固接后安装在导轮固定板24上。行动轮10固定在行动轮轴15上并与行动电机14相接后安装在架板13上。导轮2、行动轮10通过架板13和导轮固定板24固定在框架3与支撑架板17上。框架3为方管固接而成。框架3通过导轮2、行动轮10、架板13、导轮固定板24立于导轨1上。支撑架板17两端与框架3固接。架板13两端与框架3和支撑架板17固接。导轮固定板24和支撑架板17与框架3固接。电控箱11固接在框架3上。齿条7穿过弹性件4的中心与活动架板23固接并与开合齿轮5啮合。开合立柱26与开合齿轮5和夹持杆19固接并安装在开合框架6上。开合框架6固接在框架3上。定位夹板18安装在支撑架板17上面，定位块8与凸轮轴20固接并通过定位夹板18定位。参见图2，本发明的工作原理是：
1.静止：图2A，为静止状态下不工作时的开合装置，夹持杆19与框架3平行以方便框架3在导轨1做往复运动和做工。
2.工作：图2B，为工作时的开合装置，开合电机16收到指令开始做工，夹持杆19在开合电机16、凸轮轴20、凸轮21、活动架板23、齿条7、开合齿轮5的作用下做定向旋转，与框架3呈90°直角已达到夹紧汽车轮胎托起汽车的目的。
3.收回：图2C，汽车搬运器完成工作后，开合电机16收到指令开始旋转，夹持杆19在弹性件4的作用下开始做定向回转。
4.复原：图2D，开合电机16收到指令开始旋转，夹持杆19在开合电机16、凸轮轴20、凸轮21、活动架板23、齿条7、开合齿轮5、弹性件4的作用下定向回转90°，把夹持杆19复原到与框架3平行的位置。
Claims (9)
1.一种凸轮式智能汽车搬运器，其特征在于：包括导轨、框架、凸轮开合装置、行走装置、定位机构，导轨为两条平行铁轨，放在中跑车与进车位和储车位上，导轮、行动轮通过支架与框架固接，框架通过导轮、行动轮立于导轨上，框架为方管固接，框架内装有支撑架板、定位夹板、定位块、凸轮轴、凸轮、开合电机、减速机、活动架板、齿条、弹性件，支撑架板与框架固接，定位夹板与支撑架板固接，开合电机、减速机与支撑架板固接，凸轮与凸轮轴固接，凸轮轴通过轴承固定在支撑架板上，活动架板通过凸轮和弹性件在框架内往复，夹持杆与开合立柱和开合齿轮固接固定在开合框架上与框架固接，齿条通过伸缩带动开合齿轮与开合立柱和夹持杆转动，框架通过行走装置在导轨上往复。
2.根据权利要求1所述的凸轮式智能汽车搬运器，其特征在于：所述的框架为方管固接而成，框架内装有凸轮开合装置、行走装置、定位机构。
3.根据权利要求1所述的凸轮式智能汽车搬运器，其特征在于：所述的框架包括与框架固接的支撑架板和与框架和支撑架板固接的架板，导轮固定板固接在框架和支撑架板上。
4.根据权利要求1所述的凸轮式智能汽车搬运器，其特征在于：所述的凸轮开合装置包括开合电机、减速机、凸轮、凸轮轴、活动架板、齿条、弹性件，其结构为：开合电机与减速机固接在支撑架板上，凸轮固接在凸轮轴上，凸轮轴与减速机、开合电机连接，齿条穿过弹性件中心与活动架板固接。
5.根据权利要求1所述的凸轮式智能汽车搬运器，其特征在于：所述凸轮开合装置包括开合齿轮、开合立柱、夹持杆，其结构为：开合齿轮、开合立柱、夹持杆三件固接并安装在开合框架上，开合框架与框架固接。
6.根据权利要求1所述的凸轮式智能汽车搬运器，其特征在于：所述行走装置包括行动电机、行动轮轴、行动轮，其结构为：行动电机固接在架板上，行动轮与行动轮轴固接并与行动电机连接。
7.根据权利要求1所述的凸轮式智能汽车搬运器，其特征在于：所述行走装置包括导轮、导轮轴、导轮固定板，其结构为：导轮与导轮轴固接并固定在导轮固定板上，导轮固定板固接在框架上。
8.根据权利要求1所述的凸轮式智能汽车搬运器，其特征在于：所述定位机构包括定位块、定位夹板，其结构为：定位块与凸轮轴固接并在两块定位夹板中间转动。两块定位夹板为活动件都固定在支撑架板上。
9.根据权利要求1所述的凸轮式智能汽车搬运器，其特征在于：所述弹性件为压力弹簧。
Priority Applications (1)
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| CN201710155382.9A CN108625647A (zh) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 凸轮式智能汽车搬运器 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110630069A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-31 | 浙江科技学院 | 基于绳索传动机构的车辆抱持搬运器及其搬运方法 |
| CN112727207A (zh) * | 2021-01-30 | 2021-04-30 | 武汉智象机器人有限公司 | 一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器及使用方法 |
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2017
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| CN110630069B (zh) * | 2019-09-12 | 2020-11-03 | 浙江科技学院 | 基于绳索传动机构的车辆抱持搬运器及其搬运方法 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20181009 |
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