CN114961376A - 一种垂直循环立体车库车辆存取方法 - Google Patents

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葛曙光
黄仲斌
王荣
朱晓博
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Abstract

本发明公开了一种垂直循环立体车库车辆存取方法，包括运转步骤、存车步骤和取车步骤，存车步骤包括：接收确认存车指令信号；将运转步骤中的旋转平板转动收回至载车板上；取车步骤包括：接收确认取车指令信号；判断停留在车辆存取通道一侧的载车板是否为空余载车板，若是空余载车板，则先将空余载车板上的旋转平板转动收回至载车板上，再进入下一步，若不是空余载车板，则直接进入下一步；将确认取车指令的目标载车板运转至车辆存取通道一侧，将载车板上的旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道。该方法使车辆可以更方便快捷地进出车库，大大提高了存取车辆的效率，还可降低故障发生率，安全性更高。

Description

一种垂直循环立体车库车辆存取方法
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种垂直循环立体车库车辆存取方法。
背景技术
随着汽车的迅速普及与发展，汽车的保有量不断的增加，这导致现有的停车资源已远远不能满足剧烈增长的机动车停车需求，使得停车泊位供需矛盾日益突出，因此，出现了循环式立体车库。
目前的一些循环式立体车库是利用空间将车辆停放至车库内的载车板上，然后通过移动车库中的载车板，将停有车辆的载车板移动至上方的空间，将空的载车板移动至底层。
这类立体车库往往是靠边缘地域建立，存取车时，车辆从立体车库的一侧进出，车辆需要通过建设在地面的横移搬运器在地面与载车板之间来回搬运，该过程步骤繁琐，存取车时间较长，并且横移搬运器建设在路面容易发生横移导轨对接不准等故障，具有一定的安全隐患。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种垂直循环立体车库车辆存取方法。
本发明提出的一种垂直循环立体车库车辆存取方法，该车库具有多个可在车库内循环运转的载车板，各个载车板上均设有一个可水平转动的旋转平板，车库的一侧设有车辆存取通道；
该立体车库车辆存取方法包括：运转步骤、存车步骤和取车步骤，所述运转步骤是在存车步骤、取车步骤开始之前和结束之后进行的；
运转步骤包括：
判断车库中是否有空余载车板，若有空余载车板，则进入下一步，若没有空余载车板，则运转结束；
判断停留在车辆存取通道一侧的载车板是否为空余载车板，若是空余载车板，则运转结束，若不是空余载车板，则进入下一步；
将一个空余载车板运转至车辆存取通道一侧，将所述空余载车板上的旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道；
存车步骤包括：
接收确认存车指令信号；
将所述运转步骤中的旋转平板转动收回至载车板上；
取车步骤包括：
接收确认取车指令信号；
判断停留在车辆存取通道一侧的载车板是否为空余载车板，若是空余载车板，则先将所述空余载车板上的旋转平板转动收回至载车板上，再进入下一步，若不是空余载车板，则直接进入下一步；
将所述确认取车指令的目标载车板运转至车辆存取通道一侧，将所述载车板上的旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道。
优选地，车辆存取通道两端分别设有车辆出口和车辆入口，在所述存车步骤中，旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道时朝向车辆入口；
在所述取车步骤中，旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道时朝向车辆出口。
优选地，车辆存取通道的一端设有车辆出入口，在所述取车步骤和存车步骤中，旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道时朝向车辆出入口。
优选地，在所述接收确认存车指令信号步骤之前还包括：获取车辆驶入所述运转步骤中的旋转平板上的位置信号，根据所述位置信号判断车辆停留位置是否满足预设条件，并根据判断结果进行提示。
优选地，判断车辆停留位置是否满足预设条件包括：判断所述位置信号表示的车辆停留位置是否位于所述旋转平板上的预设区域内，若是则满足预设条件，若不是则不满足预设条件。
优选地，所述根据判断结果进行提示包括：在满足预设条件时，在屏幕上显示提示车辆停止移动的信息，在不满足预设条件时，在屏幕上显示提示车辆继续移动的信息。
优选地，在所述接收确认存车指令信号步骤之后，还包括：在车辆停留位置不满足预设条件的情况下，发出警报，停车结束。
优选地，所述确认存车指令和确认取车指令是通过读取用户卡数据的方式获取的。
优选地，在所述存车步骤中，在将所述旋转平板转动收回至载车板上步骤之后，还包括：将所述载车板的编号与卡号进行匹配，将所述匹配信息存储。
优选地，在所述取车步骤中，在将所述载车板上的旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道步骤之后，还包括：获取车辆离开所述旋转平板的位置信号，将所述存车步骤中的匹配信息删除。
本发明中，该垂直循环立体车库车辆存取方法通过载车板上可转动的旋转平板存取车辆，旋转平板以转动收展的方式来搬运车辆，使车辆可以更方便快捷地进出车库，大大提高了存取车辆的效率，同时，此方法采用的旋转平板在转动过程中无需与地面之间通过导轨对接，可降低故障发生率，安全性更高。
附图说明
图1为本发明实施例中提出的一种垂直循环立体车库的结构示意图；
图2为本发明实施例中的一种垂直循环立体车库车辆存取方法的流程图；
图3为本发明实施例中的一种垂直循环立体车库车辆存取方法的流程图。
具体实施方式
请参照图1-3所示，本发明实施例提出了一种垂直循环立体车库车辆存取方法，图1为该垂直循环立体车库的结构示意图，该车库1具有多个可在车库1内循环运转的载车板2，各个载车板2上均设有一个可水平转动的旋转平板3，车库1的一侧设有车辆存取通道4，旋转平板3用于在车库1与车辆存取通道4之间转运车辆，旋转平板3能够向车辆存取通道4转动展开，也能够转动收缩回载车板2上。
该立体车库车辆存取方法包括：运转步骤、存车步骤和取车步骤，所述运转步骤是在存车步骤、取车步骤开始之前和结束之后进行的。
运转步骤包括：
A1、判断车库中是否有空余载车板，若有空余载车板，则进入下一步，若没有空余载车板，则运转结束；
A2、判断停留在车辆存取通道一侧的载车板是否为空余载车板，若是空余载车板，则运转结束，若不是空余载车板，则进入下一步；
A3、将一个空余载车板运转至车辆存取通道一侧，将所述空余载车板上的旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道。
存车步骤包括：
B1、用户驾驶车辆驶入所述运转步骤中的旋转平板上；
B2、接收确认存车指令信号；
B2、将所述运转步骤中的旋转平板转动收回至载车板上。
取车步骤包括：
C1、接收确认取车指令信号；
C2、判断停留在车辆存取通道一侧的载车板是否为空余载车板，若是空余载车板，则先将所述空余载车板上的旋转平板转动收回至载车板上，再进入下一步，若不是空余载车板，则直接进入下一步；
C3、将所述确认取车指令的目标载车板运转至车辆存取通道一侧，将所述载车板上的旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道；
C4、用户驾驶车辆驶离所述旋转平板，取车结束。
根据本实施例的立体车库车辆存取方法，在存车和取车步骤中，通过旋转平板转动收展的方式可将车辆在车辆存取通道与载车板之间进行转运，旋转平板转动收展的行程短，存取车辆的时间短，大大提高了存取车辆的效率。
作为本发明进一步地改进，参照图2，当车辆存取通道两端分别设有车辆出口和车辆入口时，在所述存车步骤中，旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道时朝向车辆入口。在所述取车步骤中，旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道时朝向车辆出口。
在一些其他的实施例中，参照图3，当车辆出口和车辆入口共用时，即仅在车辆存取通道一端设有车辆出入口时，在所述存车步骤和取车步骤中，旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道时朝向车辆出入口。
通过在存车时，将旋转平板的一端转动朝向车辆入口，在取车时，将旋转平板的一端转动朝向车辆出口，使得用户可以更方便、更简单地驾驶车辆进出旋转平板，在存取车的过程中，无需倒车入库，可以从正面直接进出旋转平板，进一步提高存取车辆的效率。
在本发明进一步地实施例中，在所述接收确认存车指令信号步骤之前还包括：
获取车辆驶入所述运转步骤中的旋转平板上的位置信号，根据所述位置信号判断车辆停留位置是否满足预设条件，并根据判断结果进行提示。
所述判断车辆停留位置是否满足预设条件包括：
判断所述位置信号表示的车辆停留位置是否位于所述旋转平板上的预设区域内，若是则满足预设条件，若不是则不满足预设条件。
所述根据判断结果进行提示包括：
在满足预设条件时，在屏幕上显示提示车辆停止移动的信息，在不满足预设条件时，在屏幕上显示提示车辆继续移动的信息。
根据所述判断结果，在接收确认存车指令信号步骤之后还包括：
在车辆停留位置不满足预设条件的情况下，发出警报，停车结束，所述警报可以通过人工解除。
通过判断车辆停留位置是否满足预设条件，并根据判断结果进行提示，可以提示用户将车辆准确的停留在旋转平板上，也能通过提示来提高用户存车的效率。若用户操作不当，当车辆停留位置不满足条件时，在接收确认存车指令信号之后，还能通过发出警报和结束停车来终止用户的操作，从而能保证安全性。
在本发明的一个实施例中，所述确认存车指令和确认取车指令是通过读取用户卡数据的方式获取的。
在所述存车步骤中，在将所述旋转平板转动收回至载车板上步骤之后，还包括：将所述载车板的编号与卡号进行匹配，将所述匹配信息存储。
在所述取车步骤中，在将所述载车板上的旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道步骤之后，还包括：获取车辆离开所述旋转平板的位置信号，将所述存车步骤中的匹配信息删除。
通过用户刷卡的方式进行存取车辆，可以更加高效和准确。当然，在一些其他的实施例中，确认存车指令和确认取车指令也可以是通过其他方式获取的，例如：获取用户通过控制面板输入的确认存车指令和确认取车指令。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垂直循环立体车库车辆存取方法，其特征在于，该车库具有多个可在车库内循环运转的载车板，各个载车板上均设有一个可水平转动的旋转平板，车库的一侧设有车辆存取通道；
该立体车库车辆存取方法包括：运转步骤、存车步骤和取车步骤，所述运转步骤是在存车步骤、取车步骤开始之前和结束之后进行的；
运转步骤包括：
判断车库中是否有空余载车板，若有空余载车板，则进入下一步，若没有空余载车板，则运转结束；
判断停留在车辆存取通道一侧的载车板是否为空余载车板，若是空余载车板，则运转结束，若不是空余载车板，则进入下一步；
将一个空余载车板运转至车辆存取通道一侧，将所述空余载车板上的旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道；
存车步骤包括：
接收确认存车指令信号；
将所述运转步骤中的旋转平板转动收回至载车板上；
取车步骤包括：
接收确认取车指令信号；
判断停留在车辆存取通道一侧的载车板是否为空余载车板，若是空余载车板，则先将所述空余载车板上的旋转平板转动收回至载车板上，再进入下一步，若不是空余载车板，则直接进入下一步；
将所述确认取车指令的目标载车板运转至车辆存取通道一侧，将所述载车板上的旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道。
2.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库车辆存取方法，其特征在于，车辆存取通道的两端分别设有车辆出口和车辆入口，在所述存车步骤中，旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道时朝向车辆入口；
在所述取车步骤中，旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道时朝向车辆出口。
3.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库车辆存取方法，其特征在于，车辆存取通道的一端设有车辆出入口，在所述取车步骤和存车步骤中，旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道时朝向车辆出入口。
4.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库车辆存取方法，其特征在于，在所述接收确认存车指令信号步骤之前还包括：
获取车辆驶入所述运转步骤中的旋转平板上的位置信号，根据所述位置信号判断车辆停留位置是否满足预设条件，并根据判断结果进行提示。
5.根据权利要求4所述的垂直循环立体车库车辆存取方法，其特征在于，判断车辆停留位置是否满足预设条件包括：
判断所述位置信号表示的车辆停留位置是否位于所述旋转平板上的预设区域内，若是则满足预设条件，若不是则不满足预设条件。
6.根据权利要求5所述的垂直循环立体车库车辆存取方法，其特征在于，所述根据判断结果进行提示包括：
在满足预设条件时，在屏幕上显示提示车辆停止移动的信息，在不满足预设条件时，在屏幕上显示提示车辆继续移动的信息。
7.根据权利要求5所述的垂直循环立体车库车辆存取方法，其特征在于，在所述接收确认存车指令信号步骤之后还包括：
在车辆停留位置不满足预设条件的情况下，发出警报，停车结束。
8.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库车辆存取方法，其特征在于，所述确认存车指令和确认取车指令是通过读取用户卡数据的方式获取的。
9.根据权利要求8所述的垂直循环立体车库车辆存取方法，其特征在于，在所述存车步骤中，在将所述旋转平板转动收回至载车板上步骤之后，还包括：将所述载车板的编号与卡号进行匹配，将所述匹配信息存储。
10.根据权利要求9所述的垂直循环立体车库车辆存取方法，其特征在于，在所述取车步骤中，在将所述载车板上的旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道步骤之后，还包括：
获取车辆离开所述旋转平板的位置信号，将所述存车步骤中的匹配信息删除。
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