JPH09279882A - 昇降式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケージにターンテーブルを設け、パレツトの
旋回と横行とを兼用させた。 【解決手段】 ケージ昇降路の側部に設けた格納棚に沿
って昇降し、格納棚との間でパレットを横行させて受け
渡しを行うケージを備えた昇降式駐車装置であって、ケ
ージには、昇降装置および旋回装置を有し、隅部に旋回
板を貫通して旋回板の正面から突出するように設けられ
た上向きの突起を昇降させる突起昇降装置を有するター
ンテーブルを設け、パレットには溝を設け、ターンテー
ブルは、高い位置，低い位置の間で昇降可能になってお
り、ターンテーブルの高い位置ではパレットを押し上げ
てパレットの旋回を行い、ターンテーブルの低い位置で
は突起がパレットの溝に侵入するがターンテーブルがパ
レットの下段に当接しない状態で旋回してパレットの横
行を行うようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降式駐車装置に
係るもので、特にパレットを使用する昇降式駐車装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納す
る格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自
動車を格納する装置で、格納棚を自動車の前後方向に設
ける縦式，左右方向に設ける横式および円周上に設ける
円形旋回式の３形式がある。

【０００３】図６および図７は、従来の横式の昇降式駐
車装置に関するものであり、図６は昇降式駐車装置の平
面図、図７は昇降式駐車装置の縦断面図である。図６お
よび図７において、ａは駐車装置の建屋であり、ｂはそ
の支柱である。ｃは建屋ａの地上部分に設けた入出庫
口、２は建屋ａの中央に設けたケージ昇降路、ｅはケー
ジ昇降路２内を昇降するケージで、建屋ａの上方に設け
られた巻上装置（図示せず）に巻着された４本のワイヤ
ロープｇに吊り下げられている。ｉはケージ上に設けら
れたパレット横行用ローラガイド、ｈはケージ昇降路２
の側部に多段に設けた格納棚であり、ｆはその格納棚ｈ
上に設けたパレット横行用ローラガイドである。ｊは自
動車搬送用のパレットで、各格納棚ｈに１枚ずつ保管さ
れている。ｘはケージ昇降路２の下方部に設けた凹状の
ピットである。ｍはこのピットｘ内に設けたターンテー
ブルであり、ｎはそのターンテーブルｍ上に設けた旋回
板である。

【０００４】そして、各格納棚ｈが満車になるまで、通
常、ケージｅ上に空パレットｊが載置されていて、入庫
して来る自動車１３に備えて待機している。

【０００５】自動車１３が入庫する場合は、入出庫口ｃ
から建屋ａ内に導入し、予め旋回板ｎ上に載置して待機
していた空パレットｊ上に停止した後、ターンテーブル
ｍを駆動して旋回板ｎを旋回させ自動車１３をパレット
ｊごと９０°方向転換する。

【０００６】次に、巻上装置（図示せず）によりワイヤ
ロープｇを巻き上げ、ケージｅをケージ昇降路２内を吊
り上げて上昇し、パレットｊを保管していない格納しよ
うとする格納棚ｈの前まで移動し、格納棚ｈに対して位
置決めをする。

【０００７】引き続き、ケージｅに設けられた横行駆動
装置（図示せず）を駆動して、自動車１３をパレットｊ
ごと、格納棚ｈ上の横行用ローラガイドｆに案内させて
格納棚ｈへ格納する。なお、横行駆動装置は、ローラガ
イドの一部のローラを駆動するようにしたもの、ケージ
の幅方向に無端状のチエーンを張り渡しチエーンから張
り出したブラケットをパレツトに係合してパレツトを横
行させるものなどがある。

【０００８】格納されている自動車１３を出庫させる時
は、格納棚ｈに設けられている横行駆動装置（図示せ
ず）を駆動して、自動車１３をパレットｊごと、ケージ
ｅ上の横行用ローラガイドｉに案内させてケージｅへ移
載する。そして、巻上装置（図示せず）によりワイヤロ
ープｇを巻き下げ、ケージｅをケージ昇降路２内を吊り
下げて降下し、入出庫口ｃへ移動する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
昇降式駐車装置においては、駐車装置の昇降路の地上側
にはピットを設けるとともに、そのピット内にターンテ
ーブルを、ケージまたはケージと格納棚にはパレット横
行装置をそれぞれ設けているため、それらの装置を駆動
するための駆動装置を別々に設けなければならなかっ
た。したがって、装置が複雑となり、設備およびメンテ
ナンスの費用が高価となるなどの問題があった。

【００１０】本発明は、上記のような問題点を解決しよ
うとするものである。すなわち、本発明は、ケージにタ
ーンテーブルを設け、パレットの旋回と横行とを兼用さ
せるようにして設備およびメンテナンス費用の削減を図
るようにするとともに、パレットを旋回または横行させ
る際、パレットに設けた溝内に突起を侵入出させてパレ
ツトを案内するようにした昇降式駐車装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該
ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用
ガイドを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記
ケージ昇降路を昇降し、かつ、パレット横行用ガイドを
有して、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横
行させて受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装
置であって、前記ケージには、パレット昇降装置および
パレット旋回装置を有するとともに上部に設けた旋回板
の隅部に、旋回板を貫通して旋回板の上面から突出する
ように設けられた上向きの突起を昇降させる突起昇降装
置を有するターンテーブルを設け、パレットには、長手
方向に所要の長さにわたって開口が下向きの溝を設け、
前記ターンテーブルは、高い位置と低い位置との間で昇
降可能となっており、ターンテーブルの高い位置ではタ
ーンテーブルでパレットを押し上げてターンテーブルの
旋回を行い、ターンテーブルの低い位置では突起昇降装
置により前記突起を上昇させて引き出したい側のパレッ
トの溝内に侵入するがターンテーブルはパレット下面に
当接せずに旋回してパレットの横行を行うようにし、さ
らに、ターンテーブルの低い位置で突起を下降させて突
起をパレットの溝内に浸入させることなく、ターンテー
ブルを旋回させるようにしていることを特徴とする昇降
式駐車装置が提供される。

【００１２】本発明の好ましい実施形態によれば、突起
昇降装置は、旋回板の長手方向の両端の対角をなす隅部
に２個設けられ、一方の突起を上昇させてパレットの溝
内に侵入させるときは他方の突起を下降させるようにな
っている。

【００１３】本発明によれば、ケージにターンテーブル
を設け、ターンテーブルの高い位置ではターンテーブル
でパレットを押し上げてパレットの旋回を行い、低い位
置では突起昇降装置により突起を上昇させて引き出した
い側のパレットの溝内に侵入するがターンテーブルはパ
レット下面に当接せずに旋回してパレットの横行を行う
ようにし、さらに、ターンテーブルの低い位置で突起を
降下させて突起をパレットの溝内に浸入させることな
く、ターンテーブルを旋回させるようにしているので、
ターンテーブルのみでパレットの旋回と横行とを行うこ
とができる。また、パレットの溝内への突起の浸入を突
起昇降装置により行うので、一方の格納棚からパレット
を取り出した後に、他方の格納棚からパレットを取り出
すときは、ターンテーブルの低い位置で突起昇降装置に
より突起を下降するだけでよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面に基づいて説明する。なお、従来のものと共通の
部材については同じ符号を用いており説明を省略する。
図１ないし図４は本発明の一実施形態を示すものでる。
図１および図２において、１は駐車装置の建屋（図示せ
ず）に設けた支柱であり、２はその建屋の中央に設けた
ケージ昇降路である。３はこのケージ昇降路２内を昇降
するケージで、建屋の上方に設けられた巻上装置（図示
せず）に巻着された４本のワイヤロープ５により４隅が
吊り下げられている。なお、３ａはケージ３の主フレー
ムである。６はケージ昇降路２の側部に多段に設けら
れ、パレット横行用ガイド７（本実施形態ではレール）
を有する格納棚である。前記ケージ３はこの格納棚６に
沿って昇降し、格納棚６との間で自動車搬送用のパレッ
ト８を横行させて受け渡しを行う。９はそのパレット８
の下面の４隅に設けた横行用車輪であり、１０はその長
手方向に所要の長さにわたって開口が下向きになるよう
に設けた溝である。

【００１５】ケージ３には、パレット昇降装置２２およ
びパレット旋回装置１２を有するターンテーブル３５が
設けられている。このパレット昇降装置２２は、前記ケ
ージ３のケージ主フレーム３ａの４隅に設けられたスラ
スト軸受３４（図１）を介して回転可能に立設した４本
のパレット旋回装置昇降用ボールねじ（ボールねじ）２
３とこのボールねじ２３に嵌装した従動スプロケット２
４とボールねじ２３にボールを介して螺合し、前記パレ
ット昇降フレーム３１に固設したナット２７を有してい
る。さらに駆動スプロケット２８を嵌装した回転軸２６
と従動スプロケット２４および駆動スプロケット２８間
に掛け回すように設けた無端状チエーン３０と回転軸２
６を回転駆動することにより、無端状チエーン３０を回
動する昇降装置駆動装置２５とを有している。なお、２
９は無端状チエーン３０の緊張調整用スプロケットであ
る。

【００１６】パレット旋回装置１２は、パレット昇降装
置２２の上部に設けられている。そして、図１および図
２に示すように、パレット旋回装置１２は、パレット昇
降フレーム３１の上部に固着された固定環１４ａ（図
２）とこの固定環１４ａの内側に内嵌された内歯を有す
る旋回環１４と、この旋回環１４の内側に配設した歯車
１５とこの歯車１５を回転駆動する旋回駆動装置１７と
旋回環１４の上部に固着され、隅部に上向きの突起１９
を有する旋回板１８とから構成されている。

【００１７】３２はケージ４の４隅に設けたワイヤロー
プ係止部材である（図１および図２に示す）。なお、図
２に示す３３は、ケージ３とのバランスを取るために設
けたカウンタウエイトで、図示していないワイヤロープ
により吊り下げられ、ケージ４の昇降に合わせ昇降する
ようになっている。

【００１８】図３は旋回板１８が２段階に昇降するとき
のパレット８と旋回板１８との関係を示す一部拡大図
で、実線で示すパレット８は、その下部に設けたパレッ
ト横行用車輪９を介してケージ３上に設けたパレット横
行用ガイドレール４上に載置されている。この時、旋回
板１８の隅部に設けられた突起１９（本実施形態ではロ
ーラ）は、パレット８に設けた溝１０内に侵入してい
て、旋回板１８はパレット８の下面には当接しない状態
を示している。この状態でパレット旋回装置１２を旋回
してパレット８の横行を行う。２点鎖線で示すパレット
８は、旋回板１８に押し上げられた状態を示している。
パレット８の下面が旋回板１８の上面に貼付されたゴム
マット２１を挟んで当接するとともに旋回板１８の隅部
に設けられた突起１９がパレット８に設けた溝１０内に
深く侵入してパレット旋回装置１２により旋回するよう
になっている。なお、３６は突起昇降装置であるが、そ
の詳細は、次に説明する。

【００１９】図４は図３に示す突起昇降装置３６の拡大
図である。図において、３７は上端を旋回板１８の下面
に固着した支持部材である。３８はこの支持部材３７に
ピン３９により回動可能に枢着したレバーである。４０
は旋回板１８の下面に設けたブラケツトである。４２は
上端をこのブラケット４０にピン４１ａにより枢着した
上部リンクであり、４２ａは上端をこの上部リンク４２
にピン４１で連結し、下端を前記レバー３８の一端にピ
ン４１ｂにより枢着した下部リンクである。４３はピン
３９とピン４１とを連結するように設けたばねで、その
引張力により上部リンク４２，下部リンク４２ａを起立
させて突起１９を旋回板１８の上方に上昇させている。
４６は突起１９の下端に設けたブラケットであり、４６
ａはこのブラケット４６に設けられた長穴である。前記
レバー３８の一端は、この長穴４６ａにピン４７により
枢着されて長穴４６ａ内を摺動可能になっている。４４
は油圧シリンダで、旋回板１８の下面に設けられたブラ
ケツト４８にピン４９により回動可能に設けられてお
り、そのシリンダロッド４４ａの先端は前記上部リンク
４２，下部リンク４２ａの連結ピン４１に連結されてい
る。この油圧シリンダ４４のシリンダロッド４４ａをば
ね４３の引っ張りに抗して引っ込め上部リンク４２，下
部リンク４２ａを屈曲させる。すると、下部リンク４２
ａに引き寄せられるようにしてレバー３８が回動し、レ
バー３８先端のピン４７がブラケツト４６の長穴４６ａ
内を摺動して突起１９を下降させる（１点鎖線で示
す）。なお、４５は旋回板１８に設けられた突起１９昇
降用の貫通穴であり、５０は旋回板１８の下面であって
上部リンク４２の内側に設けられ、上部リンク４２が垂
直より突起１９側に倒れないようにするストッパであ
る。

【００２０】次に本実施形態の作用について述べる。本
発明の昇降式駐車装置においては、ケージ３はワイヤロ
ープ５の巻き上げ巻き下げによりケージ昇降路２内を昇
降し、ケージ３上の自動車１３を格納棚６上に横行させ
て受け渡しを行う。以下、自動車１３の入出庫口とケー
ジ３とが９０°ずれている場合の例について説明する。

【００２１】空パレット８を格納棚６から引き出す時
は、ケージ３をワイヤロープ５によりケージ昇降路３内
を吊り上げて上昇し、空パレット８が載置されている格
納棚６の前まで移動して一旦停止し、格納棚６に対して
位置決めをする。そして、図２において右側の格納棚６
から空パレット８を取り出すときは、ターンテーブル３
５を低い位置で左回りに旋回させ、旋回板１８が左側の
格納棚６の前を通過するときには、突起１９が左側の空
パレット８の溝１０に衝突しないように、突起昇降装置
３６により突起１９を下降させて通過する。通過する
と、再び突起昇降装置３６により突起１９を上昇させ、
旋回させて右側の格納棚６の空パレット８の溝１０内に
突起１９を浸入させ、そのまま旋回板１８を旋回させて
空パレット８をケージ３上に横行させる（図２では横行
後の状態を示す）。

【００２２】その後、ケージ３をワイヤロープ５により
ケージ昇降路２内を降下し、入出庫口で、パレット昇降
装置２２の昇降駆動装置２５により回転軸２６を回転し
て無端状チエーン３０を回動し、駆動スプロケット２８
および従動スプロケット２４を回転させることによりボ
ールねじ２３を回転させてナット２７を作動することに
よりターンテーブル３５を上昇させ、ターンテーブル３
５の旋回板１８の上面をパレット８の下面に当接して押
し上げる。そして、パレット旋回装置１２の旋回駆動装
置１７を駆動して歯車１５を回転させ、旋回環１４を旋
回させて空パレット８を９０°方向転換した後、再びタ
ーンテーブル３５を下降し、空パレット８の両端部を入
出庫口およびその反対側に設けた支持材（図示せず）に
支持させ、自動車１３の入庫に備える。

【００２３】自動車１３が入庫する場合は、自動車１３
を入出庫口から建屋内に導入し、予めターンテーブル３
５上に載置して待機していた空パレット８上に停止す
る。運転者が自動車から離れるのを確認した後、前記と
同様にして実パレット８を旋回して自動車１３を実パレ
ット８ごと９０°方向転換させる。その後、ターンテー
ブル３５を下降させ実パレット８をガイドレール４上に
載置する。この時、突起１９は溝１０内に侵入してい
る。

【００２４】次に、ケージ３をワイヤロープ５によりケ
ージ昇降路３内を吊り上げて上昇し、格納しようとする
格納棚６の前まで移動して一旦停止し、格納棚６に対し
て位置決めをする。

【００２５】前記空パレット８を格納棚６から取り出し
た時とは反対の手順で、自動車１３を載置した実パレッ
ト８をケージ３から格納棚６に移載する。移載完了後、
さらにターンテーブル３５を旋回すると突起１９はパレ
ット８の溝１０から外れ、図２に示す状態で停止する。

【００２６】次に、ケージ３を昇降させて空パレット８
が載置されている格納棚６の前まで移動し、格納棚６か
ら空パレット８を移載してケージ昇降路２内を降下し、
入出庫口で次に入庫して来る自動車１３に備えて待機す
る。

【００２７】また、格納されている自動車１３を格納棚
６から出庫する時は、一旦ケージ３を上昇させてケージ
３上に待機している空パレット８をパレット８が載置さ
れていない格納棚６へ移載する。引き続き、ケージ３を
出庫する自動車１３が格納されている格納棚６の前まで
移動し、旋回板１８の突起１９をパレツト８の溝内１０
に侵入させて格納棚６からパレット８を移載する。引き
続き、ケージ昇降路２内を降下し、入出庫口でパレット
旋回装置２２を上昇させ、ターンテーブル３５の旋回板
１８の上面をパレット８の下面に当接して押し上げ、パ
レット旋回装置１２により旋回板１８を旋回し、自動車
１３を実パレット８ごと９０°方向転換させ、次いでタ
ーンテーブル３５を下降させて自動車１３を出庫する。

【００２８】次に、ケージ３は前記のように上昇して格
納棚６から空パレット８を受け取り、再び降下して入出
庫口へ移動し、次に入庫して来る自動車のために待機す
る。

【００２９】次に、入出庫口がケージ３の長手方向の延
長線上にある場合について説明する。この場合は、ター
ンテーブル３５を入庫時または出庫時に１８０°方向転
換することにより、自動車１３は前進入庫、前進出庫が
可能となる。

【００３０】上記実施形態においては、旋回板１８に１
個の突起１９および突起昇降装置３６を設けたが、突起
１９および突起昇降装置３６を旋回板１８の長手方向の
両端の対角をなす隅部に２個設けてもよく、２個設けた
場合には、一方の突起を上昇させてパレットの溝１０内
に侵入させるときは他方の突起１９を下降させるように
する。このようにすれば、左右の格納棚６にパレット８
を受け渡す際、ターンテーブル３５の旋回が半分で済む
ことになり、受け渡し時間を短縮することができる。

【００３１】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更
が可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ケ
ージには昇降装置および旋回装置を有するターンテーブ
ルを設け、このターンテーブルの上部の旋回板の隅部
に、旋回板を貫通して旋回板の上面から突出するように
設けられた上向きの突起を昇降させる突起昇降装置を設
けて高い位置と低い位置の間で昇降可能になっており、
パレットには、長手方向に所要の長さにわたって開口が
下向きの溝を設け、パレットの旋回を行う時は、ターン
テーブルを上昇させ、パレットを押し上げてパレットの
旋回を行い、パレットの横行を行う時は、ターンテーブ
ルの低い位置で突起昇降装置により突起を上昇させて引
き出したい側のパレットの溝に侵入させるがターンテー
ブルはパレット下面に当接しない状態で旋回させてパレ
ットの横行を行うようにしたので、パレットの旋回と横
行とを１つの駆動装置で行うことができる。また、突起
を突起昇降装置により昇降するようにし、ターンテーブ
ルの低い位置で突起を下降させて、突起をパレットの溝
内に浸入させることなく、ターンテーブルを旋回するよ
うにしたので、突起がどの位置にあるかにかかわらず左
右どちら側からでもパレットを引き出すことができるな
ど優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示した正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】ターンテーブルが２段階に昇降する状態を示す
一部拡大図である。

【図４】突起昇降装置の側面図である。

【図５】本発明の他の実施形態を示す平面図である。

【図６】従来の昇降式駐車装置の平面図である。

【図７】図６の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 支柱 ２ ケージ昇降路 ３ ケージ ３ａ ケージ主フレーム ４ パレット横行用ガイド ５ ワイヤロープ ６ 格納棚 ７ パレット横行用ガイド ８ パレット ９ パレット横行用車輪 １０ 溝 １２ パレット旋回装置 １３ 自動車 １４ 旋回環 １４ａ 固定環 １５ 歯車 １７ 旋回駆動装置 １８ 旋回板 １９ 突起 ２１ ゴムマット ２２ パレット昇降装置 ２３ 昇降用ボールねじ ２４ 従動スプロケット ２５ 昇降装置駆動装置 ２６ 回転軸 ２７ ナット ２８ 駆動スプロケット ２９ チエーン緊張用スプロケット ３０ チエーン ３１ パレット昇降フレーム ３２ ワイヤロープ係止部材 ３３ カウンタウエイト ３４ スラスト軸受 ３５ ターンテーブル ３６ 突起昇降装置 ３７ 支持部材 ３８ レバー ３９，４１，４１ａ，４１ｂ，４７，４９ ピン ４０，４６，４８ ブラケット ４２ 上部リンク ４２ａ 下部リンク ４３ ばね ４４ シリンダ ４４ａ シリンダロッド ４５ 貫通穴 ４６ａ 長穴 ５０ ストッパ ａ 建屋 ｂ 支柱 ｃ 出入口 ｅ ケージ ｆ 格納棚上の横行用ローラ ｇ ワイヤロープ ｈ 格納棚 ｉ ケージ上の横行用ローラ ｊ パレット ｍ ターンテーブル ｎ 旋回板 ｗ カウンタウエイト ｘ ピット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該
   ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用
   ガイドを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記
   ケージ昇降路を昇降し、かつ、パレット横行用ガイドを
   有して、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横
   行させて受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装
   置であって、前記ケージには、パレット昇降装置および
   パレット旋回装置を有するとともに上部に設けた旋回板
   の隅部に、旋回板を貫通して旋回板の上面から突出する
   ように設けられた上向きの突起を昇降させる突起昇降装
   置を有するターンテーブルを設け、パレットには、長手
   方向に所要の長さにわたって開口が下向きの溝を設け、
   前記ターンテーブルは、高い位置と低い位置との間で昇
   降可能となっており、ターンテーブルの高い位置ではタ
   ーンテーブルでパレットを押し上げてターンテーブルの
   旋回を行い、ターンテーブルの低い位置では突起昇降装
   置により前記突起を上昇させて引き出したい側のパレッ
   トの溝内に侵入するがターンテーブルはパレット下面に
   当接せずに旋回してパレットの横行を行うようにし、さ
   らに、ターンテーブルの低い位置で突起を下降させて突
   起をパレットの溝内に浸入させることなく、ターンテー
   ブルを旋回させるようにしていることを特徴とする昇降
   式駐車装置。
2. 【請求項２】 突起昇降装置は、旋回板の長手方向の両
   端の対角をなす隅部に２個設けられ、一方の突起を上昇
   させてパレットの溝内に侵入させるときは他方の突起を
   下降させるようになっている請求項１記載の昇降式駐車
   装置。