JP2021075914A

JP2021075914A - 機械式駐車装置

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Publication number: JP2021075914A
Application number: JP2019203849A
Authority: JP
Inventors: 竜也秋葉; Tatsuya Akiba; 貴博森; Takahiro Mori
Original assignee: Nissei Ltd
Current assignee: Nissei Ltd
Priority date: 2019-11-11
Filing date: 2019-11-11
Publication date: 2021-05-20
Anticipated expiration: 2039-11-11
Also published as: JP7219202B2

Abstract

【課題】簡単な構成でターンテーブルの下部に容易に配置することができるようにした受け渡しのための押上装置を備えた機械式駐車装置を提供する。【解決手段】躯体６Ａ，６Ｂの上面側またはリフト柱１０Ａ〜１０Ｄにトレー５を受け渡しする押上装置１１，１２を構成し、押上装置１１，１２は、躯体６Ａ，６Ｂに取り付けた支持部１５と、支持部１５に対して可回転的に配置した回転軸１７と、回転軸１７を回転するモータ１８と、回転軸１７に一端部を結合すると共に他端の自由端側をリフト開口９側で上下動させるスイング式の押上アーム１３Ａ，１３Ｂをそれぞれ有して構成した。【選択図】図３

Description

本発明は、ターンテーブル装置を備えた機械式駐車装置に関する。

従来のターンテーブル装置を備えた機械式駐車装置として、特開２００１−３４９０８５号公報（特許文献１）に記載のように、免震部材の上側建屋構造体の床に開口を有する自動車乗り込み部を有し、下側建屋構造体にリフト装置を配設し、前記開口とその下方に通じる昇降路間で自動車を載置するパレットを乗せたリフトが昇降するように構成した駐車装置において、前記リフト装置を下側建屋構造体で固定し、かつ前記開口レベルより下がった所定レベルまで昇降するようにし、前記開口の両側下部の上側建屋構造体に設けられ、先端をパレット下面に入れ、回転することにより、パレットを前記開口レベルと所定レベル間で昇降させる回転アームを設けることを特徴とする免震装置を備えた建物の機械式駐車装置が知られている。

特開２００１−３４９０８５号公報

しかしながら、従来の機械式駐車装置は、先端をパレット下面に入れて回転することにより、パレットを前記開口レベルと所定レベル間で昇降させる回転アームを設け、この回転アームは十字状の構成であったため、回転アームの構成は複雑で大型化し、簡単に所定の位置に配置することができなかった。

本発明の目的は、簡単な構成でターンテーブルの下部に容易に配置することができるようにした受け渡しのための押上装置を備えた機械式駐車装置を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、躯体の上部にターンテーブルを旋回可能に配置し、前記躯体と各リフト柱との対向部で結合関係を持たないでリフト装置を構成し、駐車車両を搭載することになるトレーを前記ターンテーブルと前記リフト装置側との間で受け渡し可能とするために前記ターンテーブルおよび前記躯体にリフト開口およびターンテーブル開口をそれぞれ形成し、前記ターンテーブルと前記リフト装置側との間で受け渡しする押上装置を備えたターンテーブル装置において、前記リフト装置の昇降台の近傍で前記昇降台に対する相対的固定部に、前記トレーを受け渡しする前記押上装置を設け、前記押上装置は、前記相対的固定部に取り付けた支持部と、前記支持部に対して可回転的に配置した回転軸と、前記回転軸を回転するモータと、前記回転軸に一端部を結合すると共に他端の自由端側を前記リフト開口側で上下動させるスイング式の押上アームをそれぞれ有して構成したことを特徴とする。
このような構成によれば、スイング式の押上アームによって押上装置の構成は、固定部側では回転軸が回転するだけで殆ど動かず、リフト開口側のみで各押上アの自由端側が動く簡単な構成とすることができる。

また本発明は上述の構成に加えて、前記相対的固定部としては前記躯体であり、前記躯体の上面側に前記トレーを受け渡しする前記押上装置を構成し、前記押上装置の支持部は、前記躯体に取り付けたことを特徴とする

このような構成によれば、スイング式の押上アームによって押上装置の構成は、躯体側では回転軸が回転するだけで殆ど動かず、リフト開口側のみで各押上アームの自由端側が動く簡単な構成とすることができる。

また本発明は上述の構成に加えて、前記押上装置の前記各押上アームの自由端側を、前記ターンテーブル側に前記トレーを引き渡すトレー上停止位置と、前記トレーを前記リフト装置側に引き渡すトレー下停止位置と、前記回転軸のほぼ真下に位置させて前記各押上アームをほぼ垂直状態にする待機位置を採る構成としたことを特徴とする。

このような構成によれば、待機位置ではスイング式の特徴を生かして簡単に各押上アームをほぼ垂直状態にすることができ、リフト装置との干渉を簡単に避けることができる。

本発明による機械式駐車装置によれば、スイング式の押上アームによって押上装置の構成は、躯体側では回転軸が回転するだけで殆ど動かず、リフト開口側のみで各押上アームの自由端側が動く簡単な構成とすることができる。

本発明の一実施例による機械式駐車装置の要部を示す平面図である。図１に示した機械式駐車装置におけるＡ−Ａ線に沿った要部の断面図である。図１に示した押上装置における駆動系のみを示す平面図である。図１に示した機械式駐車装置におけるＢ−Ｂ線に沿った押上装置のトレー上停止位置を示す断面図である。図４に示した押上装置のトレー下停止位置を示す断面図である。図４に示した押上装置の待機位置を示す断面図である。本発明の他の実施例による機械式駐車装置の要部を示す平面図である。図７に示した機械式駐車装置におけるＣ−Ｃ線に沿った要部の断面図である。図７に示した機械式駐車装置におけるＤ−Ｄ線に沿った押上装置のトレー上停止位置を示す断面図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図１および図２は、本発明の一実施例による機械式駐車装置における要部を示す平面図および断面図である。

通常、機械式駐車装置は、扉１を配置した出入口２を備えた乗込室３が形成され、この出入口２から乗り込まれてきた駐車車両を、乗込室３が形成されている階床とは異なる階床、例えば地下側に駐車車両のための格納部が形成されている。このため、乗込室３内には、ターンテーブル装置４が構成され、乗降室３内に乗り込んできた駐車車両をトレー５上に搭載状態にした後、駐車車両を格納階へと搬送するリフト装置に受け渡すために、先ずリフト装置に合わせた向きに方向変換を行い、その後、トレー５と共に駐車車両をリフト装置側に引き渡すように構成されている。

この種のターンテーブル装置４は、ターンテーブルとその旋回駆動を行う躯体側構成を有しており、躯体側構成は、躯体６Ａ，６Ｂの上面側に取り付けられた複数個の旋回駆動装置７Ａ〜７Ｄや複数個の受ローラ８Ａ〜８Ｄなどを有している。これらの躯体側構成の上部には、躯体側構成である旋回駆動装置７Ａ〜７Ｄによって旋回駆動されるターンテーブルが配置され、このターンテーブルの図示は省略されている。特に、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である図２から分かるように躯体６Ａ，６Ｂの上面側に据え付けられた旋回駆動装置７Ａ〜７Ｄや受ローラ８Ａ〜８Ｄの上部にターンテーブルが実装配置されたとき、ターンテーブルはその裏面側から旋回駆動装置７Ａ〜７Ｄによって旋回力を受け、複数個の受ローラ８Ａ〜８Ｄによって旋回を案内されることになる。

躯体６Ａ，６Ｂの対向部には、駐車車両を搭載した状態のトレー５を受け渡しするためのリフト開口９が形成されている。このリフト開口９を避けた位置の躯体６Ａ，６Ｂには、複数個の旋回駆動装置７Ａ〜７Ｄと複数個の受ローラ８Ａ〜８Ｄがほぼ同一仮想円周上に分散して配置されている。躯体６Ａ，６Ｂの対向部における中央部付近に形成された開口９には、図示しないターンテーブルの下面側や躯体６Ａ，６Ｂと接触することのない頂部を有した例えば四本のリフト柱１０Ａ〜１０Ｄが配置され、各リフト柱１０Ａ〜１０Ｄの下端部が格納階で固定されている。

このように乗込室３を形成している床側に対して、各リフト柱１０Ａ〜１０Ｄの上端は結合関係にない。このため乗込室３の床側を含む上方階が、免震構造で地震発生時に揺れたとしても、その振れが各リフト柱１０Ａ〜１０Ｄの上端部に伝達されることはない。

また、各リフト柱１０Ａ〜１０Ｄの上端部が図１に示した各受ローラ８Ａ〜８Ｄを配置した仮想円周上に位置していることを利用して、各リフト柱１０Ａ〜１０Ｄの上端部に各受ローラ８Ａ〜８Ｄと同様の受ローラ８Ｅ〜８Ｈが追加されている。これらの受ローラ８Ｅ〜８Ｈ上にもターンテーブルが搭載されるが、ローラは乗込室３の床側と各リフト柱１０Ａ〜１０Ｄの上端部とを結合関係にするものではないので、上述した免震機能が損なわれることはない。

一方、各リフト柱１０Ａ〜１０Ｄの上端が分離されているが、乗込室３とリフト装置間で、駐車車両が搭載された状態のトレー５を受け渡しする必要があるため、躯体６Ａ，６Ｂの対向部付近にそれぞれスイング式の押上装置１１，１２が構成されている。

スイング式の押上装置１１，１２は、基本的には図１に示すように躯体６Ａ，６Ｂにそれぞれ据え付けられた対称形で、かつほぼ同一構成である。押上装置１１は、リフト開口９側に収納可能に延びた二本の押上アーム１３Ａ，１３Ｂを有し、押上装置１２も同様に、リフト開口９側に収納可能に延びた二本の押上アーム１３Ａ，１３Ｂをそれぞれ有している。

図１に示すように押上装置１１，１２は、複数個の旋回駆動装置７Ａ〜７Ｄと複数個の受ローラ８Ａ〜８Ｄを分散して配置したほぼ同一仮想円の内側に構成されている。尚、両押上装置１１，１２は上述したように対称形ではあるがほぼ同一構成であるため、以下、基本的には押上装置１１について説明する。

押上装置１１は、トレー５の長手方向と同方向に延びて形成された支持部１５と、支持部１５をその長手方向における数カ所で躯体６Ａに固定した固定部１６Ａ〜１６Ｃと、支持部１５と同方向に延びて配置されると共に支持部１５へ可回転的に支持された回転軸１７と、回転軸１７の軸方向における両端部にそれぞれ結合された押上アーム１３Ａ，１３Ｂと、支持部１５の長手方向における中央部に配置された駆動源のモータ１８と、モータ１８と回転軸１７の間に構成された減速機１９などを有して構成されている。

図３は、押上装置１１における駆動系のみを示す平面図である。

長手方向の中央部に配置されたモータ１８の回転軸には、減速機１９の入力側が連結され、減速機１９の出力側には回転軸１７が連結されている。モータ１８による一方向回転によって、押上アーム１３Ａ，１３Ｂの先端部をトレー上停止位置に停止させることができ、モータ１８による反対方向回転によって、押上アーム１３Ａ，１３Ｂの先端部をトレー下停止位置と待機位置に停止させることができる。

図４は、図１に示した機械式駐車装置におけるＢ−Ｂ線に沿った押上装置１１，１２のトレー上停止位置を示す断面図である。

図１に示した躯体６Ａ，６Ｂの上面側に取り付けた受ローラ８Ａ〜８Ｄなどの上部には、ターンテーブル２０が搭載されている。ターンテーブル２０の中央部にもトレー５が上下方向に通過可能なターンテーブル開口２１が形成されているが、トレー５の図示の状態は押上装置１１，１２の各押上アーム１３Ａ，１３Ｂによってターンテーブル２０側にトレー５を引き渡す位置に保持されている。ターンテーブル２０の旋回時は、それに先立ってターンテーブル２０側にトレー５が預けられて、ターンテーブル２０側で保持される。

図５は、押上装置１１，１２のトレー下停止位置を示す断面図である。

図４に示したように、トレー５をターンテーブル２０側からリフト装置側に渡すとき、リフト装置の昇降台は各リフト柱１０Ａ〜１０Ｄの上端付近で待機している。この状態で、押上装置１１，１２の各押上アーム１３Ａ，１３Ｂによってトレー５の下面側から受けた状態から、各押上アーム１３Ａ，１３Ｂの各自由端側を下方に下げるように作動させる。これは、図１および図３に示したモータ１８および減速機１９を介して回転軸１７を反時計方向に回転すると共に、押上装置１２側においてはその回転軸を逆方向に回転させることによって行われる。

すると、押上装置１１，１２の各押上アーム１３Ａ，１３Ｂによって保持されたトレー５は下降して、リフト装置の昇降台上に渡される。押上装置１１，１２の各押上アーム１３Ａ，１３Ｂは、リフト装置の昇降動作時に干渉しない位置の躯体６Ａ，６Ｂの上面側に支持した回転軸１７を中心にして可回転的に支持され、各押上アーム１３Ａ，１３Ｂの自由端側がトレー５側に突出した構成である。このため、回転軸１７を中心にしてスイングするスイング式であり、躯体６Ａ，６Ｂ側では回転軸１７が回転するだけで殆ど動かずリフト開口９側のみで各押上アーム１３Ａ，１３Ｂの自由端側が動く簡単な構成とすることができる。このため、押上装置１１，１２の追加によって、躯体６Ａ，６Ｂ側の受ローラ８Ａ〜８Ｄや旋回駆動装置７Ａ〜７Ｄに影響を与えることがなく、押上装置１１，１２の取り付け工事も簡単である。

しかも、躯体６Ａ，６Ｂ側には、モータ駆動式の旋回駆動装置７Ａ〜７Ｄが配置されているため、その配線作業と同時に、押上装置１１，１２におけるモータ１８の配線作業も行うことができる。

図６は、押上装置１１，１２の待機位置を示す断面図である。

一方、駐車車両を搭載した状態のトレー５をリフト装置側からターンテーブル装置４に受け渡すときは、少なくともこの時までに、押上装置１１，１２の各押上アーム１３Ａ，１３Ｂを待機状態とする。

先ず、図５の状態から押上装置１１のモータ１８を駆動して回転軸１７をさらに反時計方向に回転させ、押上装置１２側においてはその回転軸を逆方向に回転させることによって行われる。すると、各押上アーム１３Ａ，１３Ｂの各自由端側を下方に下げるように作動され、押上装置１１，１２における各押上アーム１３Ａ，１３Ｂの自由端側は、回転軸１７のほぼ真下に位置し、各押上アーム１３Ａ，１３Ｂはほぼ垂直状態となる。このため、昇降動作時のリフト装置が押上装置１１，１２と干渉することはない。

上述した説明では、図５に示したトレー下停止位置と、図６に示した待機位置とを分けているが、図５のトレー下停止位置に達してトレー５をリフト装置側に渡した後、継続して各押上アーム１３Ａ，１３Ｂを作動させて図６の待機位置となるようにしても良い。

その後、リフト装置側からトレー５を受け取る場合は、リフト装置によって各リフト柱１０Ａ〜１０Ｄの上端部付近までトレー５を移動させた後、図６の待機位置から押上装置１１，１２の各押上アーム１３Ａ，１３Ｂを再び図４に示したトレー上停止位置へと駆動し、トレー５の下面側から接触させて受け取り、トレー５を押上装置１１，１２で保持した状態とする。

上述した望ましい実施例においては、モータを使用した各旋回駆動装置７Ａ〜７Ｄと、モータを使用した押上装置１１，１２をターンテーブル２０の下面側における躯体側６Ａ，６Ｂに設置し、ターンテーブル２０側にはモータを使用した駆動装置を設置しない構成としている。このため、ターンテーブル２０側には動力用配線がなく、ターンテーブル装置４全体としての動力用配線は躯体６Ａ，６Ｂだけに設けられた構成となり、配線作業を効率的に行うことができ、構造も一層簡略化され、組立時における作業時間も短縮することができる。

尚、上述した実施例では、押上装置１１，１２における支持部１５を例示したが、支持部１５としての構成は図示のものに限定することなく使用できる。また、各リフト柱１０Ａ〜１０Ｄの上端部が図１に示した各受ローラ８Ａ〜８Ｄを配置した仮想円周上に位置していることを利用して、各リフト柱１０Ａ〜１０Ｄの上端部に各受ローラ８Ａ〜８Ｄと同様の受ローラ８Ｅ〜８Ｈを追加しているが、本発明はこの種の構成に限定することなく使用できる。
図７は、本発明の他の実施例による機械式駐車装置における要部を示す平面図である。
先の実施例では躯体６Ａ，６Ｂにそれぞれスイング式の押上装置１１，１２を取り付けたが、本実施例では各リフト柱１０Ａ〜１０Ｄにそれぞれスイング式の押上装置１１，１２が取り付けられており、同等物には同一符号を付けて詳細な説明を省略し、相違する構成についてのみ説明する。
リフト装置における昇降台やトレー５の昇降移動が妨げることのない位置に押上装置架台２２が配置され、この押上装置架台２２の両端部がリフト柱１０Ａとリフト柱１０Ｂにそれぞれ結合されている。同様に、リフト装置における昇降台やトレー５の昇降移動を妨げることのない位置に押上装置架台２３が配置され、この押上装置架台２３の両端部が他のリフト柱１０Ｃとリフト柱１０Ｄにそれぞれ結合されている。
押上装置架台２２上には、先の実施例で説明した押上装置１１が支持構成されており、押上装置架台２３上には、先の実施例で説明した押上装置１２が支持構成されている。ただし、先の実施例で説明した押上装置１１は、固定部１６Ａ〜１６Ｃなどによって躯体６Ａに取り付けられていたが、本実施例における押上装置１１は、躯体６Ａではなく押上装置架台２２にそれぞれ支持構成されており、押上装置１１がずれた際の動きを規制する転倒防止装置２４Ａ，２４Ｂが新たに追加されている。押上装置１１と対称形でほぼ同一構成の押上装置１２側も同様であり、先の実施例の説明の場合と同様に押上装置１１を代表してさらに説明する。尚、上述した転倒防止装置２４Ａ，２４Ｂについては図９でさらに説明する。
図８は、図７に示した機械式駐車装置におけるＣ−Ｃ線に沿った要部の断面図である。
同図は、図２と同様に押上装置１１，１２の各押上アーム１３Ａ，１３Ｂの先端部が、図示しないトレー５をターンテーブル側とリフト装置側で受け渡し可能なトレー上停止位置にある。
押上装置１１，１２が押上装置架台２２，２３上にそれぞれ支持構成されているため、躯体６Ａ，６Ｂの互いの対向側端面は図２に示した躯体６Ａ，６Ｂよりも互いに離反する側に後退して形成されている。
図９は、図７に示した機械式駐車装置におけるＤ−Ｄ線に沿った要部の断面図である。
同図では、躯体６Ａ，６Ｂの上面側にターンテーブル２０が搭載されており、このターンテーブル２０の中央部にトレー５が上下方向に通過可能なターンテーブル開口２１が形成されている。トレー上停止位置では、トレー５の下面側が押上装置１１，１２の各押上アーム１３Ａ，１３Ｂによって支えられて、ターンテーブル２０側にトレー５を引き渡す位置に保持されている。
図７の説明で言及した転倒防止装置２４Ｂは、躯体６Ａにおける躯体６Ｂとの対向側端面の近傍でリフト装置の昇降方に沿って延びて、かつ、押上装置１１における支持部１５に固定された転倒防止部材２５と、この転倒防止部材２５に対向する位置の躯体６Ａにおける対向側端面に貼り付けた防振ゴム２６を有して構成されている。
また上述した転倒防止部材２５の同図における左方に構成されている押上装置１２における他の転倒防止装置２４Ｂも同様に、躯体６Ｂにおける躯体６Ａとの対向側端面の近傍でリフト装置の昇降方に沿って延びて、かつ、押上装置１２における支持部に固定された転倒防止部材２５と、この転倒防止部材２５に対向する位置の躯体６Ｂにおける対向側端面に貼り付けた防振ゴム２６を有して構成されている。さらに図７に示した転倒防止装置２４Ｂも、上述した転倒防止部材２５と同様に構成されている。
このような構成の転倒防止部材２５は、押上装置１１がずれた際の動きを規制することができ、各押上装置１１，１２を躯体６Ａ，６Ｂの上面側に固定した場合と同様にしっかりと保持することができる。
上述した実施例においても、リフト装置の昇降台に対する相対的固定部である躯体６Ａ，６Ｂに代えて、同じ相対的固定部であるリフト装置の各リフト柱１０Ａ〜１０Ｄに、各押上装置１１，１２を支持構成したため、先の実施例の場合と同様の効果を得ることができる。
以上説明したように本発明は、躯体６Ａ，６Ｂの上部にターンテーブル２０を旋回可能に配置し、躯体６Ａ，６Ｂと各リフト柱１０Ａ〜１０Ｄとの対向部で結合関係を持たないでリフト装置を構成し、駐車車両を搭載することになるトレー５をターンテーブル２０とリフト装置側との間で受け渡し可能とするためにターンテーブル２０および躯体６Ａ，６Ｂにリフト開口９およびターンテーブル開口２１をそれぞれ形成し、ターンテーブル２０とリフト装置側との間で受け渡しする押上装置１１，１２を備えたターンテーブル装置において、リフト装置の昇降台の近傍で昇降台に対する相対的固定部６Ａ，６Ｂ，１０Ａ〜１０Ｄに、トレー５を受け渡しする押上装置１１，１２を設け、押上装置１１，１２は、相対的固定部６Ａ，６Ｂ，１０Ａ〜１０Ｄに取り付けた支持部１５と、支持部１５に対して可回転的に配置した回転軸１７と、回転軸１７を回転するモータ１８と、回転軸１７に一端部を結合すると共に他端の自由端側をリフト開口側で上下動させるスイング式の押上アーム１３Ａ，１３Ｂをそれぞれ有して構成したことを特徴とする。
このような構成によれば、スイング式の押上アーム１３Ａ，１３Ｂによって押上装置１１，１２の構成は、相対的固定部６Ａ，６Ｂ，１０Ａ〜１０Ｄ側では回転軸１７が回転するだけで殆ど動かず、リフト開口９側のみで各押上アーム１３Ａ，１３Ｂの自由端側が動く簡単な構成とすることができる。
また本発明は上述の構成に加えて、相対的固定部としては躯体６Ａ，６Ｂであり、躯体６Ａ，６Ｂの上面側にトレー５を受け渡しする押上装置１１，１２を構成し、押上装置１１，１２の支持部１５は、躯体６Ａ，６Ｂに取り付けたことを特徴とする。

このような構成によれば、スイング式の押上アーム１３Ａ，１３Ｂによって押上装置１１，１２の構成は、躯体６Ａ，６Ｂ側では回転軸１７が回転するだけで殆ど動かず、リフト開口９側のみで各押上アーム１３Ａ，１３Ｂの自由端側が動く簡単な構成とすることができる。

また本発明は上述した構成に加えて、押上装置１１，１２の各押上アーム１３Ａ，１３Ｂの自由端側を、ターンテーブル２０側にトレー５を引き渡すトレー上停止位置と、トレー５をリフト装置側に引き渡すトレー下停止位置と、回転軸１７のほぼ真下に位置させて各押上アーム１３Ａ，１３Ｂをほぼ垂直状態にする待機位置を採る構成としたことを特徴とする。

このような構成によれば、待機位置ではスイング式の特徴を生かして簡単に各押上アーム１３Ａ，１３Ｂを全体としてほぼ垂直状態にすることができ、リフト装置との干渉を簡単に避けることができる。

５トレー
６Ａ，６Ｂ躯体
９リフト開口
１０Ａ〜１０Ｄリフト柱
１１，１２押上装置
１３Ａ，１３Ｂ押上アーム
１５支持部
１７回転軸
１８モータ
２０ターンテーブル
２１ターンテーブル開口

Claims

躯体の上部にターンテーブルを旋回可能に配置し、前記躯体と各リフト柱との対向部で結合関係を持たないでリフト装置を構成し、駐車車両を搭載することになるトレーを前記ターンテーブルと前記リフト装置側との間で受け渡し可能とするために前記ターンテーブルおよび前記躯体にリフト開口およびターンテーブル開口をそれぞれ形成し、前記ターンテーブルと前記リフト装置側との間で受け渡しする押上装置を備えたターンテーブル装置において、
前記リフト装置の昇降台の近傍で前記昇降台に対する相対的固定部に、前記トレーを受け渡しする前記押上装置を設け、前記押上装置は、前記相対的固定部に取り付けた支持部と、前記支持部に対して可回転的に配置した回転軸と、前記回転軸を回転するモータと、前記回転軸に一端部を結合すると共に他端の自由端側を前記リフト開口側で上下動させるスイング式の押上アームをそれぞれ有して構成したことを特徴とする機械式駐車装置。
前記相対的固定部としては前記躯体であり、前記躯体の上面側に前記トレーを受け渡しする前記押上装置を構成し、前記押上装置の支持部は、前記躯体に取り付けたことを特徴とする機械式駐車装置。
前記押上装置の前記各押上アームの自由端側を、前記ターンテーブル上に前記トレーを保持するトレー上停止位置と、前記トレーを前記リフト装置側に引き渡すトレー下停止位置と、前記回転軸のほぼ真下に位置させて前記各押上アームをほぼ垂直状態にする待機位置を採る構成としたことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。