JP6664839B2 - 機械式駐車場 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車場に関する。

少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。その一つとして、乗降室においてパレットの上に車両を載置し、このパレットを移動させることにより、空いている駐車スペースへ運ぶ構成としたパレット式の機械式駐車場が提供されている。従来では、例えば特許文献１に記載されるような機械式駐車場が提案されている。

特開平７−１０９８４９号公報

特許文献１に記載される機械式駐車場は、車両入出庫室においてパレットの隅を支持しうる支持ローラを備える。これにより、車両がパレットに乗る際またはパレットから降りる際にパレットが転倒するのを抑止できる。しかしながら、この機械式駐車場においてパレットをその長手方向及び短手方向の両方向に移動可能とする場合には、支持ローラがパレットに干渉しないよう支持ローラとパレットとの間に隙間を設ける必要がある。しかしながら、当該隙間を設けると、車両がパレットに乗る際またはパレットから降りる際に、この隙間の範囲でパレットが振動し、振動に伴う騒音が発生しうる。

本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両がパレットに乗る際またはパレットから降りる際にパレットが転倒するのを抑止でき、かつ、パレットの移動を阻害することなくパレットの振動およびそれに伴う騒音を抑止できる機械式駐車場を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の機械式駐車場は、駐車スペースと外部との間に設けられた乗降室と、乗降室内に設けられたパレットと、パレットの中央下面を支持する中央支持部と、パレットの端部下面を支持する端部支持部と、を備える。端部支持部は、端部下面に接触してパレットを支持する第１位置と、端部下面と接触しない第２位置との間を移動可能に構成されている。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、車両がパレットに乗る際またはパレットから降りる際にパレットが転倒するのを抑止でき、かつ、パレットの移動を阻害することなくパレットの振動およびそれに伴う騒音を抑止できる。

第１の実施の形態に係る機械式駐車場の断面図である。 図１のＢ１Ｆ駐車室の平面図である。 図１の乗降室の平面図である。 図１の乗降室の平面図である。 図４の端部支持装置とその周辺を示す正面図である。 図４の端部支持装置を示す上面図である。 図４の端部支持装置とその周辺を示す側面図である。 図１の制御装置の機能および構成を示すブロック図である。 機械式駐車場に車両を入庫する際の機械式駐車場における一連の処理を示すフローチャートである。 機械式駐車場から車両を出庫する際の機械式駐車場における一連の処理を示すフローチャートである。 実施の形態の変形例に係る機械式駐車場のリフトフレームおよび第１移載装置とそれらの周辺を示す平面図である。 実施の形態の変形例に係る機械式駐車場のリフトフレームとその周辺を示す側面図である。

以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

図１は、実施の形態に係る機械式駐車場１０の断面図である。図２は、Ｂ１Ｆ駐車室１４の平面図である。機械式駐車場１０は、地上に設けられた建物１０４の地下に地下３階まで設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。

機械式駐車場１０は、地下１階の駐車室であるＢ１Ｆ駐車室１４と、地下２階の駐車室であるＢ２Ｆ駐車室１６と、地下３階の駐車室であるＢ３Ｆ駐車室１８と、複数のパレット３２と、第１移載装置５６と、複数の第２移載装置５８と、旋回デッキ６０と、リフトフレーム８８と、断面が略矩形の昇降路９６の四隅に支柱として設けられた４本のマスト９０と、昇降装置９４と、乗降室１２の外側に設けられた操作盤２８と、操作盤２８と接続された制御装置３０と、を備える。

機械式駐車場１０は、パレットを用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１０は、昇降装置９４を用いて自動車２０、バイク７４、自転車等の車両が搭載された状態のパレット３２を昇降させたり、あるいは第１移載装置５６や第２移載装置５８を使用して面方向に移動させたりすることにより、駐車室に車両を駐車させる構成とされている。

機械式駐車場１０へ車両を入れたり機械式駐車場１０から車両を取り出したりするための乗降室１２は建物１０４内に設けられている。乗降室１２は昇降路９６の上端に設けられている。より具体的には、乗降室１２と昇降路９６とはパレット３２が通過できる程度の大きさの連通孔１００を介して連結されている。また、乗降室１２内には、パレットを入出庫口の方向に旋回させるための旋回デッキ６０も設置される。すなわち、本実施の形態の機械式駐車場１０は、旋回デッキ６０とともにパレット３２が旋回するいわゆる旋回デッキタイプの機械式駐車場である。なお、機械式駐車場１０は、パレット３２だけが旋回するよう構成されてもよい。

昇降路９６は、鉛直方向（ｚ方向）に沿って設けられている。昇降路９６は、Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８のそれぞれと連通する。昇降路９６の下端には、リフトフレーム８８を昇降させる昇降装置９４が設置される。昇降路９６の四隅には、４本のマスト９０が設けられる。

リフトフレーム８８は、４本のマスト９０に昇降自在に支持され、昇降装置９４により昇降路９６に沿って昇降する。リフトフレーム８８の上部には第１移載装置５６が設けられる。なお、リフトフレーム８８、４本のマスト９０、および昇降装置９４には、本出願人が先に出願した特開２００９−１９７４１７号公報に記載のリフトフレーム、４本のマスト、昇降装置、をそれぞれ適用することができる。

パレット３２は、平板状の部材である。パレット３２の車両が搭載される上面である車両積載面３２ａは略矩形である。パレット３２は、画一的な大きさを有する。

Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８はそれぞれ１０の駐車スペースを含む。それら１０の駐車スペースは、平面視した場合に移載方向（ｘ方向）に５行、移載方向と実質的に直交する交差方向（ｙ方向）に２列のマトリクス状に配列される。各駐車スペースは、パレット３２を収容可能に構成される。駐車スペースは、パレットと共に車両が駐車されうる駐車室内の１駐車領域（駐車の１単位）である。駐車スペースと駐車スペースとの間には、駐車スペースをまたいでパレットが移動する際にそれを支持する転倒防止ローラ３８が設置される。

第１移載装置５６は、リフトフレーム８８の上部に設けられ、パレットをｘ方向に移動させる。第１移載装置５６により、パレットは、昇降路９６と各駐車室との間を移動する。第２移載装置５８は各駐車スペースに設けられており、パレット３２をｘ方向またはｙ方向に移動させる。第２移載装置５８により、パレットは駐車スペースの間を移動する。

第１移載装置５６および第２移載装置５８には、本出願人が先に出願した特公平７−２９６８１号公報に記載の搬送装置を適用することができる。すなわち、第１移載装置５６の四隅には、モータにより駆動される駆動車輪が配設されている。第１移載装置５６は、搭載されたパレット３２をこれらの駆動車輪を回すことで移動する。また、この四隅に配設された４個の駆動車輪は、アクチュエータにより約９０°回転可能な構成とされている。さらに、駆動車輪は正転および逆転のいずれも行いうるよう構成される。したがって、第１移載装置５６は、パレット３２を移載方向および交差方向のいずれにも移動することができる。第２移載装置５８についても同様である。なお、パレット３２を移動させるときに４個の駆動車輪同士の間や４個の駆動車輪と転倒防止ローラ３８との間でパレット３２が転倒しないように、４個の駆動車輪はパレット３２の中央下面を支持するように配置される。

操作盤２８は、車両のドライバまたは機械式駐車場１０の係員に対するユーザインタフェースとしての機能を有する。操作盤２８はタッチパネルを有する。車両の入出庫の際、操作盤２８はタッチパネルを介して、入出庫の別と、車両を特定する識別番号である車両ＩＤの入力を求める。操作盤２８は、制御装置３０と接続されており、タッチパネルに入力された操作に応じて制御装置３０に制御信号を送信するとともに、制御装置３０からの制御信号を受信してタッチパネルに必要な情報を表示させる。制御装置３０の処理については図８で後述する。

図３、４は、乗降室１２の平面図である。図３は、乗降室１２に車両が進入する前に乗降室１２にパレット３２が呼び出された状態を示す。図４は、図３からパレット３２および旋回デッキ６０を取り外した状態を示す。機械式駐車場１０は、複数の支持ローラ３４と、駆動ローラ３６と、２つの端部支持装置４４と、をさらに備える。

旋回デッキ６０の中央部には長方形の開口部６１が形成されている。パレット３２は、昇降装置９４によって下方から乗降室１２まで移動され、旋回デッキ６０の開口部６１に係合する。旋回デッキ６０は、床面４０よりも一段下がった旋回ピット底４２に設置された複数の支持ローラ３４によって旋回可能に支持され、駆動ローラ３６から駆動力を受けて旋回する。

２つの端部支持装置４４は、旋回ピット底４２に設置される。２つの端部支持装置４４は特に、平面視した場合に、その一方は第１移載装置５６と入出庫口４６との間に位置し、もう一方は第１移載装置５６に対して入出庫口４６とは反対側に位置するよう設置される。すなわち、２つの端部支持装置４４は、車両がパレット３２に乗る際または車両がパレット３２から降りる際（すなわちパレット３２が図３の位置にあるとき）に車両の乗り込み方向におけるパレット３２の両端部すなわちパレット３２の長手方向の両端部を支持するように設けられる。

図５は、端部支持装置４４とその周辺を示す正面図である。図６は、端部支持装置４４を示す上面図である。図７は、端部支持装置４４とその周辺を示す側面図である。図７では、ギヤドモータ６２の表示を省略している。なお、図５では支持ローラ５４が第１位置（後述）にある場合を示し、図６、７では支持ローラ５４が第２位置（後述）にある場合を示している。

端部支持装置４４は、駆動軸４８と、２つの軸受５０と、２つのアーム５２と、２つの支持ローラ５４と、２つのギヤドモータ６２と、を含む。

２つの軸受５０は、駆動軸４８の中心軸がｘ方向を向くよう駆動軸４８を回転自在に支持する。２つのギヤドモータ６２はそれぞれ、駆動軸４８の端部に連結される。アーム５２は、駆動軸４８から径方向外側に延在するよう駆動軸４８に固定される。支持ローラ５４は、アーム５２の先端に、軸受を介して回転自在に支持される。

ギヤドモータ６２が駆動すると、駆動軸４８が回転し、駆動軸４８に固定されたアーム５２および支持ローラ５４も回転する。これにより、支持ローラ５４のｚ方向の位置、すなわち支持ローラ５４の高さ位置が変化する。

本実施の形態では、アーム５２の延在方向がｚ方向を向くとき、すなわち支持ローラ５４の高さ位置が一番高いときに、パレット３２の下面に支持ローラ５４が接触するよう駆動軸４８、軸受５０、アーム５２、および支持ローラ５４が構成される。

図８は、制御装置３０の機能および構成を示すブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（central processing unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。

制御装置３０は、駐車スペース特定部１１２と、パレット制御部１１４と、ゲート制御部１１６と、支持装置制御部１１８と、駐車状況保持部１２０と、を含む。

駐車状況保持部１２０は、機械式駐車場１０の駐車状況を保持する。駐車状況保持部１２０は特に、駐車スペースを特定するスペースＩＤと、その駐車スペースに車両が駐車されているか否かを示す情報と、その駐車スペースに車両が駐車されている場合はその車両を特定する車両管理番号と、を対応づけて保持する。

駐車スペース特定部１１２は、操作盤２８で入力された情報に基づき、駐車スペースを特定する。駐車スペース特定部１１２は、入力情報が入庫指示である場合、駐車状況保持部１２０を参照し、車両が駐車されていない駐車スペース（以下、「空き駐車スペース」という）を特定する。駐車スペース特定部１１２は、入力情報が出庫指示である場合、駐車状況保持部１２０を参照し、出庫指示に含まれる車両ＩＤによって特定される車両が駐車されている駐車スペースを特定する。

パレット制御部１１４は、入力情報が入庫指示である場合、任意の空きパレット３２を乗降室１２に移動させる。また、パレット制御部１１４は、車両が搭載されたパレット３２を、乗降室１２から駐車スペース特定部１１２によって特定された空き駐車スペースに移動させる。また、パレット制御部１１４は、入力情報が出庫指示である場合、駐車スペース特定部１１２によって特定された駐車スペースから車両が搭載されたパレット３２を乗降室１２に移動させる。パレット制御部１１４は、これらの移動に必要な機械式駐車場１０内でのパレット３２の動きを公知のパズル動作のアルゴリズムを使用して決定する。パレット制御部１１４は、決定されたパレット３２の動きが実現されるよう第１移載装置５６、第２移載装置５８、昇降装置９４に指令を送信する。

ゲート制御部１１６は、パレット制御部１１４に制御されてパレット３２が乗降室１２に移動されると、入出庫口４６のゲート（不図示）を開く。

支持装置制御部１１８は、入出庫口４６のゲートが開くのと実質的に同時に、または入出庫口４６のゲートが開く直前もしくは直後に、端部支持装置４４の支持ローラ５４を第１位置に移動させる。ここで「第１位置」は、支持ローラ５４が第１移載装置５６に支持された空きパレット３２に下方から接触して空きパレットを支持する所定の高さ位置をいう。したがって、支持ローラ５４が第１位置に位置する際、支持ローラ５４の上端は、第１移載装置５６に支持された空きパレット３２（すなわち実質的に撓んでいない状態におけるパレット３２）の下面と接触する高さに位置する。本実施の形態では、アーム５２の延在方向がｚ方向を向くとき、すなわち支持ローラ５４が一番高い位置にあるときの支持ローラ５４の位置を第１位置とする。

なお、車両がパレット３２に乗る際またはパレット３２から降りる際に支持ローラ５４が第１位置に位置していればよく、支持装置制御部１１８は、これらの以外のタイミングで支持ローラ５４を第１位置に移動させてもよい。

また、支持装置制御部１１８は、パレット３２を旋回（移動）させる直前に、端部支持装置４４の支持ローラ５４を第２位置に移動させる。ここで「第２位置」は、支持ローラ５４が第１移載装置５６に支持されたパレット３２（すなわち空きパレット３２および車両が搭載されて撓んでいるパレット３２）に接触せず、かつ、パレット３２が旋回や移動する際にパレット３２に干渉しない所定の高さ位置をいう。本実施の形態では、アーム５２の延在方向がｙ方向を向くとき、すなわち支持ローラ５４が第１位置よりも十分に低い高さ位置にあるときの支持ローラ５４の位置を第２位置とする。

なお、パレット３２を移動させる際に支持ローラ５４が第２位置に位置していればよく、支持装置制御部１１８は、これ以外のタイミングで支持ローラ５４を第２位置に移動させてもよい。例えば、支持装置制御部１１８は、パレット３２上に車両が停車されたら支持ローラ５４を第２位置に移動させてもよい。

以上の構成による機械式駐車場１０の動作を説明する。
図９は、機械式駐車場１０に車両を入庫する際の機械式駐車場１０における一連の処理を示すフローチャートである。操作盤２８は、ドライバまたは係員から入庫の指示を受け付ける（Ｓ１０）。制御装置３０は、空き駐車スペースを特定し（Ｓ１２）、任意の空きパレット３２を乗降室１２に移動させる（Ｓ１４）。制御装置３０は、入出庫口４６のゲートを開くとともに（Ｓ１６）、端部支持装置４４の支持ローラ５４を第２位置から第１位置に移動させる（Ｓ１８）。機械式駐車場１０は、車両を乗降室１２内のパレット３２に誘導する（Ｓ２０）。操作盤２８は、ドライバまたは係員から格納の指示を受け付ける（Ｓ２２）。制御装置３０は、端部支持装置４４の支持ローラ５４を第１位置から第２位置に移動させ（Ｓ２４）、車両が搭載されたパレット３２を空き駐車スペースに移動させる（Ｓ２６）。

図１０は、機械式駐車場１０から車両を出庫する際の機械式駐車場１０における一連の処理を示すフローチャートである。操作盤２８は、ドライバまたは係員から出庫の指示を受け付ける（Ｓ３０）。制御装置３０は、出庫対象の車両が駐車されている駐車スペースを特定し（Ｓ３２）、特定された駐車スペースから車両が搭載されたパレット３２を乗降室１２に移動させる（Ｓ３４）。制御装置３０は、入出庫口４６のゲートを開くとともに（Ｓ３６）、端部支持装置４４の支持ローラ５４を第２位置から第１位置に移動させる（Ｓ３８）。機械式駐車場１０は、車両を乗降室１２外に誘導する（Ｓ４０）。

以上、説明した本実施の形態に係る機械式駐車場１０によると、支持ローラ５４は、車両がパレット３２に乗る際またはパレットから降りる際には、第１位置に位置してパレット３２の長手方向における両端部に下方から接触し、それら両端部を支持する。一方、支持ローラ５４は、パレット３２が移動するまたは回転（旋回）する際には、接触しないよう第１位置よりも低い第２位置に位置する。したがって、機械式駐車場１０によると、パレット３２の転倒の抑止と振動・騒音の抑止とを両立できる。

また、本実施の形態に係る機械式駐車場１０では、支持ローラ５４は、パレット３２の長手方向における両端部を支持する。パレット３２の入出庫口４６側の端部が支持されることにより、車両がパレット３２に乗り降りする際のパレット３２の振動が抑止され、第１移載装置５６に対して入出庫口４６とは反対側のパレット３２の端部も支持されることにより、車両がパレット３２に乗ってブレーキを掛けたときの車両からの慣性力によるパレット３２の振動が抑止される。つまり、本実施の形態に係る機械式駐車場１０よると、車両が乗り降り等する際のパレット３２の揺れが抑止され、ユーザに与える不快感が低減される。

以上、実施の形態に係る機械式駐車場の構成と動作について説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

（変形例１）
実施の形態では、端部支持装置４４が旋回ピット底４２に設置される場合に付いて説明したが、これに限られない。例えば、端部支持装置４４は、リフトフレーム８８に設置されてもよい。この場合、乗降室１２において、パレット３２および第１移載装置５６とともにリフトフレーム８８も旋回するよう構成される。あるいは、機械式駐車場が、乗降室１２内においてパレット３２が旋回しないタイプの機械式駐車場として構成されてもよい。

図１１は、実施の形態の変形例に係る機械式駐車場のリフトフレーム８８および第１移載装置５６とそれらの周辺を示す平面図である。図１２は、リフトフレーム８８とその周辺を示す側面図である。図１２では、第１移載装置５６の表示は省略している。図１１、１２に示すように、本変形例では、端部支持装置４４はリフトフレーム８８に設置される。

支持装置制御部１１８は、実施の形態と同様に、車両がパレット３２に乗る際またはパレット３２から降りる際に支持ローラ５４が第１位置に位置するよう支持ローラ５４を第１位置に移動させる。例えば、支持装置制御部１１８は、入出庫口４６のゲートが開くのと実質的に同時に、または入出庫口４６のゲートが開く直前もしくは直後に、端部支持装置４４の支持ローラ５４を第１位置に移動させてもよい。

また、支持装置制御部１１８は、第１移載装置５６から各駐車室にパレット３２を受け渡す際またはパレット３２を受け取る際に支持ローラ５４が第２位置に位置するよう支持ローラ５４を第２位置に移動させる。例えば、支持装置制御部１１８は、第１移載装置５６から各駐車室にパレット３２を受け渡す直前またはパレット３２を受け取る直前に支持ローラ５４が第２位置に位置するよう支持ローラ５４を第２位置に移動させてもよい。また例えば、支持装置制御部１１８は、乗降室１２においてパレット３２上に車両が停車されたら支持ローラ５４を第２位置に移動させてもよい。

本変形例に係る機械式駐車場によれば、実施の形態に係る機械式駐車場１０によって奏される作用効果と同様の作用効果が奏される。

（変形例２）
実施の形態では、端部支持装置４４の支持ローラ５４によりパレット３２の端部を支持する場合について説明したが、これに限られない。例えば、端部支持装置４４は、パワーシリンダを含んで構成されてもよい。この場合、パワーシリンダのロッドを、パレット３２の下面に接触してパレット３２を支持する第１位置と、第１位置よりも低い位置であってパレット３２の旋回等に干渉しない第２位置と、の間を移動させればよい。つまり、車両がパレット３２に乗る際またはパレット３２から降りる際に乗り込み方向におけるパレット３２の端部に接触してその端部を支持し、かつ、パレット３２が旋回・移動するときにパレット３２に干渉しない位置まで下がるよう構成された支持部であればよい。

（変形例３）
実施の形態では、支持ローラ５４によりパレット３２の長手方向における両端部を支持する場合について説明したが、これに限られず、少なくとも入出庫口４６側の端部を支持できればよい。これにより、パレット３２に乗り込む際またはパレット３２から降りる際にパレット３２が振動するのを抑止できる。

（変形例４）
実施の形態では、第２位置は、支持ローラ５４が第１位置よりも低い高さ位置にあるときの支持ローラ５４の位置をいう場合について説明したが、これに限られない。第２位置は、支持ローラ５４が第１移載装置５６に支持されたパレット３２の下面に接触せず、パレット３２の旋回等に干渉しない位置であればよい。

例えば、第２位置は、平面視において、第１移載装置５６に支持されたパレット３２よりも外側（したがって第１位置よりも外側）で、かつ、パレット３２が旋回や移動する際にパレット３２に干渉しない位置であってもよい。この場合、第２位置は、第１位置と同じ高さ位置であっても、第１位置よりも高い位置であっても低い位置であってもよい。

（変形例５）
実施の形態では、乗降室が昇降路の上端に位置する地下式の機械式駐車場１０について説明したが、これに限られず、本実施の形態の技術的思想は乗降室が昇降路の下端に位置する場合や、昇降路の中間に乗降室を設ける場合にも適用できる。

上述した実施の形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

１０ 機械式駐車場、 １２ 乗降室、 ３０ 制御装置、 ３２ パレット、 ４４ 端部支持装置、 ５４ 支持ローラ、 ５６ 第１移載装置、 １１８ 支持装置制御部。

Claims (3)

1. 駐車スペースと外部との間に設けられた乗降室と、
   前記乗降室内に設けられたパレットと、
   前記パレットの中央下面を支持する中央支持部と、
   前記パレットの端部下面を支持する端部支持部と、
   前記端部支持部の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記端部支持部は、前記端部下面に接触して前記パレットを支持する第１位置と、前記端部下面と接触しない第２位置との間を移動可能に構成されており、
   前記制御部は、車両が前記パレットに乗る際または前記パレットから降りる際に前記端部支持部を前記第１位置に位置させ、前記パレットを移動させる際に前記第２位置へ位置させることを特徴とする機械式駐車場。
2. 前記端部支持部が前記第１位置に位置する際、前記端部支持部の上端は、前記パレットが撓まない状態における前記パレットの下面と接触する高さに位置することを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
3. 前記端部支持部は、前記パレットの長手方向における両端にそれぞれ設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の機械式駐車場。

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