JP2004345835A - 昇降装置及び同期回転出力軸装置 - Google Patents

Abstract

【課題】機械室等の大きなスペースを必要とせず、停電等の異常時でも安全に昇降台を停止することのできる昇降装置を提供することを目的とする。
【解決手段】支持部１８に回転可能に設けられた複数のねじ軸１１と、各ねじ軸に螺合するナット部１７を有し、ねじ軸１１が同期して回転されることにより昇降する昇降台１６と、支持部１８に平行に配置された旋回盤１９と、旋回盤１９に軸線を中心として回転自在に取り付けられた複数の回転軸２０ａと、各回転軸と対応するねじ軸１１とを連結するクランク部と、旋回盤１９をねじ軸回りに旋回させる駆動部とを具備することを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ等に使用可能な昇降装置及び同期回転出力軸装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、昇降装置であるエレベータは、天井側に配設された綱車に巻き回されているロープの一端が、人が乗り降りするかごに取り付けられ、他端にバランスをとるための錘が取り付けられて構成されている。そして、かごの昇降は、電動機による綱車の回転によって行なわれる。
このような構成によるエレベータは、天井側に機械室を配置する大きなスペースを要していた。
さらに、こういったエレベータは、停電等の異常時に作動する安全装置として、昇降中のかごを停止させるための制動装置を要する。制動装置としては例えば、ブレーキライニングとブレーキドラムの組み合わせによって、かごと錘を保持するブレーキがあるが、ブレーキが故障した場合を考えて２重、３重にも安全装置を備えなければならなかった。
【０００３】
そこで、本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、機械室等の大きなスペースを必要とせず、停電等の異常時でも安全に昇降台を停止することのできる昇降装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため次の構成を備える。
すなわち、本発明は、支持部に軸線を中心として回転可能に設けられた複数のねじ軸と、前記支持部と平行に配置された旋回盤と、該旋回盤に軸線を中心として回転自在に取り付けられた複数の回転軸と、該各回転軸と対応する前記ねじ軸とを連結するクランク部と、前記旋回盤を、前記ねじ軸回りに旋回させる駆動部とを具備し、該駆動部により前記旋回盤を旋回させることにより該旋回盤および前記クランク部を介して前記ねじ軸を同期して回転駆動させることを特徴とする。
【０００５】
また、本発明は、鉛直方向に配設され、固定配置された支持部に軸線を中心として回転可能に設けられた複数のねじ軸と、該各ねじ軸に螺合するナット部を有し、前記ねじ軸が同期して回転されることにより昇降する昇降台と、前記支持部と平行に配置された旋回盤と、該旋回盤に軸線を中心として回転自在に取り付けられた複数の回転軸と、該各回転軸と対応する前記ねじ軸とを連結するクランク部と、前記旋回盤を、前記ねじ軸回りに旋回させる駆動部とを具備し、該駆動部により前記旋回盤を旋回させることにより該旋回盤および前記クランク部を介して前記ねじ軸を同期して回転駆動して前記昇降台を昇降動させることを特徴とする。
【０００６】
また、前記駆動部は、複数の前記ねじ軸のうち１本と連結されて、これを回転させる駆動モータを含むことを特徴とする。
また、前記駆動部は、前記支持部上に設けられる駆動モータと、前記旋回盤に回転自在に取り付けられた駆動用回転軸と、前記駆動モータのモータ回転軸と前記駆動用回転軸とを連結するクランク部とを含むことを特徴とする。
【０００７】
また、前記ねじ軸と前記回転軸とが軸線を偏倚させて端面同士が一体に接合されることによって前記クランク部が構成されていることを特徴とする。
また、前記昇降台が前記ねじ軸上に所要間隔をおいて複数配設されていることを特徴とする。
【０００８】
また、固定部に固定されて鉛直方向に配設された複数のねじ軸と、該各ねじ軸に螺合するナット部を有し、該ナット部がねじ軸上で同期して回転されることにより昇降する昇降台と、該昇降台と平行に配置され、前記各ねじ軸が遊挿する貫通孔を有する旋回盤と、該旋回盤に軸線を中心として回転自在に取り付けられた複数の回転軸と、該各回転軸と対応する前記ナット部とを連結するクランク部と、 前記旋回盤を、前記ねじ軸回りに旋回させる駆動部とを具備し、該駆動部により前記旋回盤を旋回させることにより該旋回盤および前記クランク部を介して前記ナット部を同期して回転駆動して前記昇降台を昇降動させることを特徴とする。
【０００９】
また、固定部に固定されて鉛直方向に配設された複数のねじ軸と、該各ねじ軸に螺合するナット部を有し、該ナット部がねじ軸上で同期して回転されることにより昇降する複数の昇降台と、該各昇降台と平行に配置され、前記各ねじ軸が遊挿する貫通孔を有する旋回盤と、該各旋回盤に軸線を中心として回転自在に取り付けられた複数の回転軸と、該各回転軸と対応する前記ナット部とを連結するクランク部と、前記各旋回盤を、前記ねじ軸回りに旋回させる駆動部とを具備し、
該各駆動部を個別に駆動し、前記ナット部を回転させることにより前記旋回盤および前記クランク部を介して前記ナット部を同期して回転駆動して前記各昇降台を個別に昇降動させることを特徴とする。
【００１０】
また、前記駆動部は、前記昇降台上に設けられる駆動モータと、前記旋回盤に回転自在に取り付けられた駆動用回転軸と、前記駆動モータのモータ回転軸と前記駆動用回転軸とを連結するクランク部とを含むことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、第１、第２の２つの実施形態を挙げ、添付図面と共に詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、昇降装置の正面図である。図２はその駆動部、支持部及び旋回盤を説明する断面図である。図３は、回転軸とねじ軸の連結状態を説明する断面図である。そして、図４は、旋回盤の平面図である。
【００１２】
１１は、螺刻されたねじ部１１ａを有するねじ軸である。４本のねじ軸１１はそれぞれ、上端部１１ｂが天井面１２に固定された軸受１４に挿入され、下端部２０ｂが地面１３に固定配置された支持部１５に回転可能に軸支されている。これにより、４本のねじ軸１１は、軸線を中心として回転可能に、昇降装置１０を配設する天井面１２と地面１３との間で互いに平行に鉛直方向に立設されている。
そして、４本のねじ軸１１は、駆動部によって、連動して同期回転するよう設けられている。
【００１３】
平面形状が四角形の昇降台１６の４隅には、それぞれ厚さ方向に貫通する貫通孔１６ａが配設されている。４つの貫通孔１６ａ内にはそれぞれ、ナット部１７がその下部で外方に突出するフランジ部１７ａを昇降台１６の下面に当接させた状態で、嵌入されて固定されている。
こうして昇降台１６に配設された４つのナット部１７に、ねじ軸１１がそれぞれ螺合し挿通されることにより、昇降台１６は、天井面１２と地面１３の間で保持される。
駆動部により４本のねじ軸１１が同周期で回転をすると、ねじ軸１１のねじ部に螺合するナット部１７は、昇降台１６により回転が阻止されるので、４つのナット部１７は、ねじ軸１１に螺合しながら移動する。これにより、昇降台１６が矢印Ａ方向に昇降移動することになる。
【００１４】
次に、４本のねじ軸１１を同期して回転駆動する機構について説明する。
支持部１８は、板状に形成され、その下面に配設される脚部２９によって地面１３上に載置、固定されている。また、支持部１８、脚部２９及び地面１３に囲まれる空間には、支持部１８より一回り小さな旋回盤１９が、支持部１８に対して平行に配設される。
この支持部１８と旋回盤１９は、共に金属等から形成されていて、静止している支持部１８に対して旋回盤１９が相対的に、支持部１８に固定された駆動モータ２１の駆動によって旋回運動をするよう構成されている。
【００１５】
図２に示されるように、支持部１８には旋回盤１９と向かい合う側の面の４隅に４つの凹部が設けられ、その内部にはそれぞれベアリング１８ａが嵌め込まれて固定されている。ベアリング１８ａ内には、ねじ軸より大径に形成される支持軸２０ｂが、その軸線を中心として回転可能に軸支されている。
そして、ねじ軸１１の下部１１ｃが、支持部１８と共に支持軸２０ｂを貫通し、支持軸２０ｂに固定される。このとき、ねじ軸１１と支持軸２０ｂは、互いの軸線を一致させて一体化される。こうして、支持軸２０ｂは、ねじ軸１１の下端部となり、下端部２０ｂは支持部１８に回転可能に軸支される。
【００１６】
さらに、ねじ軸１１の下端部２０ｂが、支持軸２０ｂと同一形状からなる回転軸２０ａに接合されて、ねじ軸１１と回転軸２０ａは一体化している。この際、ねじ軸１１と回転軸２０ａは、互いの軸線を偏倚させた状態で下端部（支持軸）２０ｂと回転軸２０ａの端面同士が接合されて一体化される。
つまり、４本のねじ軸１１は、それぞれ回転軸２０ａと、両者の軸線が所定の距離ｄ（偏倚距離ｄ）をおいて平行となるように、端面同士が接合されて一体化している。
尚、このように２つの軸や部材（ねじ軸と回転軸）を、両者の軸線が偏倚した状態で連結する構造をクランク部と称す。また、ねじ軸と回転軸が連結されたものをクランクねじ軸と呼ぶ。
【００１７】
また、旋回盤１９には、支持部１８と向い合う側の面の４隅に、４つの凹部が設けられ、その内部にはそれぞれベアリング１９ａが嵌め込まれて固定されている。そして、４つのベアリング１９ａ内では、それぞれ回転軸２０ａが、その軸線を中心に回転可能に軸支される。
こうして、支持部１８と旋回盤１９は、回転軸２０ａとねじ軸の下端部（支持軸）２０ｂを介して連結されるが、このとき、支持軸２０ｂにはワッシャ２３が外嵌され、回転軸２０ａにはワッシャ２４が外嵌されて、旋回盤１９側と支持部１８側の干渉が防止される。ワッシャの代わりに、支持軸２０ｂ、回転軸２０ａに鍔状に張り出すフランジ部を両者の接合面側にそれぞれ設けて、支持部１８と旋回盤１９の間に配設してもよい。
【００１８】
次に、旋回盤１９を旋回駆動させる駆動部について説明する。
駆動モータ２１は、支持部１８の上面に固定され、そのモータ回転軸２５は、支持部１８を貫通して支持部１８の下方に延出されている（図２参照）。このモータ回転軸２５の外周面には径方向に突出する凸部が、軸線方向に延びるように設けられている。
【００１９】
また、旋回盤１９の上面の、モータ回転軸２５に対向する位置には、凹部２７が設けられ、駆動用のベアリング２８が嵌め込まれて固定されている。この駆動用のベアリング２８内には、モータ回転軸２５が一体化される駆動用回転軸２６が挿入され、軸線を中心に回転可能に軸支される。
駆動用回転軸２６には、モータ回転軸２５が挿入され嵌合する貫通孔が軸線方向に形成されていて、凸部が形成されたモータ回転軸２５が、この貫通孔内に嵌合することにより、駆動用回転軸２６はモータ回転軸２５と一体化して回転することになる。
【００２０】
このとき、貫通孔に挿入され嵌合したモータ回転軸２５の軸線と、駆動用回転軸２６の軸線は平行で、両者の距離は、前述の偏倚距離ｄに等しく設定される（つまり、モータ回転軸と駆動用回転軸はクランク部によって連結される状態となる。）。
そして、昇降装置を作動させるには、４本のクランクねじ軸の、回転軸２０ａに対するねじ軸１１のクランク方向（回転軸２０ａの軸線に対するねじ軸の軸線の位置）と、駆動用回転軸２６に対するモータ回転軸２５のクランク方向が揃えられた状態で、駆動モータ２１を始動させ、モータ回転軸２５を回転させる。すると、駆動用回転軸２６が回転し、静止状態である支持部１８に対して旋回盤１９が駆動用回転軸２６の回転に伴って旋回運動をする。
【００２１】
つまり、旋回盤１９は、向きを一定の方向に向けたまま（すなわち自転することなく）、円運動をする。すなわち、旋回盤１９上の任意の点は、偏位距離ｄを半径とする円運動をする。
従って、クランクねじ軸が配設されて支持される旋回盤１９は、ねじ軸の軸線に対して直角な状態で、ねじ軸の軸線を中心に円運動をする（ねじ軸回りに旋回運動をする）こととなる。これにより、４本の回転軸２０ａが連動して回転し、さらに回転軸２０ｂにそれぞれ連結される４本のねじ軸が同周期で回転する。そして、前述したように昇降台１６が昇降移動することになる。
【００２２】
旋回盤１９の旋回運動は、モータ回転軸２５の回転方向、スピード等を調整することにより逆方向に回転させたり、回転速度を減速したり加速させたりすることができる。これにより、ねじ軸の回転を制御して、昇降台１６の昇降スピード、昇り、降りも制御することができる。
【００２３】
このような昇降装置１０は、綱車等を設置する機械室が不要なので、省スペースに適している。また、停電等により駆動モータ２１が停止しても、昇降台１６はねじ軸１１とナット部１７の螺合によって保持されるので、急降下や急上昇をすることがなく、特別な制動装置が不要となる。
【００２４】
また、本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のことである。
例えば、上記実施形態では回転軸とねじ軸の連結にあたって、両者の端部同士を接合したが、図９に示すようにねじ軸の下端部２０ｂと回転軸２０ａとをクランクアーム５０を介して接合してもよい。
【００２５】
また、支持部と旋回盤を天井側に配設してもよい。この場合、旋回盤を支持部の上方に配置し、旋回盤に軸支される回転軸と、ねじ軸の上端部とをクランク部を介して連結する。
また、駆動モータを旋回盤に固定し、モータ回転軸と、ねじ軸の端部とを、互いの軸線が偏倚した状態で連結してもよい（つまり、クランク部によってモータ回転軸とねじ軸を連結する）。
さらに、図１０に示すように複数のねじ軸のうちの１本を直接、駆動モータと連結してもよい。天井側に配設された駆動モータ２１のモータ回転軸２５は、ねじ軸１１と同心に一体化されている。これによると、１本のねじ軸１１の回転運動が旋回盤によって伝達されて、複数のねじ軸を同周期で回転させることができる。
また、複数の昇降台を、間隔を空けて配設してもよい。この場合、昇降台は間隔を空けながら同時に昇降移動をすることになる。
【００２６】
さらに、図１１に示されるように、ねじ軸５１の天井側で固定されていた端部５１ｂを開放すると、複数のねじ軸５１が同期して回転駆動される同期回転出力軸装置５２となる。この装置５２は、旋回盤１９を駆動部によって旋回させることにより、複数のねじ軸５１が同期して回転駆動する。このねじ軸を出力軸として使用することができる。
この際も駆動部は、駆動モータ２１のモータ回転軸２５と、複数のねじ軸５１のうちの一本とを連結してこれを回転駆動させる構成であってもよいし、支持部１８に固定される駆動モータ２１のモータ回転軸２５と、旋回盤に回転自在に取りつけられた駆動用回転軸２６とをクランク部によって連結する構成であってもよい（図１１参照）。
また、同期回転出力軸装置５２においては、支持部１８は固定されなくてもよいし、ねじ軸５１にねじ部が配設されていなくてもよい。さらに、ねじ軸の配設方向は、鉛直方向でなく、どちらの方向を向いていてもよい。
【００２７】
（第２実施形態）
次に第２実施形態について説明する。
図５は、昇降装置の正面図である。図６はその昇降部を説明する断面図であり、図７は昇降部のナット部と回転軸の連結状態を説明する断面図である。そして、図８は、昇降部における旋回盤の平面図である。
【００２８】
図５において、３２は、螺刻されたねじ部３２ａを有するねじ軸である。４本のねじ軸３２はそれぞれ、上端部３２ｂが天井面１２に配設される固定部によって天井面１２側で固定され、下端部３２ｃが地面１３に配設される固定部によって地面１３側で固定されることにより、昇降装置３１を配設する天井面１２と地面１３との間に互いに平行に、鉛直方向に立設されている。
【００２９】
図６に示されるように昇降部３３は、昇降台３４と、昇降台３４と略同一形状に形成され、昇降台３４に平行に配置される旋回盤３５とを有している。昇降台３４と旋回盤３５は、共に金属等からなり、平面形状が略四角形に形成されている。
旋回盤３５の４隅には、それぞれ上方に開口する凹部が形成され、凹部内にはベアリング３５ａが挿入され、固定されている。ベアリング３５ａ内には、回転軸３６ａが、その軸線を中心として回転自在に挿入されている。
昇降台３４の下面の、回転軸３６ａに対応する位置には、それぞれ下方に開口する凹部が形成され、凹部内にはベアリング３４ａが挿入、固定されている。このベアリング３４ａ内には、支持軸３６ｂが、その軸線を中心に回転可能に挿入されている。支持軸３６ｂは、回転軸３６ａと略同一形状に形成される。
【００３０】
そして、対応する回転軸３６ａと支持軸３６ｂは、両者の軸線が所定の距離ｈ（偏倚距離ｈ）をおいて平行となるように、端面同士が接合されて一体化される。
また、ねじ軸と螺合するナット部４４が、支持軸３６ｂ側から貫通し、回転軸３６ａ及び支持軸３６ｂと一体化されている。ナット部４４にはその上部に鍔状に張り出すフランジ部４４ａが形成されていて、このフランジ部４４ａが支持軸３６ｂの上面に当接して、ナット部４４が固定されている。このとき、ナット部４４の軸線と支持軸３６ｂの軸線は一致している。
【００３１】
こうして、ナット部４４と回転軸３６ａは、両者の軸線が偏倚距離ｈをおいて平行となるように連結される。（つまり、回転軸３６ａとナット部４４はクランク部によって連結される。）
このとき、旋回盤側と昇降台側の干渉を防ぐために、回転軸と支持軸には、ワッシャ３９、４０が外嵌されている。
また、これらワッシャの代わりに、回転軸と支持軸に鍔状に外方に張り出すフランジ部を両者の接合面側にそれぞれ設けて、昇降台と旋回盤の間に配設してもよい。
【００３２】
上記構成を有する昇降部３３は、旋回盤３５に対して昇降台３４を上方に配置した姿勢で、ナット部４４にねじ軸３２をそれぞれ挿入し螺合させることで天井面１２と地面１３の間で保持される。
この際、旋回盤３５には、ねじ軸３２が遊挿される貫通孔３５ｎ（図６参照）が設けられる。また、図ではナット部４４が完全に回転軸３６ａを貫通していないが、完全に貫通するよう設けてもよい。ナット部４４が完全に貫通していない場合は、回転軸３６ａにもねじ軸が遊挿される貫通孔３６ｎが設けられる。
【００３３】
次に旋回盤を回転駆動する駆動部について説明する。駆動部は、昇降台３４に固定される駆動モータ３７を有し、そのモータ回転軸４２は昇降台３４を貫通して旋回盤側に延出している。このモータ回転軸４２に対応する旋回盤の位置には、上方に開口する凹部が設けられ、凹部内にはベアリングが挿入、固定されている。さらに、このベアリング内には駆動用回転軸４１が、その軸線を中心に回転可能に挿入されている。この駆動用回転軸４１には、モータ回転軸４２が挿入され嵌合する貫通孔が軸線方向に形成されていて、この貫通孔にモータ回転軸が嵌合することにより、駆動用回転軸４１とモータ回転軸４２とは一体化される。このとき、モータ回転軸４２の軸線と、駆動用回転軸４１の軸線は平行で、両者の距離は、前述の偏倚距離ｈに等しく設定される。（つまり、モータ回転軸と駆動用回転軸は、クランク部によって連結される。）
【００３４】
このような構成からなる昇降装置３１は、駆動モータ３７を作動させると、モータ回転軸４２が回転し、これと一体化されている駆動用回転軸４１が回転する。すると、駆動用回転軸４１の回転に伴って旋回盤３５が、昇降台３４に対して相対的に旋回運動をする。
つまり、旋回盤３５は向きを一定の方向に向けたまま（すなわち自転することなく）、円運動をする。すなわち、旋回盤上の任意の点は、偏倚距離ｈを半径とする円運動をする。従って、ねじ軸が貫通されて支持される旋回盤３５は、ねじ軸の軸線に対して直角な状態で、ねじ軸の軸線を中心に円運動をする（ねじ軸回りに旋回運動をする）こととなる。
【００３５】
そして、旋回運動をする旋回盤によって、４個の回転軸が連動して回転し、回転軸にクランク部を介して連結されている４個のナット部が同期して回転することとなる。
これにより、天井面１２と地面１３の間で固定されているねじ軸３２に対して４個のナット部４４が螺合しながら同時に昇降移動することとなって、昇降部３３が矢印Ｂ方向に昇降する。
【００３６】
昇降装置３１は、第１実施形態と同様、綱車等を設置する機械室が不要なので、省スペースに適している。また、停電等により駆動モータ３７が停止しても、昇降部３３はねじ軸とナット部の螺合によって保持されるので、急降下や急上昇をすることがなく、特別な制動装置が不要となる。
【００３７】
さらに、図５に示されるように昇降部３３を複数設けても良い。駆動モータがそれぞれ配設された複数の昇降部３３は、互いに独立して昇降運動をすることができる。
また、支持軸と回転軸は、図９で示したようにクランクアームを介して連結される構成であってもよい。
【００３８】
【発明の効果】
本発明による昇降装置は、機械室が不要なので、省スペースに適している。また、停電等により駆動モータが停止しても、急降下や急上昇をすることがないので特別な制動装置が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による昇降装置の正面図である。
【図２】図１に示した昇降装置の駆動部の断面図である。
【図３】駆動部のクランク機構の断面図である。
【図４】旋回盤の平面図である。
【図５】他の実施形態の昇降装置の正面図である。
【図６】図５に示した昇降装置の昇降部の断面図である。
【図７】昇降部のクランク機構の断面図である。
【図８】旋回盤の平面図である。
【図９】他のクランク部の構成を示す断面図である。
【図１０】駆動モータの他の配設方法を示す概略図である。
【図１１】本発明による同期回転出力軸装置の概略図である。
【符号の説明】
１０ 昇降装置
１１ ねじ軸
１５ 駆動部
１６ 昇降台
１７ ナット部
１８ 支持部
１９ 旋回盤

Claims (9)

1. 支持部に軸線を中心として回転可能に設けられた複数のねじ軸と、
   前記支持部と平行に配置された旋回盤と、
   該旋回盤に軸線を中心として回転自在に取り付けられた複数の回転軸と、
   該各回転軸と対応する前記ねじ軸とを連結するクランク部と、
   前記旋回盤を、前記ねじ軸回りに旋回させる駆動部とを具備し、
   該駆動部により前記旋回盤を旋回させることにより該旋回盤および前記クランク部を介して前記ねじ軸を同期して回転駆動させることを特徴とする同期回転出力軸装置。
2. 鉛直方向に配設され、固定配置された支持部に軸線を中心として回転可能に設けられた複数のねじ軸と、
   該各ねじ軸に螺合するナット部を有し、前記ねじ軸が同期して回転されることにより昇降する昇降台と、
   前記支持部と平行に配置された旋回盤と、
   該旋回盤に軸線を中心として回転自在に取り付けられた複数の回転軸と、
   該各回転軸と対応する前記ねじ軸とを連結するクランク部と、
   前記旋回盤を、前記ねじ軸回りに旋回させる駆動部とを具備し、
   該駆動部により前記旋回盤を旋回させることにより該旋回盤および前記クランク部を介して前記ねじ軸を同期して回転駆動して前記昇降台を昇降動させることを特徴とする昇降装置。
3. 前記駆動部は、複数の前記ねじ軸のうち１本と連結されて、これを回転させる駆動モータを含むことを特徴とする請求項２記載の昇降装置。
4. 前記駆動部は、
   前記支持部上に設けられる駆動モータと、
   前記旋回盤に回転自在に取り付けられた駆動用回転軸と、
   前記駆動モータのモータ回転軸と前記駆動用回転軸とを連結するクランク部とを含むことを特徴とする請求項２記載の昇降装置。
5. 前記ねじ軸と前記回転軸とが軸線を偏倚させて端面同士が一体に接合されることによって前記クランク部が構成されていることを特徴とする請求項２〜４のうちのいずれか一項記載の昇降装置。
6. 前記昇降台が前記ねじ軸上に所要間隔をおいて複数配設されていることを特徴とする請求項２〜５のうちのいずれか一項記載の昇降装置。
7. 固定部に固定されて鉛直方向に配設された複数のねじ軸と、
   該各ねじ軸に螺合するナット部を有し、該ナット部がねじ軸上で同期して回転されることにより昇降する昇降台と、
   該昇降台と平行に配置され、前記各ねじ軸が遊挿する貫通孔を有する旋回盤と、
   該旋回盤に軸線を中心として回転自在に取り付けられた複数の回転軸と、
   該各回転軸と対応する前記ナット部とを連結するクランク部と、
   前記旋回盤を、前記ねじ軸回りに旋回させる駆動部とを具備し、
   該駆動部により前記旋回盤を旋回させることにより該旋回盤および前記クランク部を介して前記ナット部を同期して回転駆動して前記昇降台を昇降動させることを特徴とする昇降装置。
8. 固定部に固定されて鉛直方向に配設された複数のねじ軸と、該各ねじ軸に螺合するナット部を有し、該ナット部がねじ軸上で同期して回転されることにより昇降する複数の昇降台と、
   該各昇降台と平行に配置され、前記各ねじ軸が遊挿する貫通孔を有する旋回盤と、
   該各旋回盤に軸線を中心として回転自在に取り付けられた複数の回転軸と、
   該各回転軸と対応する前記ナット部とを連結するクランク部と、
   前記各旋回盤を、前記ねじ軸回りに旋回させる駆動部とを具備し、
   該各駆動部を個別に駆動し、前記ナット部を回転させることにより前記旋回盤および前記クランク部を介して前記ナット部を同期して回転駆動して前記各昇降台を個別に昇降動させることを特徴とする昇降装置。
9. 前記駆動部は、
   前記昇降台上に設けられる駆動モータと、
   前記旋回盤に回転自在に取り付けられた駆動用回転軸と、
   前記駆動モータのモータ回転軸と前記駆動用回転軸とを連結するクランク部とを含むことを特徴とする請求項７または８記載の昇降装置。

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