JPH0630362U - 駐車場における車両の旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】駐車場において車両の方向転換を行なわせるた
めの簡単な構造の旋回装置２０を提供する。 【構成】旋回装置２０は、車両をパレット１２と共に駐
車場のパレット移動手段から取り上げるための昇降手段
２３と、上記方向転換のための旋回手段２４と、パレッ
ト受台２１とによって構成されている。昇降手段２３
は、第１部材２５と第２部材２６とを摺動自在に設け、
その摺動にシリンダ２７を採用して構成され、一方の部
材２５がフロアに固定され他方の部材２６の上端に旋回
手段２４が設けられている。旋回手段２４は、外輪３６
ｂに外歯車３６ｃが形成された旋回用ベアリング３６
と、当該外歯車３６ｃに噛合するピニオン３８を備えた
モータ３７とによって構成され、内輪３６ａが一方の部
材２６に固定され、外輪３６ｃにパレット受台２１が固
定されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両搭載用のパレットを支持し車両が駐車のために乗り入れられる 乗入部と車両が収容される駐車部との間で移動させるパレット移動手段を備えた 駐車場における車両の旋回装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

駐車場として、例えばエレベータ式駐車装置を備えたものは一般に知られてい る。このものは、車両を載せるパレットを支持して昇降する昇降台を備え、この 昇降台の昇降路に沿ってその両側に、車両をパレットと共に収容するための多数 の駐車棚を配設したものである。

【０００３】 上記エレベータ式駐車装置を備えた駐車場では、上記昇降路の最下部位が車両 を駐車のためにパレットに乗り入れる乗入部に設定されており、車両は当該パレ ットに前進走行によって乗り入れられるが、そのままでは出庫時に車両を後退走 行によってパレットから降ろすことになってしまう。このため、上記乗入部にお いて車両をパレットと共に昇降台から取り上げて１８０度旋回させる旋回装置が 設けられ、車両を方向転換させることにより、パレットから前進走行によって降 ろすことができるようになされている。

【０００４】 上記旋回装置は、エレベータの昇降台からパレットをパレット受台で持ち上げ るための昇降用駆動手段と、該パレット受台を旋回させる旋回駆動手段とが設け られている。

【０００５】 また、特開昭５０−２６７７７号公報には、エレベータの車両用ケージ自体を 旋回駆動することによって車両の方向転換を行なうようにしたものが記載されて いる。すなわち、このものは、エレベータ用の索条によって吊り下げられたフレ ームにケージを旋回自在に吊り下げ、当該フレームとケージとの間に大径ギヤと 駆動ピニオンとを備えてなる旋回駆動手段を設けたものである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記従来技術のうち前者のものでは、昇降台に昇降用駆動手段と旋回 駆動手段とを設ける必要があって、構造が複雑になり、旋回装置が高価のものに なってしまう。また、上記従来技術のうち後者のものでは、ケージ全体を旋回駆 動することから、旋回装置が大掛かりなものになり、そのためコスト高にならざ るを得ない。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、このような課題に対し、旋回装置の昇降手段として第１部材とい２ 部材とをシリンダによって相対的に昇降可能としたものを採用して、その構造の 簡素化を図るとともに、昇降する方の部材に旋回駆動手段を設けて、昇降駆動手 段と旋回駆動手段とが交錯して複雑にならないようにするものである。

【０００８】 すなわち、上記課題を解決する手段は、車両搭載用のパレットを支持し車両が 駐車のために乗り入れられる乗入部と車両が収容される駐車部との間で移動させ るパレット移動手段を備えた駐車場に設けられ、車両を乗入時とは異なる向きに なるよう方向転換させるための駐車場における車両の旋回装置であって、 第１部材と、該第１部材に摺動自在な第２部材と、該第１部材に対し第２部材 を相対的に上下方向に進退動させるシリンダと、上記両部材間に設けられ当該進 退動を案内する上下方向に直線的に延びたガイドとを備え、上記両部材の一方が 上記パレットの移動径路下のフロアに立設されてなる昇降手段と、 上記両部材のうちの他方の部材の上端に内輪が固定され且つ外輪の外周に外歯 車が設けられた旋回用ベアリングと、当該他方の部材に固定されたモータと、該 モータの出力軸に結合され上記外歯車に噛合したピニオンとを備えてなる旋回手 段と、 上記旋回用ベアリングの外輪に固定され上記昇降手段によって上昇させられて 上記車両が搭載されたパレットを上記パレット移動手段から受け取るパレット受 台とを備えていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】

上記手段の場合、車両の方向転換にあたっては、昇降手段のシリンダを伸長作 動させてパレット受台を上昇させることにより、パレット移動手段から車両をパ レットと共にパレット受台に取り上げる。そして、旋回手段のピニオンを回転駆 動することによってパレット受台を旋回させることになる。

【００１０】 しかして、上記手段においては、昇降手段自体は、基本的には第１部材に第２ 部材をシリンダによって相対的に摺動可能に設けてなるものであるから、その構 造はチェーン駆動式のものよりも簡単なものになる。そして、昇降する方の部材 に旋回手段を設けているから、昇降駆動手段と旋回駆動手段と交錯がなく、旋回 装置全体としての構造が複雑にならない。

【００１１】

【考案の効果】

従って、本考案によれば、第１部材と第２部材とシリンダと直線状のガイドと によって昇降手段を構成し、昇降する方の部材に旋回用ベアリングを設けてこれ を駆動ピニオンに組合わせて旋回手段を構成したから、旋回装置の構造が簡素な ものになり、コストの低減が図れる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１３】 ＜全体構成について＞ 図１に示す駐車場おいて、１は駐車塔２の地上部に開口した入出庫口であり、 この駐車塔２にエレベータ式駐車装置３が設けられている。この駐車装置３は、 車両用昇降台７が設けられた昇降路８の両側に車両を収容する多数の駐車棚９を この昇降路８に沿って層状に配設してなる駐車部１０を備え、この駐車部１０の 下方が車両が駐車のために乗り入れられる乗入部１１になっている。上記入出庫 口１はこの乗入部１１に開口している。上記各駐車棚９は、車両を矩形状のパレ ット１２に載せた状態で収容するものである。そして、乗入部１１の下のピット のフロア１９には車両の向きを変えるための旋回装置２０が設けられている。

【００１４】 昇降台７は、中央部に上記旋回装置２０のパレット受台２１が昇降する貫通孔 を備えた矩形状のものであり、その４隅に連結したワイヤロープ１３にて吊り下 げられて駐車部１０の最上段の駐車棚９から乗入部１１に至る間を昇降できるよ うになっている。ワイヤロープ１３は昇降路８の上端の案内プーリ１４と駆動モ ータで旋回駆動される駆動プーリ１５とに懸回され、一端側が上記昇降台７に、 他端側がバランスウエイト１６に連結されていて、このワイヤロープ１３の走行 により、昇降台７を所定の駐車棚９との接続位置に移動せしめるようになってい る。この昇降台７にはパレット１２を当該昇降台７と駐車棚９との間で移載する パレット移載手段が設けられている。

【００１５】 本例の場合は、上記ワイヤロープ１３によって吊り下げられて昇降する昇降台 ７がパレット移動手段であり、昇降路８がパレット１２の移動径路ということに なる。

【００１６】 ＜旋回装置２０について＞ 旋回装置２０の具体的な構造は図２乃至図４に示されている。まず、図２に示 すように、旋回装置２０は、フロア１９に固定されたベース２２の上に設けられ た昇降手段２３と、該昇降手段２３によって昇降駆動される旋回手段２４と、該 旋回手段２４によって垂直軸周りに回転駆動されるパレット受台２１とによって 構成されている。

【００１７】 上記昇降手段２３は、図３に示すように、第１部材としての外筒２５と、該外 筒２５に嵌挿された第２部材としての内筒２６と、該外筒に対し内筒を相対的に 上下方向に進退動させるシリンダ２７と、上記両筒２５，２６間に設けられ当該 進退動を案内する筒長方向に直線的に延びたガイド２８とを備えてなる。

【００１８】 上記外筒２５及び内筒２６は、図４に示すように断面矩形状の角筒に形成され ている。そして、外筒２５は、図３に示すように、その下端のフランジ２５ａが 上記ベース２２に固定されている。また、シリンダ２７は、そのシリンダ部２７ ａの下端が上記ベース２２に固定され、ピストンロッド部２７ｂがジョイント２ ９を介して内筒２６の上端に固定の支持プレート３１に連結されている。

【００１９】 上記ガイド２８は、図３及び図４に示すように、外筒２５と内筒との互いに対 向する一側面に固定された４つのブロック３２，３２と２本のレール３３，３３ とよりなる。４つのブロック３２は、各々内筒２６側に開口し且つ上下方向に直 線状に延びるガイド溝３２ａを備えたものであり、２つのブロック３２，３２が 上下に連ねられて２列に設けられており、また、その各々は外筒２５に取付プレ ート３４を介して固定されている。一方、レール３３，３３は、内筒２６に取付 プレート３５を介して取り付けられていて、各々上下方向に直線状に延び上記各 列のブロック３２のガイド溝３２ａに摺動自在に嵌められている。

【００２０】 上記旋回手段２４は、上記内筒２６の支持プレート３１に取り付けられた旋回 用ベアリング３６と、上記パレット受台２１を旋回駆動する減速機付きモータ３ ７とを備えてなる。

【００２１】 すなわち、上記旋回用ベアリング３６は、スラスト荷重を受けるように形成さ れたころがり軸受であって、その内輪３６ａが上記支持プレート３１の上面に固 定され、外輪３６ｂの上面にパレット受台２１が固定されている。また、外輪３ ６ｂの外周に外歯車３６ｃが形成されている。上記モータ３７は、上記支持プレ ート３１の下面に固定されていて、その出力軸３７ａが上記旋回用ベアリング３ ６の外方において支持プレート３１の上方に突出しており、当該出力軸３７ａに 結合されたピニオン３８が上記外輪３６ａの外歯車３６ｃに噛合している。

【００２２】 上記パレット受台２１は、フレーム部材を井桁状に組んでなり、上方へ突出し た複数のパレット位置決めピン３９を備えている。すなわち、パレット１２の下 面の複数箇所にピン穴（図２に符号４０で示す）が開口していて、パレット受台 ２１とパレット１２とは、上記位置決めピン３９がピン穴に嵌合することによっ て相互の位置決めがなされるものである。

【００２３】 ＜旋回装置２０の作動＞ いま、昇降台７がパレット１２に車両を搭載して乗入部１１に停止し、旋回装 置２０のパレット受台２１が上記昇降台７よりも低い位置に下がっているものと する。

【００２４】 シリンダ２７の伸長作動によって、内筒２６が外筒２５に対しガイド２８の案 内の下に垂直に上昇する。これにより、パレット受台２１は昇降台７の中央貫通 孔を通ってその上方へ上昇し、該昇降台７から車両をパレット１２と共に取り上 げる。次に、モータ３７の作動によって旋回用ベアリング３６の外輪３６ａがパ レット受台２１と共に回転する。これにより、当該車両はパレット１２と共に垂 直軸周りに旋回する。本例の場合の旋回角度は１８０度であり、車両は１８０度 の方向転換をした状態になる。しかる後に、上記シリンダ２７を縮小作動させる と、上記パレット受台２１の下降に伴って当該車両はパレット１２と共にパレッ ト受台２１から昇降台７に戻される。

【００２５】 従って、車両を入庫時に前進走行によって昇降台７のパレット１２に乗り入れ ても、上記旋回装置２０による方向転換によって、出庫時には車両を前進走行に よって当該パレット１２から降ろすことができる。

【００２６】 以上の実施例の説明及び当該実施例の図面の記載から明らかなように、本考案 にかかる旋回装置２０は、外筒２５と内筒２６とがガイド２８を介して伸縮自在 に嵌合され、その伸縮駆動にシリンダ２７を採用して昇降手段２３を構成する一 方、上記内筒２６に旋回手段２４を設けているから、昇降手段２３及び旋回手段 ２４の各々の構成要素が複雑に交錯することがなくなり、且つ昇降手段２３自体 の構造も簡単になっているものである。

【００２７】 なお、上記実施例では、車両を１８０度方向転換するようにしているが、例え ば車両の乗入口及び出口の各々の向きが９０度異なる場合には、車両を９０度方 向転換することになる。

【００２８】 また、上記実施例では第１部材と第２部材とを筒として、内筒２６を外筒２５ に挿入したが、両部材を柱状体として相互に摺動自在に構成してもよい。

【００２９】 また、上記実施例では、旋回用ベアリング３６の外輪３６ｂの全周にわたって 外歯車３６ｃが形成されているが、車両の方向転換に必要な旋回角度分だけ外歯 車を形成するようにしてもよい。

【００３０】 また、上記実施例の駐車場はエレベータ式駐車装置を採用したものであるが、 本考案が水平循環式駐車装置、垂直循環式駐車装置など他の機械式駐車装置を採 用してなる駐車場にも適用できることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

【図１】駐車場の全体構成図

【図２】旋回装置の正面図

【図３】旋回装置の要部の縱断面図

【図４】旋回装置の要部を一部切り欠いて示す平面図

【符号の説明】

３ 駐車装置 ７ 昇降台 ８ 昇降路（パレット移動径路） ９ 駐車棚 １０ 駐車部 １１ 乗入部 １９ フロア ２０ 旋回装置 ２１ パレット受台 ２３ 昇降手段 ２４ 旋回手段 ２５ 外筒（第１部材） ２６ 内筒（第２部材） ２７ シリンダ ２８ ガイド ３６ 旋回用ベアリング ３６ａ 内輪 ３６ｂ 外輪 ３６ｃ 外歯車 ３７ モータ ３７ａ 出力軸 ３８ ピニオン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両搭載用のパレットを支持し車両が駐車
   のために乗り入れられる乗入部と車両が収容される駐車
   部との間で移動させるパレット移動手段を備えた駐車場
   に設けられ、車両を乗入時とは異なる向きになるよう方
   向転換させるための駐車場における車両の旋回装置であ
   って、 第１部材と、該第１部材に摺動自在な第２部材と、該第
   １部材に対し第２部材を相対的に上下方向に進退動させ
   るシリンダと、上記両部材間に設けられ当該進退動を案
   内する上下方向に直線的に延びたガイドとを備え、上記
   両部材の一方が上記パレットの移動径路下のフロアに立
   設されてなる昇降手段と、 上記両部材のうちの他方の部材の上端に内輪が固定され
   且つ外輪の外周に外歯車が設けられた旋回用ベアリング
   と、当該他方の部材に固定されたモータと、該モータの
   出力軸に結合され上記外歯車に噛合したピニオンとを備
   えてなる旋回手段と、 上記旋回用ベアリングの外輪に固定され上記昇降手段に
   よって上昇させられて上記車両が搭載されたパレットを
   上記パレット移動手段から受け取るパレット受台とを備
   えていることを特徴とする駐車場における車両の旋回装
   置。