CN108086757A - 一种单立柱搬运耙齿型停车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种单立柱搬运耙齿型停车设备，属于立体停车库技术领域。它解决了现有的立体车库里每辆车均需对应一个载车板，每个载车板承载一辆车并和车辆进行同步存放，载车板制造成本高，部分载车板资源浪费等问题。本发明包括车辆搬运装置和车辆停放支架，车辆搬运装置包括载车板和立柱，车辆停放支架上开设有供上述载车板上下穿过停车面的间隙结构，车辆停放支架与载车板之间设有当载车板至上而下穿过间隙结构时将车辆截留停在停车面上的截留机构。本发明的优点在于通过一个立柱和一个载车板对多辆汽车进行存取工作，并且通过止停装置使载有车辆的载车板在准确的位置停止，将车辆准确放置在车辆停放支架上。
Description
技术领域
本发明属于立体停车库技术领域，涉及一种停车设备，特别涉及一种单立柱搬运耙齿型停车设备。
背景技术
随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，车辆的数量逐渐增长，过多的车辆需占用大部分的地方进行停车，使得城市内的用地变得越来越紧张，车辆停放在路边，占用人行道和马路，影响过往行人和车辆的正常通过。因此汽车停车场所，由平面停车库向立体停车库演变。目前立体停车库大多都是双层以上的大型停车库，这种车库需要占用路边较大范围的绿化面积，没有条件直接在道路上或空地上安装立体车库。
现有技术中的立体车库通常立柱将承载着车辆的载车板通过抬升、旋转、下降、平移等形式将载车板与车辆同步放置在车辆停放支架上，需要多个载车板，每个载车板对应一辆车，这样就会增加载车板的制造成本。针对小汽车的立体停车库的载车板，因为车子四轮间距所限，通常载车板宽为2米左右、长3米以上的一整块沉重的承载板来承载车辆。
现有技术的缺点是：现有技术中的立体车库里每辆车均需对应一个载车板，每个载车板承载一辆车并和车辆进行同步存放，则需要大量的载车板，使载车板制造成本高，也会有部分载车板资源浪费。
发明内容
本发明的目的是针对现有的立体车库所存在的上述问题，而提出了一种单立柱搬运耙齿型停车设备，通过一个立柱和一个载车板完成对多辆汽车的存取工作。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种单立柱搬运耙齿型停车设备，包括车辆搬运装置和车辆停放支架，车辆搬运装置包括载车板、立柱、升降载运机构和水平载运机构，立柱竖直设置在车辆停放支架的一侧，升降载运机构设置在立柱与载车板之间控制载车板沿立柱上下升降，立柱固定安装在水平载运机构上，水平载运机构控制载车板、立柱及升降载运机构的整体水平运动，车辆停放支架的上表面为停车面，其特征在于，所述的车辆停放支架上开设有供上述载车板上下穿过停车面的间隙结构，车辆停放支架与载车板之间设有当载车板至上而下穿过间隙结构时将车辆截留停在停车面上的截留机构。
在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的载车板包括母台和子台，子台设置在母台的端部作为母台的延伸，所述的母台包括下层板和上层板，上层板和下层板上下固定叠放，所述子台与下层板连接，子台与母台之间设有控制子台动作以调节载车板整体长度的调节控制机构，上述升降载运机构与母台连接。
在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的调节控制机构为电机和丝杠，丝杆上螺旋连接有滑套，滑套外端与对应端的子台固定连接，子台与母台之间设有滑动导向机构。
在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的调节控制机构为压力推杆，压力推杆的缸体固定在母台上，推杆的端部朝母台端部延伸并与对应端的子台固定连接，子台与母台之间设有滑动导向机构，
在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的滑动导向机构包括固定设置在母台上的轨道梁和固定在子台上的伸缩梁，伸缩梁插接在轨道梁的轨道孔内并能沿轨道梁来回运动，伸缩梁与轨道梁之间设有滑轮或滑块。
在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的水平载运机构包括轨道、驱动电机、底座和旋转装置，上述立柱设置在旋转装置上，旋转装置设于底座上方，立柱在旋转装置的作用下能相对于底座转动，并能在驱动电机的驱动作用下沿轨道来回移动。
在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的水平载运机构还包括引导轨，引导轨与轨道相互平行设于立柱上方，引导轨的开口朝下，立柱的上端卡设在引导轨内滚动连接。
在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的车辆停放支架包括四个单元支架，四个单元支架间隔设置围合成一个矩形停车位，四个单元支架作为该矩形停车位的四个角，四个单元支架之间的间隙构成上述间隙结构。
在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的截留机构包括固定设置在四个单元支架上的四组第一耙齿和设于载车板上的四组第二耙齿，所述载车板在穿过间隙结构时，四个第二耙齿与四个第一耙齿一一对应且齿缝相互错开，四个第一耙齿的上端面构成上述停车面作为待停车辆四轮的停车支点。
在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的单元支架分为两个内侧支架和两个外侧支架，立柱位于两外侧支架相对于内侧支架的另一侧，外侧支架上的第一耙齿和内侧支架上的第一耙齿朝向矩形停车位的内侧并两两相向设置。
在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的外侧支架呈“7”字型，包括竖直固定的固定杆和水平设置的支撑杆，支撑杆位于固定杆的上部，外侧支架上的第一耙齿设置在支撑杆上，支撑杆与固定杆之间形成避让空间。
在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的车辆停放支架包括两个单元支架，两个单元支架通过横梁固定连接，每个单元支架上间隔设有两个第一耙齿，四组第一耙齿间隔设置围合成一个矩形停车位，四组第一耙齿作为该矩形停车位的四个角，四组第一耙齿之间的间隙构成间隙结构。
在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的截留机构包括固定设置在两个单元支架上的四组第一耙齿和设于载车板上的四组第二耙齿，所述载车板在穿过间隙结构时，四个第二耙齿与四个第一耙齿一一对应且齿缝相互错开，四个第一耙齿的上端面构成上述停车面作为待停车辆四轮的停车支点。
在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述单元支架包括竖直固定的支撑杆和水平设置的固定杆，支撑杆一端与固定杆一端垂直固定连接，两个第一耙齿间隔设于固定杆上，固定杆在不设有支撑杆的一端与地面之间的空间形成供载车板从车辆停放支架水平移出的开口，上述立柱位于开口一侧，单元支架上的第一耙齿均朝向立柱一侧，所述载车板上的四个第二耙齿的方向与四个第一耙齿的方向相反。
在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述底座与轨道之间设有止停装置，该止停装置包括感应检测器、控制器、插销和拦截板，插销设置在底座的底部并能在控制器的控制下朝轨道伸出或回缩，拦截板挡于插销伸出时的运动路径上，感应检测器与控制器电性连接用于检测底座运动的行进位置，感应检测装置检测到底座运动至减速点时向控制器发出减速信号，由控制器控制驱动电机减速和控制插销伸出。
在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的轨道上沿长度方向开设有限位卡槽，上述拦截板位于限位卡槽的一端。
与现有技术相比，本发明通过一个立柱和一个载车板对多辆汽车进行存取工作，节省载车板的制造材料，降低了载车板的制造成本，并且通过止停装置使载有车辆的载车板在准确的位置停止，载车板的第二耙齿能顺利从车辆停放支架的第一耙齿中穿过，将车辆准确放置在车辆停放支架上。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是车辆停放支架为四个单元支架时的结构示意图。
图3是载车板伸展时的结构示意图。
图4是载车板回缩时的结构示意图。
图5是车辆停放支架为两个单元支架时的结构示意图。
图中，1、载车板；2、立柱；3、单元支架；4、轨道；5、引导轨；6、横梁；7、第一耙齿；8、第二耙齿；9、支撑杆；10、固定杆；11、伸缩梁；12、轨道梁；13、内侧支架；14、外侧支架；15、子台；16、母台；17、上层板；18、下层板；19、气缸；
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图5所示，一种单立柱搬运耙齿型停车设备，包括车辆搬运装置和车辆停放支架，车辆搬运装置包括载车板1和立柱2，立柱2与载车板1之间分别设有控制载车板1上下升降和水平运动的升降载运机构和水平载运机构，立柱2竖直设置在车辆停放支架的一侧，车辆停放支架的上表面为停车面，所述的车辆停放支架上开设有供上述载车板1上下穿过停车面的间隙结构，车辆停放支架与载车板1之间设有当载车板1至上而下穿过间隙结构时将车辆截留停在停车面上的截留机构，立柱2通过平移或旋转驱动载有车辆的载车板1移动，将车辆停放在车辆停放支架上。
由于车辆的体型过大，载车板1的面积也应与车辆所占用的面积相同，但考虑到载车板1将车辆放置在车辆停放支架上之后，载车板1需要从车辆停放支架中移出，由于载车板1的体型过大，导致载车板1会容易与车辆停放支架发生碰撞，所以载车板1为可伸缩式的，载车板1正常停放车辆使用时，载车板1为伸展状态，当载车板1空载需要从车辆停放支架中移出时，载车板1为回缩状态。载车板1包括母台16和子台15，子台15设置在母台16的端部作为母台16的延伸，上述第二耙齿8设置在子台15上，所述的母台16包括下层板18和上层板17，上层板17和下层板18上下固定叠放，所述子台15与下层板18连接，子台15与母台16之间设有控制子台15动作以调节载车板1整体长度的调节控制机构，上述升降载运机构与母台16连接。
在本实施例中，调节控制机构为电机和丝杠，丝杆上螺旋连接有滑套，滑套外端与对应端的子台15固定连接，子台15与母台16之间设有滑动导向机构。滑动导向机构包括固定设置在母台16上的轨道梁12和固定在子台15上的伸缩梁11，伸缩梁11插接在轨道梁12的轨道孔内并能沿轨道梁12来回运动，伸缩梁11与轨道梁12之间设有滑轮或滑块。电机和丝杠将子台15与母台16连接，并驱动子台15向外伸展或回缩。调节控制机构可根据需要更换为其他装置，或者调节控制机构为气缸19，气缸19的缸体固定在母台16上，气缸19的活塞杆朝母台16端部延伸并与对应端的子台15固定连接，子台15与母台16之间也设有滑动导向机构，通过滑动导向机构使子台15能沿设定方向进行平稳的伸展或回缩运动。
水平载运机构包括轨道4、驱动电机、底座和旋转装置，上述立柱2设置在旋转装置上，旋转装置设于底座上方，立柱2在旋转装置的作用下能相对于底座转动，并能在驱动电机的驱动作用下沿轨道4来回移动。水平载运机构还包括引导轨5，引导轨5与轨道4相互平行设于立柱2上方，引导轨5的开口朝下，立柱2的上端卡设在引导轨5内，通过相互平行设置的引导轨5和轨道4，使处于两者之间的立柱2能在两者的引导下平稳移动，使立柱2驱动载有车辆的载车板1移动更稳定。
车辆停放支架可采用多种结构形式，可以采用两个单元支架3，也可采用四个单元支架3，在本实施例中，车辆停放支架采用两个单元支架3的结构形式，为使两个单元支架3更稳定，在两个单元支架3通过横梁6固定连接，每个单元支架3上间隔设有两个第一耙齿7，为使车辆在车辆停放支架上存放更稳定，两个第一耙齿7分别设于单元支架3的两端，四组第一耙齿7间隔设置围合成一个矩形停车位，四组第一耙齿7作为该矩形停车位的四个角，车辆的四个车轮分别位于该矩形停车位的四个角上，四组第一耙齿7之间的间隙构成供上述载车板1上下穿过停车面的间隙结构。
所述的截留机构包括固定设置在两个单元支架3上的四组第一耙齿7和设于载车板1上的四组第二耙齿8，所述载车板1在穿过间隙结构时，四个第二耙齿8与四个第一耙齿7一一对应且齿缝相互错开，四个第一耙齿7的上端面构成上述停车面作为待停车辆四轮的停车支点，载有车辆的载车板1上的第二耙齿8与车辆停放支架上的第一耙齿7齿缝相互错开，载车板1从车辆停放支架的停车面向下穿过，放置在载车板1上的车辆则停留在车辆停放支架的停车面上。
所述单元支架3包括竖直固定的支撑杆9和水平设置的固定杆10，支撑杆9一端与固定杆10一端垂直固定连接，两个第一耙齿7分别设于固定杆10的两端，固定杆10在不设有支撑杆9的一端与地面之间的空间形成供载车板1从车辆停放支架水平移出的开口，上述立柱2位于开口一侧，单元支架3上的第一耙齿7均朝向立柱2一侧，所述载车板1上的四个第二耙齿8的方向与四个第一耙齿7的方向相反，四个第一耙齿7的方向一致是因为这样可以缩短固定杆10的长度，若第一耙齿7朝向矩形停车位的内侧并两两相向设置，用于固定安装第一耙齿7的固定杆10需要加长一段距离来固定两个相对设置的第一耙齿7，固定杆10过长会使停放在车辆停放支架上的车辆重心不稳定，所以四个第一耙齿7的方向保持一致，能缩短固定杆10的长度，使车辆停放在车辆停放支架上更稳定。
车辆停放支架还可以采用由四个独立的单元支架3组成的支架结构，四个单元支架3间隔设置围合成一个矩形停车位，四个单元支架3作为该矩形停车位的四个角，四个单元支架3之间的间隙构成上述间隙结构，截留机构包括固定设置在四个单元支架3上的四组第一耙齿7和设于载车板1上的四组第二耙齿8。
所述的单元支架3分为两个内侧支架13和两个外侧支架14，立柱2位于两外侧支架14一侧，外侧支架14上的第一耙齿7和内侧支架13上的第一耙齿7朝向矩形停车位的内侧并两两相向设置。外侧支架14呈“7”字型，包括竖直固定的支撑杆9和水平设置的固定杆10，固定杆10位于支撑杆9的上部，外侧支架14上的第一耙齿7设置在固定杆10的一端，固定杆10另一端与支撑杆9固定连接，支撑杆9与固定杆10之间的区域形成供载车板1从车辆停放支架中旋转移出的避让空间。
由于两个耙齿型的结构在相互交错上下移动时，第一耙齿7与第二耙齿8的需要有相互对应的准确的位置，才能使第一耙齿7顺利的从第二耙齿8的齿缝中穿过，若载车板1停止的位置不准确，当载车板1下降时，第一耙齿7与第二耙齿8的齿缝不能相互错开，车辆便不能一次性停放在车辆停放支架上，所以在立柱2下方的底座与轨道4之间需要设有一个行程检测装置来控制立柱2在指定位置停止，而现有的普遍的行程检测装置通过感应检测器检测到立柱2到达指定位置时，在将信号反映给控制器，控制器再反映给驱动电机，驱动电机收到停止信号使立柱2停止移动，这段过程需要一段反映时间，会影响立柱2的实际停止位置，当实际停止位置与指定位置具有偏差时，车辆便不能停在车辆停放支架上，所以采用一种硬性停止的止停装置来控制立柱2实现瞬时停止移动。
该止停装置包括感应检测器、控制器、插销和拦截板，轨道4上沿长度方向开设有限位卡槽，拦截板位于限位卡槽的一端，插销设置在底座的底部并能在控制器的控制下朝轨道4伸出或回缩，拦截板挡于插销伸出时的运动路径上，感应检测器与控制器电性连接用于检测底座运动的行进位置，感应检测装置检测到底座运动至减速点时向控制器发出减速信号，由控制器控制驱动电机减速和控制插销伸出，当感应检测器检测到立柱2到达减速点时，感应检测器给控制器发出信号，控制器控制驱动电机减速，并且使设于底座底端的插销伸出，当插销触碰到拦截板时，因拦截板的阻挡立柱2不能再继续移动，使立柱2硬性停止在指定位置，保证载有车辆的载车板1可以一次性准确的将车辆停放在车辆停放支架上。
在安装使用时，车辆开到载车板1上，使四个车轮分为位于四个第二耙齿8上，立柱2通过旋转或平移驱动载车板1移动，当感应检测器检测到立柱2到达减速点时，感应检测器给控制器发出信号，控制器控制驱动电机减速，并且使设于底座底端的插销伸出，当插销触碰到拦截板时，立柱2硬性停止在指定位置，此时载车板1位于车辆停放支架正上方，立柱2驱动载车台下降，使载车台的第二耙齿8从车辆停放支架的第一耙齿7的齿缝中穿过，车辆停放在车辆停放支架上，即可完成车辆的存储工作，当需要取车时，立柱2驱动载车板1移动到对应的车辆停放支架下方，载车板1抬升，将车辆从车辆停放支架上托起，再通过立柱2驱动载车板1移动到地面位置，即可完成取车工作。
本发明通过一个立柱2和一个载车板1对多辆汽车进行存取工作，节省载车板1的制造材料，降低了载车板1的制造成本，并且通过止停装置使载有车辆的载车板1在准确的位置停止，载车板1的第二耙齿8能顺利从车辆停放支架的第一耙齿7中穿过，将车辆准确放置在车辆停放支架上。
应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种单立柱搬运耙齿型停车设备，包括车辆搬运装置和车辆停放支架，车辆搬运装置包括载车板(1)、立柱(2)、升降载运机构和水平载运机构，立柱(2)竖直设置在车辆停放支架的一侧，升降载运机构设置在立柱(2)与载车板(1)之间控制载车板(1)沿立柱(2)上下升降，立柱(2)固定安装在水平载运机构上，水平载运机构控制载车板(1)、立柱(2)及升降载运机构的整体水平运动，车辆停放支架的上表面为停车面，其特征在于，所述的车辆停放支架上开设有供上述载车板(1)上下穿过停车面的间隙结构，车辆停放支架与载车板(1)之间设有当载车板(1)至上而下穿过间隙结构时将车辆截留停在停车面上的截留机构。
2.根据权利要求1所述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备，其特征在于，所述的载车板(1)包括母台(16)和子台(15)，子台(15)设置在母台(16)的端部作为母台(16)的延伸，上述第二耙齿(8)设置在子台(15)上，所述的母台(16)包括下层板(18)和上层板(17)，上层板(17)和下层板(18)上下固定叠放，所述子台(15)与下层板(18)连接，子台(15)与母台(16)之间设有控制子台(15)动作以调节载车板(1)整体长度的调节控制机构，上述升降载运机构与母台(16)连接。
3.根据权利要求1所述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备，其特征在于，所述的水平载运机构包括轨道(4)、驱动电机、底座和旋转装置，上述立柱(2)设置在旋转装置上，旋转装置设于底座上方，立柱(2)在旋转装置的作用下能相对于底座转动，并能在驱动电机的驱动作用下沿轨道(4)来回移动。
4.根据权利要求1所述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备，其特征在于，所述的车辆停放支架包括四个单元支架(3)，四个单元支架(3)间隔设置围合成一个矩形停车位，四个单元支架(3)作为该矩形停车位的四个角，四个单元支架(3)之间的间隙构成上述间隙结构。
5.根据权利要求4所述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备，其特征在于，所述的截留机构包括固定设置在四个单元支架(3)上的四组第一耙齿(7)和设于载车板(1)上的四组第二耙齿(8)，所述载车板(1)在穿过间隙结构时，四个第二耙齿(8)与四个第一耙齿(7)一一对应且齿缝相互错开，四个第一耙齿(7)的上端面构成上述停车面作为待停车辆四轮的停车支点。
6.根据权利要求5所述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备，其特征在于，所述的单元支架(3)分为两个内侧支架(13)和两个外侧支架(14)，立柱(2)位于两外侧支架(14)相对于内侧支架(13)的另一侧，外侧支架(14)上的第一耙齿(7)和内侧支架(13)上的第一耙齿(7)朝向矩形停车位的内侧并两两相向设置。
7.根据权利要求1所述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备，其特征在于，所述的车辆停放支架包括两个单元支架(3)，两个单元支架(3)通过横梁(6)固定连接，每个单元支架(3)上间隔设有两个第一耙齿(7)，四组第一耙齿(7)间隔设置围合成一个矩形停车位，四组第一耙齿(7)作为该矩形停车位的四个角，四组第一耙齿(7)之间的间隙构成间隙结构。
8.根据权利要求7所述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备，其特征在于，所述的截留机构包括固定设置在两个单元支架(3)上的四组第一耙齿(7)和设于载车板(1)上的四组第二耙齿(8)，所述载车板(1)在穿过间隙结构时，四个第二耙齿(8)与四个第一耙齿(7)一一对应且齿缝相互错开，四个第一耙齿(7)的上端面构成上述停车面作为待停车辆四轮的停车支点。
9.根据权利要求8所述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备，其特征在于，所述单元支架(3)包括竖直固定的支撑杆(9)和水平设置的固定杆(10)，支撑杆(9)一端与固定杆(10)一端垂直固定连接，两个第一耙齿(7)间隔设于固定杆(10)上，固定杆(10)在不设有支撑杆(9)的一端与地面之间的空间形成供载车板(1)从车辆停放支架水平移出的开口，上述立柱(2)位于开口一侧，单元支架(3)上的第一耙齿(7)均朝向立柱(2)一侧，所述载车板(1)上的四个第二耙齿(8)的方向与四个第一耙齿(7)的方向相反。
10.根据权利要求1所述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备，其特征在于，所述底座与轨道(4)之间设有止停装置，该止停装置包括感应检测器、控制器、插销和拦截板，插销设置在底座的底部并能在控制器的控制下朝轨道(4)伸出或回缩，拦截板挡于插销伸出时的运动路径上，感应检测器与控制器电性连接用于检测底座运动的行进位置，感应检测装置检测到底座运动至减速点时向控制器发出减速信号，由控制器控制驱动电机减速和控制插销伸出。
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