CN104876129A - 一种桥式起重机电动小车限位装置 - Google Patents

一种桥式起重机电动小车限位装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种桥式起重机电动小车限位装置，它包括车架和车轮，所述的车架左右两端均设置有扫轨板，所述的扫轨板下端设置有缺口，所述的车架下部中心处设置有安全尺，所述的车轮下设置有运行轨道，所述的运行轨道上靠左右两端对称设置有接近开关组，所述的接近开关组包括设置在靠内侧的接近开关A和靠外侧的接近开关B，所述的接近开关B靠外侧的运行轨道正面设置有固定座，所述的固定座上侧设置有伸缩筒，所述的伸缩筒顶端设置有制动块，所述的制动块上设置有制动凹槽，总的本发明具有结构简单、限位精准、制动效果好、安装维修方便的优点。

Description

一种桥式起重机电动小车限位装置
技术领域
本发明属于起重机械技术领域，具体涉及一种限位装置，特别涉及一种桥式起重机电动小车限位装置。
背景技术
桥式起重机中的电动小车在运行过程中需要进行限位保护，防止电动小车运行到极限位置同车挡发生剧烈的碰撞，对起重机的安全保护起着至关重要的作用，传统的电动小车运行机构是利用机械或电子装置来控制电动小车运行的空间范围或运行速度，一旦装置安装的太近，冲击力过大，起不到保护的作用，安装太远，不能够充分利用起重机所能运行的空间。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种定位准确、限位精准的桥式起重机电动小车限位装置。
本发明的目的是这样实现的：一种桥式起重机电动小车限位装置，它包括车架和车轮，所述的车架左右两端均设置有扫轨板，所述的扫轨板下端设置有缺口，所述的车架下部中心处设置有安全尺，所述的车轮下设置有运行轨道，所述的运行轨道上靠左右两端对称设置有接近开关组，所述的接近开关组包括设置在靠内侧的接近开关A和靠外侧的接近开关B，所述的接近开关B靠外侧的运行轨道正面设置有固定座，所述的固定座上侧设置有伸缩筒，所述的伸缩筒顶端设置有制动块，所述的制动块上设置有制动凹槽。
所述的车轮通过车轮轴连接车架。
所述的缺口为矩形，所述的缺口的竖直中心线与小车运行轨道的竖直中心线在同一平面内。
所述的扫轨板上端靠外侧通过连杆设置有缓冲器。
所述的接近开关A连接减速控制电路。
所述的接近开关B连接断电制动电路。
所述的伸缩筒内设置有液压推杆。
所述的制动块靠内侧一边设置为向上倾斜的斜边。
所述的运行轨道左右两端设置有车挡。
本发明的有益效果：本发明采用接近开关A连接减速控制电路，同时接近开关B连接断电制动电路，两级装置进行限位保护，能够保证每次电动小车在停车的时候先减速制动，后断电制动，这样就能根据电动小车停车的实时速度，进行实时的速度制动，进一步的保证在进行第二步的断电制动的时候能够保证速度的一致性，小车经过二级制动之后通过车轮轴压缩制动块进入到制动凹槽内，保证停车的稳定性，同时液压推杆降低之后可以保证小车正常行走，缓冲器具有吸收能量大、缓冲效果好的优点，且安装维修方便、使用寿命长，扫轨板能够在清理小车运行轨道上的杂物，保证电动小车运行的平稳，总的本发明具有结构简单、限位精准、制动效果好、安装维修方便的优点。
附图说明
图1是本发明一种桥式起重机电动小车限位装置的结构示意图。
图2是本发明一种桥式起重机电动小车限位装置中的车挡的结构示意图。
图3是本发明一种桥式起重机电动小车限位装置的局部示意图。
图中：1、车架  2、车轮  3、扫轨板  4、缺口  5、安全尺  6、运行轨道  7、接近开关A  8、接近开关B  9、固定座  10、伸缩筒  11、制动块  12、制动凹槽  13、车轮轴  14、连杆  15、缓冲器  16、液压推杆  17、车挡。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1-3所示，一种桥式起重机电动小车限位装置，它包括车架1和车轮2，所述的车架1左右两端均设置有扫轨板3，所述的扫轨板3下端设置有缺口4，所述的车架1下部中心处设置有安全尺5，所述的车轮2下设置有运行轨道6，所述的运行轨道6上靠左右两端对称设置有接近开关组，所述的接近开关组包括设置在靠内侧的接近开关A7和靠外侧的接近开关B8，所述的接近开关B8靠外侧的运行轨道6正面设置有固定座9，所述的固定座9上侧设置有伸缩筒10，所述的伸缩筒10顶端设置有制动块11，所述的制动块11上设置有制动凹槽12。
本发明在使用时：电动小车向小车运行轨道左边进行制动停车时，车架上的安全尺首先触发接近开关A，根据电动小车的实时速度来降速，随后安全尺触发接近开关B，进行停车制动控制，车轮轴压缩制动块后进入到制动凹槽内停止，保证了停车位置的精准，反之电动小车向小车运行轨道右边进行制动停车时亦然，二级限位制动保证停车的时间和距离增加，保证制动的效果良好，同时液压推杆降低之后不会影响小车正常行走，总的本发明具有结构简单、限位精准、制动效果好、安装维修方便的优点。
实施例2
如图1-3所示，一种桥式起重机电动小车限位装置，它包括车架1和车轮2，所述的车架1左右两端均设置有扫轨板3，所述的扫轨板3下端设置有缺口4，所述的车架1下部中心处设置有安全尺5，所述的车轮2下设置有运行轨道6，所述的运行轨道6上靠左右两端对称设置有接近开关组，所述的接近开关组包括设置在靠内侧的接近开关A7和靠外侧的接近开关B8，所述的接近开关B8靠外侧的运行轨道6正面设置有固定座9，所述的固定座9上侧设置有伸缩筒10，所述的伸缩筒10顶端设置有制动块11，所述的制动块11上设置有制动凹槽12。
所述的车轮2通过车轮轴13连接车架1。
所述的缺口4为矩形，所述的缺口4的竖直中心线与运行轨道6的竖直中心线在同一平面内。
所述的扫轨板3上端靠外侧通过连杆14设置有缓冲器15。
所述的接近开关A7连接减速控制电路。
所述的接近开关B8连接断电制动电路。
所述的伸缩筒10内设置有液压推杆16。
所述的制动块11靠内侧一边设置为向上倾斜的斜边。
所述的运行轨道6左右两端设置有车挡。
本发明在使用时：电动小车向小车运行轨道左边进行制动停车时，车架上的安全尺首先触发接近开关A，接通小车的减速制动电路，根据电动小车的实时速度来降速，随后安全尺触发接近开关B，接通小车的断电制动电路，进行停车制动控制，车轮轴压缩制动块后进入到制动凹槽内停止，保证了停车位置的精准，如果速度不快，则会直接停车，否则由连杆端部聚氨酯制成的缓冲器撞击小车运行轨道两端的车挡而停车，反之电动小车向小车运行轨道右边进行制动停车时亦然，二级限位制动保证停车的时间和距离增加，保证制动的效果良好，扫轨板能够在清理小车运行轨道上的杂物，保证电动小车运行的平稳，同时液压推杆降低之后不会影响小车正常行走，总的本发明具有结构简单、限位精准、制动效果好、安装维修方便的优点。

Claims (9)

1.一种桥式起重机电动小车限位装置，它包括车架和车轮，其特征在于：所述的车架左右两端均设置有扫轨板，所述的扫轨板下端设置有缺口，所述的车架下部中心处设置有安全尺，所述的车轮下设置有运行轨道，所述的运行轨道上靠左右两端对称设置有接近开关组，所述的接近开关组包括设置在靠内侧的接近开关A和靠外侧的接近开关B，所述的接近开关B靠外侧的运行轨道正面设置有固定座，所述的固定座上侧设置有伸缩筒，所述的伸缩筒顶端设置有制动块，所述的制动块上设置有制动凹槽。
2.如权利要求1所述的一种桥式起重机电动小车限位装置，其特征在于：所述的车轮通过车轮轴连接车架。
3.如权利要求1所述的一种桥式起重机电动小车限位装置，其特征在于：所述的缺口为矩形，所述的缺口的竖直中心线与运行轨道的竖直中心线在同一平面内。
4.如权利要求1所述的一种桥式起重机电动小车限位装置，其特征在于：所述的扫轨板上端靠外侧通过连杆设置有缓冲器。
5.如权利要求1所述的一种桥式起重机电动小车限位装置，其特征在于：所述的接近开关A连接减速控制电路。
6.如权利要求1所述的一种桥式起重机电动小车限位装置，其特征在于：所述的接近开关B连接断电制动电路。
7.如权利要求1所述的一种桥式起重机电动小车限位装置，其特征在于：所述的伸缩筒内设置有液压推杆。
8.如权利要求1所述的一种桥式起重机电动小车限位装置，其特征在于：所述的制动块靠内侧一边设置为向上倾斜的斜边。
9.如权利要求1所述的一种桥式起重机电动小车限位装置，其特征在于：所述的运行轨道左右两端设置有车挡。
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