CN116871223B - 一种起重机轨道自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机轨道自动清理装置，涉及起重机技术领域，包括起重机轨道以及设置在所述起重机轨道上的轨道小车，还包括有行走组件，所述行走组件设置在所述轨道小车上，利用所述行走组件带动所述轨道小车沿所述起重机轨道移动；破碎轮，所述破碎轮设置在所述轨道小车上并与所述起重机轨道接触相抵；通过启动驱动电机利用行走组件带动轨道小车沿起重机轨道移动，并带动破碎轮推开清理较轻的杂质，当破碎轮遇到较为坚硬的杂质时，将推动破碎轮移动，并利用切换组件工作以使驱动组件驱动辅助组件工作，从而以使破碎轮主动转动来破碎清除杂质，进而避免人工清理起重机轨道而造成的不方便和清理效果不佳的问题。

Description

一种起重机轨道自动清理装置

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种起重机轨道自动清理装置。

背景技术

在起重设备领域，单梁、双梁及门式起重机因具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点，被广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建筑、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等；该类起重机的工作都离不开起重小车和运行导轨，而运行导轨通常设置在较高的位置，一旦运行导轨上出现积尘或落入较难清理的异物等，难以第一时间被发现与清理，给起重小车的正常运行带来一定的阻碍或危险；尤其是诸如冶金车间、石化车间和建筑施工现场等工作环境，如不慎将金属熔融物、粘性石化原料或混凝土等洒落或溅入运行导轨上，因其固化后与导轨粘连在一起，现有的清扫装置无法将其有效清理，只能进行人工清理，但仍无法保证其清理的彻底性，且人工清理需准备各种清理工具，费时费力，为此，我们提出的一种起重机轨道自动清理装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机轨道自动清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重机轨道自动清理装置，包括起重机轨道以及设置在所述起重机轨道上的轨道小车，还包括有行走组件，所述行走组件设置在所述轨道小车上，利用所述行走组件带动所述轨道小车沿所述起重机轨道移动；

破碎轮，所述破碎轮设置在所述轨道小车上并与所述起重机轨道接触相抵；

辅助组件，所述辅助组件设置在所述轨道小车上，利用所述辅助组件带动所述破碎轮转动破碎异物；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述轨道小车上，利用驱动组件以使行走组件工作；

切换组件，所述切换组件设置在所述轨道小车上，异物推动所述破碎轮移动并利用所述切换组件切换驱动组件来以使辅助组件工作，区别于现有技术，在实际使用过程中，通过启动驱动电机利用行走组件带动轨道小车沿起重机轨道移动，并带动破碎轮推开清理较轻的杂质，当破碎轮遇到较为坚硬的杂质时，将推动破碎轮移动，并利用切换组件工作以使驱动组件驱动辅助组件工作，从而以使破碎轮主动转动来破碎清除杂质，进而避免人工清理起重机轨道而造成的不方便和清理效果不佳的问题。

作为优选，所述行走组件包括设置在所述轨道小车上的L形安装板，所述L形安装板两端均设置有轴一，所述轴一上设置有履带驱动轮，两个所述履带驱动轮上套设有与起重机轨道接触相抵的履带，转动轴一带动所述轨道小车移动；

所述轨道小车上设置有轴二，所述轴二上设置有蜗杆，且所述轴一一端穿过所述轨道小车并设置有与所述蜗杆啮合的蜗轮，转动所述轴二带动两个所述轴一转动；

所述轨道小车上设置有轴三，所述轴三上设置有齿盘一，且所述轴二一端设置有转动圆板，所述转动圆板上等距均匀设置有多个与所述齿盘一啮合的齿凸，转动所述齿盘一带动所述轴二转动。

作为优选，所述L形安装板上等距均匀设置有多根转动轴，多根所述转动轴一端均设置有承重轮，且多个所述承重轮均与履带接触相抵。

作为优选，所述驱动组件包括设置在所述轨道小车上的U形架，所述U形架上设置有轴四，所述轴四上设置有空心轴五，所述空心轴五上设置有与所述齿盘一啮合的齿盘二，且所述U形架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述轴四固定，启动所述驱动电机带动所述齿盘一转动。

作为优选，所述辅助组件包括设置在所述破碎轮上的轴六，所述轴六上设置有齿盘三，所述轨道小车上设置有与齿盘三啮合的齿条，且所述轴六上设置有T形板，所述T形板一端设置有滑凸一，所述滑凸一一端与所述齿条接触相抵来导向限位所述齿条，移动所述齿条带动所述破碎轮转动；

所述轨道小车上设置有轴七，所述轴七一端穿过所述轨道小车并设置有转动圆盘，且所述齿条一端设置有镂空矩形框，所述转动圆盘上设置有圆杆一，所述圆杆一一端位于所述镂空矩形框内，转动所述轴七带动所述齿条往复移动；

所述齿条一侧设置有滑杆，且所述轨道小车上开设有导向滑槽，所述滑杆一端穿过所述导向滑槽来导向限位所述齿条移动；

所述轴七一端穿过所述轨道小车并设置有齿盘四，转动所述齿盘四带动所述轴七转动。

作为优选，所述切换组件包括开设在所述轴四上的滑槽二，所述空心轴五内设置有滑凸二，所述滑凸二一端位于所述滑槽二内，推动所述空心轴五以使所述齿盘二与齿盘四啮合；

所述空心轴五上设置有转动环，且所述转动环两侧均设置有圆杆二，所述转动环两侧均设置有滑动板，所述滑动板一端开设有斜滑槽，所述圆杆二一端位于所述斜滑槽内，推动所述滑动板带动所述空心轴五移动；

所述轨道小车上开设有滑槽三，所述轴六一端穿过所述滑槽三并设置有限位圆板，所述T形板一侧设置有移动板，所述移动板一端设置有压力弹簧，且所述移动板与所述滑动板之间设置有联动组件，异物顶动所述破碎轮来推动所述移动板移动并压缩所述压力弹簧，同时利用所述联动组件带动所述滑动板移动。

作为优选，所述联动组件包括设置在所述滑动板一端的圆形杆，所述轨道小车上设置有多个滑套，所述圆形杆依次滑动穿过多个所述滑套，且所述圆形杆上设置有U形板，推动所述U形板带动所述滑动板移动；

所述轨道小车上设置有伸缩杆，所述伸缩杆两端分别与轨道小车以及所述U形板通过转轴转动连接，且所述伸缩杆上套设有复位弹簧，移动所述U形板先压缩所述复位弹簧，后释放所述复位弹簧；

所述移动板一端设置有圆柱，且所述轨道小车上开设有滑槽四，所述圆柱一端穿过所述滑槽四并位于所述U形板之间，移动所述移动板接触并推动所述U形板移动。

作为优选，所述圆杆一上设置有导轮，且所述圆杆二上同样设置有导轮；

所述轨道小车上设置有安装架，所述安装架上设置有辅助轮，所述辅助轮与所述起重机轨道接触相抵。

作为优选，所述轨道小车端部设置有接触开关。

作为优选，所述轴三一端穿过所述轨道小车并设置有海绵擦拭辊，且所述海绵擦拭辊与所述起重机轨道接触相抵。

本发明至少具备以下有益效果：

区别于现有技术，在实际使用过程中，通过启动驱动电机利用行走组件带动轨道小车沿起重机轨道移动，并带动破碎轮推开清理较轻的杂质，当破碎轮遇到较为坚硬的杂质时，将推动破碎轮移动，并利用切换组件工作以使驱动组件驱动辅助组件工作，从而以使破碎轮主动转动来破碎清除杂质，进而避免人工清理起重机轨道而造成的不方便和清理效果不佳的问题。

附图说明

图1为本发明实施例1整体结构示意图；

图2为本发明图1局剖结构示意图；

图3为本发明图2另一方位结构示意图；

图4为本发明图3局剖结构示意图；

图5为本发明图4中A区结构示意图；

图6为本发明图4中B区结构示意图；

图7为本发明图4中C区结构示意图；

图8为本发明图4中D区结构示意图；

图9为本发明图4中E区结构示意图；

图10为本发明图4局剖结构示意图；

图11为本发明图10中F区结构示意图；

图12为本发明图10局剖结构示意图；

图13为本发明图12中G区结构示意图；

图14为本发明图12局剖结构示意图；

图15为本发明实施例2整体结构示意图。

图中：1-起重机轨道；11-轨道小车；2-行走组件；3-破碎轮；4-辅助组件；5-驱动组件；6-切换组件；21-L形安装板；22-轴一；23-履带驱动轮；24-履带；25-轴二；26-蜗杆；27-蜗轮；28-轴三；29-齿盘一；31-转动圆板；32-齿凸；33-转动轴；34-承重轮；51-U形架；52-轴四；53-空心轴五；54-齿盘二；55-驱动电机；41-轴六；42-齿盘三；43-齿条；44-T形板；45-滑凸一；46-轴七；47-转动圆盘；48-镂空矩形框；49-圆杆一；56-滑杆；57-齿盘四；61-滑槽二；62-滑凸二；63-转动环；64-圆杆二；65-滑动板；66-斜滑槽；67-滑槽三；58-限位圆板；69-移动板；71-压力弹簧；72-联动组件；73-圆形杆；74-滑套；75-U形板；76-伸缩杆；77-复位弹簧；78-圆柱；79-滑槽四；81-导轮；82-安装架；83-辅助轮；84-接触开关；85-海绵擦拭辊；86-导向滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-14，本发明提供技术方案：一种起重机轨道自动清理装置，包括起重机轨道1以及设置在起重机轨道1上的轨道小车11，轨道小车11可单独设置在起重小车两侧，进而来清理起重机轨道1上的杂物，还包括有行走组件2，行走组件2设置在轨道小车11上，利用行走组件2带动轨道小车11沿起重机轨道1移动；

破碎轮3，破碎轮3设置在轨道小车11上并与起重机轨道1接触相抵；

辅助组件4，辅助组件4设置在轨道小车11上，利用辅助组件4带动破碎轮3转动破碎异物；

驱动组件5，驱动组件5设置在轨道小车11上，利用驱动组件5以使行走组件2工作；

切换组件6，切换组件6设置在轨道小车11上，异物推动破碎轮3移动并利用切换组件6切换驱动组件5来以使辅助组件4工作。

行走组件2包括与轨道小车11内壁固定连接的L形安装板21，L形安装板21两端均通过轴承转动连接有轴一22，轴一22上固定连接有履带驱动轮23，两个履带驱动轮23上套设有与起重机轨道1接触相抵的履带24，从而通过转动轴一22带动两个履带驱动轮23转动，从而带动履带24移动，进而带动轨道小车11沿起重机轨道1移动，进而推动破碎轮3沿起重机轨道1移动将起重机轨道1上的灰尘或容易清理的杂物推挤出起重机轨道1，从而防止其堆积影响起重小车正常行走工作；

轨道小车11上通过轴承转动连接有轴二25，轴二25上固定连接有蜗杆26，且轴一22一端穿过轨道小车11并固定连接有与蜗杆26啮合的蜗轮27，转动轴二25带动蜗杆26转动，从而带动蜗轮27转动，进而带动两个轴一22转动；

轨道小车11上通过轴承转动连接有轴三28，轴三28一端固定连接有齿盘一29，且轴二25一端固定连接有转动圆板31，转动圆板31上等距均匀固定连接有多个与齿盘一29啮合的齿凸32，转动齿盘一29带动转动圆板31转动，从而带动轴二25转动。

L形安装板21上等距均匀通过轴承转动连接有多根转动轴33，且多根转动轴33一端均通过轴承与轨道小车11转动连接，多根转动轴33一端均固定连接有承重轮34，且多个承重轮34均与履带24内侧接触相抵，进而通过履带24与承重轮34的配合以使轨道小车11可在起重机轨道1上平稳的行走运行，同时将其轨道小车11打滑的几率。

驱动组件5包括与轨道小车11外壁固定连接的U形架51，U形架51上通过轴承转动连接有轴四52，轴四52上设置有空心轴五53，且轴四52穿过空心轴五53，空心轴五53上固定连接有与齿盘一29啮合的齿盘二54，且U形架51上固定连接有驱动电机55，驱动电机55的输出轴与轴四52固定连接，进而通过程序控制启动驱动电机55带动轴四52转动，从而带动空心轴五53转动，进而带动齿盘二54转动，从而带动齿盘一29转动。

辅助组件4包括与破碎轮3固定连接的轴六41，轴六41上固定连接有齿盘三42，轨道小车11上滑动连接有与齿盘三42啮合的齿条43，且轴六41上通过轴承转动连接有T形板44，T形板44一端固定连接有滑凸一45，滑凸一45一端与齿条43接触相抵并与其滑动连接来导向限位齿条43，进而通过移动齿条43带动齿盘三42转动，从而带动破碎轮3转动来破碎杂物；

轨道小车11上通过轴承转动连接有轴七46，轴七46一端穿过轨道小车11并固定连接有转动圆盘47，且齿条43一端固定连接有镂空矩形框48，转动圆盘47上固定连接有圆杆一49，圆杆一49一端位于镂空矩形框48内，转动轴七46带动转动圆盘47转动，从而带动圆杆一49转动，进而带动镂空矩形框48移动，从而带动齿条43往复移动，进而带动破碎轮3往复左右转动；

齿条43一侧固定连接有滑杆56，且轨道小车11上开设有导向滑槽86，滑杆56一端滑动穿过导向滑槽86来导向限位齿条43移动，以使装置运行时更加稳定；

轴七46一端穿过轨道小车11并固定连接有齿盘四57，转动齿盘四57带动轴七46转动。

切换组件6包括开设在轴四52上的滑槽二61，空心轴五53内壁上固定连接有滑凸二62，滑凸二62一端位于滑槽二61内并与其内壁滑动连接，推动空心轴五53带动齿盘二54移动，从而以使齿盘二54与齿盘一29啮合的同时也与齿盘四57啮合，继续移动空心轴五53以使齿盘二54与齿盘一29脱离啮合而仅与齿盘四57啮合，从而完成动力的切换；

空心轴五53上转动连接有转动环63，同时移动转动环63可带动空心轴五53沿轴四52滑动，且转动环63两侧均固定连接有圆杆二64，转动环63两侧均设置有滑动板65，滑动板65一端开设有斜滑槽66，圆杆二64一端位于斜滑槽66内，推动滑动板65并利用斜滑槽66顶动圆杆二64移动，从而带动转动环63移动，进而带动空心轴五53移动；

轨道小车11上开设有滑槽三67，轴六41一端滑动穿过滑槽三67并通过轴承转动连接有限位圆板58，进而以使破碎轮3可较为稳定的滑动固定在轨道小车11上，T形板44一侧固定连接有移动板69，移动板69一端固定连接有压力弹簧71，且压力弹簧71一端与轨道小车11固定连接，且移动板69与滑动板65之间设置有联动组件72，在轨道小车11沿起重机轨道1持续前进时，遇见异物顶动破碎轮3来推动移动板69移动并压缩压力弹簧71，同时利用联动组件72带动滑动板65移动。

联动组件72包括与两个滑动板65一端固定连接圆形杆73，轨道小车11上固定连接有多个滑套74，圆形杆73依次滑动穿过多个滑套74，且圆形杆73上固定连接有U形板75，推动U形板75带动圆形杆73移动，进而带动滑动板65移动；

轨道小车11上设置有伸缩杆76，伸缩杆76两端分别通过转轴与U形板75以及轨道小车11转动连接，且伸缩杆76上套设有复位弹簧77，进而移动U形板75先压缩复位弹簧77，后释放复位弹簧77；

移动板69一端固定连接有圆柱78，且轨道小车11上开设有滑槽四79，圆柱78一端滑动穿过滑槽四79并位于U形板75之间，移动移动板69接触并推动U形板75移动。

圆杆一49上通过轴承转动连接有导轮81，且圆杆二64上同样通过轴承转动连接有导轮81，进而提高装置运行时的顺滑性，进而提高装置运行时的稳定性；

轨道小车11内壁固定连接有安装架82，安装架82上通过转轴转动连接有辅助轮83，辅助轮83与起重机轨道1接触相抵，用于辅助支撑装置主体，进而提高装置主体运行时的稳定性。

轨道小车11端部安装有接触开关84，接触开关84通过程序控制起重机轨道1上的起重小车，进而当轨道小车11与起重小车同时在起重机轨道1上移动工作时，如果轨道小车11突然停下，此时起重小车会先撞击的接触开关84上，从而利用程序控制停止起重小车继续新进，避免轨道小车11与起重小车发生碰撞，造成损伤。

实施例2

请参阅图1-15，本发明提供技术方案：一种起重机轨道自动清理装置，实施例2是在实施例1的基础上优化；

轴三28一端穿过轨道小车11并固定有海绵擦拭辊85，且海绵擦拭辊85与起重机轨道1接触相抵，利用海绵擦拭辊85相对起重机轨道1转动来擦拭起重机轨道1上的粘性杂物，进而提高装置主体的清理效果。

在起重机轨道自动清理装置的正常工作过程中，通过启动驱动电机55带动轴四52转动，从而带动空心轴五53转动，进而带动齿盘二54转动，从而带动齿盘一29转动，进而带动转动圆板31转动，从而带动轴二25转动，进而带动蜗杆26转动，从而带动蜗轮27转动，进而带动轴一22转动，从而带动履带驱动轮23转动带动履带24移动，进而带动轨道小车11沿起重机轨道1行走，从而利用破碎轮3将起重机轨道1上的灰尘，颗粒等较小的异物推行并推出起重机轨道1外；

如起重机轨道1上存在金属熔融物、粘性石化原料或混凝土等异物时，由于此等异物凝固后易于与起重机轨道1粘连到一起，进而此类异物会对破碎轮3的移动产生阻挡，使其无法跟随轨道小车11继续前进，从而破碎轮3会与轨道小车11产生相对位移，进而推动T形板44移动，从而推动移动板69移动来压缩压力弹簧71，此时利用压力弹簧71的压力对异物提供铲除力，当异物任然未被顶开时，此时轨道小车11继续前进，从而进一步压缩压力弹簧71来提高铲除力，同时移动板69上的圆柱78移动并接触U形板75一端，进而顶动U形板75移动，从而带动圆形杆73移动，进而带动滑动板65移动，从而利用斜滑槽66顶动圆杆二64移动，进而带动转动环63移动，从而带动空心轴五53移动，进而带动齿盘二54移动，从而以使齿盘二54与齿盘一29啮合的同时与齿盘四57啮合，此时，驱动电机55转动可同时带动轨道小车11移动，也带动破碎轮3左右往复转动来与异物不断咬合、摩擦，来使异物被磨损消耗，其中破碎轮3同样受到压力弹簧71复位的力来始终紧贴异物，进一步当异物过于坚硬时，其在轨道小车11持续前进的过程中并没有被及时除去，此时破碎轮3还在相对轨道小车11前进方向后退，从而进一步压缩压力弹簧71，同时圆柱78继续推动U形板75移动，进而将U形板75推过伸缩杆76与复位弹簧77配合的临界点，从而以使U形板75利用复位弹簧77复位瞬间继续推动U形板75移动，进而以使齿盘二54与齿盘四57保持啮合的同时完全与齿盘一29脱离啮合，进而以使驱动电机55转动时仅带动破碎轮3往复转动来破碎异物，而此时轨道小车11将停止前进，从而给予破碎轮3足够的时间来对异物进行清除操作，同时保护装置，当坚硬的异物慢慢被消除破碎后，压力弹簧71复位带动移动板69移动，进而带动圆柱78移动推动U形板75移动，从而以使齿盘二54移动重新与齿盘一29啮合，进而可再次带动轨道小车11前进清理起重机轨道1，进而避免人工清理起重机轨道1而造成的不方便，和清理效果不佳的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”-“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程-方法-物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程-方法-物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化-修改-替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种起重机轨道自动清理装置，包括起重机轨道（1）以及设置在所述起重机轨道（1）上的轨道小车（11），其特征在于：还包括有行走组件（2），所述行走组件（2）设置在所述轨道小车（11）上，利用所述行走组件（2）带动所述轨道小车（11）沿所述起重机轨道（1）移动；

破碎轮（3），所述破碎轮（3）设置在所述轨道小车（11）上并与所述起重机轨道（1）接触相抵；

辅助组件（4），所述辅助组件（4）设置在所述轨道小车（11）上，利用所述辅助组件（4）带动所述破碎轮（3）转动破碎异物；

驱动组件（5），所述驱动组件（5）设置在所述轨道小车（11）上，利用驱动组件（5）以使行走组件（2）工作；

所述行走组件（2）包括设置在所述轨道小车（11）上的L形安装板（21），所述L形安装板（21）两端均设置有轴一（22），所述轴一（22）上设置有履带驱动轮（23），两个所述履带驱动轮（23）上套设有与起重机轨道（1）接触相抵的履带（24），转动轴一（22）带动所述轨道小车（11）移动；

所述轨道小车（11）上设置有轴二（25），所述轴二（25）上设置有蜗杆（26），且所述轴一（22）一端穿过所述轨道小车（11）并设置有与所述蜗杆（26）啮合的蜗轮（27），转动所述轴二（25）带动两个所述轴一（22）转动；

所述轨道小车（11）上设置有轴三（28），所述轴三（28）上设置有齿盘一（29），且所述轴二（25）一端设置有转动圆板（31），所述转动圆板（31）上等距均匀设置有多个与所述齿盘一（29）啮合的齿凸（32），转动所述齿盘一（29）带动所述轴二（25）转动；

所述驱动组件（5）包括设置在所述轨道小车（11）上的U形架（51），所述U形架（51）上设置有轴四（52），所述轴四（52）上设置有空心轴五（53），所述空心轴五（53）上设置有与所述齿盘一（29）啮合的齿盘二（54），且所述U形架（51）上设置有驱动电机（55），所述驱动电机（55）的输出轴与所述轴四（52）固定，启动所述驱动电机（55）带动所述齿盘一（29）转动；

所述辅助组件（4）包括设置在所述破碎轮（3）上的轴六（41），所述轴六（41）上设置有齿盘三（42），所述轨道小车（11）上设置有与齿盘三（42）啮合的齿条（43），且所述轴六（41）上设置有T形板（44），所述T形板（44）一端设置有滑凸一（45），所述滑凸一（45）一端与所述齿条（43）接触相抵来导向限位所述齿条（43），移动所述齿条（43）带动所述破碎轮（3）转动；

所述轨道小车（11）上设置有轴七（46），所述轴七（46）一端穿过所述轨道小车（11）并设置有转动圆盘（47），且所述齿条（43）一端设置有镂空矩形框（48），所述转动圆盘（47）上设置有圆杆一（49），所述圆杆一（49）一端位于所述镂空矩形框（48）内，转动所述轴七（46）带动所述齿条（43）往复移动；

所述齿条（43）一侧设置有滑杆（56），且所述轨道小车（11）上开设有导向滑槽（86），所述滑杆（56）一端穿过所述导向滑槽（86）来导向限位所述齿条（43）移动；

所述轴七（46）一端穿过所述轨道小车（11）并设置有齿盘四（57），转动所述齿盘四（57）带动所述轴七（46）转动；

切换组件（6），所述切换组件（6）设置在所述轨道小车（11）上，异物推动所述破碎轮（3）移动并利用所述切换组件（6）切换驱动组件（5）来以使辅助组件（4）工作；

所述切换组件（6）包括开设在所述轴四（52）上的滑槽二（61），所述空心轴五（53）内设置有滑凸二（62），所述滑凸二（62）一端位于所述滑槽二（61）内，推动所述空心轴五（53）以使所述齿盘二（54）与齿盘四（57）啮合；

所述空心轴五（53）上设置有转动环（63），且所述转动环（63）两侧均设置有圆杆二（64），所述转动环（63）两侧均设置有滑动板（65），所述滑动板（65）一端开设有斜滑槽（66），所述圆杆二（64）一端位于所述斜滑槽（66）内，推动所述滑动板（65）带动所述空心轴五（53）移动；

所述轨道小车（11）上开设有滑槽三（67），所述轴六（41）一端穿过所述滑槽三（67）并设置有限位圆板（58），所述T形板（44）一侧设置有移动板（69），所述移动板（69）一端设置有压力弹簧（71），且所述移动板（69）与所述滑动板（65）之间设置有联动组件（72），异物顶动所述破碎轮（3）来推动所述移动板（69）移动并压缩所述压力弹簧（71），同时利用所述联动组件（72）带动所述滑动板（65）移动。

2.根据权利要求1所述的一种起重机轨道自动清理装置，其特征在于：所述L形安装板（21）上等距均匀设置有多根转动轴（33），多根所述转动轴（33）一端均设置有承重轮（34），且多个所述承重轮（34）均与履带（24）接触相抵。

3.根据权利要求2所述的一种起重机轨道自动清理装置，其特征在于：所述联动组件（72）包括设置在所述滑动板（65）一端的圆形杆（73），所述轨道小车（11）上设置有多个滑套（74），所述圆形杆（73）依次滑动穿过多个所述滑套（74），且所述圆形杆（73）上设置有U形板（75），推动所述U形板（75）带动所述滑动板（65）移动；

所述轨道小车（11）上设置有伸缩杆（76），所述伸缩杆（76）两端分别与轨道小车（11）以及所述U形板（75）通过转轴转动连接，且所述伸缩杆（76）上套设有复位弹簧（77），移动所述U形板（75）先压缩所述复位弹簧（77），后释放所述复位弹簧（77）；

所述移动板（69）一端设置有圆柱（78），且所述轨道小车（11）上开设有滑槽四（79），所述圆柱（78）一端穿过所述滑槽四（79）并位于所述U形板（75）之间，移动所述移动板（69）接触并推动所述U形板（75）移动。

4.根据权利要求3所述的一种起重机轨道自动清理装置，其特征在于：所述圆杆一（49）上设置有导轮（81），且所述圆杆二（64）上同样设置有导轮（81）；

所述轨道小车（11）上设置有安装架（82），所述安装架（82）上设置有辅助轮（83），所述辅助轮（83）与所述起重机轨道（1）接触相抵。

5.根据权利要求4所述的一种起重机轨道自动清理装置，其特征在于：所述轨道小车（11）端部设置有接触开关（84）。

6.根据权利要求5所述的一种起重机轨道自动清理装置，其特征在于：所述轴三（28）一端穿过所述轨道小车（11）并设置有海绵擦拭辊（85），且所述海绵擦拭辊（85）与所述起重机轨道（1）接触相抵。