CN220096504U - 一种物流转运的agv机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于仓储转运车技术领域，具体地说是一种物流转运的AGV机器人，包括转运机器人本体；所述转运机器人本体侧壁设有三个固定杆；所述固定杆固接在转运机器人本体侧壁；所述固定杆为对称设置；所述固定杆端部设有防护板，可以将路面的杂物推动，且防护板为锥形，在杂物被推动后，杂物会随着防护板进行移动，进而被推动至路面两侧，从而路面的杂物进行一定的清理，从而减少杂物对转运机器人本体运行时的影响，进而增加设备运行的稳定性，并通过设置的滚珠，在杂物接触到滚珠时，在防护板跟随设备移动时，通过设置的滚珠，有效地减少了杂物与防护板之间的摩擦力，进而方便设备将会杂物推到道路两侧，进而提高了设备运行的流畅性。

Description

一种物流转运的AGV机器人

技术领域

本实用新型属于仓储转运车技术领域，具体地说是一种物流转运的AGV机器人。

背景技术

随着科技的发展，物流也在快速发展，在对货物的移动搬运时，不再使用人工，而是采用新型的物流机器人，代替人工对货物进行搬运移动。

目前现有技术中，AGV机器人在仓库内会根据道路上的条形码来识别自身的位置和道路，也是根据货物的条形码来分辨货物，AGV机器人根据货物需要发往的目的地，将货物沿着固定道路运输至相应的地区，然后再由工作人员将货物运输至装车区，进行装货。

在将货物运输至目的地时，由于货物的包装各不相同，在运输时，货物及货物表面的杂物会掉落到路面，进而将道路上用于区分道路的条码遮挡，从而影响AGV机器人行驶，因此，针对上述问题提出一种物流转运的AGV机器人。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本实用新型提出一种物流转运的AGV机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种物流转运的AGV机器人，包括转运机器人本体；所述转运机器人本体侧壁设有三个固定杆；所述固定杆固接在转运机器人本体侧壁；所述固定杆为对称设置；所述固定杆端部设有防护板；所述防护板固接在固定杆端部；所述防护板中部开设有多组滚动槽；所述滚动槽为对设置；所述滚动槽内侧壁转动连接有滚珠；所述滚珠为对设置；所述转运机器人本体顶部设有警示灯；所述警示灯固接在转运机器人本体顶部。

优选的，所述转运机器人本体底部设有一对固定柱；所述固定柱固接在转运机器人本体底部；所述固定柱为对称设置；所述固定柱底部设有刮板。

优选的，所述固定柱端部开设有凹槽；所述凹槽为对称设置；所述凹槽内侧壁设有磁铁；所述磁铁固接在凹槽内侧壁；所述凹槽内侧壁设有连接柱；所述连接柱滑动连接在凹槽内侧壁；所述连接柱端部设有刮板；所述刮板固接在连接柱端部。

优选的，所述转运机器人本体侧壁设有一对连接块；所述连接块固接在转运机器人本体侧壁；所述连接块为对称设置；所述连接块端部设有固定板；所述固定板固接在连接块端部；所述固定板端部设有拖布。

优选的，所述转运机器人本体侧壁开设有滑动槽；所述滑动槽内侧壁设有多组第一弹簧；所述第一弹簧固接在滑动槽内侧壁；所述第一弹簧为对称设置；所述第一弹簧端部设有滑动块；所述滑动块固接在第一弹簧端部。

优选的，所述滑动块端部设有魔术贴勾面；所述魔术贴勾面固接在滑动块端部；所述拖布顶部设有魔术贴绒面；所述魔术贴绒面固接在拖布顶部。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种物流转运的AGV机器人，通过在转运机器人本体前部设置的防护板，在转运机器人本体行驶的途中，可以将路面的杂物推动，且防护板为锥形，在杂物被推动后，杂物会随着防护板进行移动，进而被推动至路面两侧，从而路面的杂物进行一定的清理，从而减少杂物对转运机器人本体运行时的影响，进而增加设备运行的稳定性，并通过设置的滚珠，在杂物接触到滚珠时，在防护板跟随设备移动时，通过设置的滚珠，有效地减少了杂物与防护板之间的摩擦力，进而方便设备将会杂物推到道路两侧，进而提高了设备运行的流畅性。

本实用新型提供一种物流转运的AGV机器人，通过设置的刮板，刮板与路面接触，在设备运行时，刮板会对路面进行清理刮除，将一些较小的杂质从路面清理，并收集到刮板前端，在设备到目的地后，设备会反向行驶，然后再进行清理，将清理的杂质收集到下一目的地，然后再由工作人员对其收集的杂物进行清理，从而方便了工作人员对道路的清理，减少了工作人员在清理时的工作量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中防护板的剖视图；

图3是本实用新型中固定滚珠的剖视图；

图4是本实用新型固定板的剖视图；

图5是本实用新型中第二弹簧的立体图；

图例说明：

1、转运机器人本体；11、固定杆；12、防护板；13、滚动槽；14、滚珠；15、警示灯；2、固定柱；21、刮板；3、凹槽；31、磁铁；32、连接柱；4、连接块；41、固定板；42、拖布；5、滑动槽；51、滑动块；53、第一弹簧；6、魔术贴勾面；61、魔术贴绒面；7、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1－图2，本实用新型提供一种物流转运的AGV机器人，包括转运机器人本体1；所述转运机器人本体1侧壁设有三个固定杆11；所述固定杆11固接在转运机器人本体1侧壁；所述固定杆11为对称设置；所述固定杆11端部设有防护板12；所述防护板12固接在固定杆11端部；所述防护板12中部开设有多组滚动槽13；所述滚动槽13为对设置；所述滚动槽13内侧壁转动连接有滚珠14；所述滚珠14为对设置；所述转运机器人本体1顶部设有警示灯15；所述警示灯15固接在转运机器人本体1顶部，工作时，通过设置的防护板12，在转运机器人本体1运行时，通过在转运机器人本体1前部设置的防护板12，在转运机器人本体1行驶的途中，可以将路面的杂物推动，且防护板12为锥形，在杂物被推动后，杂物会随着防护板12进行移动，进而被推动至路面两侧，从而路面的杂物进行一定的清理，从而减少杂物对转运机器人本体1运行时的影响，进而增加设备运行的稳定性，并通过设置的滚珠14，在杂物接触到滚珠14时，在防护板12跟随设备移动时，通过设置的滚珠14，有效地减少了杂物与防护板12之间的摩擦力，进而方便设备将会杂物推到道路两侧，进而提高了设备运行的流畅性。

进一步的，如图1和图3所示，所述转运机器人本体1底部设有一对固定柱2；所述固定柱2固接在转运机器人本体1底部；所述固定柱2为对称设置；所述固定柱2底部设有刮板21，工作时，在转运机器人本体1行驶的途中，通过设置的刮板21，刮板21与路面接触，在设备运行时，刮板21会对路面进行清理刮除，将一些较小的杂质从路面清理，并收集到刮板21前段，在设备到目的地后，设备会反向行驶，然后再进行清理，将清理的杂质收集到下一目的地，然后再由工作人员对其收集的杂物进行清理，从而方便了工作人员对道路的清理，减少了工作人员在清理时的工作量。

进一步的，如图3所示，所述固定柱2端部开设有凹槽3；所述凹槽3为对称设置；所述凹槽3内侧壁设有磁铁31；所述磁铁31固接在凹槽3内侧壁；所述凹槽3内侧壁设有连接柱32；所述连接柱32滑动连接在凹槽3内侧壁；所述连接柱32端部设有刮板21；所述刮板21固接在连接柱32端部，工作时，在遇到道路不平时，刮板21无法对其进行清理，通过设置的磁铁31和连接柱32，由于磁铁31和连接柱32的材质相同，在斥力的作用下磁铁31会对连接柱32作用一个推力，将连接柱32推出凹槽3内，然后这个力会作用在刮板21上，在遇到不平的路面时，在磁铁31的推力下，刮板21会被推动，进而与路面贴合，从而有效地增加了设备达到清理效果，同时可以实现刮板21上下的自动调节，进而提高与路面的贴合度。

进一步的，如图1和图4所示，所述转运机器人本体1侧壁设有一对连接块4；所述连接块4固接在转运机器人本体1侧壁；所述连接块4为对称设置；所述连接块4端部设有固定板41；所述固定板41固接在连接块4端部；所述固定板41端部设有拖布42，工作时，在设备行驶的途中，通过设置的拖布42，可以对路面进行进一步的清理，进一步减少了工作人员在对路面打扫时的工作量。

进一步的，如图4所示，所述转运机器人本体1侧壁开设有滑动槽5；所述滑动槽5内侧壁设有多组第一弹簧53；所述第一弹簧53固接在滑动槽5内侧壁；所述第一弹簧53为对称设置；所述第一弹簧53端部设有滑动块51；所述滑动块51固接在第一弹簧53端部，工作时，通过设置的第一弹簧53，进而方便了拖布42与路面的贴合，实现拖布42可以根据路面的上下起伏而调节拖布42位置，使得拖布42与路面可以一直贴合。

进一步的，如图1和图4所示，所述滑动块51端部设有魔术贴勾面6；所述魔术贴勾面6固接在滑动块51端部；所述拖布42顶部设有魔术贴绒面61；所述魔术贴绒面61固接在拖布42顶部，工作时，通过设置的魔术贴勾面6和魔术贴绒面61，有效的方便了工作人员对拖布42的更换，进而提高了设备的拆卸的便捷性。

进一步的，如图5所示，所述凹槽3内侧壁固接有第二弹簧7；所述第二弹簧7端部固接有连接柱32，工作时，通过设置的第二弹簧7，使得第二弹簧7也可以达到磁铁31的作用与效果。

工作原理：工作时，通过设置的防护板12，在转运机器人本体1运行时，通过在转运机器人本体1前部设置的防护板12，在转运机器人本体1行驶的途中，可以将路面的杂物推动，且防护板12为锥形，在杂物被推动后，杂物会随着防护板12进行移动，进而被推动至路面两侧，从而路面的杂物进行一定的清理，从而减少杂物对转运机器人本体1运行时的影响，进而增加设备运行的稳定性，并通过设置的滚珠14，在杂物接触到滚珠14时，在防护板12跟随设备移动时，通过设置的滚珠14，有效地减少了杂物与防护板12之间的摩擦力，进而方便设备将会杂物推到道路两侧，进而提高了设备运行的流畅性，工作时，在转运机器人本体1行驶的途中，通过设置的刮板21，刮板21与路面接触，在设备运行时，刮板21会对路面进行清理刮除，将一些较小的杂质从路面清理，并收集到刮板21前段，在设备到目的地后，设备会反向行驶，然后再进行清理，将清理的杂质收集到下一目的地，然后再由工作人员对其收集的杂物进行清理，从而方便了工作人员对道路的清理，减少了工作人员在清理时的工作量，工作时，在遇到道路不平时，刮板21无法对其进行清理，通过设置的磁铁31和连接柱32，由于磁铁31和连接柱32的材质相同，在斥力的作用下磁铁31会对连接柱32作用一个推力，将连接柱32推出凹槽3内，然后这个力会作用在刮板21上，在遇到不平的路面时，在磁铁31的推力下，刮板21会被推动，进而与路面贴合，从而有效地增加了设备达到清理效果，同时可以实现刮板21上下的自动调节，进而提高与路面的贴合度，工作时，在设备行驶的途中，通过设置的拖布42，可以对路面进行进一步的清理，进一步减少了工作人员在对路面打扫时的工作量，工作时，通过设置的第一弹簧53，进而方便了拖布42与路面的贴合，实现拖布42可以根据路面的上下起伏而调节拖布42位置，使得拖布42与路面可以一直贴合，工作时，通过设置的魔术贴勾面6和魔术贴绒面61，有效的方便了工作人员对拖布42的更换，进而提高了设备的拆卸的便捷性，工作时，通过设置的第二弹簧7，使得第二弹簧7也可以达到磁铁31的作用与效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种物流转运的AGV机器人，包括转运机器人本体(1)；其特征在于：所述转运机器人本体(1)侧壁设有三个固定杆(11)；所述固定杆(11)固接在转运机器人本体(1)侧壁；所述固定杆(11)为对称设置；所述固定杆(11)端部设有防护板(12)；所述防护板(12)固接在固定杆(11)端部；所述防护板(12)中部开设有多组滚动槽(13)；所述滚动槽(13)为对设置；所述滚动槽(13)内侧壁转动连接有滚珠(14)；所述滚珠(14)为对设置；所述转运机器人本体(1)顶部设有警示灯(15)；所述警示灯(15)固接在转运机器人本体(1)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种物流转运的AGV机器人，其特征在于：所述转运机器人本体(1)底部设有一对固定柱(2)；所述固定柱(2)固接在转运机器人本体(1)底部；所述固定柱(2)为对称设置；所述固定柱(2)底部设有刮板(21)。

3.根据权利要求2所述的一种物流转运的AGV机器人，其特征在于：所述固定柱(2)端部开设有凹槽(3)；所述凹槽(3)为对称设置；所述凹槽(3)内侧壁设有磁铁(31)；所述磁铁(31)固接在凹槽(3)内侧壁；所述凹槽(3)内侧壁设有连接柱(32)；所述连接柱(32)滑动连接在凹槽(3)内侧壁；所述连接柱(32)端部设有刮板(21)；所述刮板(21)固接在连接柱(32)端部。

4.根据权利要求3所述的一种物流转运的AGV机器人，其特征在于：所述转运机器人本体(1)侧壁设有一对连接块(4)；所述连接块(4)固接在转运机器人本体(1)侧壁；所述连接块(4)为对称设置；所述连接块(4)端部设有固定板(41)；所述固定板(41)固接在连接块(4)端部；所述固定板(41)端部设有拖布(42)。

5.根据权利要求4所述的一种物流转运的AGV机器人，其特征在于：所述转运机器人本体(1)侧壁开设有滑动槽(5)；所述滑动槽(5)内侧壁设有多组第一弹簧(53)；所述第一弹簧(53)固接在滑动槽(5)内侧壁；所述第一弹簧(53)为对称设置；所述第一弹簧(53)端部设有滑动块(51)；所述滑动块(51)固接在第一弹簧(53)端部。

6.根据权利要求5所述的一种物流转运的AGV机器人，其特征在于：所述滑动块(51)端部设有魔术贴勾面(6)；所述魔术贴勾面(6)固接在滑动块(51)端部；所述拖布(42)顶部设有魔术贴绒面(61)；所述魔术贴绒面(61)固接在拖布(42)顶部。