CN219448267U - 一种自移机尾的支撑装置 - Google Patents

Abstract

一种自移机尾的支撑装置，包括轨道，轨道包括滑移段和固定段，滑移段上部以可移动的方式设置有滑移部，固定段上固定连接有行走部，滑移部的上端与行走部铰接；滑移部包括两个侧板，两个侧板之间固定安装有连接座，连接座的上端固定连接有支撑活塞杆，支撑活塞杆的上端连接有支撑油缸；两个侧板之间以可转动的方式设置有两个滚轮，两个滚轮均与轨道接触；具有结构简单、能够对轨道进行清理，防止自移机尾损伤的优点，清轨头将轨道上的异物清理掉，以免卷入滚轮和轨道之间，导致脱轨，或者损伤等事故。

Description

一种自移机尾的支撑装置

技术领域：

本实用新型涉及井下设备技术领域，更具体地说是一种自移机尾的支撑装置。

背景技术：

在工程施工、矿山开采等作业中，需要将开采出来的沙土、砂石、矿石等物料(例如煤块和矸石等)从工作面输送至指定位置，然后对物料进行处理或转运。从工作面至指定地点的输送，通常会采用连续运输方式。随着工作面的推进，运输设备也需不断延伸，以进行从前移的工作面至指定位置的物料输送。

皮带机(也称为胶带输送机)是一种常用的连续运输设备。每次对胶带输送机进行延伸，都需要增加一段皮带机及机架。在延伸过程中或增加过程中，需要先将机尾从胶带输送机拆离，增加中间机架后再将机尾搬运就位，并将胶带重新连接。为了解决这个问题，产生了一种新式设备，也就是自移机尾，自移机尾由机尾主体、迈步自移装置和动力装置组成，其中迈步自移装置包括活动地轨，自移机尾能够自行迈步移动，但目前的自移机尾的活动地轨是裸露在外的，并没有外壳进行保护，但由于井下环境复杂，一旦活动地轨上存在异物，当行走轮在活动地轨上行走时，异物就会卡在行走轮和活动地轨之间，容易对自移机尾产生损伤。

发明内容：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了结构简单、能够对轨道进行清理，防止自移机尾损伤的自移机尾的支撑装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种自移机尾的支撑装置，包括轨道，轨道包括滑移段和固定段，滑移段上部以可移动的方式设置有滑移部，固定段上固定连接有行走部，滑移部的上端与行走部铰接。

进一步的，滑移部包括两个侧板，两个侧板之间固定安装有连接座，连接座的上端固定连接有支撑活塞杆，支撑活塞杆的上端连接有支撑油缸；两个侧板之间以可转动的方式设置有两个滚轮，两个滚轮均与轨道接触。

进一步的，两个侧板的前端连接有清轨头，清轨头的前端设置有斜面，斜面的下端固定连接有橡胶条，橡胶条的下边缘与轨道的上表面贴合。

进一步的，两个侧板的下端均连接有提升板，提升板为L字状结构，提升板的下端横向伸入轨道两侧的凹槽内。

进一步的，行走部包括固定座，固定座的上部铰接有横移油缸，横移油缸的另一端铰接有铰接座，铰接座的另一端与滑移部固定连接。

进一步的，轨道设置为工字状结构。

进一步的，轨道的上端设置有凸起，凸起的横截面为三角形。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的自移机尾的支撑装置具有结构简单、能够对轨道进行清理，防止自移机尾损伤的优点，清轨头能够在滚轮在轨道上行走的同时，将轨道上可能存在的异物自动清理掉，不需要人力进行观察清扫，可以放置异物卷入滚轮和轨道之间，导致自移机尾损伤等事故。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型的滑移部结构示意图；

附图中：1、轨道，2、侧板，3、滚轮，4、支撑活塞杆，5、支撑油缸，6、铰接座，7、横移油缸，8、固定座，9、清轨头，10、提升板，9-1、斜面，9-2、橡胶条。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图1和附图2，对本实用新型进行更加详细的描述。

本实用新型提供的自移机尾的支撑装置，包括轨道1，轨道1包括滑移段和固定段，滑移段上部以可移动的方式设置有滑移部，固定段上固定连接有行走部，滑移部的上端与行走部铰接；滑移部包括两个侧板2，两个侧板2之间固定安装有连接座，连接座的上端固定连接有支撑活塞杆4，支撑活塞杆4的上端连接有支撑油缸5；两个侧板2之间以可转动的方式设置有两个滚轮3，两个滚轮3均与轨道1接触；两个侧板2的前端连接有清轨头9，清轨头9的前端设置有斜面9-1，斜面9-1的下端固定连接有橡胶条9-2，橡胶条9-2的下边缘与轨道1的上表面贴合；两个侧板2的下端均连接有提升板10，提升板10为L字状结构，提升板10的下端横向伸入轨道1两侧的凹槽内；行走部包括固定座8，固定座8的上部铰接有横移油缸7，横移油缸7的另一端铰接有铰接座6，铰接座6的另一端与滑移部固定连接；轨道1设置为工字状结构；轨道1的上端设置有凸起，凸起的横截面为三角形。

本实用新型的其中一种实施例如下：

一种自移机尾的支撑装置，包括轨道1，轨道1包括滑移段和固定段，滑移段上部以可移动的方式设置有滑移部，固定段上固定连接有行走部，通过滑移部和行走的配合实现自行迈步。

滑移部包括两个侧板2，两个侧板2之间固定安装有连接座，连接座的上端固定连接有支撑活塞杆4，支撑活塞杆4的上端连接有支撑油缸5，通过支撑油缸5驱动，能够使支撑油缸5与侧板2之间的距离拉大，从而实现提高的效果；

两个侧板2之间以可转动的方式设置有两个滚轮3，两个滚轮3均与轨道1接触，在轨道1上滚动，轨道1设置为工字状结构，轨道1的上端设置有凸起，凸起的横截面为三角形，同时滚轮3的中部也向内凹，与轨道1上端的凸起适配，防止轨道1与滚轮3脱开。两个侧板2的下端均连接有提升板10，提升板10为L字状结构，提升板10的下端横向伸入轨道1两侧的凹槽内，在提升时，能够将轨道1卡住也提起，从而实现移动。

两个侧板2的前端连接有清轨头9，清轨头9的前端设置有斜面9-1，斜面9-1的下端固定连接有橡胶条9-2，橡胶条9-2的下边缘与轨道1的上表面贴合，在横移的时候，能够将轨道1上的异物清理掉，以免卷入滚轮3和轨道1之间，导致脱轨，或者损伤等事故。

行走部包括固定座8，固定座8的上部铰接有横移油缸7，横移油缸7的另一端铰接有铰接座6，铰接座6的另一端与支撑油缸5固定连接，支撑油缸5以及铰接座6与自移机尾的本体固定连接。

在实际工作时，初始状态，本体和轨道1均落在地面上，首先支撑油缸5伸长，使本体离开地面，然后横移油缸7伸长，驱动滚轮3在轨道1上滚动，带动本体向前移动；然后支撑油缸5缩短，本体重新落回地面，并继续缩短，将轨道1抬离地面，之后横移油缸7缩短，带动轨道1向前移动。然后再重复上述动作，即可实现自动迈步。

在此过程中，清轨头9将轨道1上的异物清理掉，以免卷入滚轮3和轨道1之间，导致脱轨，或者损伤等事故。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自移机尾的支撑装置，其特征在于：包括轨道，所述轨道包括滑移段和固定段，所述滑移段上部以可移动的方式设置有滑移部，所述固定段上固定连接有行走部，所述滑移部的上端与行走部铰接。

2.根据权利要求1所述的自移机尾的支撑装置，其特征在于：所述滑移部包括两个侧板，两个所述侧板之间固定安装有连接座，所述连接座的上端固定连接有支撑活塞杆，所述支撑活塞杆的上端连接有支撑油缸；两个所述侧板之间以可转动的方式设置有两个滚轮，两个所述滚轮均与轨道接触。

3.根据权利要求2所述的自移机尾的支撑装置，其特征在于：两个所述侧板的前端连接有清轨头，所述清轨头的前端设置有斜面，所述斜面的下端固定连接有橡胶条，所述橡胶条的下边缘与轨道的上表面贴合。

4.根据权利要求1所述的自移机尾的支撑装置，其特征在于：两个所述侧板的下端均连接有提升板，所述提升板为L字状结构，所述提升板的下端横向伸入轨道两侧的凹槽内。

5.根据权利要求1所述的自移机尾的支撑装置，其特征在于：所述行走部包括固定座，所述固定座的上部铰接有横移油缸，所述横移油缸的另一端铰接有铰接座，所述铰接座的另一端与滑移部固定连接。

6.根据权利要求1所述的自移机尾的支撑装置，其特征在于：所述轨道设置为工字状结构。

7.根据权利要求1或6所述的自移机尾的支撑装置，其特征在于：所述轨道的上端设置有凸起，所述凸起的横截面为三角形。