CN110203216B - 自移式平板车和自移设备列车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自移式平板车，车架的下方平行设置有步进轨道，前侧主升降油缸安装架的底部设置有与步进轨道相配合的前步进轮组，后侧主升降油缸安装架的底部设置有与步进轨道相配合的后步进轮组，所述后步进轮组沿步进轨道滚动运动，前侧主升降油缸安装架的两侧分别设置有一前侧主升降油缸，后侧主升降油缸安装架的两侧分别设置有一后侧主升降油缸，前侧主升降油缸安装架的一侧铰接有主推进油缸，主推进油缸的另一端铰接在步进轨道的上表面。本发明具有以下有益效果：是应用在煤矿井下综采面巷道内的辅助运输设备，免去了铺设轨道的繁琐工作，方便高效地完成配套设备运输。
Description
技术领域
本发明涉及一种自移式平板车和自移设备列车，属于巷道内的辅助运输设备技术领域。
背景技术
采用有轨运输的煤矿井下，由于采掘工作面的作业生产需求，轨道无法始终与工作面保持一致，轨道与工作面之间还有一段无轨区域，运输综采工作面配套的移动变压器、组合开关、乳化液泵、喷雾泵、高低压电缆、油箱、水箱及其它设备等均需人工进行拖运，费时费力且极不安全。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种自移式平板车和自移设备列车。
本发明所述的自移式平板车，包括车架、设置在车架下表面中部的前侧主升降油缸安装架和后侧主升降油缸安装架，前侧主升降油缸安装架和后侧主升降油缸安装架间隔设置在车架上，车架的下方平行设置有步进轨道，步进轨道的长度大于前侧主升降油缸安装架和后侧主升降油缸安装架之间的间距，前侧主升降油缸安装架的底部设置有与步进轨道相配合的前步进轮组，所述前步进轮组沿步进轨道滚动运动，后侧主升降油缸安装架的底部设置有与步进轨道相配合的后步进轮组，所述后步进轮组沿步进轨道滚动运动，前侧主升降油缸安装架的两侧分别设置有一前侧主升降油缸，后侧主升降油缸安装架的两侧分别设置有一后侧主升降油缸，两个前侧主升降油缸之间的间距和两个后侧主升降油缸之间的间距均大于步进轨道的宽度，且前侧主升降油缸和后侧主升降油缸的活塞杆均竖向向下设置，前侧主升降油缸安装架的一侧铰接有主推进油缸，主推进油缸的另一端铰接在步进轨道的上表面。
优选地，所述车架的四角分别设置有一快速轮，快速轮可拆卸的安装在车架上，快速轮的最低端低于步进轨道的最低端，且车架的前后两端分别设置有一快速轮挂钩，快速轮在有轨道运行时使用，在外力牵引作用下可以快速的将自移式平板车运送到使用地点，快速轮可以实现快速拆卸，通过快速拆卸实现有轨和无轨运输模式的切换，快速轮拆卸后悬挂于车架两端的快速轮挂钩上，用于悬挂拆卸的快速轮。
优选地，所述车架的前后两端分别设置有一转弯横移机构，所述转弯横移机构包括副升降油缸和副推进油缸，副推进油缸水平设置，副推进油缸的两端分别设置有一竖向的副升降油缸，副升降油缸，当设备列车需要横向移动或转弯时动作，以便带动副推进油缸实现升降动作。副推进油缸，副升降油缸动作后可以动作，完成转弯或横移的工作，每节平板车的前后均有配置，且可单独动作。
优选地，所述主推进油缸与步进轨道的铰接点位于步进轨道中部偏右靠近后侧主升降油缸安装架的位置。
优选地，所述车架钢材焊接而成，是主要的承重部件，具有承重性能好，结构简单，布局合理等优点，可以根据载重物品的大小进行定制。
优选地，所述步进轨道的两侧设置了沿步进轨道长度方向的与前步进轮组匹配的传动轮限位槽。
本发明还公开了一种自移设备列车，包括上述的自移式平板车，相邻自移式平板车连接在一起。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明所述的自移式平板车和自移设备列车，是应用在煤矿井下综采面巷道内的辅助运输设备，用来运输综采工作面配套的移动变压器、组合开关、乳化液泵、喷雾泵、高低压电缆、油箱、水箱及其它设备，使设备移动与工作面推进能够同步进行。
通过其创新的步进自移方式进行移动，通过主副油缸的配合使用，使设备列车既可以前进后退，又可以横向移动，完成为止微调和转弯动作，免去了铺设轨道的繁琐工作，仅需高压乳化液泵站提供的乳化液作为动力源，为前侧主升降油缸、主推进油缸、后侧主升降油缸、副升降油缸和副推进油缸提供动力，即可方便高效地完成配套设备运输。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、车架 2、快速轮 3、前步进轮组 4、前侧主升降油缸 5、主推进油缸 6、步进轨道 7、副升降油缸 8、副推进油缸 9、快速轮挂钩 10、后侧主升降油缸 11、前侧主升降油缸安装架 12、后侧主升降油缸安装架 13、后步进轮组 。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述：
以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但不用以限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例
如图1所示，所述自移式平板车，包括车架1、设置在车架1下表面中部的前侧主升降油缸安装架11和后侧主升降油缸安装架12，前侧主升降油缸安装架11和后侧主升降油缸安装架12间隔设置在车架1上，车架1的下方平行设置有步进轨道6，步进轨道6的长度大于前侧主升降油缸安装架11和后侧主升降油缸安装架12之间的间距，前侧主升降油缸安装架11的底部设置有与步进轨道6相配合的前步进轮组3，所述前步进轮组3沿步进轨道6滚动运动，后侧主升降油缸安装架12的底部设置有与步进轨道6相配合的后步进轮组13，所述后步进轮组13沿步进轨道6滚动运动，前侧主升降油缸安装架11的两侧分别设置有一前侧主升降油缸4，后侧主升降油缸安装架12的两侧分别设置有一后侧主升降油缸10，两个前侧主升降油缸4之间的间距和两个后侧主升降油缸10之间的间距均大于步进轨道6的宽度，且前侧主升降油缸4和后侧主升降油缸10的活塞杆均竖向向下设置，前侧主升降油缸安装架11的一侧铰接有主推进油缸5，主推进油缸5的另一端铰接在步进轨道6的上表面。
本实施例中，所述车架1的四角分别设置有一快速轮2，快速轮2可拆卸的安装在车架1上，快速轮2的最低端低于步进轨道6的最低端，且车架1的前后两端分别设置有一快速轮挂钩9，快速轮2在有轨道运行时使用，在外力牵引作用下可以快速的将自移式平板车运送到使用地点，快速轮2可以实现快速拆卸，通过快速拆卸实现有轨和无轨运输模式的切换，快速轮2拆卸后悬挂于车架1两端的快速轮挂钩9上，用于悬挂拆卸的快速轮2；所述车架1的前后两端分别设置有一转弯横移机构，所述转弯横移机构包括副升降油缸7和副推进油缸8，副推进油缸8水平设置，副推进油缸8的两端分别设置有一竖向的副升降油缸7副升降油缸7，当设备列车需要横向移动或转弯时动作，以便带动副推进油缸8实现升降动作。副推进油缸8，副升降油缸7动作后可以动作，完成转弯或横移的工作，每节平板车的前后均有配置，且可单独动作；所述主推进油缸5与步进轨道6的铰接点位于步进轨道6中部偏右靠近后侧主升降油缸安装架12的位置；所述车架1钢材焊接而成，是主要的承重部件，具有承重性能好，结构简单，布局合理等优点，可以根据载重物品的大小进行定制；所述步进轨道6的两侧设置了沿步进轨道6长度方向的与前步进轮组3匹配的传动轮限位槽。
本具体实施方式还公开了一种自移设备列车，包括上述的自移式平板车，相邻自移式平板车连接在一起。
本具体实施方式的工作原理：前步进轮组3和后步进轮组13：安装在步进轨道6上，在使用现场，设备列车需要前进后退时，在主推进油缸5的推动下，完成推进动作。前侧主升降油缸4和后侧主升降油缸10：设备列车向前向后移动式，将车架1升起，以便于主推进油缸5动作。主推进油缸5：设备列车的动力来源，每次推进可以使设备列车前进后退，通过统一的组阀控制，可以使多节平板车同时动作，节省了人力和时间。
具体流程为：快速轮2在有轨道运行时使用，在外力牵引作用下可以快速的将自移式平板车运送到使用地点，快速轮2可以实现快速拆卸，通过快速拆卸实现有轨和无轨运输模式的切换，快速轮2拆卸后悬挂于车架1两端的快速轮挂钩9上，用于悬挂拆卸的快速轮2；
在无轨道情况下：设备列车向前向后移动式，前侧主升降油缸4和后侧主升降油缸10同时伸长，将车架1升起，主推进油缸5缩短，步进轨道6在主推进油缸5的作用下，相对地面拖行，向车架1的前端移动，到位后，前侧主升降油缸4和后侧主升降油缸10同时缩短，将车架1降下，主推进油缸5伸长，前步进轮组3和后步进轮组13安装在步进轨道6上，在主推进油缸5的推动下，车架1相对步进轨道6向前运行，完成推进动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种自移式平板车，其特征在于：包括车架（1）、设置在车架（1）下表面中部的前侧主升降油缸安装架（11）和后侧主升降油缸安装架（12），前侧主升降油缸安装架（11）和后侧主升降油缸安装架（12）间隔设置在车架（1）上，车架（1）的下方平行设置有步进轨道（6），步进轨道（6）的长度大于前侧主升降油缸安装架（11）和后侧主升降油缸安装架（12）之间的间距，前侧主升降油缸安装架（11）的底部设置有与步进轨道（6）相配合的前步进轮组（3），
所述前步进轮组（3）沿步进轨道（6）滚动运动，后侧主升降油缸安装架（12）的底部设置有与步进轨道（6）相配合的后步进轮组（13），所述后步进轮组（13）沿步进轨道（6）滚动运动，前侧主升降油缸安装架（11）的两侧分别设置有一前侧主升降油缸（4），后侧主升降油缸安装架（12）的两侧分别设置有一后侧主升降油缸（10），两个前侧主升降油缸（4）之间的间距和两个后侧主升降油缸（10）之间的间距均大于步进轨道（6）的宽度，且前侧主升降油缸（4）和后侧主升降油缸（10）的活塞杆均竖向向下设置，前侧主升降油缸安装架（11）的一侧铰接有主推进油缸（5），主推进油缸（5）的另一端铰接在步进轨道（6）的上表面，所述车架（1）的四角分别设置有一快速轮（2），快速轮（2）可拆卸的安装在车架（1）上，快速轮（2）的最低端低于步进轨道（6）的最低端，且车架（1）的前后两端分别设置有一快速轮挂钩（9），所述车架（1）的前后两端分别设置有一转弯/横移机构，所述转弯/横移机构包括副升降油缸（7）和副推进油缸（8），副推进油缸（8）水平设置，副推进油缸（8）的两端分别设置有一竖向的副升降油缸（7），快速轮（2）在有轨道运行时使用，在外力牵引作用下可以快速的将自移式平板车运送到使用地点，快速轮（2）可以实现快速拆卸，通过快速拆卸实现有轨和无轨运输模式的切换，快速轮（2）拆卸后悬挂于车架（1）两端的快速轮挂钩（9）上，用于悬挂拆卸的快速轮（2）；在无轨道情况下：设备列车向前向后移动时，前侧主升降油缸（4）和后侧主升降油缸（10）同时伸长，将车架（1）升起，主推进油缸（5）缩短，步进轨道（6）在主推进油缸（5）的作用下，相对地面拖行，向车架（1）的前端移动，到位后，前侧主升降油缸（4）和后侧主升降油缸（10）同时缩短，将车架（1）降下，主推进油缸（5）伸长，前步进轮组（3）和后步进轮组（13）安装在步进轨道（6）上，在主推进油缸（5）的推动下，车架（1）相对步进轨道（6）向前运行，完成推进动作。
2.根据权利要求1所述的自移式平板车，其特征在于：所述主推进油缸（5）与步进轨道（6）的铰接点位于步进轨道（6）中部偏右靠近后侧主升降油缸安装架（12）的位置。
3.一种自移设备列车，其特征在于：包括多节如权利要求1-2任一项所述的自移式平板车，相邻自移式平板车连接在一起。
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