CN219356536U - 一种带有自动取铁器的除铁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于煤矿机电技术领域，具体涉及一种带有自动取铁器的除铁装置；解决了除铁器移动时占地空间大、存在安全隐患的问题；一种带有自动取铁器的除铁装置，包括除铁器，皮带机机架，皮带，气动葫芦，游动接铁器机架，除铁板，气动油缸；本实用新型使用气动葫芦控制控制除铁器仅进行升降动作，不需要左右移动占用空间，从而不影响皮带两侧的通行安全和系统的连续性运行，除铁板使用有角度的倾斜钢板自动除铁，减少了人工劳动工作量，降低了人工成本。

Description

一种带有自动取铁器的除铁装置

技术领域

本实用新型属于煤矿机电技术领域，具体涉及一种带有自动取铁器的除铁装置。

背景技术

主运系统为硫化皮带，综采工艺或者掘进工艺不可避免存在铁器上系统的情况，铁器对主运系统造成的伤害很大，主要是皮带划伤，由于铁器划伤皮带后进行修复的硫化工艺很复杂，而且井下条件特殊对硫化工艺要求严格，皮带损伤再修复后也是存在不可完全修复的永久性伤害。

为了保证主运系统的正常稳定运行，我们在主运系统沿线会安装除铁装置，采用除铁装置对主运系统的铁器进行清除，防止划伤皮带。

而安装除铁装置后，当除铁器上铁器吸满后需要将铁器清除，但是清除铁器需要将主运系统停运，而一旦将主运系统停运后，取完铁器再开启系统，系统频繁停车可能造成系统开机出现其他故障现象，导致延误开机的风险。同时按顺序开启工作面的主运系统的时间会较长，取铁器的过程需要人工清除，增加了工作强度，而且人工取铁器有划伤人员的风险。为了不影响主运系统的连续性运行，以及降低劳动强度，同时考虑自动化减人提效，我们急需设计出一种自动除铁装置应用在除铁器工作中，来保证系统的连续性运行以及达到自动化的减人提效，同时通过安装摄像头能更加方便操作此装置。

具体来说我寺河矿主运存在三种不同的除铁方式，但都有较大的弊端。

1、人工取铁器：

除铁方式：除铁器安装后需要人工巡检，巡检后告知皮带岗位司机进行取铁器，通过汇报调度指挥部停车进行取铁器。

缺点：岗位司机无法动态监护除铁器的运行，依赖于人工巡检，而且岗位司机不能动态监控除铁器的运行情况，及铁器是否有划伤皮带的风险无法把控，存在较大安全隐患，人工清理铁器费时费力，清理铁器时间长。

2、可监控的除铁器：

除铁方式：除铁器安装后通过监控画面查看铁器情况，通过监控画面发现铁器满时，联系调度指挥部进行停车取铁器，能及时监控铁器情况，系统安全性较高，但是依然存在人工清理铁器费时费力，清理铁器时间长。

缺点：在系统需要保持连续性运行时，需要强制停止皮带进行取铁器，而且人工取铁器，加强了职工的劳动强度，强制取铁器打断了系统的连续运行工况，可能存在的开机风险伴随而来，增加了系统的事故率。

3、我矿先前设计制作的一种自动除铁器装置：

除铁方式：在顶板安装工字钢梁，通过安装轨道移动除铁器，使除铁器移动至皮带行人侧，再进行控制除铁开关进行下放铁器，配合摄像头监控现场铁器情况，达到自动取铁器的目的。

缺点：井下巷道宽5000mm，高4500mm，出去除铁器的2000mm，再除去皮带架非行人侧宽度1000mm，行人侧还有管路、电缆等设施，行人侧宽度无法满足除铁器移动至皮带行人侧进行下放铁器，而且除铁器本身重量较重，安装时难度较大，左右移动过程中存在很大的安全风险，除铁器晃动或者出现摆动时，不可控因素较大，存在一定的安全隐患，而且人员行走在行人侧，有可能在人员不清楚现场的情况出现伤人风险，现场不好把控。

发明内容

本实用新型解决了除铁器移动时占地空间大、存在安全隐患的问题，提供一种带有自动取铁器的除铁装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种带有自动取铁器的除铁装置，包括除铁器，皮带机机架，皮带，气动葫芦，游动接铁器机架，除铁板，气动油缸；

在皮带机机架上设有游动接铁器机架，游动接铁器机架上设有除铁板，在游动接铁器机架中部设有气动油缸，气动油缸的伸缩杆连接除铁板，在游动接铁器机架上方设有气动葫芦，气动葫芦下方通过吊链连接有除铁器，除铁板和水平面具有倾斜角度，所述的游动接铁器机架纵向长度大于除铁板的纵向长度。

当气动油缸处于不工作状态，除铁板位于游动接铁器机架的一端，游动接铁器机架上空出的空间用于除铁器对皮带进行除铁操作。当除铁器上吸附了铁器后，让气动油缸工作，伸缩杆带动除铁板移动到除铁器下方；

所述的除铁板下方设有滑轮，所述的滑轮位于游动接铁器机架的两侧的架体上。

游动接铁器机架包括横梁，气动油缸的底部固定于横梁上，所述的气动油缸的伸缩杆连接在除铁板下侧面上。

在除铁器的上设有若干固定吊环，起吊环通过吊链连接除铁器的周侧。

所述的游动接铁器机架包括位于皮带两侧的侧架，其中左侧的侧架高于右侧的侧架，除铁板的两边位于侧架上，形成倾斜角度。

所述的除铁板的两边于侧架上形成倾斜角度为2°或3°或4°。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型使用气动葫芦控制除铁器仅进行升降动作，不需要左右移动占用空间，从而不影响皮带两侧的通行安全和系统的连续性运行，除铁板使用有角度的倾斜钢板自动除铁，减少了人工劳动工作量，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的提升状态结构主视图；

图2为本实用新型的下放状态结构主视图；

图3为本实用新型的结构左视图；

图中：1-气动葫芦，2-除铁器，3-除铁板，4-滑轮，5-侧架，6-横梁，7-气动油缸，8-皮带机机架，9-皮带，10-游动接铁器机架，11-吊环。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种带有自动取铁器的除铁装置，其中，包括除铁器2，皮带机机架8，皮带9，气动葫芦1，游动接铁器机架10，除铁板3，气动油缸7；

在皮带机机架8上设有游动接铁器机架10，游动接铁器机架10上设有除铁板3，在游动接铁器机架10中部设有气动油缸7，气动油缸7的伸缩杆连接除铁板3，在游动接铁器机架10上方设有气动葫芦1，气动葫芦1下方通过吊链连接有除铁器2，除铁板3和水平面具有倾斜角度，所述的游动接铁器机架10纵向长度大于除铁板3的纵向长度。

当气动油缸7处于不工作状态，除铁板3位于游动接铁器机架10的一端，游动接铁器机架10上空出的空间用于除铁器2对皮带9进行除铁操作。当除铁器2上吸附了铁器后，让气动油缸7工作，伸缩杆带动除铁板3移动到除铁器2下方，此时将除铁器2断电，除铁器2吸附的铁器落到除铁板3，除铁板3上的铁器通过倾斜角度滑落到巷道一侧。

进一步地，所述的除铁板3下方设有滑轮4，所述的滑轮4位于游动接铁器机架10的两侧的架体上。

进一步地，游动接铁器机架10包括横梁6，气动油缸7的底部固定于横梁6上，所述的气动油缸7的伸缩杆连接在除铁板下侧面上。

进一步地，在除铁器2的上设有若干固定吊环11，吊环11通过吊链连接除铁器2的周侧。

进一步地，所述的游动接铁器机架10包括位于皮带两侧的侧架5，其中左侧的侧架5高于右侧的侧架5，除铁板的两边位于侧架5上，形成倾斜角度。

进一步地，所述的除铁板3的两边于侧架5上形成倾斜角度为2°或3°或4°。

本实用新型具体使用步骤如下：

S1、如图1所示，当气动油缸7处于不工作状态，除铁板3位于游动接铁器机架10的一端，游动接铁器机架10上空出的空间用于除铁器2对皮带9进行除铁操作。

用气动葫芦1将除铁器2下放到吸取铁器所需的高度，将除铁器2通电产生磁力，使其吸附铁器后，气动油缸7处于工作状态，气动油缸7的伸缩杆带动除铁板3移动到除铁器2下方；

S2、如图2所示，此时将除铁器2停电，铁器失去电磁吸力且由于重力下落在除铁板3上，通过除铁板3自身坡度使落下的铁器自动滑落在皮带行人侧；将气动油缸7恢复不工作状态，气动油缸7的伸缩杆缩回带动除铁板3移出除铁器2下方，使得除铁板3位于游动接铁器机架10的一端，气动葫芦1将除铁器2提升到初始高度，除铁完成；重复步骤S1和S2就可以重复不断进行自动除铁，保证系统的连续性运行。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种带有自动取铁器的除铁装置，其特征在于，包括除铁器(2)，皮带机机架(8)，皮带(9)，气动葫芦(1)，游动接铁器机架(10)，除铁板(3)，气动油缸(7)；

在皮带机机架(8)上设有游动接铁器机架(10)，游动接铁器机架(10)上设有除铁板(3)，在游动接铁器机架(10)中部设有气动油缸(7)，气动油缸(7)的伸缩杆连接除铁板(3)，在游动接铁器机架(10)上方设有气动葫芦(1)，气动葫芦(1)下方通过吊链连接有除铁器(2)，除铁板(3)和水平面具有倾斜角度，所述的游动接铁器机架(10)纵向长度大于除铁板(3)的纵向长度。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动取铁器的除铁装置，其特征在于，所述的除铁板(3)下方设有滑轮(4)，所述的滑轮(4)位于游动接铁器机架(10)的两侧的架体上。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动取铁器的除铁装置，其特征在于，游动接铁器机架(10)包括横梁(6)，气动油缸(7)的底部固定于横梁(6)上，所述的气动油缸(7)的伸缩杆连接在除铁板下侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动取铁器的除铁装置，其特征在于，在除铁器(2)的上设有若干固定吊环(11)，吊环(11)通过吊链连接除铁器(2)的周侧。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动取铁器的除铁装置，其特征在于，所述的游动接铁器机架(10)包括位于皮带两侧的侧架(5)，其中左侧的侧架(5)高于右侧的侧架(5)，除铁板的两边位于侧架(5)上，形成倾斜角度。

6.根据权利要求1或2所述的一种带有自动取铁器的除铁装置，其特征在于，所述的除铁板(3)的两边于侧架(5)上形成倾斜角度为2°或3°或4°。