CN103696601B - 梳齿式汽车搬运器及机械式停车设备 - Google Patents

Abstract

梳齿式汽车搬运器及机械式停车设备，梳齿式汽车搬运器包括：车架；梳齿架，位于所述车架上并可升降地连接于所述车架；行走机构，连接于所述车架两侧并相对设置；顶升机构，连接于所述梳齿架，包括至少一组顶升驱动部和连接于所述顶升驱动部的顶升传动部；所述顶升传动部包括分别连接于传动元件和顶升驱动部外壳且输出方向相反的第一撑杆和第二撑杆，第一撑杆和第二撑杆的每个输出端均对应一个顶升推杆，所述顶升推杆包括两根推杆，第一撑杆、第二撑杆的每个输出端与对应顶升推杆中两根推杆的一端铰接，两根推杆的另一端分别铰接连接至所述梳齿架和所述车架。顶升结构设计巧妙，利用作用力和反作用力的原理实现梳齿架的升降，降低了制造成本。

Description

梳齿式汽车搬运器及机械式停车设备

技术领域

本发明涉及一种机械式停车设备，具体涉及一种机械式停车设备及其梳齿式汽车搬运器。

背景技术

数据显示，近几年，我国汽车需求增长迅猛，已成为全球第一大汽车市场。汽车数量如此众多，对城市的交通和环境起着重大的影响，而在泊车时，一位难求成为困扰车主的一大问题。停车难问题的出现，给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。

机械式停车设备(Mechanicalequipmentforparkingautomobile)是机械式汽车库中运送和停放汽车设备的总称，把汽车从出入口搬运到停车位（或是相反）的机械装置称为汽车搬运器。

现有技术中有一种梳齿式汽车搬运器，如图1-2所示，包括车架1、位于车架1上的前梳齿架2、后梳齿架3以及行走驱动装置（图中未示出），前梳齿架2用于放置车辆前轮，后梳齿架3用于放置车辆后轮，前梳齿架2和后梳齿架3可以通过顶升机构4在车架1上升降，以实现车辆的搬运。

这种梳齿式汽车搬运器的顶升机构结构复杂，需要使用两台电机驱动，制造成本高；其行走驱动装置通常只有一对主动轮，行走驱动力较弱；其整个车架为一体制造成型的整体，制造难度高，并导致汽车搬运器对路面的适应性较差。

发明内容

本发明解决的其中一个问题是梳齿式汽车搬运器顶升结构复杂，制造成本高；

另一个问题是梳齿式汽车搬运器行走驱动装置通常只有一对主动轮，行走驱动力较弱；

又一个问题是梳齿式汽车搬运器车架对路面适应性差、制造难度高。

为解决上述问题，本发明提供一种梳齿式汽车搬运器，包括：

车架；

梳齿架，位于所述车架上并可升降地连接于所述车架；

行走机构，连接于所述车架两侧并相对设置；

顶升机构，连接于所述梳齿架；

所述顶升机构包括：至少一组顶升驱动部和连接于所述顶升驱动部的顶升传动部；所述顶升传动部包括：

传动元件，连接于所述顶升驱动部输出端；

撑杆部，包括第一撑杆和第二撑杆，所述第一撑杆的输入端连接于所述传动元件，且具有至少一个输出端，所述第二撑杆的输入端连接于所述顶升驱动部外壳，且具有至少一个输出端；

第一撑杆、第二撑杆的每个输出端均对应一个顶升推杆，所述顶升推杆包括两根推杆，第一撑杆、第二撑杆的每个输出端与对应顶升推杆中两根推杆的一端铰接，两根推杆的另一端分别铰接连接至所述梳齿架和所述车架；

其中，所述第一撑杆的输出方向与所述传动元件的输出方向相同，所述第二支撑杆的输出方向与所述传动元件的输出方向相反。

可选的，所述传动元件为梯形螺杆或滚珠丝杠。

可选的，所述第一撑杆和所述第二撑杆中至少有一个为U形撑杆，所述U形撑杆包括底杆和平行连接于所述底杆两端的侧杆，所述底杆为输入端，一根侧杆为一个输出端。

可选的，所述撑杆部还包括中间撑杆，所述中间撑杆一端固定连接于所述第一撑杆，另一端滑动连接于所述第二撑杆，或者所述中间撑杆的一端固定连接于所述第二撑杆，另一端滑动连接于所述第一撑杆。

可选的，所述U形撑杆的两个输出端所分别连接的两组顶升推杆之间连接有至少一根稳定杆，所述稳定杆位于两根相对的推杆之间，且与所述传动元件的轴向垂直。

可选的，还包括至少一组连接于所述梳齿架的辅助顶升机构。

可选的，所述行走机构包括至少一对主动轮，连接所述主动轮的行走驱动组件，以及多对从动轮。

可选的，所述行走驱动组件包括行走驱动部，以及至少一组连接于所述行走驱动部输出端的行走传动部，所述行走传动部输出端连接于所述主动轮。

可选的，所述行走传动部的输出端连接有至少一根传动轴，所述传动轴的两端连接至一对所述主动轮。

可选的，所述行走机构还包括至少一对与所述主动轮轴向垂直的导向轮，所述导向轮相对设置于所述车架底部两侧并连接于所述车架底部。

可选的，所述车架包括前车架和后车架，所述前车架和所述后车架之间通过连接部连接；所述梳齿架包括位于前车架的前梳齿架和位于后车架的后梳齿架。

可选的，所述连接部为铰接连接部。

可选的，所述前车架和所述后车架中至少一个的端部设有感应设备。

本发明还提供一种机械式停车设备，其包括上述任一项所述的梳齿式汽车搬运器。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明的顶升结构设计巧妙，利用作用力和反作用力的原理，只需要采用一台电机驱动就可以实现梳齿架的升降，降低了制造成本；

进一步地，本发明的行走机构采用一台电机同时驱动多对主动轮的方式，提高了汽车搬运器的行走驱动力；

进一步地，本发明梳齿式汽车搬运器采用铰接连接的前后车架，前后车架之间有一定的相对旋转自由度，提升了车架对路面的适应性；车架可以分为两部分制造，降低了制造难度，并且前后车架之间装配简单。

附图说明

图1是现有技术中梳齿式汽车搬运器的俯视图；

图2是现有技术中梳齿式汽车搬运器的主视图；

图3是本发明实施例提供的梳齿式汽车搬运器的主视图；

图4是本发明实施例提供的梳齿式汽车搬运器的俯视图；

图5是图3中沿A-A方向的剖视图；

图6是图5中顶升机构的局部放大图；

图7是图2中沿B-B方向的剖视图；

图8是图4中沿C-C方向的剖视图；

图9是图4中沿D-D方向的剖视图；

图10是铰接连接座的立体结构图；

图11是图10中铰接连接座俯视方向的剖视图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供一种机械式停车设备，参照图3-5，其包括一种梳齿式汽车搬运器。其中梳齿式汽车搬运器包括：车架100；梳齿架200，位于所述车架100上并可升降地连接于所述车架100；行走机构300，连接于所述车架100两侧并相对设置；顶升机构400，连接于所述梳齿架200。

本实施例中，参照图5并结合图6-7，顶升机构400位于所述梳齿架200底部，所述顶升机构400包括：至少一组顶升驱动部420和连接于所述顶升驱动部420的顶升传动部410；所述顶升传动部410包括：传动元件414，连接于所述顶升驱动部420输出端；撑杆部，包括第一撑杆411和第二撑杆412，所述第一撑杆411的输入端连接于所述传动元件414，且具有至少一个输出端，所述第二撑杆412的输入端连接于所述顶升驱动部420的外壳，且具有至少一个输出端。

继续参照图6并结合图7，第一撑杆411、第二撑杆412的每个输出端均对应一个顶升推杆415，所述顶升推杆415包括两根推杆，第一撑杆411、第二撑杆412的每个输出端与对应顶升推杆415中两根推杆的一端铰接，两根推杆的另一端分别铰接连接至所述梳齿架200和所述车架100。

其中，所述第一撑杆411的输出方向与所述传动元件414的输出方向相同，所述第二支撑杆412的输出方向与所述传动元件414的输出方向相反。

其中，顶升驱动部420可以为减速电机，也可以采用其他驱动方式。

其中，所述传动元件414为梯形螺杆或滚珠丝杠。

进一步，所述第一撑杆411和所述第二撑杆412中至少有一个为U形撑杆，所述U形撑杆包括底杆和平行连接于所述底杆两端的侧杆，所述底杆为输入端，一根侧杆为一个输出端。即，第一撑杆411和第二撑杆412均具有两个输出端，分别指向梳齿架200相对的两侧，对应的顶升推杆415有四组。顶升驱动部420的驱动力最终转化成顶升推杆415的张力，顶升推杆415的两根推杆分别向车架100方向和梳齿架200方向张开，车架100和梳齿架200之间的距离变大，使得梳齿架200相对于车架100向高处运动，从而实现对梳齿架200的顶升操作。

其中，底杆可以在中部连接于传动元件414，使得两侧杆对称设置于顶升驱动部420两侧。

需注意的是，在其他实施例中，上述底杆和侧杆也可以采用其他连接方式；并且，第一撑杆411和第二撑杆412也不限于U形撑杆，而可以采用具有单个输出端或多于两个输出端的任何一种形式。另外，上述底杆和侧杆之间可以是一体成型的，也可以是采用分别的杆件连接而成的。

本实施例中，U形的第一撑杆411的底杆通过螺母座417与传动元件414连接，U形的第二撑杆412的底杆通过轴承418与顶升驱动部420的外壳连接；U形的第一撑杆411一体成型；U形的第二撑杆412采用三根杆件连接而成，其两个输出端之间连接有辅助杆419。

进一步，所述撑杆部还包括中间撑杆413，所述中间撑杆413一端固定连接于所述第一撑杆411，另一端滑动连接于所述第二撑杆412，或者所述中间撑杆413的一端固定连接于所述第二撑杆412，另一端滑动连接于所述第一撑杆411。

中间撑杆413连接第一撑杆411和第二撑杆412，用于第一撑杆411和第二撑杆412的辅助支撑，防止其发生例如在传动元件414径向方向上的转动，保证第一撑杆411与第二撑杆412的输出端均在同一平面内，减小顶升过程中产生的误差。

进一步，所述U形撑杆的两个输出端所分别连接的两组顶升推杆415之间连接有至少一根稳定杆416，所述稳定杆416位于两根相对的推杆之间，且与所述传动元件414的轴向垂直。

也就是说，U形的第一撑杆411的两个输出端所连接的顶升推杆415之间，其相对于车架100一侧的推杆之间可以连接有稳定杆416，其相对于梳齿架200一侧的推杆之间也可以连接有稳定杆416。U形的第二撑杆412中稳定杆416的布置方式与第一撑杆411相同。稳定杆416用于保证两根推杆同步运动，减小顶升过程中产生的误差。

本实施例中，顶升机构400可以根据车架100和梳齿架200的尺寸，选择其布置方向，可以以传动元件414的输出方向垂直于车辆前进方向的方式设置，或者以传动元件414的输出方向平行于车辆前进方向的方式设置。

进一步，参照图8-9，本实施例提供的梳齿式汽车搬运器还可以包括至少一组连接于所述梳齿架200的辅助顶升机构。

继续参照图8-9，本实施例中，辅助顶升机构采用剪刀支撑500。其中，剪刀支撑500上部的一端与梳齿架200铰接，另一端与梳齿架200滑动连接；剪刀支撑500下部的一端与车架100铰接，另一端与车架100滑动连接；并且，上述铰接的端部和滑动连接的端部分别上下相对设置。

剪刀支撑500的数量可以根据实际需要设置，每一组可以设置于梳齿架200的任意一侧，或者设置于梳齿架200的底部。在其他实施例中，剪刀支撑500也可以采用其他设置方式，并且辅助顶升机构也不仅限于剪刀支撑，还可以采用其他的支撑方式，例如弹性支撑件等。本实施例中，与每一顶升机构400对应的剪刀支撑500为两组，且分别设置于梳齿架200平行于传动元件414输出方向的两侧。

本实施例中顶升机构400的工作方式如下：

梳齿架200向上运动时，顶升驱动部420（例如减速电机）正转，推动传动元件414（例如梯形螺杆）伸出，由此推动U形的第一撑杆411沿着传动元件414的伸出方向运动，进而推动其输出端上顶升推杆415的两根推杆分别朝向车架100和梳齿架200张开，相应梳齿架200的一侧被顶升；根据力与反作用力的原理，顶升驱动部420相对于传动元件414反向伸出，由此推动U形的第二撑杆412沿着顶升驱动部420的伸出方向运动，进而推动其输出端上顶升推杆415的两根推杆分别朝向车架100和梳齿架200张开，相应梳齿架200的另一侧被顶升。其中，第一撑杆411和第二撑杆412同步运动，具有相同的移动距离，使得每一组顶升推杆415中两根推杆张开的幅度都相同，最终使得梳齿架200得以平稳地顶升至一定高度。

梳齿架200向下运动时，顶升驱动部420（例如减速电机）反转，带动第一撑杆411和第二撑杆412分别沿着与上述相反的反向运动，使得每一组顶升推杆415的两根推杆张开的角度变小，最终实现梳齿架200的回降。

其中，剪刀支撑500随着梳齿架200同步升降。

上述顶升方式充分利用作用力和反作用力的原理，实现一台电机可以驱动梳齿架的升降，降低了制造成本。

参照图3-4并结合图5，本实施例中，所述行走机构300包括至少一对主动轮310，连接所述主动轮的行走驱动组件320，以及多对从动轮330。其中，主动轮310可以布置在车架100的一端，多对从动轮330分别布置在车架100的另一端以及两端之间的中部，或者采用其他布置方式。

参照图5，所述行走驱动组件320包括行走驱动部322，以及至少一组连接于所述行走驱动部322输出端的行走传动部321，所述行走传动部321输出端连接于所述主动轮310。其中，行走驱动部322可以是减速电机，也可以采用其他驱动方式。

继续参照图5，所述行走传动部321的输出端连接有至少一根传动轴323，所述传动轴323的两端连接至一对所述主动轮310。

例如，如图3-5所示，在本实施例中，主动轮310可以为两对，每一对主动轮310均相对地设置于车架100的两侧，且每一对主动轮310之间通过传动轴323连接；行走传动部321可以采用传动齿轮组，行走驱动部322的输出端连接至传动齿轮组，其传动齿轮组具有两个相对位于行走驱动部322输出端两侧的输出端，每个输出端分别与一根传动轴323相连接。

本实施例中行走机构300的工作方式如下：

行走驱动部300驱动连接于其输出端的传动齿轮组转动，进而带动传动轴323转动，传动轴323带动与其连接的主动轮310转动，最终实现主动轮310在机械式停车设备的导轨上行走，并带动从动轮320与主动轮310同步行走。上述同一行走驱动部驱动多对主动轮的方式，提高了汽车搬运器的行走驱动力。

进一步，参照图3，所述行走机构300还包括至少一对与所述主动轮310轴向垂直的导向轮340，所述导向轮340相对设置于所述车架100底部两侧并连接于所述车架100底部。

其中，两侧的导向轮340在行走时分别位于机械式停车设备的两条导轨之间并与其内侧接触，可以防止主动轮310以及从动轮320在导轨上行走时，发生意外而脱离导轨。

本实施中，参照图3-5并结合图7、图9，所述车架100包括前车架110和后车架120，所述前车架110和所述后车架120之间通过连接部连接；所述梳齿架200包括位于前车架110的前梳齿架210和位于后车架120的后梳齿架220。

其中，前车架110和后车架120之间可以是刚性连接，也可以是挠性连接。在本实施例中，参照图4-5并结合图10-11，前车架110和后车架120之间为挠性连接，所述连接部为铰接连接部130。

继续参照图10-11，铰接连接部130包括通过销轴133铰接在一起的第一铰接座131和第二铰接座132，第一铰接座131和第二铰接座132分别于前车架110和后车架120连接。

所述第一铰接座131包括第一固定板134和垂直连接于第一固定板134一侧的第一铰接板135，第二铰接座132包括第二固定板136和两条垂直连接于第二固定板136同侧的第二铰接板137，其中，第一铰接板135上形成有沿竖直方向的长条形的槽孔138，第二铰接板137上形成有销轴孔139。安装时，第一固定板134和第二固定板136分别固定于前车架110和后车架120，第一铰接板135位于两条第二铰接板137之间，销轴133穿设于槽孔138和销轴孔139，其中，销轴133在槽孔138中沿竖直方向上下移动，从而带动第二连接座132相对于第一连接座131沿竖直方向上下移动。

本实施例中，第一铰接座131和第二铰接座132之间具有竖直方向的相对运动，即前车架110和后车架120之间具有竖直方向相对运动的自由度；由于前车架110和后车架120是铰接连接的，因此前后车架之间还有一定的相对旋转自由度。由此可见，前后车架通过铰接连接部130连接，有效提升了车架100对路面的适应性，另外车架可以分为两部分制造，装配简单，同时也降低了制造难度。

在其他实施例中，第一铰接座131和第二铰接座132的位置可以互换。

在其他实施例中，挠性的连接部也可以是链条、弹性件或其他连接方式。

参照图5并结合7所示，本实施例中，连接于前梳齿架210的顶升机构400以传动元件414的输出方向垂直于车辆前进方向的方式设置，连接于后梳齿架220的顶升机构40以传动元件414的输出方向平行于车辆前进方向的方式设置。在其他实施例中，顶升机构400也可以以其他方式布置。

参照图8-9所示，本实施例中，连接于前梳齿架210的剪刀支撑500分别设置于前梳齿架210沿顶升机构400传动元件414的输出方向的两侧，每一侧设置有两组剪刀支撑500，顶升机构400位于剪刀支撑500之间。在其他实施例中，剪刀支撑500也可以采用其他方式布置。

进一步，参照图4，所述前车架110和所述后车架120中至少一个的端部设有感应设备140。感应设备140用于感应机械式停车设备的驻车室或车位中有无车辆，防止汽车搬运器发生事故。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (14)

1.一种梳齿式汽车搬运器，包括：

车架；

梳齿架，位于所述车架上并可升降地连接于所述车架；

行走机构，连接于所述车架两侧并相对设置；

顶升机构，连接于所述梳齿架；

其特征在于，所述顶升机构包括：至少一组顶升驱动部和连接于所述顶升驱动部的顶升传动部；所述顶升传动部包括：

传动元件，连接于所述顶升驱动部输出端；

撑杆部，包括第一撑杆和第二撑杆，所述第一撑杆的输入端连接于所述传动元件，且具有至少一个输出端，所述第二撑杆的输入端连接于所述顶升驱动部外壳，且具有至少一个输出端；

第一撑杆、第二撑杆的每个输出端均对应一个顶升推杆，所述顶升推杆包括两根推杆，第一撑杆、第二撑杆的每个输出端与对应顶升推杆中两根推杆的一端铰接，两根推杆的另一端分别铰接连接至所述梳齿架和所述车架；

其中，所述第一撑杆的输出方向与所述传动元件的输出方向相同，所述第二支撑杆的输出方向与所述传动元件的输出方向相反。

2.如权利要求1所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，所述传动元件为梯形螺杆或滚珠丝杠。

3.如权利要求1所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，所述第一撑杆和所述第二撑杆中至少有一个为U形撑杆，所述U形撑杆包括底杆和平行连接于所述底杆两端的侧杆，所述底杆为输入端，一根侧杆为一个输出端。

4.如权利要求1所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，所述撑杆部还包括中间撑杆，所述中间撑杆一端固定连接于所述第一撑杆，另一端滑动连接于所述第二撑杆，或者所述中间撑杆的一端固定连接于所述第二撑杆，另一端滑动连接于所述第一撑杆。

5.如权利要求3所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，所述U形撑杆的两个输出端所分别连接的两组顶升推杆之间连接有至少一根稳定杆，所述稳定杆位于两根相对的推杆之间，且与所述传动元件的轴向垂直。

6.如权利要求1所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，还包括至少一组连接于所述梳齿架的辅助顶升机构。

7.如权利要求1所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，所述行走机构包括：

至少一对主动轮；

行走驱动组件，与所述主动轮连接；

多对从动轮。

8.如权利要求7所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，所述行走驱动组件包括行走驱动部，以及至少一组连接于所述行走驱动部输出端的行走传动部，所述行走传动部输出端连接于所述主动轮。

9.如权利要求8所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，所述行走传动部的输出端连接有至少一根传动轴，所述传动轴的两端连接至一对所述主动轮。

10.如权利要求7所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，所述行走机构还包括至少一对与所述主动轮轴向垂直的导向轮，所述导向轮相对设置于所述车架底部两侧并连接于所述车架底部。

11.如权利要求1所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，所述车架包括前车架和后车架，所述前车架和所述后车架之间通过连接部连接；所述梳齿架包括位于前车架的前梳齿架和位于后车架的后梳齿架。

12.如权利要求11所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，所述连接部为铰接连接部。

13.如权利要求11所述的梳齿式汽车搬运器，其特征在于，所述前车架和所述后车架中至少一个的端部设有感应设备。

14.一种机械式停车设备，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的梳齿式汽车搬运器。