CN108505792B - 一种空中长廊式智能立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空中长廊式智能立体车库，包括机体、升降装置、转换装置、运输装置、梳齿停车位、控制器，升降装置与机体相连接，转换装置连接在机体上，运输装置安装在机体上，梳齿停车位安装在停车架上，控制器安装在框架一上，车辆开到升降装置上，通过升降装置升降至合适高度与转换装置对接，转换装置可将汽车运输到合适位置，运输装置再将汽车运输到梳齿停车位，控制器可智能控制车库工作。本发明具有结构设计简单，工作可靠，操作方便，可以在小区的任何地段建造，空间利用率很高、存取车独立等特点。

Description

一种空中长廊式智能立体车库

技术领域

本发明属于立体车库机械技术领域，具体涉及一种空中长廊式智能立体车库。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，我国汽车数量呈大比例的形式迅速增加，停车难，停车乱，治理难已经阻碍了中国城市的发展，停车难及交通拥堵不仅影响了城市的发展，也是影响房地产业的发展一大焦点问题，更是影响汽车业发展的焦点之一。小区道路是小区的公众场所，但是现在城市小区车辆过多，小区内的道路旁都会停靠大量汽车，给道路造成很大拥堵。在寸土寸金的现代城市里建设占地面积小，高度自动化的立体化的立体车库是缓解交通拥堵及停车的有效途径。

目前，国内停车场大都是自走式，远不能满足汽车的增长对车位的要求，而为解决这一类问题、响应国家节能减排，节约等政策，已有的地面车库的理论基础上，装置充分利用道路上方空间，以“S”形展开，具有很高的灵活性，在小区的任何路段上建造长廊式车库，最大化提高空间利用率，不会对路况造成破坏，也不会影响下方汽车的行驶，设计一种空中长廊式智能立体车库。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种空中长廊式智能立体车库，可在小区道路的任何地段建造，实现智能存取车辆，有效提高存取车效率，能够克服小区停车难问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种空中长廊式智能立体车库，包括机体、升降装置、转换装置、运输装置、梳齿停车位、控制器；所述的机体由框架一、停车架、支撑板、隔板、防尘板、齿轨组成，所述的停车架和支撑板固连在框架一上，所述的隔板和防尘板固连在停车架上，所述的齿轨有两根，均固连在框架一上；

所述的升降装置与机体相连接；所述的转换装置连接在机体上；所述的运输装置安装在机体上；所述的梳齿停车位安装在停车架上；所述的控制器安装在框架一上；

所述的升降装置包括框架二、电机一、丝杆一、丝母一、梳齿交接板一、滑道，所述的框架二安装在框架一上，所述的电机一固连在框架二上，所述的丝杆一和丝母一形成螺旋副，所述的丝杆的两端通过轴承安装在框架二上，所述的梳齿交接板一安装在框架二上，所述的滑道固连在梳齿交接板一上。

所述的转换装置包括载车板、平移机构一、旋转机构一，所述的载车板固定在车体一上，所述的平移机构一相连接在载车板上，所述的旋转机构一相连接在平移机构一上，所述的平移机构一包括导轨一、车体一，所述的车体一安装在导轨一上，所述的旋转机构一包括转盘一、转轴一、蜗轮、电机二、蜗杆；所述的转盘一固连在导轨一上，所述的转轴一固连在转盘一上，所述的蜗轮安装在转轴一上，所述的电机二通过联轴器连接在蜗杆上，所述的蜗杆与蜗轮形成蜗轮蜗杆传动，所述的导轨一固连在转盘一上。

所述的运输装置包括平移机构二、升降装置二、存取装置；所述的平移机构二安装在齿轨上，所述的升降装置二相连在平移机构二上，存取装置相连在升降装置二上，所述的平移机构二包括车体二、电机三、减速器二、齿轮三、保持轮组，所述的减速器二包括齿轮一、齿轮二、转轴二，所述的齿轮一通过键安装在转轴二，所述的齿轮二与齿轮一相啮合，所述的转轴二通过联轴器安装在电机三的输出轴上；所述的车体二安装在齿轨上，所述的电机三安装在车体上，所述的齿轮三与齿轨形成齿轮齿条传动，所述的齿轮三通过联轴器安装在转轴二上，所述的保持轮组安装在车体二上，所述的升降装置二包括框架三、丝杆二、丝母二、轴承座二、电机四，所述的框架三固定在车体二上，所述的丝杆二与丝母二形成螺旋副，所述的轴承座二安装在框架三上，所述的电机四安装在框架三上；所述的存取装置包括导轨二、车体三、旋转机构二、夹取机构，旋转机构二包括电机五、齿轮四、齿轮五、转轴三、转盘二，夹取机构包括框架四、固板、丝杆三、丝母三、电机六、连杆、梳齿交接板二；所述的导轨二安装在框架三上，所述的车体三 安装在导轨二上，所述的旋转机构二安装在车体三上，所述的电机五安装在车体三上，所述的齿轮四安装在电机五的输出轴上，齿轮五与齿轮四形成齿轮转动，转轴三通过联轴器安装在电机五的输出轴上，所述的转盘二安装在转轴三上，所述的夹取机构安装在转盘二上，所述的框架四固连在丝母三上，所述的固板固连在转盘二上，所述的丝杆三和丝母三形成螺旋副，所述的电机六安装在固板上，所述的连杆连接固板与梳齿交接板二。

本发明的有益效果：本发明建造在小区道路上方可大大提高小区的空间利用率，通过设有升降装置、旋转装置、运输装置等一系列智能装置，可实现智能存取车辆，具有结构设计简单、工作可靠、操作方便、应用性强、空间利用率高、存取车独立等优点。解决了“占地小、低成本低消耗、标准化组合智能存取装置”等传统车库所未能突破的一系列技术难题，具有良好的推广价值，可解决小区停车难问题。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的转换装置的结构示意图；

图3是本发明的运输装置的结构示意图；

图4是本发明的平移机构二的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种空中长廊式智能立体车库，包括机体1、升降装置2、转换装置3、运输装置4、梳齿停车位5、控制器6；所述的机体1由框架一11、停车架12、支撑板13、隔板14、防尘板15、齿轨16组成，所述的停车架12和支撑板13固连在框架一11上，所述的隔板14和防尘板15固连在停车架12上，所述的齿轨16有两根，均固连在框架一11上。

如图1所示，所述的升降装置2与机体1相连接；所述的转换装置3连接在机体1 上；所述的运输装置4安装在机体1上；所述的梳齿停车位5安装在停车架12上；所述的控制器6安装在框架一11上。

如图1所示，所述的升降装置2包括框架二21、电机一22、丝杆一23、丝母一24、梳齿交接板一25、滑道26，所述的框架二21安装在框架一11上，所述的电机一22固连在框架二21上，所述的丝杆一23和丝母一24形成螺旋副，所述的丝杆23的两端通过轴承安装在框架二21上，所述的梳齿交接板一25安装在框架二21上，所述的滑道26固连在梳齿交接板一25上。

如图1、图2所示，所述的转换装置3包括载车板31、平移机构一32、旋转机构一 33，所述的载车板31固定在车体一322上，所述的平移机构一32相连接在载车板31上，所述的旋转机构一33相连接在平移机构一32上，所述的平移机构一32包括导轨一321、车体一322，所述的车体一322安装在导轨一321上，所述的旋转机构一33包括转盘一331、转轴一332、蜗轮333、电机二334、蜗杆335；所述的转盘一331固连在导轨一321上，所述的转轴一332固连在转盘一331上，所述的蜗轮333安装在转轴一332上，所述的电机二334 通过联轴器连接在蜗杆335上，所述的蜗杆335与蜗轮333形成蜗轮蜗杆传动，所述的导轨一321固连在转盘一331上。

如图1、图2、图3、图4所示，所述的运输装置4包括平移机构二41、升降装置二 42、存取装置43；所述的平移机构二41安装在齿轨16上，所述的升降装置二42相连在平移机构二41上，存取装置43相连在升降装置二42上，所述的平移机构二41包括车体二411、电机三412、减速器二413、齿轮三414、保持轮组415，所述的减速器二413包括齿轮一4131、齿轮二4132、转轴二4133，所述的齿轮一4131通过键安装在转轴二4133，所述的齿轮二4132 与齿轮一4131相啮合，所述的转轴二4133通过联轴器安装在电机三412的输出轴上；所述的车体二411安装在齿轨16上，所述的电机三412安装在车体411上，所述的齿轮三414 与齿轨16形成齿轮齿条传动，所述的齿轮三414通过联轴器安装在转轴二4133上，所述的保持轮组415安装在车体二411上；所述的升降装置二42包括框架三421、丝杆二422、丝母二423、轴承座二424、电机四425，所述的框架三421固定在车体二411上，所述的丝杆二422与丝母二423形成螺旋副，所述的轴承座二424安装在框架三421上，所述的电机四 425安装在框架三421上；所述的存取装置43包括导轨二431、车体三432、旋转机构二433、夹取机构434，旋转机构二433包括电机五4331、齿轮四4332、齿轮五4333、转轴三4334、转盘二4335，夹取机构434包括框架四4341、固板4342、丝杆三4343、丝母三4344、电机六4345、连杆4346、梳齿交接板二4347；

所述的导轨二431安装在框架三421上，所述的车体三432安装在导轨二431上，所述的旋转机构二433安装在车体三432上，所述的电机五4331安装在车体三432上，所述的齿轮四 4332安装在电机五4331的输出轴上，齿轮五4333与齿轮四4332形成齿轮转动，转轴三4334 通过联轴器安装在电机五4331的输出轴上，所述的转盘二4335安装在转轴三4334上，所述的夹取机构434安装在转盘二4335上，所述的框架四4341固连在丝母三4344上，所述的固板4342固连在转盘二4335上，所述的丝杆三4343和丝母三4344形成螺旋副，所述的电机六4345安装在固板4342上，所述的连杆4346连接固板4342与梳齿交接板二4347。

存车过程：将车辆行驶至梳齿交接板一25上，控制系统6智能控制车库工作，平移机构一32带动载车板一31沿导轨一321移动至指定位置后，电机一22带动丝杆一23转动，丝母一24带动梳齿交接板一25上升至合适高度，与载车板一31对接车辆，平移机构一32 带动载车板一31沿导轨一321移动至初始位置，电机一22带动丝杆一23转动，丝母一24 带动梳齿交接板一25下降至地面，同时电机二334带动蜗杆335转动，蜗杆335啮合蜗轮 333带动转盘一331绕转轴一332旋转，平移机构二41沿齿轨16平移指定距离，电机六4345 带动丝杆三4343转动，丝母三4344带动固板4342上升，带动连杆4346运动打开梳齿交接板二4347，电机四425带动丝杆二422转动，丝母二423沿着框架三421带动存取装置43 下降至指定高度，电机六4345带动丝杆三4343转动，丝母三4344带动固板4342下降，带动连杆4346运动合并梳齿交接板二4347，电机四425带动丝杆二422转动、丝母二423沿着框架三421带动存取装置43上升至指定高度，将车辆从载车板一31取出，电机二334带动蜗杆335转动，蜗杆335啮合蜗轮333带动转盘一331绕转轴一332旋转，所述的平移机构二41沿齿轨16平移指定距离，车体三432带动旋转机构二433沿导轨二431运动至空梳齿停车位5上方，电机五4331通过转轴二4334带动齿轮四4332与齿轮五4333啮合转动可带动旋转机构二433旋转指定角度，电机四425带动丝杆二422转动、丝母二423沿着框架三421带动存取装置43下降至指定高度，将车辆停放在梳齿停车位5上，电机六4345带动丝杆三4343转动，丝母三4344带动固板4342上升，打开梳齿交接板二4347，电机四425 带动丝杆二422转动、丝母二423沿着框架三421带动存取装置43上升至合适高度，电机六 4345带动丝杆三4343转动，丝母三4344带动固板4342下降，合并梳齿交接板二4347，运输装置4回到初始位置，存车完毕。

取车过程：控制器6智能控制车库工作，电机四425带动丝杆二422转动，丝母二423沿着框架三421带动存取装置43升降至合适高度，平移机构二41沿齿轨16平移，车体三432带动旋转机构二433沿导轨二431运动至待取梳齿停车位5上方，电机六4345带动丝杆三4343转动，丝母三4344带动固板4342上升，带动连杆4346运动打开梳齿交接板二4347，电机四425带动丝杆二422转动，丝母二423沿着框架三421带动存取装置43下降至合适高度，电机六4345带动丝杆三4343转动，丝母三4344带动固板4342下降，带动连杆4346 运动合并梳齿交接板二4347，电机四425带动丝杆二422转动，丝母二423沿着框架三421 带动存取装置43上升至合适高度，将车辆从载车板一31取出，平移机构二41沿齿轨16平移至合适位置，电机五4331通过转轴二4334带动齿轮四4332与齿轮五4333啮合转动，可带动旋转机构二433旋转指定角度，车体三432带动旋转机构二433沿导轨二431运动至初始位置，电机二334带动蜗杆335转动，蜗杆335啮合蜗轮333带动转盘一331绕转轴一332 旋转，电机四425带动丝杆二422转动，丝母二423沿着框架三421带动存取装置43下降至合适高度，电机六4345带动丝杆三4343转动，丝母三4344带动固板4342升降，打开梳齿交接板二4347将车辆对接至载车板一31上，电机四425带动丝杆二422转动，丝母二423 沿着框架三421带动存取装置43上升至初始高度，运输装置4回到初始位置，电机二334 带动蜗杆335转动，蜗杆335啮合蜗轮333带动转盘一331绕转轴一332旋转，电机一22带动丝杆一23转动，丝母一24带动梳齿交接板一25上升至合适高度后，平移机构一32带动载车板一31与车辆沿导轨一321移动，与梳齿交接板一25对接车辆，电机一22带动丝杆一23转动，丝母一24带动梳齿交接板一 25下降至与地面平齐，平移机构一32带动载车板一31与车辆沿导轨一321移动至初始位置，取车完毕。

Claims (2)

1.一种空中长廊式智能立体车库，其特征在于：包括机体、升降装置、转换装置、运输装置、梳齿停车位、控制器；所述的机体由框架一、停车架、支撑板、隔板、防尘板、齿轨组成，所述的停车架和支撑板固连在框架一上，所述的隔板和防尘板固连在停车架上，所述的齿轨有两根，均固连在框架一上；

所述的升降装置与机体相连接；所述的转换装置连接在机体上；所述的运输装置安装在机体上；所述的梳齿停车位安装在停车架上；所述的控制器安装在框架一上；

所述的升降装置包括框架二、电机一、丝杆一、丝母一、梳齿交接板一、滑道，所述的框架二安装在框架一上，所述的电机一固连在框架二上，所述的丝杆一和丝母一形成螺旋副，所述的丝杆的两端通过轴承安装在框架二上，所述的梳齿交接板一安装在框架二上，所述的滑道固连在梳齿交接板一上；

所述的运输装置包括平移机构二、升降装置二、存取装置；所述的平移机构二安装在齿轨上，所述的升降装置二相连在平移机构二上，存取装置相连在升降装置二上，所述的平移机构二包括车体二、电机三、减速器二、齿轮三、保持轮组，所述的减速器二包括齿轮一、齿轮二、转轴二，所述的齿轮一通过键安装在转轴二，所述的齿轮二与齿轮一相啮合，所述的转轴二通过联轴器安装在电机三的输出轴上；所述的车体二安装在齿轨上，所述的电机三安装在车体上，所述的齿轮三与齿轨形成齿轮齿条传动，所述的齿轮三通过联轴器安装在转轴二上，所述的保持轮组安装在车体二上；所述的升降装置二包括框架三、丝杆二、丝母二、轴承座二、电机四，所述的框架三固定在车体二上，所述的丝杆二与丝母二形成螺旋副，所述的轴承座二安装在框架三上，所述的电机四安装在框架三上；

所述的存取装置包括导轨二、车体三、旋转机构二、夹取机构，旋转机构二包括电机五、齿轮四、齿轮五、转轴三、转盘二，夹取机构包括框架四、固板、丝杆三、丝母三、电机六、连杆、梳齿交接板二；所述的导轨二安装在框架三上，所述的车体三 安装在导轨二上，所述的旋转机构二安装在车体三上，所述的电机五安装在车体三上，所述的齿轮四安装在电机五的输出轴上，齿轮五与齿轮四形成齿轮转动，转轴三通过联轴器安装在电机五的输出轴上，所述的转盘二安装在转轴三上，所述的夹取机构安装在转盘二上，所述的框架四固连在丝母三上，所述的固板固连在转盘二上，所述的丝杆三和丝母三形成螺旋副，所述的电机六安装在固板上，所述的连杆连接固板与梳齿交接板二。

2.根据权利要求1所述的一种空中长廊式智能立体车库，其特征在于：所述的转换装置包括载车板、平移机构一、旋转机构一，所述的载车板固定在车体一上，所述的平移机构一相连接在载车板上，所述的旋转机构一相连接在平移机构一上，所述的平移机构一包括导轨一、车体一，所述的车体一安装在导轨一上，所述的旋转机构一包括转盘一、转轴一、蜗轮、电机二、蜗杆；所述的转盘一固连在导轨一上，所述的转轴一固连在转盘一上，所述的蜗轮安装在转轴一上，所述的电机二通过联轴器连接在蜗杆上，所述的蜗杆与蜗轮形成蜗轮蜗杆传动，所述的导轨一固连在转盘一上。