CN108678464B - 一种运行平稳的升降横移类立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种运行平稳的升降横移类立体车库，它涉及立体车库技术领域。该升降横移类立体车库包括设置在钢架结构上的横移框架、位于横移框架下方且与所述提升传动机构通过钢丝绳连接的载车板，该升降横移类立体车库还包括上下位同侧设置在横移框架与载车板之间用于限制载车板上移的上升到位缓冲机构以及一侧设置在横移框架纵梁上且另一侧可伸缩连接载车板的升降防摆动机构。本发明通过设置的上升到位缓冲机构可以使得载车板和横移框架柔性接触，从而避免载车板在上升到位时发生硬性撞击而产生晃动；另外，本发明通过设置的升降防摆动机构可以大幅降低载车板在升降过程中产生的摆动幅度，使得载车板在升降过程中更平稳。

Description

一种运行平稳的升降横移类立体车库
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种运行平稳的升降横移类立体车库。
背景技术
现代城市的繁华商业地段土地面积紧张，为解决停车不足的问题，需要在有限的土地面积内建立高层停车设备，这样才能满足车位数量的需求。立体车库具有自动化程度高、空间利用率高、停车密度高等优点。其中，升降横移类立体车库更是受到了广大停车用户的喜爱，并得到了最广泛的应用。
现有的升降横移类立体车库大都是采用钢丝绳四点吊挂的方式来运行的，一般钢丝绳的传动通过依靠电机带动传动轴旋转，同时附在传动轴上的卷筒也拖动钢丝绳缠绕在其上，来实现载车板的升降动作。
当载有车辆的载车板上升过程中，在到达其最高极限位置之际，通常都会有相互对称的四个起到限制位移作用的竖杆安装在横移框架和载车板之间，以此来提示载车板已经上升到位；但是，这类方式所采用的竖杆不仅在频繁撞击使用后容易折断，而且这种直接对撞形式也会使得载车板产生晃动，不利于载车板上车辆的安全停靠。
当载有车辆的载车板在升降过程中，因升降速度过快，再加上受到大风或是其它外力作用的影响，载车板会出现一定幅度的摆动，其中载车板在横向上受卷筒的约束，摆动幅度较小，但在载车板在纵向上无任何约束，摆动幅度较大，载车板如果出现较大幅度的摆动会影响车辆的安全；因此，需要降低载车板在纵向上的摆动幅度。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种运行平稳的升降横移类立体车库。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种运行平稳的升降横移类立体车库，该升降横移类立体车库包括设置在钢架结构上的横移框架、安装在横移框架一侧横梁顶面上的提升传动机构、安装在横移框架一侧纵梁底面用于推动横移框架横向行走的横移传动机构、位于横移框架下方且与所述提升传动机构通过钢丝绳连接的载车板以及对称设置在横移框架两侧纵梁底面用于防止载车板坠落的防坠落机构，该升降横移类立体车库还包括上下位同侧设置在横移框架与载车板之间用于限制载车板上移的上升到位缓冲机构以及一侧设置在横移框架纵梁上且另一侧可伸缩连接载车板的升降防摆动机构。
进一步地，所述上升到位缓冲机构包括第一安装座、限位杆、第一限位套、弹簧套、复位弹簧、收缩杆、第二限位套以及第二安装座，所述限位杆通过第一安装座垂直固定连接在横移框架的纵向边梁底面，所述第一限位套通过第二安装座垂直固定连接在载车板的纵向边梁顶面，所述限位杆与第一限位套上下对应且限位杆可插入第一限位套内；所述弹簧套垂直固定连接在所述限位杆一侧的第一安装座底面，弹簧套开口朝下，弹簧套内竖直固定连接复位弹簧，复位弹簧下端固定连接收缩杆，收缩杆与弹簧套间隙配合，所述收缩杆的下端伸出弹簧套外，所述第二限位套垂直固定连接在所述第一限位套一侧的第二安装座顶面，所述收缩杆与第二限位套上下对应且收缩杆可插入第二限位套内。
进一步地，所述升降防摆动机构包括支撑板、枢轴、伸缩杆以及挡板，所述支撑板悬挂设置在横移框架纵梁内侧，所述支撑板一侧通过枢轴与横移框架铰接，支撑板另一侧固定支撑有竖向放置的伸缩杆，伸缩杆由不锈钢材料制成，伸缩杆的自由伸缩端连接在所述载车板的纵向边梁上；所述支撑板两侧各设有一个用于限制支撑板运动的挡板，两个挡板均固定安装在横移框架上，两个挡板之间互成20度夹角且夹角方向朝向横移框架纵梁内侧。
进一步地，所述复位弹簧的自然伸展长度与收缩杆的长度之和大于所述限位杆的长度。
进一步地，所述第一限位套的内径大于所述限位杆的外径，所述第二限位套的内径大于所述收缩杆的外径。
进一步地，所述限位杆为两组，分别对称安装在所述弹簧套两侧，相应地，所述第一限位套也为两组，分别与各自的限位杆相对应排列。
进一步地，所述第一安装座和第二安装座上均开设有螺孔，所述第一安装座与横移框架以及第二安装座与载车板之间均通过插入螺孔的螺栓固定连接。
进一步地，所述上升到位缓冲机构为四组，分别对称设置在所述横移框架与载车板的四角处。
进一步地，所述升降防摆动机构为两组，分别对称设置在车辆进出口侧的横移框架纵梁上。
相较于现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过设置的上升到位缓冲机构可以使得载车板和横移框架柔性接触，从而避免载车板在上升到位时发生硬性撞击而产生晃动；另外，本发明通过设置的升降防摆动机构可以大幅降低载车板在升降过程中产生的摆动幅度，使得载车板在升降过程中更平稳。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：
图1为本发明的结构侧视图；
图2为图1中A部位的局部放大图；
图3为本发明中载车板上升到位缓冲机构在未闭合时的结构剖视图；
图4为本发明中载车板上升到位缓冲机构在闭合后的结构剖视图；
图5为本发明中升降防摆动机构安装在立体车库上的局部结构俯视图。
附图标记说明：1-横移框架；2-载车板；201-纵向边梁；202-钢丝绳；3-上升到位缓冲机构；301-第一安装座；302-限位杆；303-第一限位套；304-弹簧套；305-复位弹簧；306-收缩杆；307-第二限位套；308-第二安装座；309-螺孔；310-螺栓；4-升降防摆动机构；401-支撑板；402-枢轴；403-伸缩杆；404-挡板；5-提升传动机构；6-横移传动机构；7-防坠落机构；8-钢架结构。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，其示出了本发明的一种运行平稳的升降横移类立体车库，该升降横移类立体车库包括设置在钢架结构8上的横移框架1、安装在横移框架1一侧横梁顶面上的提升传动机构5、安装在横移框架1一侧纵梁底面用于推动横移框架1横向行走的横移传动机构6、位于横移框架1下方且与提升传动机构5通过钢丝绳202连接的载车板2以及对称设置在横移框架1两侧纵梁底面用于防止载车板1坠落的防坠落机构7，该升降横移类立体车库还包括上下位同侧设置在横移框架1与载车板2之间用于限制载车板2上移的上升到位缓冲机构3以及一侧设置在横移框架1纵梁上且另一侧可伸缩连接载车板2的升降防摆动机构4。
如图2～4所示，该上升到位缓冲机构3包括第一安装座301、限位杆302、第一限位套303、弹簧套304、复位弹簧305、收缩杆306、第二限位套307以及第二安装座308，限位杆302通过第一安装座301垂直固定连接在横移框架1的纵向边梁底面，第一限位套303通过第二安装座308垂直固定连接在载车板2的纵向边梁顶面，限位杆302与第一限位套303上下对应且限位杆302可插入第一限位套303内；弹簧套304垂直固定连接在限位杆302一侧的第一安装座301底面，弹簧套304开口朝下，弹簧套304内竖直固定连接复位弹簧305，复位弹簧305下端固定连接收缩杆306，收缩杆306与弹簧套304间隙配合，收缩杆306的下端伸出弹簧套304外，第二限位套307垂直固定连接在第一限位套303一侧的第二安装座308顶面，收缩杆306与第二限位套307上下对应且收缩杆306可插入第二限位套307内；复位弹簧305的自然伸展长度与收缩杆306的长度之和大于限位杆302的长度。
优选地，第一限位套303的内径大于限位杆302的外径，第二限位套307的内径大于收缩杆306的外径；这样可以使得限位杆302与收缩杆306均能在可允许的垂直中心偏差范围内较准确的进入对应的第一限位套303和第二限位套307内。
优选地，限位杆302为两组，分别对称安装在弹簧套304两侧，相应地，第一限位套303也为两组，分别与各自的限位杆302相对应排列；这样对称的两组限位杆302与第一限位套303组合有利于力的分配与平衡，使得整个结构更安全。
优选地，第一安装座301和第二安装座308上均开设有螺孔309，第一安装座301与横移框架1以及第二安装座308与载车板2之间均通过插入螺孔309的螺栓310固定连接；这样可拆卸的连接方便后期更换受损零件。
优选地，上升到位缓冲机构3为四组，分别对称设置在横移框架1与载车板2的四角处；这样可保证在四个点的平衡，载车板2与横移框架1接触时更安全。
如图2和5所示，升降防摆动机构4包括支撑板401、枢轴402、伸缩杆403以及挡板404，支撑板401悬挂设置在横移框架1纵梁内侧，支撑板401一侧通过枢轴402与横移框架1铰接，支撑板401另一侧固定支撑有竖向放置的伸缩杆403，伸缩杆403由不锈钢材料制成，伸缩杆403的自由伸缩端连接在载车板2的纵向边梁201上；支撑板401两侧各设有一个用于限制支撑板401运动的挡板404，两个挡板404均固定安装在横移框架1上，两个挡板404之间互成20度夹角且夹角方向朝向横移框架1纵梁内侧。
优选地，该升降防摆动机构4为两组，分别对称设置在车辆进出口侧的横移框架1纵梁上。
根据上述构造，本发明设置的上升到位缓冲机构3利用限位杆302与第一限位套303组合来判定载车板2上升到位，利用收缩杆306与内设复位弹簧305的弹簧套304组合来起到载车板2上升到位时的缓冲作用，避免发生撞击震动而不利于车辆安全停靠，也延长了限位杆302的使用寿命。
本发明设置的伸缩杆b403在竖直方向上可以随着载车板2的升降而自由缩短和伸长，在纵向水平方向上由于伸缩杆403的刚度，能够对载车板2的摆动进行限制；另外，将伸缩杆403的上段与只在20度角度内做纵向弧线运动支撑板401连接，在横向上缓冲并抵消一部分因载车板2纵向摆动给伸缩杆403带来的冲击力，使伸缩杆403不易折断，这样不仅可延长伸缩杆403的使用寿命，而且也不影响伸缩杆403大幅降低载车板2纵向摆动的作用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种运行平稳的升降横移类立体车库，该升降横移类立体车库包括设置在钢架结构上的横移框架、安装在横移框架一侧横梁顶面上的提升传动机构、安装在横移框架一侧纵梁底面用于推动横移框架横向行走的横移传动机构、位于横移框架下方且与所述提升传动机构通过钢丝绳连接的载车板以及对称设置在横移框架两侧纵梁底面用于防止载车板坠落的防坠落机构，其特征在于：该升降横移类立体车库还包括上下位同侧设置在横移框架与载车板之间用于限制载车板上移的上升到位缓冲机构以及一侧设置在横移框架纵梁上且另一侧可伸缩连接载车板的升降防摆动机构；所述上升到位缓冲机构包括第一安装座、限位杆、第一限位套、弹簧套、复位弹簧、收缩杆、第二限位套以及第二安装座，所述限位杆通过第一安装座垂直固定连接在横移框架的纵向边梁底面，所述第一限位套通过第二安装座垂直固定连接在载车板的纵向边梁顶面，所述限位杆与第一限位套上下对应且限位杆可插入第一限位套内；所述弹簧套垂直固定连接在所述限位杆一侧的第一安装座底面，弹簧套开口朝下，弹簧套内竖直固定连接复位弹簧，复位弹簧下端固定连接收缩杆，收缩杆与弹簧套间隙配合，所述收缩杆的下端伸出弹簧套外，所述第二限位套垂直固定连接在所述第一限位套一侧的第二安装座顶面，所述收缩杆与第二限位套上下对应且收缩杆可插入第二限位套内；所述升降防摆动机构包括支撑板、枢轴、伸缩杆以及挡板，所述支撑板悬挂设置在横移框架纵梁内侧，所述支撑板一侧通过枢轴与横移框架铰接，支撑板另一侧固定支撑有竖向放置的伸缩杆，伸缩杆由不锈钢材料制成，伸缩杆的自由伸缩端连接在所述载车板的纵向边梁上；所述支撑板两侧各设有一个用于限制支撑板运动的挡板，两个挡板均固定安装在横移框架上，两个挡板之间互成20度夹角且夹角方向朝向横移框架纵梁内侧。
2.根据权利要求1所述的运行平稳的升降横移类立体车库，其特征在于：所述复位弹簧的自然伸展长度与收缩杆的长度之和大于所述限位杆的长度。
3.根据权利要求2所述的运行平稳的升降横移类立体车库，其特征在于：所述第一限位套的内径大于所述限位杆的外径，所述第二限位套的内径大于所述收缩杆的外径。
4.根据权利要求3所述的运行平稳的升降横移类立体车库，其特征在于：所述限位杆为两组，分别对称安装在所述弹簧套两侧，相应地，所述第一限位套也为两组，分别与各自的限位杆相对应排列。
5.根据权利要求4所述的运行平稳的升降横移类立体车库，其特征在于：所述第一安装座和第二安装座上均开设有螺孔，所述第一安装座与横移框架以及第二安装座与载车板之间均通过插入螺孔的螺栓固定连接。
6.根据权利要求5所述的运行平稳的升降横移类立体车库，其特征在于：所述上升到位缓冲机构为四组，分别对称设置在所述横移框架与载车板的四角处。
7.根据权利要求1所述的运行平稳的升降横移类立体车库，其特征在于：所述升降防摆动机构为两组，分别对称设置在车辆进出口侧的横移框架纵梁上。
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