CN109235981B - 一种立体停车库及停车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种立体停车库及停车系统，其特征在于：用于进出车的横梁两端侧部均设有倒置的U形槽，横梁之间设有横向搬运器，移动轮组能够带动横向搬运器在U形槽内滑行，横向搬运器前端顶部设有一凹槽，且在内设有横向搬运器升降台，每层运行排的横梁两端相互配合的设有垂直升降器，驱动电机的输出端与减速箱的输入端连接，减速箱为双向输出减速箱，减速箱的输出端通过伞型齿轮组传动驱动主动轴，驱动主动轴两端均套设有主动齿轮，主动齿轮通过驱动链条传动从动齿轮，从动齿轮套设在辅从动轴上，驱动链条上配合安装有挂钩，挂钩对应的载车板组底部设有卡接部。本发明优点有：结构简单，进出车互不干扰，效率高。

Description

一种立体停车库及停车系统
技术领域
本发明属于车辆存放设备的技术领域，具体涉及一种立体停车库及停车系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高，汽车成为了不可或缺的生活必需品，越来越多的汽车使得停车的麻烦也接踵而至，车位少、车辆多停车困难的现象随处可见。
目前的立体车库只能配置一个载车板组，载车板组是立体车库的重要组成部分，用于实现汽车存贮过程中的的举升及移动动作，能够帮助停车，自动化程度高。其不足之处是：存取车时间长，每次存车或取车需载车板组来回往返的搬运，且一辆一辆的送入到车位上；另外，车辆入库口和出库口没有区分，同时使用一个进出口，如设置多个载车板组，会出现“打架”现象，从而存车和取车不能同时进行满足不了用户的需求。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。
发明内容
本发明克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、成本低、进出车互不干扰、工作效率高的立体停车库及停车系统。
为达上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种停车系统，其特征在于：包括控制中心、移动终端和停车场控制系统，所述控制中心分别与移动终端和停车场控制系统连接，所述移动终端包括地理位置定位模块、无线网络通讯模块和信息显示模块，所述定位模块连接无线网络通讯模块，所述无线网络通讯模块连接信息显示模块，所述停车场控制系统包括车位信息、载车板信息、载车器信息、横向搬运器信息、上升机信息和下降机信息，所述车位信息、所述载车板信息、所述载车器信息、所述横向搬运器信息、所述上升机信息和所述下降机信息均与定位模块连接。
进一步的，所述停车场控制系统还包括部署于停车场入口和出口的与无线网络通讯模块相连的车牌拍照装置。
进一步的，所述无线网络通讯模块还用于控制车牌拍照装置对驶入车辆和驶出车辆进行拍照后，将图像信息传输至所述控制中心。
一种立体停车库，包括钢结构架、横梁、载车板组和导轨，所述载车板组包括载车板和载车器，所述载车器运行于所述载车板上，所述钢结构架与所述横梁组装构成三排且至少两层的层状结构，每层均是平台结构，前后两排为停车位，中间排为运行排，每层运行排的所述横梁上设有导轨，所述载车板组能够在所述导轨上滑行，其特征在于：每层运行排的所述横梁两端侧部均设有倒置的U形槽，所述横梁之间设有横向搬运器，所述横向搬运器侧部安装有移动轮组，所述移动轮组能够带动所述横向搬运器在所述U形槽内滑行，所述移动轮组至少设有四组，且在其中间一组安装平移传动轴，所述平移传动轴中部套设有平移从动齿轮，所述平移从动齿轮啮合平移主动齿轮，所述平移主动齿轮套设在平移电机的输出端上，所述平移电机固定安装在所述横向搬运器底部，所述横向搬运器前端顶部设有一凹槽，且在内设有横向搬运器升降台，所述横向搬运器升降台包括升降电机、升降传动轴、升降滚轮、升降绳索、升降块和升降平台，所述升降电机的输出端套设有升降主动齿轮，所述升降主动齿轮啮合升降从动齿轮，所述升降从动齿轮套设在升降传动轴的中心，所述升降传动轴的两端均套设有升降滚轮，所述升降滚轮上对称设有一组升降绳索，所述升降绳索端部均连接升降块，所述升降块上对应位置的所述凹槽内设有升降平台，所述升降平台底部四角分别安装有定向销轴，对应的所述凹槽底部四角分别安装有定向销轴套，所述定向销轴置于定向销轴套内，所述升降块包括转动块、中心转轴、定轮轴和滑动轮，所述转动块上均匀分别设有三个通孔，所述转动块底端的通孔安装有中心转轴，且通过所述中心转轴安装在所述横向搬运器前端顶部的所述凹槽的侧面上，所述转动块顶端的通孔安装有定轮轴，所述定轮轴上套设有滑动轮，所述转动块中心的通孔连接所述升降绳索，每层运行排的所述横梁两端相互配合的设有垂直升降器，所述垂直升降器包括驱动电机、减速箱、伞型齿轮组、驱动链条、驱动主动轴、辅从动轴和挂钩，所述驱动电机的输出端与所述减速箱的输入端连接，所述减速箱为双向输出减速箱，所述减速箱的输出端通过所述伞型齿轮组传动所述驱动主动轴，所述驱动主动轴两端均套设有主动齿轮，所述主动齿轮通过所述驱动链条传动从动齿轮，所述从动齿轮套设在所述辅从动轴上，所述驱动链条上配合安装有挂钩，所述挂钩对应的所述载车板组底部设有卡接部。
进一步的，所述升降块设有四个，且分别置于所述凹槽四角。
进一步的，所述钢结构架与所述横梁组装构成三排且十层的层状结构，每层的前后两排分别设有十二个车位，第一层的前后两排的车位分别设为车辆入口和车辆出口。
进一步的，所述移动轮组设有五组。
进一步的，所述横梁左端配合设有的所述垂直升降器为向上运行，所述横梁右端配合设有的所述垂直升降器为向下运行。
进一步的，所述挂钩等间距均匀分布设置在四条所述驱动链条上。
进一步的，四条所述驱动链条上的挂钩构成一平面，且能够同时卡接在所述载车板组底部四角设置的卡接部上。
与现有技术相比，本发明的优点是：使用多个载车板组在车库内独立而有序的同时运行，有效的减少单体载车板组往返搬运车辆时所占用的时间，在第一辆车出库完毕时，第二辆已在预备出车口等候，以此类推；以一个方向运行，不会发生单体载车板组往返运行时相互“打架”的现象；第一层的前后两排的车位分别设为车辆入口和车辆出口，单方向车辆入车和单方向车辆出车，能够有效的缓解停车库进出口的压力，提高了存取车的效率。
附图说明
图1为本发明一种立体停车库的结构示意主视图；
图2为本发明一种立体停车库的结构示意左视图；
图3为本发明一种立体停车库的结构示意右视图；
图4为本发明一种立体停车库的结构示意俯视图；
图5为本发明一种立体停车库的横向搬运器、载车板组和驱动链条工作状态下的结构示意主视图；
图6为本发明一种立体停车库的横向搬运器、载车板组和驱动链条工作状态下的结构示意右视图；
图7为本发明一种立体停车库的横向搬运器的传动方式及横向搬运器升降台的传动方式的结构示意图；
图8为本发明一种立体停车库的垂直升降器的结构示意主视图；
图9为本发明一种立体停车库的垂直升降器的结构示意俯视图；
图10为图6所示本发明一种立体停车库的A向放大结构示意图；
图11为本发明一种立体停车库的横向搬运器升降台的结构示意图，为未工作状态；
图12为本发明一种立体停车库的横向搬运器升降台的结构示意图，为工作状态；
图13为本发明一种立体停车库的升降块的结构示意立体图。
在图中，1.钢结构架，2.横梁，3.载车板组，4.导轨，5.U形槽，6.横向搬运器，7.移动轮组，8.平移传动轴，9.平移从动齿轮，10.平移主动齿轮，11.平移电机，12.凹槽，13.升降电机，14.升降传动轴，15.升降滚轮，16.升降绳索，17.升降块，17-1.转动块，17-2.中心转轴，17-3.定轮轴，17-4.滑动轮，18.升降平台，19.定向销轴，20.定向销轴套，21.升降主动齿轮，22.升降从动齿轮，23.驱动电机，24.减速箱，25.伞型齿轮组，26.驱动链条，27.驱动主动轴，28.辅从动轴，29.挂钩，30.主动齿轮，31.从动齿轮。
具体实施方式
下面给出的实施例拟对本发明作进一步说明，但不能理解为是对本发明保护范围的限制，本领域技术人员根据本发明内容对本发明的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在图中1至图13中，1.钢结构架，2.横梁，3.载车板组，4.导轨，5.U形槽，6.横向搬运器，7.移动轮组，8.平移传动轴，9.平移从动齿轮，10.平移主动齿轮，11.平移电机，12.凹槽，13.升降电机，14.升降传动轴，15.升降滚轮，16.升降绳索，17.升降块，17-1.转动块，17-2.中心转轴，17-3.定轮轴，17-4.滑动轮，18.升降平台，19.定向销轴，20.定向销轴套，21.升降主动齿轮，22.升降从动齿轮，23.驱动电机，24.减速箱，25.伞型齿轮组，26.驱动链条，27.驱动主动轴，28.辅从动轴，29.挂钩，30.主动齿轮，31.从动齿轮。
一种停车系统，其特征在于：包括控制中心、移动终端和停车场控制系统，控制中心分别与移动终端和停车场控制系统连接，移动终端包括地理位置定位模块、无线网络通讯模块和信息显示模块，定位模块连接无线网络通讯模块，无线网络通讯模块连接信息显示模块，停车场控制系统包括车位信息、载车板信息、载车器信息、横向搬运器信息、上升机信息和下降机信息，车位信息、载车板信息、载车器信息、横向搬运器信息、上升机信息和下降机信息均与定位模块连接。
停车场控制系统还包括部署于停车场入口和出口的与无线网络通讯模块相连的车牌拍照装置。
无线网络通讯模块还用于控制车牌拍照装置对驶入车辆和驶出车辆进行拍照后，将图像信息传输至控制中心。
一种立体停车库，包括钢结构架1、横梁2、载车板组3和导轨4，载车板组3包括载车板和载车器，载车器运行于载车板上，钢结构架1与横梁2组装构成三排且至少两层的层状结构，每层均是平台结构，前后两排为停车位，中间排为运行排，每层运行排的横梁2上设有导轨4，载车板组3能够在导轨4上滑行，其特征在于：每层运行排的横梁2两端侧部均设有倒置的U形槽5，横梁2之间设有横向搬运器6，横向搬运器6侧部安装有移动轮组7，移动轮组7能够带动横向搬运器6在U形槽5内滑行，移动轮组7至少设有四组，且在其中间一组安装平移传动轴8，平移传动轴8中部套设有平移从动齿轮9，平移从动齿轮9啮合平移主动齿轮10，平移主动齿轮10套设在平移电机11的输出端上，平移电机11固定安装在横向搬运器6底部，横向搬运器6前端顶部设有一凹槽12，且在内设有横向搬运器升降台，横向搬运器升降台包括升降电机13、升降传动轴14、升降滚轮15、升降绳索16、升降块17和升降平台18，升降电机13的输出端套设有升降主动齿轮21，升降主动齿轮21啮合升降从动齿轮22，升降从动齿轮22套设在升降传动轴14的中心，升降传动轴14的两端均套设有升降滚轮15，升降滚轮15上对称设有一组升降绳索16，升降绳索16端部均连接升降块17，升降块17上对应位置的凹槽12内设有升降平台18，升降平台18底部四角分别安装有定向销轴19，对应的凹槽12底部四角分别安装有定向销轴套20，定向销轴19置于定向销轴套20内，升降块17包括转动块17-1、中心转轴17-2、定轮轴17-3和滑动轮17-4，转动块17-1上均匀分别设有三个通孔，转动块17-1底端的通孔安装有中心转轴17-2，且通过中心转轴17-2安装在横向搬运器6前端顶部的凹槽12的底面上，转动块17-1顶端的通孔安装有定轮轴17-3，定轮轴17-3上套设有滑动轮17-4，滑动轮与升降平台底部接触，转动块17-1中心的通孔连接升降绳索16，每层运行排的横梁2两端相互配合的设有垂直升降器，两个垂直升降器均为单向运动，且运行方向相对，垂直升降器包括驱动电机23、减速箱24、伞型齿轮组25、驱动链条26、驱动主动轴27、辅从动轴28和挂钩29，驱动电机23的输出端与减速箱24的输入端连接，减速箱24为双向输出减速箱，减速箱24的输出端通过伞型齿轮组25传动驱动主动轴27，驱动主动轴27两端均套设有主动齿轮30，主动齿轮30通过驱动链条26传动从动齿轮31，从动齿轮31套设在辅从动轴28上，驱动链条26上配合安装有挂钩29，挂钩29对应的载车板组3底部设有卡接部。
升降块17设有四个，且分别置于凹槽12四角。
钢结构架1与横梁2组装构成三排且十层的层状结构，每层的前后两排分别设有十二个车位，第一层的前后两排的车位分别设为车辆入口和车辆出口。
移动轮组7设有五组。
横梁2左端配合设有的垂直升降器为向上运行，横梁2右端配合设有的垂直升降器为向下运行。
挂钩29等间距均匀分布设置在四条驱动链条26上。
四条驱动链条26上的挂钩29构成一平面，且能够同时卡接在载车板组3底部四角设置的卡接部上。
第一层的中间排配置五个载车板组3，其余每层的中间排均配置一个载车板组3。
本发明工作方式：
存车时，驾驶员把车辆行驶到车库第一层的车位上，驾驶员熄火后停车离开车位，通过操作控制中心发出指令，使第一层离车位最近的载车板组移动到车位对应处，由载车器把车辆搬运至载车板上，然后使载车板组3横向沿着顺时针方向运行至横梁2左端的垂直升降器底层处，再由挂钩29挂在载车板组3底部四角，在驱动链条26的传动下，上升到系统选定的存车楼层处，此时，对应的楼层口的横向搬运器6接收到指令，行驶到载车板组3底部，然后横向搬运器升降台运作，顶起载车板组3，使载车板组3与驱动链条26上的挂钩29分离，横向搬运器6回位，使横向搬运器6带动载车板组3离开驱动链条26，当载车板组3完全离开垂直升降器，横向搬运器升降台运作，使横向搬运器升降台回位，把载车板组3放置在横梁2的导轨4上，最后载车板组3带动车辆继续沿顺时针的方向运行到系统指定的车位入口处，再由载车板组3上的载车器把车辆从载车板上搬运至指定的车位上，载车板最后回到载车板上，完成存车。
取车时，通过操作控制中心发出指令，控制当前楼层的载车板组3按照指令移动到车位对应处，由载车器把车辆搬运至载车板上，然后载车板组3沿顺时针方向行驶到横梁2右端的垂直升降器处的楼层出口处，此时，横向搬运器升降台接收到指令运作，顶起载车板组3，使载车板组3的移动轮与导轨4分离，横向搬运器6按照指令行驶到垂直升降器的驱动链条26的对应位置，然后横向搬运器升降台回位，使载车板组3底部四角挂在驱动链条26的挂钩29上，再然后横向搬运器6回位，载车板组3在驱动链条26的传动下运送到底层导轨4上，载车板组3继续沿顺时针方向横向运行到系统指定的出车口入口处，再由载车板组3上的载车器把车辆从载车板上搬运至指定的出车位上，载车板最后回到载车板上，完成取车。
横向搬运器6运行时，通过平移电机11驱动平移主动齿轮10，平移主动齿轮10传动给平移从动齿轮9，平移从动齿轮9传动平移传动轴8，从而平移传动轴8传动给移动轮组7，使移动轮组7带动横向搬运器6在横梁2的凹槽12内滑行。
横向搬运器升降台运行时，通过升降电机13驱动升降主动齿轮21，升降主动齿轮21传动给升降从动齿轮22，升降从动齿轮22传动给升降传动轴14，从而升降传动轴14传动给升降滚轮15，使升降滚轮15带动升降绳索16收缩，升降绳索16收缩时拉动转动块17-1，转动块17-1围绕中心转轴17-2转动，使滑动轮17-4以中心转轴17-2为中心做弧段转动，且以定轮轴17-3为中心做自转，最终滑动轮17-4抵在升降平台18底部上，推动升降平台18，在定向销轴19与定向销轴套20的配合下，升降平台20向上运行。
垂直升降器运行时，通过驱动电机23驱动减速箱24，减速箱24的双输出轴均通过伞型齿轮组25传动给驱动主动轴27，对称设置的驱动主动轴27均驱动两端套设的主动齿轮30同步转动，主动齿轮30通过驱动链条26传动从动齿轮31，从动齿轮31均套设在辅从动轴28两端，驱动链条26在运行过程中能够带动挂钩29运作，从而能够带动载车板组3升降。
第一层的前后两排的车位分别设为车辆入口和车辆出口，车辆入口和车辆出口，能够有效的缓解停车库进出口的压力，提高了存取车的效率。
本发明有多个载车板组3在独立而有序的同时运行，有效的减少单体载车板组3往返搬运车辆时所占用的时间，在第一辆车出库完毕时，第二辆已在预备出车口等候，以此类推。
以一个方向运行，不会发生单体载车板组3往返运行时产生相互“打架”的现象。
适用地点：
大型生活社区、大型商场、医院、写字楼、影剧院、体育场馆等车辆密集区域。
存取车时间计算：
载车板组抬车时间：21m/min 运行距离6m=23s
载车板组搬运时间：90m/min 运行距离30m=23s
垂直升降器运行时间：50m/min 运行距离28m=30s
横向搬运器升降台运行时间：10m/min 运行距离2.5m=15s
单位存车时间：
载车板组抬车时间（23s）＋载车板组搬运时间（23s）＋垂直升降器运行时间（30s）＋横向搬运器升降台运行时间（15s）＋载车板组搬运时间（23s）＋载车板组抬车时间（23s）=128s
单位取车时间：
载车板组抬车时间（23s）＋载车板组搬运时间（23s）＋垂直升降器运行时间（30s）＋横向搬运器升降台运行时间（15s）＋载车板组搬运时间（23s）＋载车板组抬车时间（23s）=128s
清库时间：
因为车库系统内的设备是同时运行的，所以只计算第一辆车的取车时间不再计算其它车辆的取车时间，同时只计算每辆车出车的最后一步的时间即可，每辆车的最后一步出车时间为23s。
如出车230辆，23×230=4000；
出车总时间（4000s）＋第一辆取车时间（128s）=4128s；
4128s=68.75min；
平均出车时间：
如出车230辆，4128÷230=23.6；
平均出车时间为23.6s。
本发明未详述部分为现有技术。

Claims (7)

1.一种立体停车库，包括钢结构架(1)、横梁(2)、载车板组(3)和导轨(4)，所述载车板组（3）包括载车板和载车器，所述载车器运行于所述载车板上，所述钢结构架(1)与所述横梁(2)组装构成三排且至少两层的层状结构，每层均是平台结构，前后两排为停车位，中间排为运行排，每层运行排的所述横梁(2)上设有导轨(4)，所述载车板组(3)能够在所述导轨(4)上滑行，其特征在于：每层运行排的所述横梁(2)两端侧部均设有倒置的U形槽(5)，所述横梁(2)之间设有横向搬运器(6)，所述横向搬运器(6)侧部安装有移动轮组(7)，所述移动轮组(7)能够带动所述横向搬运器(6)在所述U形槽(5)内滑行，所述移动轮组(7)至少设有四组，且在其中间一组安装平移传动轴(8)，所述平移传动轴(8)中部套设有平移从动齿轮(9)，所述平移从动齿轮(9)啮合平移主动齿轮(10)，所述平移主动齿轮(10)套设在平移电机(11)的输出端上，所述平移电机(11)固定安装在所述横向搬运器(6)底部，所述横向搬运器(6)前端顶部设有一凹槽(12)，且在内设有横向搬运器升降台，所述横向搬运器升降台包括升降电机(13)、升降传动轴(14)、升降滚轮(15)、升降绳索(16)、升降块(17)和升降平台（18），所述升降电机(13)的输出端套设有升降主动齿轮(21)，所述升降主动齿轮(21)啮合升降从动齿轮(22)，所述升降从动齿轮(22)套设在升降传动轴(14)的中心，所述升降传动轴(14)的两端均套设有升降滚轮(15)，所述升降滚轮(15)上对称设有一组升降绳索(16)，所述升降绳索(16)端部均连接升降块(17)，所述升降块（17）上对应位置的凹槽（12）内设有升降平台（18），所述升降平台（18）底部四角分别安装有定向销轴（19），对应的所述凹槽（12）底部四角分别安装有定向销轴套（20），所述定向销轴（19）置于定向销轴套（20）内，所述升降块(17)包括转动块(17-1)、中心转轴(17-2)、定轮轴(17-3)和滑动轮(17-4)，所述转动块(17-1)上均匀分别设有三个通孔，所述转动块(17-1)底端的通孔安装有中心转轴(17-2)，且通过所述中心转轴(17-2)安装在所述横向搬运器(6)前端顶部的所述凹槽(12)的侧面上，所述转动块(17)-(1)顶端的通孔安装有定轮轴(17-3)，所述定轮轴(17-3)上套设有滑动轮(17-4)，所述转动块(17-1)中心的通孔连接所述升降绳索(16)，每层运行排的所述横梁(2)两端相互配合的设有垂直升降器，所述垂直升降器包括驱动电机(23)、减速箱(24)、伞型齿轮组(25)、驱动链条(26)、驱动主动轴(27)、辅从动轴(28)和挂钩(29)，所述驱动电机(23)的输出端与所述减速箱(24)的输入端连接，所述减速箱(24)为双向输出减速箱，所述减速箱(24)的输出端通过所述伞型齿轮组(25)传动所述驱动主动轴(27)，所述驱动主动轴(27)两端均套设有主动齿轮(30)，所述主动齿轮(30)通过所述驱动链条(26)传动从动齿轮(31)，所述从动齿轮(31)套设在所述辅从动轴(28)上，所述驱动链条(26)上配合安装有挂钩(29)，所述挂钩(29)对应的所述载车板组(3)底部设有卡接部。
2.根据权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于：所述升降块(17)设有四个，且分别置于所述凹槽(12)四角。
3.根据权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于：所述钢结构架(1)与所述横梁(2)组装构成三排且十层的层状结构，每层的前后两排分别设有十二个车位，第一层的前后两排的车位分别设为车辆入口和车辆出口。
4.根据权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于：所述移动轮组(7)设有五组。
5.根据权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于：所述横梁(2)左端配合设有的所述垂直升降器为进车口，所述横梁(2)右端配合设有的所述垂直升降器为出车口。
6.根据权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于：所述挂钩(29)等间距均匀分布设置在四条所述驱动链条(26)上。
7.根据权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于：四条所述驱动链条(26)上的挂钩(29)构成一平面，且能够同时卡接在所述载车板组(3)底部四角设置的卡接部上。
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