CN219931785U - 一种平停和斜置组合的智能立体车库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种平停和斜置组合的智能立体车库，包括停车楼、AGV停车机器人、出入口一体化升降机、设置于停车楼内的若干平置式停车架和斜置式停车架；所述AGV停车机器人用于将车辆搬运至所述平置式停车架和斜置式停车架上；所述平置式停车架用于承载车辆以水平姿态停放；所述斜置式停车架用于承载车辆以斜置方式停放；本实用新型的智能立体车库一方面提高了立体车库的容车数量，同时又能适应不同车型车辆的停放。
Description
技术领域
本实用新型涉及停车设备领域，具体为一种平停和斜置组合的智能立体车库。
背景技术
目前机械式立体停车库通常采用平停的方式停放车辆，该种停车方式停车位占用面积比较大。为了提高单位停车面积内的停车数量，申请人提出了一种斜置式停车装置和停车方式(如公开号为：CN110145149A和CN111852123A所提出的斜置停车方法和设备)，斜置式停车方式将汽车倾斜30度左右后紧凑停放，充分利用了停车场的高度空间，能在原本3个车位的面积停放5辆汽车，对比起平停的方式，大大提高了单位面积内的容车量。但斜置方式只适用普通轿车的存放，而无法适用SUV车型等大型车辆的存放。所以为了综合考虑立体车库的容车数量和对不同车型的适应性，本申请提出一种采用平停和斜置组合的方式，平停车位适停SUV,斜置车位适停普通轿车。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决现有采用平置式停车立体车库容车数量有限，而斜置式立体车库适用车型少的缺点，提供一种综合考虑立体车库的容车数量和对不同车型的适应性的平停和斜置组合的智能立体车库。
本实用新型的一种平停和斜置组合的智能立体车库，包括停车楼、AGV停车机器人、设置于停车楼内的若干平置式停车架和斜置式停车架；
所述AGV停车机器人用于将车辆搬运至所述平置式停车架和斜置式停车架上；所述平置式停车架用于承载车辆以水平姿态停放；所述斜置式停车架用于承载车辆以斜置方式停放；
进一步，所述停车楼分为若干平停层和斜置层；所述平置式停车架和斜置式停车架分别对应设置于停车楼的平停层和斜置层。
进一步，所述停车楼内还设有出入口一体化升降机；所述出入口一体化升降机用于将待停放车辆提升至停车楼的指定楼层；所述AGV停车机器人用于在出入口一体化升降机的轿厢与停车架之间搬运车辆；
进一步，所述出入口一体化升降机的轿厢内设有出入库转换平台；所述出入库转换平台和AGV停车机器人均设有用于承载并交换车辆的梳齿架；
进一步，所述平置式停车架包括水平设置的前轮载车台和后轮载车台；所述前轮载车台和后轮载车台均设有用于与AGV停车机器人交换车辆的梳齿结构；
进一步的，所述斜置式停车架包括载车架和升降倾斜机构；所述载车架用于承载车辆；所述升降倾斜机构用于起吊所述载车架并转动至斜置；
进一步，所述平置式停车架沿平停层过道方向均匀分布若干个，各平置式停车架垂直于过道布置；所述斜置式停车架沿斜置层过道方向均匀分布若干个，各斜置式停车架的布置方向与过道一致；斜置式停车架设有横移机构，所述横移机构用于将载车架在过道与停车位之间横移。
本实用新型的有益效果：本实用新型的平停和斜置组合的智能立体车库，将停车楼的不同楼层设置为平停层或斜置层，在斜置层采用斜置停车方式，利用斜置式停车架将汽车倾斜30度左右存放，提高单位面积内的容车数量，适用于普通轿车型。在平停层采用平停方式，满足车型高度较高的SUV型轿车。两种方式相结合，通过智能停车系统的判断，由出入口一体化升降机将各型汽车自动分配到适停楼层，再通给AGV智能搬运器将汽车存放到停车位上。因此，本实用新型的智能立体车库一方面提高了立体车库的容车数量，同时又能适应不同车型车辆的停放。
附图说明
图1为本实用新型的智能立体车库的整体示意图；
图2为斜置式停车架的结构示意图；
图3为平置式停车架的结构示意图。
附图标记：1.斜置层、2.平停层、3.AGV停车机器人、4.出入口一体化升降机、5.出入库转换平台、6.斜置式停车架、7.平置式停车架、61.载车架、62.横移框架、63.升降倾斜机构、64.横移机构、71.后轮载车台、72.前轮载车台。
具体实施方式
以下将结合实施例对本实用新型涉及的平停和斜置组合的智能立体车库进一步详细说明。
如图1所示为本实用新型的整体示意图；本实施例的一种平停和斜置组合的智能立体车库，包括停车楼、AGV停车机器人3、出入口一体化升降机4、设置于停车楼内的若干平置式停车架7和斜置式停车架6。
所述停车楼为4层，第一层设置为普通停车位和等待区，待停放车辆可以在等待区排队等待，待出入口一体化升降机4内的出入库转换平台5可用时，驶入出入口一体化升降机4并将车辆存放于出入库转换平台5。第二层和第三层均为斜置层1，斜置层1内设有若干斜置式停车架6；第四层为平停层2，平停层2内设有若干平置式停车架7。
所述出入口一体化升降机4用于将待停放车辆提升至停车楼的指定楼层；所述出入口一体化升降机4的轿厢内设有出入库转换平台5；所述出入库转换平台5采用梳齿转换台，其一般包括一U形平台和设置于U形平台内侧的两列梳齿架。用户存车时，首先需要将车辆停放至梳齿转换台上指定位置，然后用户离开车辆并由出入口一体化升降机4提升至对应的楼层，利用设置有梳齿架的AGV汽车搬运机器人(如公开号为CN213087583U的AGV汽车搬运机器人)到轿厢内将车辆搬运到停车架上完成车辆的停放。
停车楼的斜置层1和平停层2均至少设有一个AGV停车机器人3，所述AGV停车机器人3用于在出入口一体化升降机4的轿厢内的梳齿转换台与停车架之间搬运车辆。
如图3所示，所述平置式停车架7用于承载车辆以水平姿态停放，其包括水平设置的前轮载车台72和后轮载车台71；所述前轮载车台72和后轮载车台71均设有用于与AGV停车机器人3交换车辆的梳齿结构；所述平置式停车架7沿平停层2过道方向均匀分布若干个，各平置式停车架7垂直于过道布置；所述过道用于供AGV停车机器人3搬运车辆时通过。
如图2所示，所述斜置式停车架6用于承载车辆以斜置方式停放，所述斜置式停车架6沿斜置层1过道方向均匀分布若干个，各斜置式停车架6的布置方向与过道一致，这种布局方式能够最大限度利用斜置层1的空间，提高斜置层1的停车容量；所述斜置式停车架6包括载车架61和升降倾斜机构63，所述载车架61用于承载车辆；所述升降倾斜机构63用于起吊所述载车架61并转动至斜置；本实施例中的斜置式停车架6可采用公开号为CN111852129A的发明专利中所公开的一种用于AGV的悬挂式斜置停车装置，其中，升降倾斜机构63包括设置于所述横移框架62的升降驱动电机、两组同步转动的回旋链机构和连接于所述回旋链机构与载车架61之间的提升链条；提升载车架61时，所述升降驱动电机通过链传动机驱动两组回旋链机构转动，最终通过提升链条起吊载车架61，使载车架61绕吊架的铰接点转动实现载车架61的斜置或平放。斜置式停车架6设有横移机构64，所述横移机构64用于将载车架61在过道与停车位之间横移。所述横移机构64利用横移驱动电机的动力传递至横移传动轴，从而驱动两主动横移滚轮同步转动完成横移框架62的横向移动。
本实施例的工作原理为：如图1所示，用户停车时，先驾驶车辆停放于出入口一体化升降机4的梳齿转换台上，待用户离开后，出入口一体化升降机4根据车型将车辆举升至平停层2或斜置层1，再由对应楼层上的AGV智能搬运器将汽车存放到停车位上。其中，当车辆需停放至斜置层1时，目标位置的斜置式停车架6利用横移机构64将载车架61横移至过道处，再由升降倾斜机构63下方载车架61并将其保持水平，待AGV停车机器人3将车辆停放至载车架61后，升降倾斜机构63将载车架61起吊至斜置，然后利用横移机构64将载车架61横移至停车位。反之则可实现取车动作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种平停和斜置组合的智能立体车库，其特征在于：包括停车楼、AGV停车机器人、出入口一体化升降机、设置于停车楼内的若干平置式停车架和斜置式停车架；
所述AGV停车机器人用于将车辆搬运至所述平置式停车架和斜置式停车架上；所述平置式停车架用于承载车辆以水平姿态停放；所述斜置式停车架用于承载车辆以斜置方式停放。
2.根据权利要求1所述的平停和斜置组合的智能立体车库，其特征在于：所述停车楼分为若干平停层和斜置层；所述平置式停车架和斜置式停车架分别对应设置于停车楼的平停层和斜置层。
3.根据权利要求1所述的平停和斜置组合的智能立体车库，其特征在于：所述停车楼内还设有出入口一体化升降机；所述出入口一体化升降机用于将待停放车辆提升至停车楼的指定楼层；所述AGV停车机器人用于在出入口一体化升降机的轿厢与停车架之间搬运车辆。
4.根据权利要求3所述的平停和斜置组合的智能立体车库，其特征在于：所述出入口一体化升降机的轿厢内设有出入库转换平台；所述出入库转换平台和AGV停车机器人均设有用于承载并交换车辆的梳齿架。
5.根据权利要求1所述的平停和斜置组合的智能立体车库，其特征在于：所述平置式停车架包括水平设置的前轮载车台和后轮载车台；所述前轮载车台和后轮载车台均设有用于与AGV停车机器人交换车辆的梳齿结构。
6.根据权利要求1所述的平停和斜置组合的智能立体车库，其特征在于：所述斜置式停车架包括载车架和升降倾斜机构；所述载车架用于承载车辆；所述升降倾斜机构用于起吊所述载车架并转动至斜置。
7.根据权利要求6所述的平停和斜置组合的智能立体车库，其特征在于：所述平置式停车架沿平停层过道方向均匀分布若干个，各平置式停车架垂直于过道布置；所述斜置式停车架沿斜置层过道方向均匀分布若干个，各斜置式停车架的布置方向与过道一致；斜置式停车架设有横移机构，所述横移机构用于将载车架在过道与停车位之间横移。
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