CN104265039A - 一种旋转梳齿式台车交接搬运立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转梳齿式台车交接搬运立体车库，包括车库快速组装构架、横移框架模块、旋转梳齿式台车交接搬运系统，旋转梳齿式台车交接搬运系统包括旋转梳齿式载车架模块、升降梳齿模块、提升机构模块，在旋转梳齿式载车架模块的前、后梳齿架上分别设置有前、后旋转梳齿，前、后驱动装置分别带动前、后旋转梳齿同时绕轴Ⅰ、轴Ⅱ旋转。本发明稳定性好，降低了成本，提高了空间利用率。

Description

一种旋转梳齿式台车交接搬运立体车库
技术领域
本发明属于立体车库技术领域，尤其是涉及一种旋转梳齿式台车交接搬运立体车库。
背景技术
随着城市的发展，机动车数量日益巨增，特别是展会、大型会议等人员集中的地方，停车难矛盾十分突出，针对类似情况特别需要快速搭建临时停车场所。而传统的车库要根据场所等具体情况由设计到建设周期长，土建费用大，拆除困难，并对环境有一定影响。市场上的有台板式交接，占用空间大、提升系统成本较高。 越来越多的立体车库采用了无台板交接技术，然而无台板交接技术中夹持式交接系统在夹持轮胎时，需要对轮胎进行摩擦或挤压。在某种情况下，如果胎压不足，容易产生安全隐患。现有的梳齿式立体车库中，升降梳齿架的升降需专用垂直通道，并且，由于梳齿只有提升及平移功能，空间利用率低。
发明内容
本发明的目的是：提出一种空间利用率高的旋转梳齿式台车交接搬运立体车库。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种旋转梳齿式台车交接搬运立体车库，包括车库快速组装构架、横移框架模块、旋转梳齿式台车交接搬运系统；车库快速组装构架包括立柱、一层泊位单元模块、中间层泊位单元模块、顶层泊位单元模块、驱动装置固定架模块，中间层泊位单元模块上安装横移框架模块，横移框架模块沿导轨横向移动；旋转梳齿式台车交接搬运系统包括旋转梳齿式载车架模块、升降梳齿模块、提升机构模块，升降梳齿模块与提升机构模块连接，中间层旋转梳齿式载车架模块固定在横移框架模块上，顶层旋转梳齿式载车架模块固定在顶层泊位单元模块上；旋转梳齿式载车架模块包括前梳齿架、后梳齿架、前旋转梳齿、后旋转梳齿、后驱动装置、前驱动装置，在前、后梳齿架上分别设置有前、后旋转梳齿，前、后驱动装置分别带动前、后旋转梳齿同时绕轴Ⅰ、轴Ⅱ旋转。
每一列上设置一套升降梳齿模块和提升机构模块，每一列的提升机构模块的驱动装置Ⅲ固定在车库快速组装构架相应列顶端的驱动装置固定架模块上。
在泊车位的纵向左右对称设置有二对结构对称的旋转梳齿。
本发明的有益效果是：采用上述技术方案后，无论几层车库，每一纵列上只有一套提升机构，而传统立体车库一层以上每一车位均设一套提升机构，提升机构大大简化，电缆走线减少，成本降低，故障点减少，节省了成本。由于旋转梳齿有旋转避让性能，升降梳齿的提升通道又可作为停车位，空间利用率高，结构更加紧凑，重心低，稳定性好，节省了部分横移时间，提高了存取效率，并具有拆装快速、拼接性强、运输成本低等优点。          
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1的左视图；
图3为本发明的俯视图。
具体实施方式
从图1所示本发明的主视图和图2的左视图看出，本发明包括车库快速组装构架1、横移框架模块2、旋转梳齿式台车交接搬运系统。车库快速组装构架1设有立柱、一层泊位单元模块11、二层泊位单元模块12、顶层泊位单元模块13、驱动装置固定架模块，车库快速组装构架1的中间各层导轨5承载横移框架模块2，横移框架模块2沿导轨5作横向移动。
从图1所示本发明的主视图、图2的左视图、图3本发明的俯视图看出，旋转梳齿式台车交接搬运系统包括旋转梳齿式载车架模块31、升降梳齿模块32、提升机构模块33。旋转梳齿式载车架模块31设置一对前梳齿模块50、一对后梳齿模块37。后梳齿模块37包括后梳齿架41、后旋转梳齿7、后驱动装置34。前梳齿模块50包括前旋转梳齿6、前梳齿架40、前驱动装置60。在泊车位的纵列上左右对称设置有结构对称的一对前旋转梳齿6及结构对称的一对后旋转梳齿7，前、后旋转梳齿在前、后驱动装置的作用下可绕轴Ⅰ8、轴Ⅱ61旋转。中间层旋转梳齿式载车架模块31固定在立体车库横移框架模块2上，随横移框架模块2横向移动。顶层旋转梳齿式载车架模块31固定在立体车库顶层泊位单元模块13的纵梁上。中间层及顶层的旋转梳齿式载车架模块31的前、后旋转梳齿具有旋转性能，在车位为空位时，前旋转梳齿6和后旋转梳齿7旋转到垂直状态，此车位可作为通道使用。所以，车库每一纵列上只设置一套可垂直升降的升降梳齿模块32、提升机构模块33，升降梳齿模块32与提升机构模块33连接，每一列的提升机构模块33的驱动装置Ⅲ36固定在车库快速组装构架1相应列顶端的驱动装置固定架模块上。驱动装置固定架模块其结构同顶层泊位单元模块，驱动装置Ⅲ36通过驱动装置固定架模块固定。升降梳齿模块32非工作状态停留在二层横移框架模块2下面。
比如在二层某车位存车时，升降梳齿模块32下降到一层，二层前旋转梳齿6和后旋转梳齿7旋转到垂直状态，载车后，通过提升机构模块33上升，升降梳齿模块32通过预存车位并略高于本层时，旋转梳齿式载车架模块31的前、后旋转梳齿做90度旋转到水平位置，此时升降梳齿模块32下降，升降梳齿模块32与旋转梳齿式载车架模块31的梳齿出现齿间交错运动，从而实现车辆的交接。
取车时，比如取三层车辆，二层空车位时，二层旋转梳齿式载车架模块31的前、后旋转梳齿旋转到垂直状态，升降梳齿模块32通过二层车位上升到三层取车，节省了二层横移框架模块2的横移时间，提高了存取效率。取二层车辆时，升降梳齿模块32直接上升，升降梳齿模块32与旋转梳齿式载车架模块31的梳齿交错实现车辆交接后，横移框架模块2横移一个车位后，升降梳齿模块32将车辆输送到一层。由于前、后旋转梳齿的旋转性能，缩短了车库层间距离，从而结构更加紧凑，重心低，稳定性强。
上述实施例只是本发明所提供的具体实现形式，本发明并不局限于上述具体实施方式，其可根据现实情况有所调整或其它显而易见的变化，凡本领域技术人员不经过创造性劳动所进行的改进和变形，均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种旋转梳齿式台车交接搬运立体车库，包括车库快速组装构架（1）、横移框架模块（2）、旋转梳齿式台车交接搬运系统；其特征是：所述车库快速组装构架（1）包括立柱、一层泊位单元模块、中间层泊位单元模块、顶层泊位单元模块、驱动装置固定架模块，中间层泊位单元模块（12）上安装横移框架模块（2），横移框架模块（2）沿导轨（5）横向移动；所述旋转梳齿式台车交接搬运系统包括旋转梳齿式载车架模块（31）、升降梳齿模块（32）、提升机构模块（33），升降梳齿模块（32）与提升机构模块（33）连接，中间层旋转梳齿式载车架模块（31）固定在横移框架模块（2）上，顶层旋转梳齿式载车架模块（31）固定在顶层泊位单元模块（13）上；旋转梳齿式载车架模块（31）包括前梳齿架（40）、后梳齿架（41）、前旋转梳齿（6）、后旋转梳齿（7）、后驱动装置（34）、前驱动装置（60），在前、后梳齿架上分别设置有前、后旋转梳齿，前、后驱动装置分别带动前、后旋转梳齿同时绕轴Ⅰ（8）、轴Ⅱ（61）旋转。
2.根据权利要求1所述的旋转梳齿式台车交接搬运立体车库，其特征是：每一列上设置一套升降梳齿模块（32）和提升机构模块（33），每一列的提升机构模块（33）的驱动装置Ⅲ（36）固定在车库快速组装构架（1）相应列顶端的驱动装置固定架模块上。
3.根据权利要求1所述的旋转梳齿式台车交接搬运立体车库，其特征是：在泊车位的纵向左右对称设置有二对结构对称的旋转梳齿。
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