CN105604358B - 一种立体式自行车车库 - Google Patents

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    • E04H6/005Garages for vehicles on two wheels

Abstract

本发明属于立体式停车库技术领域,尤其涉及一种用于城市自行车的立体式自行车车库。本发明的车库框架为圆柱形,车库底部设置有底盘,车库顶部设置有顶盘,车库内壁上设置有多个自行车停放架,在车库中心设置有自行车升降取放装置;升降取放装置包括设置于底盘中央的基座,基座上安装有旋转立柱;旋转立柱上设置有竖直导轨,竖直导轨上安装有自行车取放机构;自行车取放机构包括水平设置的自行车取放平台,自行车取放平台上设置有水平导轨,水平导轨上安装有自行车夹紧机构。本发明能有效利用地下资源构建城市自行车立体车库,缓解城市用地紧张的现状,避免无车可取或无空余车位的问题。

Description

一种立体式自行车车库
技术领域
[0001]本发明属于立体式停车库技术领域,尤其涉及一种用于城市自行车的立体式自行 车车库。
背景技术
[0002] 随着我国城市化进程的推进,交通拥堵问题已然成为众多大城市共同面临的问 题。目前,机动车数量的迅猛增长一方面造成了城市交通的拥堵,另一方面汽车排放的尾气 也严重影响空气质量,导致雾霾天气增多。而“绿色出行,低碳环保”的出行方式也越来越受 到市民的欢迎,很多市民选择骑自行车出行,全国各地也开始建设公共自行车租赁系统。
[0003] 现在的城市自行车停车位通常设置于地面,多个自行车停放架并排设置。但这种 方式只适用于停放自行车辆较少、停放面积充足的场合,而在上下班高峰期以及公交车站、 地铁站等地点,人流量大、建筑密集,这样的自行车停车方式己经无法满足市民的要求,经 常会无空余车位或者无车可取的情况。
[0004] 因此,在城市用地紧张的现状下,构建一种存取车方便快捷的立体式的自行车停 车库,有效扩充空间资源的利用率就显得势在必行。
发明内容
[0005] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能有效利用空间资源、可存 放大量自行车、存取车方便快捷的立体式自行车车库。
[0006] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种立体式自行 车车库,车库的框架为圆柱形,车库底部设置有底盘,车库顶部设置有顶盘,车库内壁上设 置有多个自行车停放架,在车库中心设置有自行车升降取放装置;升降取放装置包括设置 于底盘中央的基座,基座上安装有旋转立柱,还包括驱动旋转立柱转动的旋转驱动机构;旋 转立柱上设置有竖直导轨,竖直导轨上安装有自行车取放机构,还包括驱动自行车取放机 构沿竖直轨道升降的升降驱动机构;自行车取放机构包括水平设置的自行车取放平台,自 行车取放平台上设置有水平导轨,水平导轨上安装有自行车夹紧机构,还包括驱动自行车 夹紧机构沿水平导轨移动的平移驱动机构。
[0007] 本发明的优点和积极效果是:车库的框架为圆柱形,沿车库内壁环向设置多层多 列自行车停放架,自行车停放架沿车库中心轴线呈辐射状分布,按这样的方式设置自行车 停放架能有效利用空间资源,大大增加自行车的停放量;在车库圆柱形框架的中心空余部 分安装了车库的核心机构--自彳丁车取放机构的升降导轨,平移导轨,以保证自订车取放 机构进行自行车的夹取,升降、控制等。从而实现自行车的快速存取,从根本上解决无车可 取和无空余车位的问题。
[0008] 优选地:所述自行车夹紧机构包括支架,支架上设置有相对的两个夹紧臂,夹紧臂 的末端分别安装有夹板机构,两夹板机构之间形成供自行车车体嵌入的空隙;还包括控制 两个夹紧臂开合的开合驱动机构。
[0009] 优选地:所述开合驱动机构包括作为驱动元件的电动推杆或气缸或液压油缸,所 述驱动元件的活塞杆的外端固定安装有连杆,连杆的两端分别与两个夹紧臂的中部铰接连 接。
[0010] 优选地:所述升降驱动机构为同步带传动机构,所述同步带传动机构包括设置于 竖直导轨下方的主动带轮和设置于竖直导轨上方的从动带轮,同步传动带紧套于主动带轮 和从动带轮上,并与主动带轮和从动带轮相啮合,主动带轮由电机驱动;自行车取放机构与 同步传动带固定连接。
[0011] 优选地:所述升降驱动机构包括设置于自行车取放平台上的曳引钢丝绳和设置于 竖直导轨上方的、控制曳引钢丝绳上下移动的牵引机构。
[0012] 优选地:所述升降驱动机构包括设置于自行车取放平台下方的多级液压油缸。
[0013] 优选地:所述旋转驱动机构包括由电机驱动的主动齿轮以及设置于旋转立柱下端 的从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮相啮合。
[0014] 优选地:所述水平导轨包括相互平行的两根光轴导轨;所述自行车夹紧机构的支 架底部设置有滑座,滑座设置在两根光轴导轨上。
[0015] 优选地:所述平移驱动装置包括沿光轴导轨方向设置于自行车取放平台上的主动 皮带,滑座与主动皮带固定连接上,主动皮带由电机驱动。
[0016] 优选地:所述顶盘上开设有自行车出入口,顶盘的上方设置有自行车存取室。
附图说明
[0017] 图1是本发明的结构示意图;
[0018] 图2是本发明的正视截面图;
[0019] 图3是本发明的侧视截面图;
[0020] 图4是图1中A部分的结构放大图;
[0021] 图5是图1中B部分的结构放大图。
[0022]图中:1、顶盘;2、自行车取放机构;3、旋转立柱;4、底盘;5、基座;6、自行车夹紧机 构;7、自行车取放平台;8、水平导轨;9、支架;10、滑座;11、夹紧臂;12、夹板机构;13、连杆; 14、活塞杆;15、自行车停放架;16、从动齿轮;17、主动齿轮;18、主动带轮;19、从动带轮;20、 同步传动带。
具体实施方式
[0023]为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例详细说明如 下:
[0024]请参见图1和图3,车库的框架为圆柱形,车库底部设置有底盘4,车库顶部设置有 顶盘1,车库内壁上设置有多个自行车停放架15,在车库中心设置有自行车升降取放装置。 [0025]升降取放装置包括设置于底盘中央的基座5,基座5上安装有旋转立柱3,还包括驱 动旋转立柱3转动的旋转驱动机构;旋转立柱3上设置有竖直导轨,竖直导轨上安装有自行 车取放机构2,还包括驱动自行车取放机构2沿竖直轨道升降的升降驱动机构;自行车取放 机构2包括水平设置的自行车取放平台7,自行车取放平台7上设置有水平导轨8,水平导轨 上安装有自行车夹紧机构6,还包括驱动自行车夹紧机构6沿水平导轨移动的平移驱动机 构。
[0026] 本发明中,车库的框架为圆柱形,沿车库内壁环向设置多层多列自行车停放架15, 自行车停放架I5以车库中心轴线呈辐射状分布,按这样的方式设置自行车停放架15能有效 利用空间资源,大大增加自行车的停放量;在车库内部设置升降旋转机构以及设置其上的 自行车取放机构2,能够实现自由移动自行车,将车库内自行车停放架15自行车运送至自行 车出入口,或者将车库外的自行车运送至车库内空着的自行车停放架15上。
[0027]请参见图5,本实施例中,所述自行车夹紧机构6包括支架9,支架9上设置有相对的 两个夹紧臂11,夹紧臂11的末端分别安装有夹板机构12,两夹板机构12之间形成供自行车 车体嵌入的空隙;还包括控制两个夹紧臂11开合的开合驱动机构;所述开合驱动机构的驱 动元件可以为伺服电动推杆,也可以为气缸或液压油缸,所述驱动元件的活塞杆14的外端 固定安装有连杆I3,连杆13的两端分别与两个夹紧臂11的中部铰接连接。
[0028]当驱动元件带动活塞杆14伸缩时,活塞杆14带动连杆13动作,两个夹紧臂11随之 在连杆13的传动作用下张合,从而实现对自行车车体的取放。本实施例中,夹板机构12为四 连杆结构,在四连杆结构形成的空腔内设置有弹簧,在夹板机构12夹取自行车时,内部设有 弹簧的四连杆结构能够提供适当的夹紧力,使自行车夹取更平稳。
[0029]请参见图4,本实施例中,所述水平导轨8包括相互平行的两根光轴导轨,所述自行 车夹紧机构6的支架9底部设置有滑座10,滑座10设置在两根光轴导轨上;所述平移驱动装 置包括沿光轴导轨方向设置于自行车取放平台7上的主动皮带,滑座10与主动皮带固定连 接上,主动皮带由伺服电机驱动。在主动皮带的作用下,自行车夹紧机构6可沿两根光轴导 轨水平移动,将自行车停放架15上的自行车取出,或将自行车取放平台7上的自行车送入自 行车停放架15。
[0030]请参见图2,本实施例中,所述升降驱动机构为同步带传动机构,所述同步带传动 机构包括设置于竖直导轨下方的主动带轮18和设置于竖直导轨上方的从动带轮19,同步传 动带20紧套于主动带轮18和从动带轮19上,并与主动带轮18和从动带轮19相啮合,主动带 轮I8由伺服电机驱动;自行车取放机构2与同步传动带20固定连接。在同步传动带20的作用 下,自行车取放机构2可沿竖直导轨升降。同步带传动由于传动带与带轮是靠啮合传递运动 和动力,故带与带轮之间无相对滑动,能保证准确的传动比,使自行车取放机构2具有很高 的平层精度,以减小取放过程中由于停放高度不精确而引起的撞击。
[0031]请参见图3,本实施例中,所述旋转驱动机构包括由伺服电机驱动的主动齿轮17以 及设置于旋转立柱3下端的从动齿轮16,主动齿轮17与从动齿轮16相啮合。旋转立柱3可在 从动齿轮16的带动下旋转。
[0032]本实施例中,所述顶盘1上开设有自行车出入口,顶盘1的上方设置有自行车存取 室。
[0033]本发明的取车过程为:自行车取放机构2沿竖直导轨移动,当移动至所要提取的自 行车所在的层时,在升降驱动机构的控制下,自行车取放机构2精确停在该层所在的高度; 然后在旋转驱动机构的控制下,旋转立柱3进行旋转,带动自行车取放机构2转动对准相应 的自行车停放架I5;此时,自行车夹紧机构6在平移驱动机构的控制下沿光轴导轨移动,使 夹紧臂11伸出自行车取放平台7,伸向自行车停放架15;当自行车夹紧机构6到达准确的夹 取位置时,活塞杆14回拉,活塞杆14带动连杆13动作,两个夹紧臂11在连杆13的传动作用下 闭合,将位于两个夹板机构12之间的自行车前轮夹紧;此时平移驱动机构再次动作,自行车 夹紧机构6沿着光轴导轨退回自行车取放平台7,同时带动被夹取的自行车移动到自行车取 放平台7上,自行车取放平台7设置有能够保持自行车直立的卡槽,防止自行车侧倒、掉落; 然后,升降驱动机构带动载有自行车的自行车取放机构2沿竖直轨道向上移动,直至移动到 设置于顶盘1上的自行车出入口,活塞杆14前推,活塞杆14带动连杆13动作,两个夹紧臂11 在连杆I3的传动作用下张开,将位于两个夹板机构12之间的自行车前轮松开,使用者将自 行车取走,自行车的取车过程完成。
[0034]同理可完成自行车的还车过程。
[0035]需要说明的是,升降驱动机构还可以选用其他的结构。例如,升降驱动机构可以为 设置于自行车取放平台7上的曳引钢丝绳和设置于竖直导轨上方的、控制曳引钢丝绳上下 移动的牵引机构,牵引机构类似于电梯升降机的结构;升降驱动机构也可以为设置于自行 车取放平台7下方的多级液压油缸。
[0036]还需要说明的是,该立体式自行车车库不但可以全部设置于地下,仅将自行车出 入□露出地面,形似冰山;还可以根据实际情况将该立体式自行车车库全部设置于地面以 上,或者一部分f置于地下,另一部分设置于地面以上。
[M37i不管采用哪种设置方式,都能有效利用城市交通紧张地区的地下资源构建城市自 行车立体车库,缓解城市用地紧张的现状,而且也极大的扩充了空间资源的利用率,达到了 环境资源的有效循环,同时还为市容环境赢得了不少的加分。

Claims (8)

1. 一种立体式自行车车库,其特征在于:车库的框架为圆柱形,车库底部设置有底盘 ⑷,车库顶部设置有顶盘(1),车库内壁上设置有多个自行车停放架(15),在车库中心设置 有自行车升降取放装置; 升降取放装置包括设置于底盘中央的基座(5),基座(5)上安装有旋转立柱(3),还包括 驱动旋转立柱(3)转动的旋转驱动机构;旋转立柱(3)上设置有竖直导轨,竖直导轨上安装 有自行车取放机构(2),还包括驱动自行车取放机构(2)沿竖直轨道升降的升降驱动机构; 自行车取放机构(2)包括水平设置的自行车取放平台(7),自行车取放平台⑺上设置有水 平导轨(8),水平导轨上安装有自行车夹紧机构(6),还包括驱动自行车夹紧机构⑹沿水平 导轨移动的平移驱动机构; 所述自行车夹紧机构⑹包括支架⑼,支架(9)上设置有相对的两个夹紧臂(11),夹紧 臂(11)的末端分别安装有夹板机构(12),两夹板机构(12)之间形成供自行车车体嵌入的空 隙;所述夹板机构(12)为四连杆结构,在四连杆结构形成的空腔内设置有弹簧;还包括控制 两个夹紧臂(11)开合的开合驱动机构; 所述开合驱动机构包括作为驱动元件的电动推杆或气缸或液压油缸,所述驱动元件的 活塞杆(14)的外端固定安装有连杆(13),连杆(13)的两端分别与两个夹紧臂(11)的中部铰 接连接。
2. 如权利要求1所述的立体式自行车车库,其特征在于:所述升降驱动机构为同步带传 动机构,所述同步带传动机构包括设置于竖直导轨下方的主动带轮(18)和设置于竖直导轨 上方的从动带轮(19),同步传动带(20)紧套于主动带轮(18)和从动带轮(19)上,并与主动 带轮(18)和从动带轮(19)相啮合,主动带轮(18)由电机驱动;自行车取放机构⑵与同步传 动带(20)固定连接。
3. 如权利要求1所述的立体式自行车车库,其特征在于:所述升降驱动机构包括设置于 自行车取放平台(7)上的曳引钢丝绳和设置于竖直导轨上方的、控制曳引钢丝绳上下移动 的牵引机构。
4.如权利要求1所述的立体式自行车车库,其特征在于:所述升降驱动机构包括设置于 自行车取放平台(7)下方的多级液压油缸。
5.如权利要求1所述的立体式自行车车库,其特征在于:所述旋转驱动机构包括由电机 驱动的主动齿轮(17)以及设置于旋转立柱(3)下端的从动齿轮(16),主动齿轮(17)与从动 齿轮(16)相啮合。
6.如权利要求2所述的立体式自行车车库,其特征在于:所述水平导轨(8)包括相互平 行的两根光轴导轨;所述自行车夹紧机构(6)的支架(9)底部设置有滑座(10),滑座(1〇)设 置在两根光轴导轨上。
7.如权利要求6所述的立体式自行车车库,其特征在于:所述平移驱动装置包括沿光轴 导轨方向设置于自行车取放平台(7)上的主动皮带,滑座(10)与主动皮带固定连接上,主动 皮带由电机驱动。
8.如权利要求1至7任一项所述的立体式自行车车库,其特征在于:所述顶盘Q)上开设 有自行车出入口,顶盘a)的上方设置有自行车存取室。
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