CN105000364A - 一种十字方向传送的滚筒传送装置 - Google Patents

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Abstract

一种十字方向传送的滚筒传送装置，特征在于包括：包含若干横向滚筒（A）和纵向滚筒（B）,？横向滚筒（A）和纵向滚筒（B）为垂直关系，横向滚筒（A）和纵向滚筒（B）截面为链盘状，横向滚筒（A）和纵向滚筒（B）链盘状截面上的齿为齿条（C）,？横向滚筒（A）和纵向滚筒（B）上安放托盘（D）,？托盘（D）下部含有若干拨齿（E），拨齿（E）插入横向滚筒（A）和纵向滚筒（B）的相邻的两个齿条（C）中间。本发明的目的在于提供一种十字方向传送的滚筒传送装置，拓宽了现有传送装置的使用范围和应用领域，节约了人工提高了工作效率。

Description

一种十字方向传送的滚筒传送装置
技术领域
本发明属于滚筒传送装置。
背景技术
传送装置广泛用于生产生活领域，减轻了人员工作强度提高了工作效率，是一种社会效益极大且不可或缺的机械设备。但现有的传送装置主要优势体现在加工生产流水线的直线输送方面，传送装置的90°转弯结构占用面积过大且比较复杂，而且对于一个传送路径同时分别传送标的物到对应的多个传送路径的情况，或是多个传送路径传送标的物到同一个传送路径的情况，就是多分支传送的问题解决不是很好。另一种情况是标的物如果需要做各种复杂轨迹的传送，例如进行多次转弯90°转弯、180°，或自由的在一个空间内进行二维方向的任意移动，移动到的位置与原位置不定角度、不定距离的位置，而且每次移动的点位置都可能不同，对于这种情况现有传送装置也不能很好的解决。
发明内容
为了克服上述现有技术问题，本发明的目的在于提供一种十字方向传送的滚筒传送装置，拓宽了现有传送装置的使用范围和应用领域，节约了人工提高了工作效率。
本发明是通过以下技术方案来实现：一种十字方向传送的滚筒传送装置，特征在于包括：包含若干横向滚筒和纵向滚筒, 横向滚筒和纵向滚筒为垂直关系，横向滚筒和纵向滚筒截面为链盘状，横向滚筒和纵向滚筒链盘状截面上的齿为齿条, 横向滚筒和纵向滚筒上安放托盘, 托盘下部含有若干拨齿，拨齿插入横向滚筒和纵向滚筒的相邻的两个齿条中间。托盘下部的拨齿排布成若干列，每列包含若干拨齿。拨齿下部安装小滚动部件。在托盘下部安装若干支撑柱, 支撑柱底部为大滚动部件。托盘下部的拨齿布满托盘下表面，或局部排布。支撑柱底部的大滚动部件下面敷设定位轨道。
 通过所述传送装置，游离托盘可以在实现90°转弯传送及十字方向的传送：当托盘横向传送时，纵向滚筒停止并保证纵向滚筒上的齿条停在标准停止位置，横向滚筒滚动从而推动插入横向滚筒相邻两齿条中的拨齿运动，从而带动整个托盘横向运动，纵向滚筒齿条的标准停止位置，起到保证托盘经过纵向滚筒时其下部拨齿可以从纵向滚筒相邻两齿条中滑过；当托盘纵向传送时，横向滚筒停止并保证横向滚筒上的齿条停在标准停止位置，纵向滚筒滚动从而推动插入纵向滚筒相邻两齿条中的拨齿运动，从而带动整个托盘纵向运动，横向滚筒齿条的标准停止位置，起到保证托盘经过横向滚筒时其下部拨齿可以从横向滚筒相邻两齿条中滑过；当托盘实施横向到纵向90°转弯传送时，首先横向滚筒滚动从而推动插入横向滚筒相邻两齿条中的拨齿运动，从而带动整个托盘横向运动，到达目标位置，托盘下部部分拨齿滑入纵向滚筒相邻两齿条中，横向滚筒停止在标准停止位置，随后纵向滚筒滚动从而推动插入纵向滚筒相邻两齿条中的拨齿运动，托盘下部插在横向滚筒相邻两齿条中拨齿在其中滑过，从前实现了托盘的90°转弯；托盘通过这种方式可以实施十字方向的四个方向任意传送。
所谓滚筒齿条的标准停止位置就是，当滚筒停止时，齿条所在的位置是能够使托盘下的拨齿滑入滑出的位置。
横向滚筒和纵向滚筒上的齿条每次停止必须停在标准停止位置，这是因为横向滚筒推动托盘横向运动时，托盘下的部分拨齿必须能从所经过纵向滚筒相邻两齿条中滑入滑出，同样的纵向滚筒推动托盘纵向运动时，托盘下的部分拨齿必须能从所经过横向滚筒相邻两齿条中滑入滑出。
要做到横向滚筒和纵向滚筒上的齿条每次停在标准停止位置，现有技术可以通过以下技术解决，可以使用步进电机精确控制滚筒转动角度，或通过位置传感器配合刹车电机，或通过机械计齿装置，或安装回弹装置使齿条每次回到固定位置。
进一步的在托盘下部拨齿下部安装有小滚动部件，保证拨齿滑入滑出齿条更顺滑。 
 进一步的在托盘下部，横向滚筒和纵向滚筒经过范围以外，安装支撑柱及在其底部安装大滚动部件，同时大滚动部件经过路径敷设有定位轨道，确保托盘运动的精确性，同时托盘受力均由支撑柱承受，滚筒只提供动力。
本发明动力用电动机等现在已知动力提供，滚筒之间传动可以用同步带、链条或其它已知传动方式解决，这里不做详细解释。
 与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：本发明传送转弯处占地面积更小，节约土地资源；能够实现多分支传送，在大型工厂、仓储货场内可将不同货物送进不同的库房；应用于物流业进行物品分类，节约劳动力提高工作效率；能够组建一种二维的动力平台，托板上安装设备，使设备在一定范围内移动工作，拓展了传动装置使用范围。
附图说明
图1是本发明的立面结构图：其中，A为横向滚筒，B为纵向滚筒，C为齿条，D为托盘，E为拨齿，E1为小滚动部件，F为支撑柱，G为大滚动部件，H为定位轨道；
图2是本发明的托盘平面图
图3是本发明的托盘立面图
图4是本发明的十字方向的传送平面图
图5是本发明的不含托盘的十字方向的传送平面图
图6是本发明1-1剖面图
图7是本发明1A-1A剖面图
图8是本发明2-2剖面图
图9是本发明90°转弯示意平面图
图10是本发明二维多点传送示意平面图：其中，L为同步带或传动链条
具体实施方式：
下面将结合附图通过具体的实施例对本发明进行说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
参考图1~8，所述传送装置包括：包含若干横向滚筒（A）和纵向滚筒（B）, 横向滚筒（A）和纵向滚筒（B）为垂直关系，横向滚筒（A）和纵向滚筒（B）截面为链盘状，横向滚筒（A）和纵向滚筒（B）截面链盘状上的齿为齿条（C）, 横向滚筒（A）和纵向滚筒（B）上安放托盘（D）, 托盘（D）下部含有若干拨齿（E），拨齿（E）插入横向滚筒（A）和纵向滚筒（B）的相邻的两个齿条（C）中间，进一步的托盘（D）下部的拨齿（E）排布成若干列，每列包含若干拨齿（E），拨齿（E）下部安装小滚动部件(E1)，更进一步的在托盘（D）下部安装若干支撑柱（F）, 支撑柱（F）底部为大滚动部件(G)，支撑柱（F）底部的大滚动部件(G)下面敷设定位轨道（H）。
通过所述传送装置，游离托盘可以在实现90°转弯传送及十字方向的传送：当托盘（D）横向传送时，纵向滚筒（B）停止并保证纵向滚筒（B）上的齿条（C）停在标准停止位置，横向滚筒（A）滚动从而推动插入横向滚筒相邻两齿条（C）中的拨齿（E）运动，从而带动整个托盘（D）横向运动，纵向滚筒（B）上齿条（C）的标准停止位置，起到保证托盘（D）经过纵向滚筒（B）时其下部拨齿（E）可以从纵向滚筒（B）相邻两齿条（C）中滑过；当托盘（D）纵向传送时，横向滚筒（A）停止并保证横向滚筒（A）上的齿条（C）停在标准停止位置，纵向滚筒（B）滚动从而推动插入纵向滚筒（B）相邻两齿条（C）中的拨齿（E）运动，从而带动整个托盘（D）纵向运动，横向滚筒（A）齿条（C）的标准停止位置，起到保证托盘（D）经过横向滚筒（A）时其下部拨齿（E）可以从横向滚筒（A）相邻两齿条（C）中滑过；当托盘（D）实施横向到纵向90°转弯传送时，首先横向滚筒（A）滚动从而推动插入横向滚筒（A）相邻两齿条（C）中的拨齿（E）运动，从而带动整个托盘（D）横向运动，到达目标位置，托盘（D）下部部分拨齿（E）滑入纵向滚筒（B）相邻两齿条（C）中，横向滚筒（A）停止在标准停止位置，随后纵向滚筒（B）滚动从而推动插入纵向滚筒（B）相邻两齿条（C）中的拨齿（E）运动，托盘（D）下部插在横向滚筒（A）相邻两齿条（C）中拨齿（E）在其中滑过，从前实现了托盘的90°转弯；托盘通过这种方式可以实施十字方向的四个方向任意传送。
所谓滚筒齿条的标准停止位置就是，当滚筒停止时，齿条所在的位置是能够使托盘下的拨齿滑入滑出的位置，具体结合图1来说，横向滚筒（A）就停在一个标准停止位置，当纵向滚筒（B）滚动时，带动托盘（D）下部插在横向滚筒（B）齿条（C）之间的拨齿（E）做垂直于图纸的运动，从而带动托盘（D）做垂直于图纸的运动，而插在横向滚筒（A）齿条（C）之间的拨齿（E）在齿条（C）之间滑动。
横向滚筒（A）和纵向滚筒（B）上的齿条（C）每次停止必须停在标准停止位置，这是因为横向滚筒（A）推动托盘（D）横向运动时，托盘（D）下的部分拨齿（E）必须能从所经过纵向滚筒（B）相邻两齿条中滑入滑出，同样的纵向滚筒（B）推动托盘（D）纵向运动时，托盘（D）下的部分拨齿（E）必须能从所经过横向滚筒（A）相邻两齿条（C）中滑入滑出。
进一步的在托盘（D）下部拨齿（E）下部安装有小滚动部件（E1），保证拨齿（E）滑入滑出齿条更顺滑。
 进一步的在托盘（D）下部，横向滚筒（A）和纵向滚筒（B）经过范围以外，安装支撑柱（F）及在其底部安装大滚动部件（G），同时大滚动部件（G）经过路径敷设有定位轨道（H），确保托盘运动的精确性，同时托盘（D）受力均由支撑柱（F）承受，滚筒只提供动力。
参考图9，是本发明的传送装置连续两次90°转弯的示意图，托盘（D）在滚轮的推动下，沿定位轨道（H）进行Z自行传送。
参考图10，是本发明传送装置的二维多点传送示意平面图，托盘（D）在滚轮的推动下，沿定位轨道（H）能够传送到区域内的任意位置。
以上所述仅为本发明的一些实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，比如将滚筒传送装置改为链条链板传送装置，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种十字方向传送的滚筒传送装置，特征在于包括：包含若干横向滚筒（A）和纵向滚筒（B）, 横向滚筒（A）和纵向滚筒（B）为垂直关系，横向滚筒（A）和纵向滚筒（B）截面为链盘状，横向滚筒（A）和纵向滚筒（B）链盘状截面上的齿为齿条（C）, 横向滚筒（A）和纵向滚筒（B）上安放托盘（D）, 托盘（D）下部含有若干拨齿（E），拨齿（E）插入横向滚筒（A）和纵向滚筒（B）的相邻的两个齿条（C）中间。
2.  根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，托盘（D）下部的拨齿（E）排布成若干列，每列包含若干拨齿（E）。
3.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，拨齿（E）下部安装小滚动部件(E1)。
4. 根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，在托盘（D）下部安装若干支撑柱（F）, 支撑柱（F）底部为大滚动部件(G)。
5. 根据权利要求1、2所述的传送装置，其特征在于，托盘（D）下部的拨齿（E）布满托盘（D）下表面，或局部排布。
6. 根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，支撑柱（F）底部的大滚动部件(G)下面敷设定位轨道（H）。
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