JPH0813847A - 自走台車を用いる機械式駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車を搭載する自走台車を個々の自走台車
毎について独立して制御し、同時に沢山の自走台車が各
々独立して走行することによって、入出庫の準備操作を
行って入出庫の操作時間を短縮すること及び収容台数を
増やすことを目的としている。 【構成】 躯体を旋回領域、昇降領域、走行領域と駐車
区域で構成し、躯体側に主制御装置を設置し、各自走台
車毎に台車制御装置を設置し、走行領域と駐車区域の躯
体側、旋回台及び旋回領域と昇降領域が分離したもので
は昇降台に対して走行レールが設置され、走行レールを
基準に給電レール及び制御レールが設置され、自走台車
には走行レールに支持される駆動装置付きの縦横行用車
輪、給電ブラシ及び制御ブラシが設置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は躯体側に走行レールを設
置し、自走台車に縦走行と横走行の駆動装置を設置し、
主制御装置によって自走台車の台車制御装置を経由して
個々の自走台車毎に独立して縦横両方向の走行に関する
制御を行うことができる自走台車を用いる機械式駐車設
備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータスライド式駐車装置は
特公昭５７−５９３８８に開示されており、車庫に複数
段に亘って重畳配列された自動車載置用パレットをパレ
ット移送用プッシャとパレット位置修正用プッシャにて
移動させて駐車運転効率の向上及び空間利用率の向上が
行われているが、自動車載置用パレット自身が自走でき
るものであれば、自動車載置用パレットに設けるフッ
ク、パレット引入装置、パレット引出装置及びパレット
移乗用プッシャが不要になり、個々の自動車載置用パレ
ットが独自に走行して円滑性の向上及び空間利用率の向
上を行うことができるという要望があった。

【０００３】従来の平面駐車装置は特開平２−１１５４
６４に開示されており、パレットを移動させるための格
納用駆動装置が駐車可能な区分スペースのほとんどのも
のに設置されている。しかし、躯体側に格納用駆動装置
を設けると躯体に設ける軌道用の強度部材の高さが大に
なり、駐車装置の高さが高くなるということが推察され
る。さらに、躯体側に格納用駆動装置を設けると使用頻
度の大なる区分スペースの格納用駆動装置の故障時には
駐車装置を停止させる必要があり、保守点検に多大の労
力を要することが推察される。

【０００４】従来の自動車用の駐車床装置は特表平５−
５０３９７２に開示されており、駐車パレットの基板に
モータを取付けられ、駐車パレットの基板が自走できる
ものである。しかし、軌道側に垂直可動レールを使用し
てレールを上下方向に移動させて縦走行と横走行を切換
えるものであり、垂直可動レールを動かすための駆動装
置及び垂直可動レールを支持するための強度部材によっ
て躯体の高さが大になると推察される。さらに、使用頻
度の大なる部分において垂直可動レールを動かすための
選択手段の故障時には駐車装置を停止させる必要があ
り、保守点検に多大の労力を要することが推察される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明において解決し
ようとする課題は躯体側を極力動かす必要のない部材で
構成させることによって駐車設備の高さを低くするとい
うこと、自動車を搭載する自走台車を個々の自走台車毎
について独立して走行させることによって駐車設備のレ
イアウトに拘束されにくい駐車設備にするということ及
び円滑性を向上させるということ並びに自走台車の故障
時には故障した自走台車だけを撤去して修理できるので
駐車設備をほとんど停止させることなしに営業が可能で
あるということを目的した安価で収容台数の大なる機械
式駐車設備を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は躯体を旋回領
域、昇降領域、走行領域及び駐車区域で構成し、躯体側
に主制御装置を設置して、各自走台車毎に台車制御装置
を設置し、走行領域と駐車区域の躯体側、旋回台及び旋
回領域と昇降領域が分離したものでは昇降台に対して縦
行レールと横行レールで構成される走行レールが設置さ
れ、走行レールが設置される前記場所に個々の自走台車
に電源を供給するための縦給電レールと横給電レールで
構成される給電レールが設置される場合及び設置されな
い場合があり、給電レールが設置されない場合には個々
の自走台車に動力源装置を設置し、走行レールが設置さ
れる前記場所に主制御装置と個々の台車制御装置の間の
制御信号を供給するための縦制御レールと横制御レール
で構成される制御レールが設置される場合及び設置され
ない場合があり、制御レールが設置されない場合には主
制御装置と個々の台車制御装置の間で供給される制御信
号は電磁波によって受発信され、自走台車には走行レー
ルに支持される駆動装置付きの縦行用車輪及び駆動装置
付きの横行用車輪並びに給電レールが設置される場合に
は給電レールと摺動する給電ブラシ及び制御レールが設
置される場合には制御レールと摺動する制御ブラシが設
置されている。

【０００７】

【作用】自動車を搭載できる自走台車の走行は縦行用車
輪が縦行レール上を縦走行し、横行用車輪が横行レール
上を横走行することによって行われ、個々の自走台車は
独立して駐車層内を走行でき、縦行レールと横行レール
は極力動かす必要のない部材で構成しており、個々の自
走台車への動力源の供給は給電レールと給電ブラシの摺
動によって電源を供給する場合及び個々の自走台車に設
置した動力源装置によって電源が供給される場合があ
る。

【０００８】主制御装置と個々の台車制御装置の間で供
給される制御信号の受発信は電磁波によって行う場合及
び制御レールと制御ブラシの摺動によって行う場合があ
り、主制御装置では駐車設備を制御するためのデータの
管理及び各部の動作の制御を行い、各部の動作の中でと
くに多数の制御を要する項目は全部の自走台車の走行に
関する制御であり、個々の自走台車は独立して個々の自
走台車に設置された台車制御装置によって縦行用車輪と
横行用車輪を駆動させて個々の自走台車の縦走行と横走
行を行い、主制御装置によって全部の自走台車の位置と
挙動が把握されており、入庫自動車については極力走行
領域を避けて駐車区域に自走台車を収納するようにし、
出庫自動車については出庫順に自走台車を駐車区域から
走行領域に走行させ、自走台車を昇降装置の近くに移動
させて円滑性の向上を計り、昇降装置は駐車層と乗込層
の間で個々の自走台車を昇降させ、旋回装置によって自
動車の入出庫を両方共に前進にて運転することが可能に
なっている。

【０００９】縦行レールと横行レールは極力動かす必要
のない部材で構成しているので駐車設備の高さを低くす
ることができること、個々の自走台車を自走台車毎に独
立して走行させるために駐車設備のレイアウトに拘束さ
れにくい駐車設備にすることができること、出庫自動車
については出庫順に自走台車を駐車区域から走行領域に
走行させて昇降装置に近づけているので円滑性を向上さ
せることができること、並びに縦行レールと横行レール
は極力動かさないこと及び個々の自走台車は独立して走
行できることから自走台車の故障時には故障した自走台
車だけを撤去して修理できるので駐車設備をほとんど停
止させることなしに営業を続けることが可能であること
によって目的を達成することができる。

【００１０】

【実施例】本発明の自走台車を用いる機械式駐車設備の
実施例について図面に従って詳細に説明を行う。

【００１１】本発明の一実施例は図１〜図２１に示して
おり、鉄鋼、コンクリート、内外被覆材料及び機械式駐
車設備の全体を被覆する金属材料等によって構成された
躯体１は乗込層において公道に面した入出庫口２ａ、２
ｂが２個所設けられており、入出庫口２ａへの自動車の
進行方向は進入経路３ａの矢印の方向であり、入出庫口
２ｂへの自動車の進行方向は進入経路３ｂの矢印の方向
であり、自動車は入出庫口２ａ又は２ｂから旋回領域４
ａ又は４ｂの自走台車８へ搭載するところまで運転され
るようになっており、旋回領域４ａ又は４ｂは昇降領域
５ａ又は５ｂの上方に設けられている。

【００１２】旋回領域４ａ、４ｂは旋回装置によって自
動車を旋回させるための領域であり、自動車の進行方向
を変更することによって、前進で入庫した自動車を前進
で出庫させるために設けるものであって、旋回装置の旋
回台には走行レール（詳細後述）が設置されており、給
電レール（詳細後述）と制御レール（詳細後述）は設置
される場合及び設置されない場合がある。

【００１３】昇降領域５ａ、５ｂは自動車及び自走台車
８を搭載した昇降台を上下方向に移動させるための昇降
装置を設置した領域であり、昇降領域５ａ、５ｂの上端
部には旋回領域４ａ、４ｂと共通の部分を有しており、
昇降装置の昇降台に旋回装置の旋回台が支持され、昇降
装置は自動車及び自走台車８を乗込層と駐車層の間で昇
降させるだけでなく、異なる駐車層の間でも昇降させる
ことが可能なものであり、昇降装置はエレベータやリフ
ト等と呼ばれるものであって、自動車及び自走台車８を
昇降できるものなら全て包含される。

【００１４】図１〜図９の実施例とは異なる構造の場合
で旋回領域４ａ、４ｂと昇降領域５ａ、５ｂが完全に分
離したものにおいては、旋回台以外に昇降台及び旋回領
域４ａ、４ｂと昇降領域５ａ、５ｂの間を自走台車８が
走行するため旋回領域４ａ、４ｂの旋回台と昇降領域５
ａ、５ｂの昇降台の間にも走行レールが設置され、給電
レールと制御レールは設置される場合及び設置されない
場合がある。

【００１５】乗込層と駐車層は昇降領域５ａ、５ｂによ
って結合されており、乗込層は駐車設備と公道の間で自
動車が自走によって入出庫口２ａ、２ｂを経由して入出
庫を行うことができる層であって、乗込層においても入
庫した自動車を収容させる場合があり、駐車層は入庫し
た自動車を収容する層であり、１層の場合と２層以上の
場合があって、乗込層の上下両方に駐車層がある場合も
あり、さらに、乗込層と駐車層が同一の層になる場合も
ある。

【００１６】駐車層においては昇降領域５ａと５ｂの各
４辺で必要な辺に対して走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６
ｄ及び駐車区域７が隣接しており、走行領域６ａ、６
ｂ、６ｃ、６ｄの前後左右に対して可能な限り駐車区域
７が隣接し、さらに駐車区域７が駐車層全体に設けら
れ、駐車区域７は駐車層において昇降領域５ａ、５ｂと
走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを除いた部分で自動車
及び自走台車８を収容する区域であり、駐車区域７は自
動車及び自走台車８を収容する部分の全体を呼ぶのでは
なく、各１台車分の自動車が収容できる範囲を呼んでお
り、これらの走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄで自走台
車８の１台車分毎に分割した各区画及び各駐車区域７に
は走行レールが設置されており、給電レールと制御レー
ルは設置される場合及び設置されない場合がある。

【００１７】走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは主とし
て自走台車８が自動車の入出庫及び自走台車８自身の走
行を行う領域の総称であって、自走台車８の１台車分毎
に分割した区画が連続して集合したものであり、走行領
域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは各駐車層に設置され、走行
領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは縦行領域と横行領域で構
成され、縦行領域は走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの
中で自動車の進行方向と同一の方向に自走台車８が走行
できる領域であり、横行領域は走行領域６ａ、６ｂ、６
ｃ、６ｄの中で自動車の進行方向と直交する方向に自走
台車８が走行できる領域である。

【００１８】走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが折れ曲
がり又は交叉する区画では縦行領域と横行領域の両方の
特性を兼ね備えた区画になり、昇降領域５ａ、５ｂと走
行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが隣接する個所で昇降装
置の昇降台又は昇降台に支持された旋回台と一致する駐
車層においては自走台車８が昇降領域５ａ、５ｂと走行
領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの間を走行でき、ほとんど
の場合に走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの両側に駐車
区域７が設けられ、走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの
一部に自動車及び自走台車８が収容される場合もある。

【００１９】昇降領域５ａ、５ｂ、走行領域６ａ、６
ｂ、６ｃ、６ｄの１台車分に分割した区画及び駐車区域
７によって駐車層が格子状に埋め尽くされており、昇降
領域５ａ、５ｂ、走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの１
台車分に分割した区画及び駐車区域７等の１個に対して
自走台車８の１台車が専有できる。

【００２０】昇降領域５ａ、５ｂの各４辺のいずれかに
対して隣接した走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ又は駐
車区域７の中のいずれにおいても昇降領域５ａ、５ｂと
の間で自走台車８の縦走行又は横走行が可能であり、走
行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは１台車分に分割した区
画毎に縦行レールと横行レールが設置されているので、
走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄとこれらに隣接した駐
車区域７の間及び隣接した駐車区域７の相互間でも自走
台車８の縦走行又は横走行が可能である。

【００２１】旋回領域４ａ、４ｂを旋回領域４で代表さ
せ、昇降領域５ａ、５ｂを昇降領域５で代表させたもの
を図１７〜図１９に示しており、昇降領域５には昇降装
置５１が設けられ、電動機、減速機、制動機、スプロケ
ット等によって構成された昇降駆動装置（図示せず）に
よって４本の張架材５２を介して昇降台５３の４隅が懸
吊され、昇降台５３には旋回装置４１が設置されてい
る。

【００２２】旋回装置４１は旋回台４２を持ち上げる機
能と旋回させる機能を有するものであり、昇降台５３に
取付けた旋回台持上機４３によって支持枠４４、旋回駆
動装置４５と旋回台４２を持ち上げ、旋回駆動装置４５
によって旋回台４２を旋回させるものであり、旋回台４
２は旋回領域４において旋回される。

【００２３】旋回台４２の上面には前述した如く走行レ
ールが設置されており、給電レールと制御レールは設置
される場合及び設置されない場合があり、走行レールに
よって自走台車８が支持され、給電レールが設置される
場合は個々の自走台車８への動力源としての電源の供給
は給電レールと自走台車８に設ける給電ブラシの摺動に
よって行われ、給電レールが設置されない場合は個々の
自走台車８の動力源装置によって電源が供給され、躯体
１側の主制御装置と個々の自走台車８の台車制御装置の
間で供給される制御信号の受発信については制御レール
が設置されない場合は電磁波によって行われ、制御レー
ルが設置される場合は制御レールと自走台車８に設ける
制御ブラシの摺動によって行われる。

【００２４】旋回台４２には単独の自走台車８又は自動
車を搭載した自走台車８が支持され、昇降台５３に支持
された旋回台４２は昇降するが、図１〜図１９の実施例
とは異なる構造の場合で旋回領域４と昇降領域５を分離
したものでは旋回装置４１は躯体１に対して設置され、
前述のように昇降台５３に走行レールが設置されてお
り、給電レールと制御レールは設置される場合及び設置
されない場合があり、さらに旋回台４２と昇降台５３の
間で自走台車８が走行する必要があって旋回領域４にお
ける旋回台４２と昇降台５３の間に走行レールが設置さ
れており、給電レールと制御レールは設置される場合及
び設置されない場合がある。

【００２５】走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの１台車
分に分割した区画、旋回領域４ａ、４ｂ、昇降領域５
ａ、５ｂ及び駐車区域７の代表として図１１〜図１６に
示す如く、駐車区域７における自走台車８並びに走行レ
ールと給電レールの設置要領について詳細に述べる。

【００２６】自走台車８の下面４隅の夫々には縦行用車
輪８１と横行用車輪８２が設置され、縦行用車輪８１と
横行用車輪８２は走行レールに支持されており、縦行用
車輪８１には自走台車８を縦走行させるための駆動装置
８３が連結されており、横行用車輪８２には自走台車８
を横走行させるための駆動装置８４が連結されており、
駆動装置８３と８４は電動機、制動機、減速機等によっ
て構成され、自走台車８の起動、走行及び停止に必要な
力は全て駆動装置８３と８４によって与えられ、長期間
についての自走台車８の停留については駆動装置８３と
８４の制動機によって行われ、駆動装置８３と８４の制
動機は真空ブレーキ或はばねブレーキと称されるもの
で、電源がない場合においても自走台車８の停留が可能
である。

【００２７】走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの１台車
分に分割した１区画分、昇降領域５ａ、５ｂの昇降台５
３又は旋回台４２及び駐車区域７において左右２条の縦
行レール６１と前後２条の横行レール６２が躯体１に対
して設置され、同一駐車層においては縦行レール６１と
横行レール６２の上面は同一高さになるように設置さ
れ、縦行レール６１で縦行用車輪８１を支持し、横行レ
ール６２で横行用車輪８２を支持している。

【００２８】走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの１台車
分に分割した１区画分、昇降領域５ａ、５ｂの昇降台５
３又は旋回台４２及び駐車区域７における夫々の中心は
左右２条の縦行レール６１の振り分け中心線と前後２条
の横行レール６２の振り分け中心線の交点であり、自走
台車８の１台車分に相当する範囲での中心であって、決
して区画や区域の外形寸法から求められるものではな
い。

【００２９】縦行用車輪８１と横行用車輪８２は円筒形
であり、いわゆるフランジのない構造であって、走行レ
ールは縦行レール６１と横行レール６２の交叉部におい
て十字状に一体で構成できるものであり、走行領域６
ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ及び駐車区域７においてはこれら
の区画及び区域の相互間における左右２条の縦行レール
６１と前後２条の横行レール６２は個々の条のものが一
体をなすことができ、縦行レール６１と横行レール６２
は躯体１に固定したままであって、動かす必要がない部
材なので駐車設備の高さを低くすることができるという
利点がある。

【００３０】走行レールは旋回領域４ａ、４ｂの旋回台
４２、旋回領域４ａ、４ｂと昇降領域５ａ、５ｂを分離
したものでは旋回領域４ａ、４ｂにおいて旋回台４２と
昇降台５３の間の部分及び昇降領域５ａ、５ｂの昇降台
５３、各駐車層の昇降領域５ａ、５ｂにおいて昇降台５
３と隣接する走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの間の部
分及び昇降台５３と隣接する駐車区域７の間の部分、走
行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ並びに駐車区域７に設置
され、自走台車８を支持するためのレールであり、左右
２条の縦行レール６１と前後２条の横行レール６２があ
り、前述したように縦行レール６１と横行レール６２の
交叉部は縦行レール６１と横行レール６２を十字状に一
体で構成している。

【００３１】旋回台４２が旋回する旋回領域４ａ、４
ｂ、昇降台５３を有する旋回領域４ａ、４ｂ、走行領域
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの１台車分に分割した１区画分
及び駐車区域７がほぼ格子状に配置され、これらの領
域、区画及び区域等には左右２条の縦行レール６１と前
後２条の横行レール６２が設置されている。

【００３２】縦行レール６１は旋回台４２、昇降台５
３、走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ及び駐車区域７の
中で隣接するいずれかの２者の組合せ、又は走行領域６
ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにおいて自走台車８の１台車分毎
に分割した場合の各区画で隣接する区画の相互間の組合
せ、又は隣接する駐車区域７の相互間の組合せにおいて
も左右２条の縦行レール６１の通りがほぼ一致すること
及び縦行レール６１の上面位置がほぼ一致することが可
能なレールの配置にすることが自走台車８が滑らかに走
行するために大切な要点である。

【００３３】横行レール６２は旋回台４２、昇降台５
３、走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ及び駐車区域７の
中で隣接するいずれかの２者の組合せ、又は走行領域６
ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにおいて自走台車８の１台車分毎
に分割した場合の各区画で隣接する区画の相互間の組合
せ、又は隣接する駐車区域７の相互間の組合せにおいて
も前後２条の横行レール６２の通りがほぼ一致すること
及び横行レール６２の上面位置がほぼ一致することが可
能なレールの配置にすることが自走台車８が滑らかに走
行するために大切な要点である。

【００３４】縦行レール６１には自走台車８が停留した
ときに縦行用車輪８１の下方の支持部に前後方向を回転
中心の軸方向とする縦用回転レール６３が設けられ、横
行レール６２には自走台車８が停留したときに横行用車
輪８２の下方の支持部に左右方向を回転中心の軸方向と
する横用回転レール６４が設けられており、走行領域６
ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの１台車分に分割した１区画分、
昇降領域５ａ、５ｂの昇降台５３又は旋回台４２及び駐
車区域７における夫々の中心と自走台車８の中心が一致
した状態においては縦行用車輪８１は縦用回転レール６
３と接触し、横行用車輪８２は横用回転レール用６４と
接触している。

【００３５】縦用回転レール６３は自走台車８が横走行
する際に縦行用車輪８１と縦行レール６１の間で滑り摩
擦を生じさせないために設けるものであり、そして横用
回転レール６４は自走台車８が縦走行する際に横行用車
輪８２と横行レール６２の間で滑り摩擦を生じさせない
ために設けるものである。

【００３６】縦用回転レール６３と横用回転レール６４
及びフランジのない縦行用車輪８１と横行用車輪８２を
使用することによって、自走台車８を上下移動させるこ
と又は縦行レール６１若しくは横行レール６２を上下移
動させること等は全く不要であり、このままで自走台車
８が縦走行又は横走行を行ってもほとんど実害を及ぼす
ような滑り摩擦は発生しないので、軌道側の構造が非常
に簡単な構成でよいといえる。

【００３７】縦行レール６１と横行レール６２が躯体
１、旋回台４２又は昇降台５３に固定されることになる
ので、縦行レール６１と横行レール６２の通りを一致さ
せること及び縦行レール６１と横行レール６２の上面位
置を一致させることが非常に容易な作業になり、自走台
車を用いる機械式駐車設備としての組立の精度が確保さ
れ易くなり、走行レールの摩耗部分が少ないので精度の
経年変化が少なく、かつ、操業時の保守点検は簡単であ
るといえる。

【００３８】自走台車８が走行する場合に図１１〜図１
６とは異なる構造の場合で車輪にフランジが有るものに
おいては車輪のフランジと干渉する部分の走行レールを
部分的に移動可能な転換レールで構成させる場合があ
り、旋回領域４ａ、４ｂ、昇降台のある昇降領域５ａ、
５ｂ、走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにおいて自走台
車８の１台車分毎に分割した場合の各区画又は各駐車区
域７でこれら夫々の領域、区画及び区域における中心は
図１１〜図１６の場合と同様に左右２条の縦行レール６
１の振り分け中心線と前後２条の横行レール６２の振り
分け中心線の交点である。

【００３９】次に図１１〜図１６を主体にして給電レー
ルについて述べると、給電レールは自走台車８に設置す
る給電ブラシ（詳細後述）と摺動して自走台車８に動力
源として電源を供給するものであり、走行レールが設置
されている旋回領域４ａ、４ｂの旋回台４２、旋回領域
４ａ、４ｂと昇降領域５ａ、５ｂを分離したものでは旋
回領域４ａ、４ｂにおいて旋回台４２と昇降台５３の間
の部分と昇降領域５ａ、５ｂの昇降台５３、各駐車層の
昇降領域５ａ、５ｂにおいて昇降台５３と隣接する走行
領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの間の部分及び昇降台５３
と隣接する駐車区域７の間の部分、走行領域６ａ、６
ｂ、６ｃ、６ｄ並びに駐車区域７に対して給電レールが
設置されており、給電レールは縦給電レール７１と横給
電レール７２によって構成され、左右２条の縦行レール
６１に平行して縦給電レール７１が設けられ、前後２条
の横行レール６２に平行して横給電レール７２が設けら
れ、自走台車８に設置する給電ブラシが縦行レール６１
や横行レール６２と干渉しないようにするために縦給電
レール７１と横給電レール７２の上面は縦行レール６１
や横行レール６２よりも少しだけ上方に位置している。

【００４０】縦給電レール７１は横行レール６２と交叉
する部分で分割され、横給電レール７２は縦行レール６
１と交叉する部分で分割されているが、縦給電レール７
１及び横給電レール７２は縦行レール６１及び横行レー
ル６２と同じように走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに
おいて自走台車８の１台車分毎に分割した場合の各区画
及び駐車区域７において、これらの区画及び区域の相互
間における左右２条の縦給電レール７１と前後２条の横
給電レール７２は個々の条において夫々電気的に結合さ
れ、縦給電レール７１と横給電レール７２の交叉する部
分では同極の場合は両方向の給電レールが一体でもよい
が、異極の場合は両方向の給電レールの間では必ず絶縁
され、給電レールが走行レールに接触しないように走行
レールと交叉する部分では給電レールを分割し、自走台
車８の走行時に干渉しない部分において給電レールの上
面が走行レールの上面よりも上方となるように設置され
ている。

【００４１】縦給電レール７１は自走台車８の左右両側
部で電源を供給するための給電レールであり、前述の如
く走行レールが設置されている部分に対して、自動車の
進行方向と同一の方向に左右２条の縦給電レール７１が
設置され、縦給電レール７１が設置された部分の中で走
行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにおいて自走台車８の１
台車分毎に分割した場合の各区画で隣接する区画の相互
間の組合せ、又は隣接する駐車区域７の相互間の組合
せ、又は隣接する区画及び区域の中でいずれかの２者の
組合せにおいても左右２条の縦給電レール７１の通りが
ほぼ一致すること及び縦給電レール７１の上面位置がほ
ぼ一致することが可能な給電レールの配置にすることが
縦給電レール７１と給電ブラシの間の滑らかな摺動を行
うために大切な要点である。

【００４２】横給電レール７２は自走台車８の前後両側
部で電源を供給するための給電レールであり、前述の如
く走行レールが設置されている部分に対して、自動車の
進行方向と直交する方向に前後２条の横給電レール７２
が設置され、横給電レール７２が設置された部分の中で
走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにおいて自走台車８の
１台車分毎に分割した場合の各区画で隣接する区画の相
互間の組合せ、又は隣接する駐車区域７の相互間の組合
せ、又は隣接する区画及び区域の中でいずれかの２者の
組合せにおいても前後２条の横給電レール７２の通りが
ほぼ一致すること及び横給電レール７２の上面位置がほ
ぼ一致することが可能な給電レールの配置にすることが
横給電レール７２と給電ブラシの間の滑らかな摺動を行
うために大切な要点である。

【００４３】縦給電レール７１と横給電レール７２の極
性を説明するため図１１に図２０を加えて詳しく述べる
と、縦給電レール７１ａと７１ｂは異極であって、横給
電レール７２ａと７２ｂも異極であり、縦給電レール７
１ａと縦給電レール７１ｂは隣接するものが異極になる
ように交互に配置され、横給電レール７２ａと横給電レ
ール７２ｂも隣接するものが異極になるように交互に配
置されている。

【００４４】給電レールは前述の如く走行レールが設置
されている部分に設置されており、給電レールを躯体１
に対して固定するための基準は左右２条の縦行レール６
１の振り分け中心線を含む鉛直面（前後鉛直面と呼ぶ）
及び前後２条の横行レール６２の振り分け中心線を含む
鉛直面（左右鉛直面と呼ぶ）である。

【００４５】縦給電レール７１の陽極と陰極は前後鉛直
面からの距離を同一にする面対称の位置に配置され、横
給電レール７２の陽極と陰極は左右鉛直面からの距離を
同一にする面対称の位置に配置される。

【００４６】縦給電レール７１、７１ａ、７１ｂと横給
電レール７２、７２ａ、７２ｂの電極の極性は平行に配
置された給電レールで隣接されたものとは必ず異極であ
り、前後鉛直面を基準に配置される縦給電レール７１、
７１ａ、７１ｂは面対称の給電レールが異極であり、左
右鉛直面を基準に配置される横給電レール７２、７２
ａ、７２ｂは面対称の給電レールが異極である。

【００４７】このような給電レールの配置とすれば縦給
電レール７１、７１ａ、７１ｂと横給電レール７２、７
２ａ、７２ｂの極性の確認等が画一的なものとなり、組
立作業及び保守点検作業を単純化でき、信頼性の高い駐
車設備になり易いという利点があり、躯体１に固定され
た走行レールを基準にして給電レールを躯体１に固定し
ているので、走行レール及び給電レールは非常に強固で
安定したものが得られ、使用頻度の大なる自走台車８が
走行するのに相応しい軌道を提供することが可能にな
り、走行レール及び給電レールは動かす必要のない部材
で構成されているので駐車設備の高さを低くすることが
でき、本発明の重要な意義はこの点にある。

【００４８】縦給電レール７１、７１ａ、７１ｂと横給
電レール７２、７２ａ、７２ｂの配置においても前述し
た如く縦給電レール７１、７１ａ、７１ｂと横給電レー
ル７２、７２ａ、７２ｂの通りがほぼ一致すること及び
縦給電レール７１、７１ａ、７１ｂと横給電レール７
２、７２ａ、７２ｂの上面高さ位置がほぼ一致すること
が給電レールの配置において大切である。

【００４９】給電ブラシの取付要領は図２２に示してお
り、縦給電レール７１、７１ａ、７１ｂと横給電レール
７２、７２ａ、７２ｂの代表として給電レール１００を
設定し、自走台車８に設置された受座１０１に揺動自在
に設けたレバー１０２の端部で絶縁された絶縁ホルダ１
０３によって給電ブラシ１０４が支持され、給電ブラシ
１０４の上端部に電線１０５が接続されており、自走台
車８とレバー１０２の間に初期たわみを与えた軟らかい
圧縮ばね１０６がレバー１０２に揺動自在に設けたばね
座１０７を介して設けられ、圧縮ばね１０６の初期たわ
みは自走台車８に設けたストッパ１０８とレバー１０２
によって与えられる。

【００５０】自走台車８において縦給電レール７１と横
給電レール７２の個々の条に対して夫々２個以上の給電
ブラシ１０４が設けられ、各々の給電ブラシ１０４は自
走台車８に対して上下方向に小さな弾性を有する圧縮ば
ね１０６に対してはストッパ１０８によって初期たわみ
が与えられ、各々の給電ブラシ１０４が縦給電レール７
１又は横給電レール７２と上下方向に分離したり、給電
ブラシ１０４の上下方向に過大な力が作用するのを防止
している。

【００５１】自走台車８には縦給電レール７１、７１
ａ、７１ｂと横給電レール７２、７２ａ、７２ｂの個々
の条に対して夫々２個以上の給電ブラシ１０４が設けら
れているので、縦走行を行っている場合においては必ず
給電ブラシ１０４が縦給電レール７１ａと７１ｂの両方
と接触し、横走行を行っている場合においては必ず給電
ブラシ１０４が横給電レール７２ａと７２ｂの両方と接
触しており、縦給電レール７１、７１ａ、７１ｂと横給
電レール７２、７２ａ、７２ｂによって自走台車８へ常
時電源を供給することが可能である。

【００５２】給電レールの大部分のものが躯体１に固定
されたままであって給電レール自体は動かないために、
給電レールの組立の精度が非常によく、給電レールの経
年変化として大きな項目は給電ブラシ１０４との摺動に
よる摺動面の摩耗だけであり、操業時の保守点検が容易
であるといえる。

【００５３】個々の自走台車８に動力源を供給する方法
が図１１及び図２０とは異なる構成の場合として給電レ
ールが設置されないものにおいては個々の自走台車８に
動力源装置が設置されており、自走台車８の動力源装置
として自走台車８自身に充電が可能な電源装置等を保有
している場合である。

【００５４】次に自走台車８の動作の制御要領について
図２１によって説明すると、躯体１に設けるものとして
主電源装置９１、主制御装置９２及び主受発信機９３が
あり、個々の自走台車８には台車電源装置９４、台車受
発信機９５、台車制御装置９６、縦行駆動装置９７及び
横行駆動装置９８が設置されている。

【００５５】主制御装置９２は機械式駐車設備の各部の
制御を行うために躯体１側に設置されるものであり、入
出庫口２ａ、２ｂの開閉の指令、旋回装置４１の起動と
停止の指令、昇降装置５１の起動と停止の指令、全部の
自走台車８の起動、走行及び停止の指令、入庫する自動
車の収容場所までの自走台車８の運行管理、入庫した自
動車の収容場所のデータ管理、出庫する自動車を搭載し
た自走台車８の出庫準備と出庫操作、その他安全装置等
のデータ管理及び各部の作動指令等の制御を行うもので
ある。

【００５６】主電源装置９１は主制御装置９２と主受発
信機９３への電源の供給だけでなく、縦給電レール７１
と横給電レール７２から個々の自走台車８の給電ブラシ
１０４を経由して個々の台車電源装置９４へも電源の供
給を行なうものであり、台車電源装置９４の電源は台車
受発信機９５、台車制御装置９６、縦行駆動装置９７と
横行駆動装置９８に供給される。

【００５７】個々の自走台車８の動作の指令は主制御装
置９２から主受発信機９３に供給され、主受発信機９３
から電磁波によって個々の自走台車８の台車受発信機９
５へ供給され、台車受発信機９５で受信した指令が台車
制御装置９６へ供給され、台車制御装置９６で縦行駆動
装置９７と横行駆動装置９８の起動、駆動及び停止の制
御を行って、個々の自走台車８の起動、走行及び停止の
制御を行なう。

【００５８】主受発信機９３と台車受発信機９５の間を
電磁波によって管理データの受発信を行なうものにあっ
ては躯体１の構造を鉄骨を主体にしたものでなく、機械
式駐車設備の全体を金属材料等で被覆して機械式駐車設
備の内外間で電磁波が相互に障害を及ぼすことがないも
のにする必要がある。

【００５９】本発明の実施例で非常に安価な平面往復方
式の機械式駐車設備の駐車層における構成及び自走台車
８の運行操作について図２３で説明すると、躯体１に対
して乗込層と駐車層を結合する昇降領域５ａ、５ｂに相
当する昇降領域５が端部に設けられ、昇降領域５に隣接
して走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに相当する走行領
域６が左右方向に中央部の全長に亘たって設けられ、走
行領域６の前後両側に駐車区域７が設けられ、自走台車
８は全部の駐車区域７に収納できるようになっている。

【００６０】図２３の場合は走行レール及び給電レール
の設置を全ての領域及び区域に設置しないで、昇降領域
５に対して遠距離に有るものほど走行レール及び給電レ
ールの設置数を逓減させており、領域及び区域は躯体１
に対して行列で示すことが可能であり、行符号をａ、
ｂ、ｃ及び列符号をア……ニで、領域及び区域を行列の
符号で示し、走行レール及び給電レールの設置の有無に
ついて詳細に述べる。

【００６１】縦行レール６１及び縦給電レール７１を設
置する行列の符号はａア、ａイ、ａエ、ａキ、ａサ、ａ
タ、ａニ、ｂア、ｂイ、ｂエ、ｂキ、ｂサ、ｂタ、ｂ
ニ、ｃア、ｃイ、ｃエ、ｃキ、ｃサ、ｃタ、ｃニであ
り、縦行レール６１及び縦給電レール７１を設置しない
行列の符号はａウ、ａオ、ａカ、ａク、ａケ、ａコ、ａ
シ、ａス、ａセ、ａソ、ａチ、ａツ、ａテ、ａト、ａ
ナ、ｂウ、ｂオ、ｂカ、ｂク、ｂケ、ｂコ、ｂシ、ｂ
ス、ｂセ、ｂソ、ｂチ、ｂツ、ｂテ、ｂト、ｂナ、ｃ
ウ、ｃオ、ｃカ、ｃク、ｃケ、ｃコ、ｃシ、ｃス、ｃ
セ、ｃソ、ｃチ、ｃツ、ｃテ、ｃト、ｃナである。

【００６２】横行レール６２及び横給電レール７２を設
置する行列の符号はａア、ａイ、ａウ、ａエ、ａオ、ａ
カ、ａキ、ａク、ａケ、ａコ、ａサ、ａシ、ａス、ａ
セ、ａソ、ａタ、ａチ、ａツ、ａテ、ａト、ａナ、ａ
ニ、ｂア、ｂイ、ｂウ、ｂエ、ｂオ、ｂカ、ｂキ、ｂ
ク、ｂケ、ｂコ、ｂサ、ｂシ、ｂス、ｂセ、ｂソ、ｂ
タ、ｃア、ｃイ、ｃウ、ｃエ、ｃオ、ｃカ、ｃキ、ｃ
ク、ｃケ、ｃコ、ｃサ、ｃシ、ｃス、ｃセ、ｃソ、ｃ
タ、ｃチ、ｃツ、ｃテ、ｃト、ｃナ、ｃニであり、横行
レール６２及び横給電レール７２を設置しない行列の符
号はｂチ、ｂツ、ｂテ、ｂト、ｂナ、ｂニである。

【００６３】自走台車８の運行操作の一例として列符号
をタ〜ニの走行領域６と駐車区域７の範囲内で、行列の
符号ａニの自走台車８を出庫のために行列の符号ｂタの
位置に走行させるやり方を説明すると、列符号がタ〜ニ
の範囲内で行符号ａとｃに有る自走台車８を上から見て
反時計回りに全部走行させれば、行列の符号ａニの自走
台車８は行列の符号ｂタの位置に移動できる。

【００６４】走行レール及び給電レールの設置の有無を
示した図２３の場合は昇降領域５に対して遠距離に有る
ものほど走行レール及び給電レールの設置数を逓減させ
る一例であり、走行レール及び給電レールの設置の有無
は駐車設備の方式、収容台数、最遠部の所要出庫時間、
能力全車入庫時間、能力全車出庫時間、能力全車入出庫
時間等によって決定されるものである。

【００６５】走行レール及び給電レールの設置数の逓減
方法は昇降領域に対して遠距離に有るものほど走行レー
ル及び給電レールの設置数を減少させるということであ
り、使用頻度の小さい領域及び区域の走行レール及び給
電レールの設置数を減少させ、走行レール及び給電レー
ルの使用頻度の小さい部分が少なくなるようにして駐車
設備の製造原価を低下させることが要点である。

【００６６】本発明の実施例で駐車層における自走台車
の運行操作について、図２４〜図２５で説明すると、領
域や区域は躯体１に対して図２３と同様に行符号をｄ…
…ｎで示し、列符号をア……メで示しており、符号は極
力図１〜図２３と同一として述べる。

【００６７】昇降領域５は昇降領域５ａ、５ｂと同一で
あり、走行領域６は走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと
同一であり、駐車区域７は行列で示した範囲から昇降領
域５、走行領域６と柱１０を設置した区域を除去した各
行列の区域である。

【００６８】走行領域６で昇降領域５から遠ざかる区画
に自走台車８が停留されており、さらに各駐車区域７に
は自走台車８が停留されているが、図２４の行列ｋチの
駐車区域７にだけは自走台車８が停留されていない空白
部である。

【００６９】図２４において行列ｈサにある自動車を搭
載した自走台車８を駐車区域７に入庫させる場合に行列
ｋチの空白部を利用する方法では、自走台車８を１区域
ずつ走行させるやり方になり、運行操作に直接関係ある
自走台車８の夫々において必要な運行順序は行列ｋタが
行列ｋチへ、行列ｋソが行列ｋタへ、行列ｋセが行列ｋ
ソへ、行列ｊセが行列ｋセへ、行列ｉセが行列ｊセへ、
そして行列ｈサが行列ｉセへ走行させられることにな
る。

【００７０】さらに図２４において行列ｅカにある自動
車を搭載した自走台車８を出庫させる場合に、自走台車
８を走行領域６に走行させる方法を示すと、行列ｇキ、
行列ｆキ及び行列ｅキの自走台車８を走行領域６の方向
に走行させ、走行領域６で昇降領域５から遠ざかる区画
に前記の走行させた自走台車８を走行させ、行列ｅカの
自走台車８を走行領域６に走行させて昇降領域５に走行
させ、行列ｅオ、行列ｆオ及び行列ｇオの自走台車８を
走行させ、その後、最初に停留していた行列ｇキ、行列
ｆキ及び行列ｅキの自走台車８を適宜行列ｅオ、行列ｆ
オ及び行列ｇオに走行させる。

【００７１】図２５は行列１メにある自動車を搭載した
自走台車８を出庫させる場合であり、とくに詳細な説明
は省略するが、行列１ハ及び行列１ヒの自走台車８を走
行領域６に移動させ、その後行列１フ、行列１ヘ、行列
１ホ、行列１マ、行列１ミ、行列１ムの自走台車８を順
次行列１ハ、行列１ヒ、行列１フ、行列１ヘ、行列１
ホ、行列１マに走行させ、行列１メの自走台車８を走行
領域６から昇降領域５に走行させる。

【００７２】前述した各々のやり方においてはどの自走
台車８がどの行列に停留されているかということは図２
１に示すように、自走台車８の位置及び挙動について夫
々の台車制御装置９６から主制御装置９２にデータが供
給され、主制御装置９２において夫々の自走台車８が個
別に管理され、これらのやり方は前述した各々のやり方
に限定されず、当然あらゆる自走台車８の運行操作にお
いて必要であり、夫々の自走台車８が独立して走行して
いても運行管理が可能である。

【００７３】図１〜図９に示した実施例及び駐車層にお
ける自走台車の運行操作について説明した図２４〜図２
５では躯体１の駐車層の外形が平面図においていずれも
矩形であるが、自走台車８が走行できたり、自走台車８
が停留できればよいので躯体１の外形が矩形に限定され
るものではないことは当然のことである。

【００７４】図２３で説明したように図２４〜図２５の
場合も走行レール及び給電レールの設置の有無について
は昇降領域５に対して遠距離に有るものほど走行レール
及び給電レールの設置数を逓減させるのが原則であり、
走行レール及び給電レールの設置の有無は駐車設備の方
式、収容台数、最遠部の所要出庫時間、能力全車入庫時
間、能力全車出庫時間、能力全車入出庫時間等によって
決定することは当然のことである。

【００７５】本発明によると個々の自走台車８毎につい
て自走台車８を独立して走行させることができるので駐
車設備のレイアウトに拘束されにくい駐車設備にできる
という利点があり、自走台車８を独立して走行させるこ
とができるので出庫時に駐車区域７から昇降領域５への
自走台車８の走行が自走台車８毎に独立して行えるので
円滑性を向上させることができるという利点があり、さ
らに自走台車８の故障時には故障した自走台車８だけを
撤去して修理できるので駐車設備をほとんど停止させる
ことなしに営業が可能であるという利点がある。

【００７６】各種の機械式駐車設備でとくに本発明を適
用しやすい駐車設備の方式について図２６〜３１によっ
て説明し、符号は極力図１〜図２５と同一として述べ
る。

【００７７】入出庫口２は入出庫口２ａ、２ｂと同一で
あり、旋回領域４は旋回領域４ａ、４ｂと同一であり、
昇降領域５は昇降領域５ａ、５ｂと同一であり、走行領
域６は走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと同一であり、
走行領域６ｅには自走台車８を走行させる機能と昇降さ
せる機能の両方があり、駐車区域７は躯体１に対して可
能な限り数多くのものが設置されている。

【００７８】図２６は水平循環方式であり、昇降領域５
が乗込層の旋回領域４と各駐車層を結合しており、各駐
車層の駐車区域７で自走台車８が水平面内で循環移動す
るものである。

【００７９】図２７は箱形循環方式であり、昇降領域５
が乗込層の旋回領域４と各駐車層を結合しており、２つ
の駐車層の間で左右両端の昇降領域５と駐車区域７間を
自走台車８が循環移動するものである。

【００８０】図２８は平面往復方式であり、昇降領域５
が乗込層の旋回領域４と各駐車層を結合しており、各駐
車層において昇降領域５に隣接して走行領域６が中央に
設けられ、走行領域６の前後に駐車区域７が設けられ、
自走台車８は走行領域６と駐車区域７の間を移動し、走
行領域６と昇降領域５が結合されているものである。

【００８１】図２９は駐車区域を昇降領域の両側だけに
有するエレベータ方式であり、昇降領域５が乗込層の旋
回領域４と各駐車層を結合しており、各駐車層において
昇降領域５に隣接して左右両側に駐車区域７が設けら
れ、自走台車８は昇降領域５と駐車区域７の間を移動
し、走行領域６は設けられていない。

【００８２】図３０は各駐車層で昇降領域の周囲の８個
所に駐車区域を有するエレベータ方式であり、昇降領域
５が乗込層の旋回領域４と各駐車層を結合しており、各
駐車層において昇降領域５の周囲に８個の駐車区域７が
設けられ、自走台車８は昇降領域５と駐車区域７の間を
移動し、各駐車層においては自走台車８は昇降領域５と
駐車区域７の間又は駐車区域７の相互間を移動し、走行
領域６は設けられていない。

【００８３】図３１はエレベータ・スライド方式であ
り、入出庫口２を旋回領域４に設け、旋回領域４から全
長に亘って走行領域６ｅが設けられ、走行領域６ｅには
自走台車８を走行させる機能と昇降させる機能の両方が
あり、各駐車層において走行領域６ｅの前後両側に駐車
区域７が設けられ、自走台車８は走行領域６ｅと駐車区
域７の間を走行するものである。

【００８４】車輪の両端面にフランジを設けて走行レー
ルの十字状の交叉部に転換が可能な転換レールを設ける
構造についての説明を図３２〜図３７によって行い、説
明は図１１〜図１６と符号を極力同一とし、異なる部分
についてとくに詳しく説明する。

【００８５】自走台車８の下面４隅には両端面にフラン
ジを有する縦行用車輪８１ａと両端面にフランジを有す
る横行用車輪８２ａが設置され、縦行用車輪８１ａには
自走台車８を縦走行させるための駆動装置８３が連結さ
れており、横行用車輪８２ａには自走台車８を横走行さ
せるための駆動装置８４が連結されており、駆動装置８
３と８４の詳細は図１１〜図１６で述べたことと同一で
ある。

【００８６】走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの１台車
分に分割した１区画分、昇降領域５ａ、５ｂの昇降台５
３又は旋回台４２及び駐車区域７において左右２条の縦
行レール６１ａと前後２条の横行レール６２ａが躯体１
に対して設置され、同一駐車層においては縦行レール６
１ａと横行レール６２ａの上面は同一高さになるように
設置され、縦行レール６１ａで縦行用車輪８１ａを支持
し、横行レール６２ａで横行用車輪８２ａを支持してい
る。

【００８７】走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの１台車
分に分割した１区画分、昇降領域５ａ、５ｂの昇降台５
３又は旋回台４２及び駐車区域７における夫々の中心は
左右２条の縦行レール６１ａの振り分け中心線と前後２
条の横行レール６２ａの振り分け中心線の交点であり、
自走台車８の１台車分に相当する範囲での中心であり、
このことは図１〜図２１で述べたことと同一である。

【００８８】縦行用車輪８１ａと横行用車輪８２ａは円
筒形であって、縦行用車輪８１ａと横行用車輪８２ａの
両方共に両端部にフランジを有しており、縦行レール６
１ａと横行レール６２ａの交叉部では十字状に一体構成
されているが、十字状に一体で構成された部分は上方が
切り欠かれた形状であり、この部分に転換レール６５が
設けられ、転換レール６５の長手方向は自走台車８の走
行方向と一致しており、縦行レール６１ａと横行レール
６２ａの交叉部の交点に設けた頂部を球面形とした球面
支持具６６を中心に揺動できる。

【００８９】転換レール６５の下面には球面支持具６６
を中央に入れて、ギャー６７ｇが転換レール６５にボル
ト締結されており、ギャー６７ｇと噛み合うピニオン６
７ｐが躯体１に取付けられた転換駆動装置６８と結合さ
れ、転換駆動装置６８は電動機、制動機、減速機等によ
って構成され、制動機は真空ブレーキ或はばねブレーキ
と称されるものであり、電源がない場合においてもピニ
オン６７ｐが回転する恐れのないものである。

【００９０】転換レール６５を揺動させるためにはギャ
ー６７ｇとピニオン６７ｐは単なる平歯車や傘歯車では
不具合が生ずるので、ギャー６７ｇとピニオン６７ｐは
両方共に球の一部を円盤状に切り出だした外形であり、
ギャー６７ｇとピニオン６７ｐのピッチサークルに相当
するものは球面をしており、ギャー６７ｇとピニオン６
７ｐの噛み合いはバックラッシュが非常に大きいもので
構成されている。

【００９１】自走台車８の走行方向を転換させる場合は
レール固定アクチュエータ６９ａを弛め、転換レール６
５の自重で球面支持具６６を中心に傾斜させ、自走台車
８は若干下降して躯体１に対して縦行用車輪８１ａ及び
横行用車輪８２ａでない部分で支持され、転換レール６
５が十分に傾斜した後で、転換駆動装置６８によって転
換レール６５を上下軸回りに９０度回転させ、レール固
定アクチュエータ６９ｂで転換レール６５を押し上げる
と、転換レール６５で縦行用車輪８１ａを支持していた
状態から転換レール６５で横行用車輪８２ａを支持する
状態に変換させたことになる。

【００９２】図３２〜図３７は転換レール６５を使用す
るので、レールを移動させるという不利な点があるが、
縦行用車輪８１ａ及び横行用車輪８２ａの両端面にフラ
ンジが有するために縦走行又は横走行の制御がやり易い
という有利な点があり、走行レールの移動する部分を極
力少なくしているので、走行レールの精度を維持しやす
いといえる。

【００９３】主制御装置と各自走台車の間の制御用の信
号の供給を電磁波によらないで制御レールと制御ブラシ
の摺動による構成の場合について図３８〜図４０で説明
し、符号は極力図１〜図２１と同一として述べる。

【００９４】制御レールは給電レールと同様に走行レー
ルが設置される旋回領域４ａ、４ｂの旋回台４２、旋回
領域４ａ、４ｂと昇降領域５ａ、５ｂを分離したもので
は旋回領域４ａ、４ｂにおいて旋回台４２と昇降台５３
の間の部分及び昇降領域５ａ、５ｂの昇降台５３、各駐
車層の昇降領域５ａ、５ｂにおいて昇降台５３と隣接す
る走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの間の部分及び昇降
台５３と隣接する駐車区域７の間の部分、走行領域６
ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ並びに駐車区域７に設置されてお
り、制御レールの取付要領及び取付精度は給電レールと
同様にする必要がある。

【００９５】制御レールは躯体１側の主制御装置９２と
自走台車８の台車制御装置９４を電気的に結合させて制
御信号を相互に供給するためのレールなので、制御レー
ルは給電レールと類似したものであるが、制御レールは
多数の接点に相当する摺動要素が必要な場合が一般的で
あり、左右２条群の縦制御レール７５と前後２条群の横
制御レール７６があり、１条群内での制御レールは多数
の摺動要素によって構成され、個々の摺動要素の上面を
自走台車８の制御ブラシが摺動して制御信号を供給し、
左右２条群の縦制御レール７５と前後２条群の横制御レ
ール７６はほとんどの場合は接触及び結合させないもの
である。

【００９６】制御レールは走行レール及び給電レールの
いずれと交叉する部分においても制御レールを分割し、
制御レールの上面を給電レールの上面よりも上方となる
ように設置し、１条群内での制御レールの摺動要素の相
互間では制御レールの個々の摺動要素の上面の高さ位置
が逓増するようなものとし、制御レールと制御ブラシの
干渉を避けるために１条群において制御レールの個々の
摺動要素の上面の高さ位置が高いものほど長さを逓減さ
せる如く制御レールは配置される。

【００９７】縦制御レール７５と横制御レール７６は旋
回台４２、昇降台５３、走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６
ｄ及び駐車区域７の中で隣接するいずれかの２者の組合
せ、又は走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにおいて自走
台車８の１台車分毎に分割した場合の各区画で隣接する
区画の相互間の組合せ、又は隣接する駐車区域７の相互
間の組合せにおいても左右２条群と前後２条群が夫々に
おいて個々の摺動要素の通りがほぼ一致すること及び左
右２条群と前後２条群が夫々において個々の摺動要素の
上面位置をほぼ一致することが可能な制御レールの摺動
要素の配置にすることが制御レールと制御ブラシの間の
滑らかな摺動を行うためには大切な要点である。

【００９８】縦行レール６１と横行レール６２の交叉部
には縦回転レール６３と横回転レール６４が設けられて
おり、縦行レール６１に平行して縦給電レール７１が設
けられ、横行レール６２に平行して横給電レール７２が
設けられ、縦給電レール７１と横給電レール７２の上面
は縦行レール６１や横行レール６２よりも少しだけ上方
に位置しており、縦給電レール７１に平行して縦制御レ
ール７５が設置され、横給電レール７２に平行して横制
御レール７６が設置され、縦制御レール７５と横制御レ
ール７６は数本の摺動要素が１条の群をなしたものであ
り、制御ブラシは１条の摺動要素に対して摺動要素の本
数と同じ数の本数で１組を構成しており、夫々の摺動要
素の上面が自走台車８の夫々の制御ブラシと接触して躯
体１と自走台車８の間の制御信号が供給される。

【００９９】縦制御レール７５と横制御レール７６は走
行レール及び給電レールのいずれと交叉する部分におい
ても縦制御レール７５と横制御レール７６の摺動要素は
夫々分割されるが、すべての摺動要素は夫々の条におい
て電気的に結合されており、左右２条群の縦制御レール
７５と前後２条群の横制御レール７６は夫々の摺動要素
に対して自走台車８側には夫々２組以上の制御ブラシが
設けられ、各々の制御ブラシは給電ブラシ１０４と同様
に自走台車８に対して上下方向に小さな弾性を有するよ
うに設置され、該弾性を有するものには給電ブラシ１０
４の場合と同様に初期たわみが与えられていて、各々の
制御ブラシが縦制御レール７５又は横制御レール７６と
上下方向に分離したり、制御ブラシの上下方向に過大な
力が作用するのを防止しており、横行レール６２の交叉
部で縦制御レール７５が分割され、かつ、縦行レール６
１の交叉部で横制御レール７６が分割されていても通電
が可能なようになっており、自走台車８の左右前後各条
群の各摺動要素に対して制御ブラシが１個所以上で必ず
摺動要素と接触しているように配置されている。

【０１００】縦制御レール７５と横制御レール７６の夫
々において１条群内での個々の制御レールの摺動要素の
相互間では前述のように上面の高さ位置が逓増するよう
なものとし、１条群において個々の制御レールの摺動要
素の相互間では上面の高さ位置が高いものほど長さを逓
減させる如く制御レールは配置され、縦制御レール７５
の摺動要素と横制御レール７６用の制御ブラシが干渉し
ないように、また横制御レール７６の摺動要素と縦制御
レール７５用の制御ブラシが干渉しないように配置され
ている。

【０１０１】信号用の電線経路を構成する縦制御レール
７５及び横制御レール７６は同一の電線経路を構成する
ものが前後鉛直面及び左右鉛直面からの距離を同一にす
る位置に配置されており、縦制御レール７５及び横制御
レール７６は同一の電線経路を構成するものは長さ及び
上面の高さ位置が同一である。

【０１０２】隣接する領域、区画及び区域等において隣
接した部分で両方の給電レールを共用する場合について
図４１によって説明し、図４１は自走台車の１台車分の
領域、区画及び区域等の近辺だけを示しており、図１〜
図２１と符号を極力同一として述べる。

【０１０３】領域、区画及び区域等において隣接部で縦
行レール６１に平行に縦行レール６１の中間部に１条の
縦給電レール７３が設けられ、同じく隣接部で横行レー
ル６２に平行に横行レール６２の中間部に１条の横給電
レール７４が設けられ、縦給電レール７３と横給電レー
ル７４は躯体１に対して設置され、縦給電レール７３と
横給電レール７４は隣接した領域、区画及び区域等の両
方の自走台車８が共用するものであり、縦給電レール７
３と横給電レール７４は両方共に幅が広くなっている。

【０１０４】隣接する領域、区画及び区域等において隣
接した部分で両方の給電レールを共用する場合において
も、縦給電レール７３と横給電レール７４の上面は縦行
レール６１や横行レール６２よりも少しだけ上方に位置
しており、自走台車８に設置する給電ブラシ１０４が縦
行レール６１や横行レール６２と干渉しないようにして
いる。

【０１０５】次に隣接する領域、区画及び区域等におい
て隣接した部分で両方の給電レールを共用する場合の極
性について述べると、縦給電レール７３と横給電レール
７４はどちらも隣接するものが異極になるように交互に
配置されており、個々の条に対して各自走台車８におい
て夫々２個以上の給電ブラシ１０４が設けられ、自走台
車８が縦走行を行なっている場合においては必ず給電ブ
ラシ１０４が縦給電レール７３と接触し、横走行を行な
っている場合においては必ず給電ブラシ１０４が縦給電
レール７４と接触しており、縦給電レール７３と横給電
レール７４によって自走台車８へ電源を供給することが
可能である。

【０１０６】縦給電レール７３と横給電レール７４の配
置においても縦行レール６１及び横行レール６２と同じ
ように縦給電レール７３と横給電レール７４の通りがほ
ぼ一致すること及び縦給電レール７３と横給電レール７
４の上面高さ位置がほぼ一致することが可能な給電レー
ルの配置にすることが給電レールと給電ブラシの間の滑
らかな摺動を行うために大切な要点である。

【０１０７】縦給電レール７３は横行レール６２と交叉
する部分で分割され、横給電レール７４は縦行レール６
１と交叉する部分で分割されているが、縦給電レール７
３と横給電レール７４は縦行レール６１や横行レール６
２と同じように個々の条において夫々電気的に結合され
ている。

【０１０８】隣接する領域、区画及び区域等において隣
接した部分で両方の給電レールを共用する場合において
も走行領域６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの１台車分に分割し
た１区画分、昇降領域５ａ、５ｂの昇降台５３及び旋回
台４２及び駐車区域７における縦給電レール７３及び横
給電レール７４を躯体１に対して固定するための基準は
前後鉛直面及び左右鉛直面であり、縦給電レール７３及
び横給電レール７４の配置距離は前後鉛直面及び左右鉛
直面からの距離を同一にする位置であり、これらの面対
称になっている給電レールの極性は異極である。

【０１０９】自走台車８に設ける縦行用車輪８１、８１
ａと横行用車輪８２、８２ａの駆動装置８３と８４は各
車輪に夫々１個ずつ設置しているが、縦走行と横走行は
同時に発生しないので駆動装置８３と駆動装置８４をま
とめて自走台車８に１個だけの駆動装置とするようなこ
とも可能であり、駆動装置８３と駆動装置８４の設置個
数は如何ようにでもできる。

【０１１０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので下記に記載されるような効果を有する。

【０１１１】躯体側を極力動かす必要のない部材で構成
させているので駐車設備の高さを低くすることができ
る。

【０１１２】自動車を搭載する自走台車を個々の自走台
車毎について独立して走行させることができるのでレイ
アウトに拘束されにくい駐車設備にできる。

【０１１３】自動車を搭載する自走台車を個々の自走台
車毎について独立して走行させることができるので円滑
性を向上させることができる。

【０１１４】自動車を搭載する自走台車を個々の自走台
車毎について独立して走行させることができるので自走
台車の故障時には故障した自走台車だけを撤去して修理
できるので駐車設備をほとんど停止させることなしに営
業が可能である

【０１１５】上記のような利点があり、安価で収容台数
の大なる機械式駐車設備を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走台車を用いる機械式駐車設備にお
いて躯体の斜視図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ矢視図である。

【図５】図２のＣ−Ｃ矢視図である。

【図６】図２のＤ−Ｄ矢視図である。

【図７】図２のＥ−Ｅ矢視図である。

【図８】図２のＦ−Ｆ矢視図である。

【図９】図６のＧ−Ｇ矢視図で、駐車層の平面図ある。

【図１０】図９のＨ部拡大図で、走行領域と駐車区域の
平面拡大図である。

【図１１】本発明の自走台車を用いる機械式駐車設備で
図１０の自走台車の１台車分の近辺について自走台車を
１台車だけ設置させた平面拡大図である。

【図１２】図１１のＩ−Ｉ矢視図である。

【図１３】図１１のＪ−Ｊ矢視図である。

【図１４】図１１のＫ部拡大図である。

【図１５】図１４のＬ−Ｌ矢視図である。

【図１６】図１４のＭ−Ｍ矢視図である。

【図１７】本発明の自走台車を用いる機械式駐車設備で
旋回領域の平面図である。

【図１８】図１７のＮ−Ｎ矢視図である。

【図１９】図１７のＯ−Ｏ矢視図である。

【図２０】本発明の自走台車を用いる機械式駐車設備で
図１０の給電レールについて示した平面拡大図である。

【図２１】本発明の自走台車を用いる機械式駐車設備で
躯体側の主制御装置と自走台車の台車制御装置の間の制
御信号を電磁波によって相互に供給する場合の系統図で
ある。

【図２２】本発明の自走台車を用いる機械式駐車設備で
給電ブラシの取付要領の正面図である。

【図２３】本発明の自走台車を用いる機械式駐車設備で
平面往復方式の駐車層における走行レール及び給電レー
ルの使用頻度を考慮して設置数を減少させる構成及び自
走台車の運行操作について示す平面図である。

【図２４】本発明の自走台車を用いる機械式駐車設備で
駐車層における自走台車の運行操作を示す平面図であ
る。

【図２５】本発明の自走台車を用いる機械式駐車設備で
平面往復方式の駐車層における自走台車の運行操作を示
す平面図である。

【図２６】本発明の自走台車を用いる機械式駐車設備で
水平循環方式の躯体の斜視図である。

【図２７】本発明の自走台車を用いる機械式駐車設備で
箱形循環方式の躯体の斜視図である。

【図２８】本発明の自走台車を用いる機械式駐車設備で
平面往復方式の躯体の斜視図である。

【図２９】本発明の自走台車を用いる機械式駐車設備で
駐車区域を昇降領域の両側だけに有するエレベータ方式
の躯体の斜視図である。

【図３０】本発明の自走台車を用いる機械式駐車設備で
各駐車層で昇降領域の周囲の８個所に駐車区域を有する
エレベータ方式の躯体の斜視図である。

【図３１】本発明の自走台車を用いる機械式駐車設備で
エレベータ・スライド方式の躯体の斜視図である。

【図３２】本発明の自走台車を用いる機械式駐車設備で
図１４と同じ位置で別の実施例で車輪のフランジと干渉
する部分の走行レールを部分的に転換可能にした場合の
図１１のＫ部相当拡大図である。

【図３３】図３２のＰ−Ｐ矢視図である。

【図３４】図３２のＱ−Ｑ矢視図である。

【図３５】図３２のＲ−Ｒ矢視図である。

【図３６】図３２で自走台車を除去して軌道側だけとし
た平面図である。

【図３７】図３６のＳ−Ｓ矢視相当図で、ギャーとピニ
オンの関係を示す噛合状態図である。

【図３８】本発明の自走台車を用いる機械式駐車設備で
制御レールの交叉部の平面拡大図である。

【図３９】図３８のＴ−Ｔ矢視図である。

【図４０】図３８のＵ−Ｕ矢視図である。

【図４１】本発明の自走台車を用いる機械式駐車設備で
隣接した部分の給電レールを隣接した双方の自走台車で
共用する給電レールの配置を行う場合の平面図である。

【符号の説明】

１ 躯体 ２ａ、２ｂ 入出庫口 ３ａ、３ｂ 進入経路 ４ａ、４ｂ 旋回領域 ５、５ａ、５ｂ 昇降領域 ６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ 走行領域 ７ 駐車区域 ８ 自走台車 ４１ 旋回装置 ４２ 旋回台 ５１ 昇降装置 ５３ 昇降台 ６１、６１ａ 縦行レール ６２、６２ａ 横行レール ６３ 縦用回転レール ６４ 横用回転レール ６５ 転換レール ７１、７１ａ、７１ｂ、７３ 縦給電レール ７２、７２ａ、７２ｂ、７４ 横給電レール ７５ 縦制御レール ７６ 横制御レール ８１、８１ａ 縦行用車輪 ８２、８２ａ 横行用車輪 ８３、８４ 駆動装置 ９２ 主制御装置 ９３ 主受発信機 ９５ 台車受発信機 ９６ 台車制御装置 １００ 給電レール １０４ 給電ブラシ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗込層と駐車層が昇降領域によって結合
   され、走行領域、駐車区域及び前記昇降領域によって躯
   体は構成され、該躯体において前記走行領域での自走台
   車の１台車分に分割した区画、前記駐車区域及び前記昇
   降領域の昇降台に対して、前記自走台車を前後方向に縦
   走行させるための左右２条の縦行レール及び前記自走台
   車を左右方向に横走行させるための前後２条の横行レー
   ルで構成した走行レールが設置され、前記縦行レールの
   上面と前記横行レールの上面は同一の高さで構成され、
   前記縦行レールに平行に設置する縦給電レール及び前記
   横行レールに平行に設置する横給電レールで構成した給
   電レールが設置され、前記自走台車に縦走行を行わせる
   ための駆動装置及び横走行を行わせるための駆動装置の
   両方が前記自走台車に設置される機械式駐車設備におい
   て、 乗込層と各駐車層における前記走行領域での前記自走台
   車の１台車分に分割した区画、前記駐車区域及び前記昇
   降領域が格子状に配置され、 格子状に配置される前記走行領域での前記自走台車の１
   台車分に分割した区画と前記駐車区域及び前記昇降領域
   の前記昇降台に設置される左右２条の前記縦行レール及
   び前後２条の前記横行レールは交叉部において十字状に
   一体で構成され、 前記縦給電レールの上面と前記横給
   電レールの上面が前記走行レールの上面よりも上方の位
   置になるように前記縦給電レールと前記横給電レールが
   設置され、 前記縦給電レールの陽極と陰極は前記縦行
   レールの前後鉛直面から同一の距離で面対称の位置に配
   置され、前記横給電レールの陽極と陰極は前記横行レー
   ルの左右鉛直面から同一の距離で面対称の位置に配置さ
   れ、 前記躯体に主制御装置が設置され、前記自走台車に台車
   制御装置が設置されることを特徴とする自走台車を用い
   る機械式駐車設備。
2. 【請求項２】 特許請求の範囲第１項の自走台車を用い
   る機械式駐車設備において、 旋回領域が前記昇降領域の乗込層に設置され、前記旋回
   領域の旋回台が前記昇降領域の前記昇降台に支持され、 前記走行レール及び前記給電レールは前記昇降領域の前
   記昇降台に設置されないで前記旋回領域の前記旋回台に
   設置されることを特徴とする自走台車を用いる機械式駐
   車設備。
3. 【請求項３】 特許請求の範囲第１項の自走台車を用い
   る機械式駐車設備において、 前記旋回領域が前記昇降領域と分離して設置され、前記
   走行レール及び前記給電レールは前記旋回領域の前記旋
   回台及び前記旋回領域において前記旋回台と前記昇降領
   域の前記昇降台の間の部分にも設置されることを特徴と
   する自走台車を用いる機械式駐車設備。
4. 【請求項４】 特許請求の範囲第１項から第３項のいず
   れかの自走台車を用いる機械式駐車設備において、 前記躯体の前記主制御装置と前記自走台車の前記台車制
   御装置の間で相互に供給される制御信号によって前記自
   走台車が縦走行と横走行を行うことができる前記自走台
   車であることを特徴とする自走台車を用いる機械式駐車
   設備。
5. 【請求項５】 特許請求の範囲第１項から第４項のいず
   れかの自走台車を用いる機械式駐車設備において、 前記躯体の前記主制御装置と前記自走台車の前記台車制
   御装置の間の制御信号が電磁波によって相互に供給され
   ることを特徴とする自走台車を用いる機械式駐車設備。
6. 【請求項６】 特許請求の範囲第１項から第５項のいず
   れかの自走台車を用いる機械式駐車設備において、 前記走行レール及び前記給電レールの設置数が前記昇降
   領域に対して遠距離に有るものほど逓減されることを特
   徴とする自走台車を用いる機械式駐車設備。
7. 【請求項７】 特許請求の範囲第１項から第６項のいず
   れかの自走台車を用いる機械式駐車設備において、 前記自走台車の縦行用車輪と横行用車輪にフランジを設
   け、前記走行レールの交叉部が転換可能な転換レールに
   よって構成されることを特徴とする自走台車を用いる機
   械式駐車設備。
8. 【請求項８】 特許請求の範囲第１項から第７項のいず
   れかの自走台車を用いる機械式駐車設備において、 前記走行レールが設置されている部分で前記走行領域で
   の前記自走台車の１台車分に分割した区画及び前記駐車
   区域が相互に隣接する個所で隣接する双方の前記自走台
   車が共用するように前記給電レールを１条の給電レール
   とすることを特徴とする自走台車を用いる機械式駐車設
   備。