JP2012107447A - 機械式駐車場 - Google Patents

Abstract

【課題】パレット式の機械式駐車場においてパレットが移動している間も連続的にパレットから車両への給電を可能とする。
【解決手段】機械式駐車場１０は、コンセントを有するパレット３２と、パレット３２を収容可能な複数の駐車スペースが縦横の２次元的に配列されたＢ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８と、隣接する駐車スペース間でパレット３２を個々に移動させる第２移動装置５８と、を備える。パレット３２が車両を搭載して隣接する駐車スペース間を移動する際、当該パレット３２のコンセントには連続的に電力が供給される。
【選択図】図１

Description

本発明は機械式駐車場に関する。

一般に、少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。機械式駐車場も種々の構造が提供されているが、その１つとしてパレットの上に車両を載置し、このパレットを縦横にレールや溝を利用して移動させることにより、空いているパレットスペースへ運ぶ構成としたパレット式の機械式駐車場が提供されている。また、このパレット式の機械式駐車場にリフト及び立体的な駐車層を組み合わせることにより、より駐車効率を高めた機械式駐車場も提供されている（例えば、特許文献１参照）。

一方、近年、低騒音でクリーンな電気自動車やプラグインハイブリッド車（以下これらをＥＶ車と総称する）が普及し始めている。ＥＶ車はそれに搭載されているリチウムイオン電池などの二次電池からの電力を動力源としている。この二次電池を充電するためには、現状数十分から数時間の充電時間が必要である。そこで駐車場にＥＶ車を駐車している時間を利用してＥＶ車の二次電池を充電する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００９−１９７４１７号公報 特開２０１０−７０９８５号公報

特許文献１にはＥＶ車への給電についての記載はないが、仮に特許文献１に記載のような、パレットが駐車室の中を縦横方向に自由自在に移動できるパレット式の機械式駐車場でＥＶ車に給電することを考える。この場合、ＥＶ車への給電を所定の給電用の駐車スペースで行うことが考えられる。パレットと給電設備とをつなぐケーブル等でパレットの移動の自由度を損なわないためである。しかしながら、この場合、給電用の駐車スペース以外の駐車スペースに駐車されているＥＶ車へは給電が行われない。したがって、ＥＶ車の駐車時間を給電のための時間として十分に活用しているとは言い難いものとなってしまう。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は車両の駐車時間を給電のための時間として有効に活用することができる機械式駐車場の提供にある。

本発明のある態様は機械式駐車場に関する。この機械式駐車場は、車両への給電手段を有するパレットと、パレットを収容可能な複数の駐車スペースが縦横の２次元的に配列された駐車室と、隣接する駐車スペース間でパレットを個々に移動させる移動装置と、を備える。パレットが車両を搭載して隣接する駐車スペース間を移動する際、当該パレットの給電手段は搭載された車両に連続的に電力を供給する。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、車両の駐車時間を給電のための時間として有効に活用することができる。または、給電を断続させることなく、駐車室内の多数の車両に同時に給電することができる。

第１の実施の形態に係る機械式駐車場の右側面図である。 無パレット状態にある駐車スペースの上面図である。 図３（ａ）、（ｂ）は、パレットの上面図および下面図である。 第１電極組および第３導体ホルダの上面図である。 パレットが駐車スペース内の静止位置にあるとき、第１方向転換式集電子および第１方向転換式接続手段の接触状態を示す断面図である。 横方向に隣接する駐車スペース間をパレットが移動する際の様子を示す上面図である。 横方向に隣接する駐車スペース間をパレットが移動する際の様子を示す上面図である。 横方向に隣接する駐車スペース間をパレットが移動する際の様子を示す上面図である。 横方向に隣接する駐車スペース間をパレットが移動する際の様子を示す上面図である。 パレットが第２駐車スペース内の静止位置にあるときのパレットの方向転換の様子を示す図である。 パレットが第２駐車スペース内の静止位置にあるときのパレットの方向転換の様子を示す図である。 パレットが第２駐車スペース内の静止位置にあるときのパレットの方向転換の様子を示す図である。 パレットが第２駐車スペース内の静止位置にあるときのパレットの方向転換の様子を示す図である。 無パレット状態にある駐車スペースの上面図である。 図９（ａ）、（ｂ）は、パレットの上面図および下面図である。 図１０（ａ）〜（ｃ）は、横方向に隣接する駐車スペース間をパレットが移動する際の様子を示す上面図である。 図１１（ａ）、（ｂ）は、無パレット状態にある駐車スペースの上面図である。 縦送りモードにおけるパレットの上面図である。 縦送りモードにおけるパレットの下面図である。 横送りモードにおけるパレットの下面図である。 パレットが駐車スペース内の静止位置にあるとき、方向転換式給電コネクタおよび第１０電極組の接触状態を示す断面図である。 変形例に係る方向転換式給電コネクタおよび第１０電極組の接触状態を示す断面図である。 無パレット状態にある駐車スペースの上面図である。 図１６（ａ）、（ｂ）は、パレットの上面図および下面図である。 機械式駐車場のＢ１Ｆ駐車室の平面図である。 無パレット状態にある駐車スペースの上面図である。 パレットの上面図である。 図２０（ａ）〜（ｄ）は、横方向に隣接する第１駐車スペース、第２駐車スペース間をパレットが移動する際の様子を示す上面図である。

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る機械式駐車場１０の右側面図である。機械式駐車場１０は、地上に設けられた建物１０４の地下に地下３階まで設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。図１では、後述の電極組の表示は省略する。

機械式駐車場１０は、地下１階の駐車室であるＢ１Ｆ駐車室１４と、地下２階の駐車室であるＢ２Ｆ駐車室１６と、地下３階の駐車室であるＢ３Ｆ駐車室１８と、複数のパレット３２と、第１移動装置５６と、複数の第２移動装置５８と、リフトフレーム８８と、断面が略矩形の昇降路９６の四隅に支柱として設けられた４本のマスト９０、９２、１０６、１０８（マスト１０６、１０８は図１では不図示）と、昇降装置９４と、を備える。

機械式駐車場１０は、パレット３２を用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１０は、昇降装置９４を用いて車両２０が搭載された状態のパレット３２を昇降させたり、あるいは第１移動装置５６や第２移動装置５８を使用して縦横方向に２次元的に移動させたりすることにより、駐車室に車両２０を駐車させる構成とされている。

パレット３２は、平板状の部材である。パレット３２の車両２０が搭載される上面３２ａは略矩形である。パレット３２は車両２０へ給電するためのコンセント等の給電手段を有する。詳細は後述する。

Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８はそれぞれ１０の駐車スペースを含む。それら１０の駐車スペースは、平面視した場合に縦方向（図のｘ方向）に５行、縦方向と実質的に直交する横方向（図のｙ方向）に２列のマトリクス状に配列される。各駐車スペースは平面視で略矩形を有し、パレット３２を収容可能に構成される。駐車スペースはパレット３２と共に車両２０が駐車されうる駐車室内の１駐車領域（駐車の１単位）である。

各駐車室内のパレット３２には、その駐車室内での位置にかかわらずキュービクル等の電源装置（不図示）から電力が連続的に供給される。特にパレット３２が隣接する駐車スペース間を移動する間、そのパレット３２に連続的に電力が供給される。パレット３２は、供給された電力を搭載された車両２０にコンセントを通じて供給する。

図１に示されるＢ１Ｆ駐車室１４の、昇降路９６に隣接する駐車スペース１４ａを例にとって駐車スペース１４ａが取り得る状態を説明する。駐車スペース１４ａは、Ｂ１Ｆ床９８の上に設置された第２移動装置５８ａと、第２移動装置５８ａに搭載されたパレット３２ｂと、パレット３２ｂに搭載されたＥＶ車２０ａと、を含む。すなわち、駐車スペース１４ａはＥＶ車２０ａが駐車されておりかつＥＶ車２０ａに給電が行われている給電状態にある。駐車スペースの他の状態としては、車両が駐車されているが給電は行われていない駐車状態と、パレットはあるが車両は駐車されていない空車状態と、パレットがない無パレット状態と、がある。

機械式駐車場１０においては、昇降路９６が鉛直方向（図のｚ方向）に沿って設けられている。昇降路９６は、Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８のそれぞれと連通する。昇降路９６の下端には昇降装置９４が設置されている。

平面視した場合に略矩形のリフトフレーム８８は、４本のマスト９０、９２、１０６、１０８に昇降自在に支持される。リフトフレーム８８の上部には第１移動装置５６が搭載される。
昇降装置９４は昇降路９６に沿ってリフトフレーム８８を昇降させる。
第１移動装置５６の上部にはパレット３２が搭載される。第１移動装置５６は、移載方向にパレット３２を移動可能に構成される。

リフトフレーム８８、４本のマスト９０、９２、１０６、１０８、昇降装置９４、は、第１移動装置５６およびそれに搭載されたパレット３２を昇降路９６に沿って昇降させるリフトを形成する。

機械式駐車場１０へ車両２０を入れたり機械式駐車場１０から車両２０を取り出したりするための乗降室１２は建物１０４内に設けられている。乗降室１２は昇降路９６の上端に設けられている。より具体的には、乗降室１２と昇降路９６とはパレット３２が通過できる程度の大きさの連結孔１００を介して連結されている。

なお、リフトフレーム８８、４本のマスト９０、９２、１０６、１０８、および昇降装置９４には、本出願人が先に出願した特許文献１に記載のリフトフレーム、４本のマスト、昇降装置、をそれぞれ適用することができる。

また、第２移動装置５８には、例えば本出願人が先に出願した特公平７−２９６８１号公報に記載の搬送技術を適用することができる。すなわち、第２移動装置５８の四隅のうち対角に位置する２箇所に、モータにより駆動される駆動車輪を配設し、残りに従動車輪を配設する。第２移動装置５８は、搭載されたパレット３２を駆動車輪を回すことで移動する。また、この四隅に配設された４個の車輪は、アクチュエータにより約９０°回転可能な構成とされている。更に、駆動車輪は正転および逆転のいずれも行いうるよう構成される。したがって、第２移動装置５８は、パレット３２を縦方向および横方向のいずれにも移動することができる。第１移動装置５６の構成については、第１移動装置５６がパレット３２を移載方向にのみ移動する点、すなわち第１移動装置５６の四隅に設けられた車輪はパレット３２を移載方向に移動するよう固定されている点および後述のリンク機構を除いては第２移動装置５８の構成と同様である。

なお、図１に関する上記の構成は、他の実施の形態にも共通する。他の実施の形態は第１の実施の形態とパレット３２や駐車スペースの構成を異にする。

図２は、無パレット状態にある駐車スペース１２０の上面図である。駐車スペース１２０は、第２移動装置５８と、第１電極組１２２と、第２電極組１２４と、第１方向転換式接続手段１３６と、第４電極組１２８と、第５電極組１３０と、第２方向転換式接続手段１４４と、第１リンク機構１３８と、第２リンク機構１４６と、を備える。

第１電極組１２２は、互いに絶縁され縦方向に伸びる細長い板状の３本の電極導体が横方向に略等間隔で並べられた組であり、第３導体ホルダ（図２では不図示）を介して駐車スペース１２０の床に固定されている。電源装置１２６は、この３本の電極導体に０Ｖ、２００Ｖおよび接地電位をそれぞれ印加する。なお、図２では電源装置１２６が２つ描かれているが両者は同一の電源装置である。
第４電極組１２８は第１電極組１２２と機能的に対応しており同様の構成を有する。

第２電極組１２４は、互いに絶縁され横方向に伸びる細長い板状の３本の電極導体が縦方向に略等間隔で並べられた組であり、第４導体ホルダ（図２では不図示）を介して駐車スペース１２０の床に固定されている。電源装置１２６は、この３本の電極導体に０Ｖ、２００Ｖおよび接地電位をそれぞれ印加する。
第５電極組１３０は第２電極組１２４と機能的に対応しており同様の構成を有する。

以下、第１電極組１２２の３本の電極導体のうちの真ん中の電極導体をそれが伸びる方向に貫く軸を第１電極組１２２の基準軸とする。第２電極組１２４、第４電極組１２８、第５電極組１３０および後述の第３電極組１３２、第６電極組１４０についても同様である。

第１方向転換式接続手段１３６は、第１電極組１２２の基準軸と第２電極組１２４の基準軸との交点に設けられる。第１方向転換式接続手段１３６は、第３電極組１３２と、第１導体ホルダ１３４と、を含む。第３電極組１３２は、互いに絶縁された細長い板状の比較的短い３本の電極導体が略等間隔で並べられた組であり、第１導体ホルダ１３４に取り付けられる。電源装置１２６は、この３本の電極導体に０Ｖ、１００Ｖ〜２００Ｖの電位および接地電位をそれぞれ印加する。

第１電極組１２２および第２電極組１２４の第１方向転換式接続手段１３６側の端部は、第１方向転換式接続手段１３６の回転を妨げない程度の隙間を介して第１方向転換式接続手段１３６に隣接する。
第１方向転換式接続手段１３６は、第３電極組１３２が第１電極組１２２の一部として電気的および構造的に機能する縦移動モードと、第３電極組１３２が第２電極組１２４の一部として電気的および構造的に機能する横移動モードと、を切替可能に構成される。特に縦移動モードでは第３電極組１３２の基準軸と第１電極組１２２の基準軸とが略一致する。横移動モードでは第３電極組１３２の基準軸と第２電極組１２４の基準軸とが略一致する。

第１導体ホルダ１３４はターンテーブルとしての機能を有する部材であり、ベルトやチェーン等の第１リンク機構１３８を介して、第４車輪ホルダ１６２のｘｙ平面内の回転と同期してｘｙ平面内で回転する。図２には、第１方向転換式接続手段１３６が縦移動モードにある状態が示されている。この状態から第４車輪ホルダ１６２が略９０度回転すると、第１リンク機構１３８によって第１導体ホルダ１３４も略９０度回転し、第１方向転換式接続手段１３６は縦移動モードから横移動モードに切り替わる。

第２方向転換式接続手段１４４は、第４電極組１２８の基準軸と第５電極組１３０の基準軸との交点に設けられる。第２方向転換式接続手段１４４は、第６電極組１４０と、第２導体ホルダ１４２と、を含む。第２方向転換式接続手段１４４は第１方向転換式接続手段１３６と機能的に対応しており同様の構成を有する。第２リンク機構１４６は第１リンク機構１３８に対応し、第１車輪ホルダ１５６の回転を第２導体ホルダ１４２に伝える。

第１電極組１２２、第２電極組１２４、第４電極組１２８、第５電極組１３０は、パレット３２が駐車スペース１２０内の所定の静止位置にあるときのそのパレット３２の中心Ｃ、を取り囲むように設けられる。言い換えると、第１電極組１２２、第２電極組１２４、第３電極組１３２、第４電極組１２８、第５電極組１３０、第６電極組１４０は、第１電極組１２２、第４電極組１２８を縦方向の２辺、第２電極組１２４、第５電極組１３０を横方向の２辺、第３電極組１３２、第６電極組１４０を対角線上の２頂点とする矩形を形成する。あるいはまた、第４電極組１２８、第５電極組１３０、第６電極組１４０は、中心Ｃから見たとき第１電極組１２２、第２電極組１２４、第３電極組１３２の存在しない側に付加的に設けられているとも言える。

上記矩形の一辺の長さは、対応する駐車スペース１２０の一辺の長さの半分よりも大きい。すなわち、第１電極組１２２、第４電極組１２８の長さＬ４は、駐車スペース１２０の縦の長さＬ２の半分よりも大きい。第２電極組１２４、第５電極組１３０の長さＬ３は、駐車スペース１２０の横の長さＬ１の半分よりも大きい。

第２移動装置５８は、第１駆動車輪１４８と、第１従動車輪１５０と、第２従動車輪１５２と、第２駆動車輪１５４と、第１車輪ホルダ１５６と、第２車輪ホルダ１５８と、第３車輪ホルダ１６０と、第４車輪ホルダ１６２と、第１駆動モータ１６４と、第２駆動モータ１６６と、方向転換用モータ１６８と、を含む。

第１、第２、第３、第４車輪ホルダ１５６、１５８、１６０、１６２はそれぞれ不図示の軸受機構を有し、その軸受機構によってそれぞれ第１駆動車輪１４８、第１従動車輪１５０、第２従動車輪１５２、第２駆動車輪１５４を回転自在に保持する。第１駆動モータ１６４は第１駆動車輪１４８を回転させる。第２駆動モータ１６６は第２駆動車輪１５４を回転させる。

これら４つの車輪は、パレット３２を縦方向に送る縦送りモードと、パレット３２を横方向に送る横送りモードとを切り替え可能に構成される。特に縦送りモードでは各車輪は横方向に平行な軸を回転軸として回転する。横送りモードでは各車輪は縦方向に平行な軸を回転軸として回転する。
図２には、４つの車輪が縦送りモードにある状態が示されている。この状態から方向転換用モータ１６８の作用によって第１車輪ホルダ１５６、第２車輪ホルダ１５８、第３車輪ホルダ１６０、第４車輪ホルダ１６２が一斉に略９０度回転すると、横送りモードに切り替わる。

図３（ａ）、（ｂ）は、パレット３２の上面図および下面図である。図３（ａ）はパレット３２の上面図であり、図３（ｂ）はパレット３２の下面図である。
パレット３２は、パレット板１７０と、第１横レール１７２と、第２横レール１７４と、第１縦レール１７６と、第２縦レール１７８と、第１方向転換体１８４と、第２方向転換体１９０と、第３方向転換体１９６と、第４方向転換体２０２と、第１方向転換式集電子２０４と、第２方向転換式集電子２０６と、パレット配線２０８と、コンセント２１０と、を含む。

パレット板１７０の上面には車両２０（図３では不図示）が搭載される。コンセント２１０はパレット板１７０の上面に設けられる。このコンセント２１０から不図示の給電ケーブルを介して車両２０に電力が供給される。
第１横レール１７２および第２横レール１７４はそれぞれ、横方向に伸びる断面が略「エ」の字状の金属製レールである。それらはパレット板１７０の下面に縦方向に離間して固定される。
第１縦レール１７６および第２縦レール１７８はそれぞれ、縦方向に伸びる断面が略「エ」の字状の金属製レールである。それらはパレット板１７０の下面に横方向に離間して固定される。

第１横レール１７２と第１縦レール１７６とはそれらが交わるはずの箇所で両者とも途切れており、その途切れた箇所に第１方向転換体１８４が設けられている。第１方向転換体１８４は、第１方向転換レール１８０と、第１回転機構１８２と、を有する。第１方向転換レール１８０は第１回転機構１８２に取り付けられる。第１回転機構１８２は、パレット３２が駐車スペース１２０内の静止位置にあるとき、すなわち第１方向転換レール１８０が第２従動車輪１５２と対向して接触する位置にあるとき、第３車輪ホルダ１６０の回転に伴って回転する。
縦送りモードでは、第１方向転換レール１８０は第１縦レール１７６の一部として構造的に機能する。横送りモードでは、第１方向転換レール１８０は第１横レール１７２の一部として構造的に機能する。

第１横レール１７２と第２縦レール１７８とはそれらが交わるはずの箇所で両者とも途切れており、その途切れた箇所に第２方向転換体１９０が設けられている。第２方向転換体１９０は、第２方向転換レール１８６と、第２回転機構１８８と、を有する。
第２横レール１７４と第１縦レール１７６とはそれらが交わるはずの箇所で両者とも途切れており、その途切れた箇所に第３方向転換体１９６が設けられている。第３方向転換体１９６は、第３方向転換レール１９２と、第３回転機構１９４と、を有する。
第２横レール１７４と第２縦レール１７８はそれらが交わるはずの箇所で両者とも途切れており、その途切れた箇所に第４方向転換体２０２が設けられている。第４方向転換体２０２は、第４方向転換レール１９８と、第４回転機構２００と、を有する。
第２方向転換体１９０、第３方向転換体１９６、第４方向転換体２０２はそれぞれ第１方向転換体１８４と同様の構成を有する。

第１方向転換体１８４、第２方向転換体１９０、第３方向転換体１９６、第４方向転換体２０２は、第１方向転換体１８４と第３方向転換体１９６との間隔が第２従動車輪１５２と第１駆動車輪１４８との間隔と略一致し、第１方向転換体１８４と第２方向転換体１９０との間隔が第２従動車輪１５２と第２駆動車輪１５４との間隔と略一致するように配置される。

第１方向転換式集電子２０４はパレット板１７０の下面に取り付けられる。第１方向転換式集電子２０４は電気的に接続された２つの端子からなる端子組を３つ含む。各端子組は電極組の各電極導体と対応する。第２方向転換式集電子２０６は、第１方向転換式集電子２０４と同様の構成を有する。

第１方向転換式集電子２０４は、パレット３２が駐車スペース１２０内の静止位置にあるときに、第１方向転換式接続手段１３６と対向する位置に配置される。すなわち、第１方向転換式集電子２０４は、第２方向転換レール１８６と第１方向転換式集電子２０４との位置関係が第２駆動車輪１５４と第１方向転換式接続手段１３６との位置関係と同じとなるように配置される。
第２方向転換式集電子２０６は、パレット３２が駐車スペース１２０内の静止位置にあるときに、第２方向転換式接続手段１４４と対向する位置に配置される。すなわち、第２方向転換式集電子２０６は、第３方向転換レール１９２と第２方向転換式集電子２０６との位置関係が第１駆動車輪１４８と第２方向転換式接続手段１４４との位置関係と同じとなるように配置される。

第１方向転換式集電子２０４は、パレット３２が駐車スペース１２０内の静止位置にあるとき、第１方向転換式接続手段１３６の回転に伴って回転する。第２方向転換式集電子２０６は、パレット３２が駐車スペース１２０内の静止位置にあるとき、第２方向転換式接続手段１４４の回転に伴って回転する。

第１方向転換式集電子２０４および第２方向転換式集電子２０６はパレット配線２０８を介して、パレット板１７０の上面に設けられたコンセント２１０と電気的に接続される。

図４は、第１電極組１２２および第３導体ホルダ２１２の上面図である。第１電極組１２２および第３導体ホルダ２１２は、各電極導体をレールに見立てたときにつば付きレール状の構造を有する。すなわち、第１電極組１２２の基準軸ＲＢ１に沿って第３導体ホルダ２１２の表面上に設けられた３本の溝のそれぞれに、第１電極組１２２の対応する電極導体が設置されている。この溝の深さは電極導体の厚みよりも大きい。
他の電極組および導体ホルダも同様の構成を有する。

図５は、パレット３２が駐車スペース１２０内の静止位置にあるとき、第１方向転換式集電子２０４および第１方向転換式接続手段１３６の接触状態を示す断面図である。図５は方向転換式集電子と電極組との接触状態を代表する。
第３電極組１３２の基準軸ＲＢ２は、中央の電極導体の断面の略中心を通る。
第１方向転換式集電子２０４は、端子ホルダ２１４と、第１端子２１６と、第１バネ２１８と、第２端子２２０と、第２バネ２２２と、第３端子２２４と、第３バネ２２６と、を有する。

第１端子２１６は、端子ホルダ２１４の下面に設けられた凹部に第１バネ２１８を介して取り付けられる。第１端子２１６は、第１バネ２１８の弾性力によって第３電極組１３２の対応する電極導体に圧接される。第１端子２１６は、第１導体ホルダ１３４の表面上に設けられた溝にはまるように構成されており、これにより第１端子２１６は対応する電極導体上を摺動可能に構成される。第２端子２２０、第３端子２２４についても同様である。

第１方向転換式集電子２０４の各端子が第１導体ホルダ１３４の溝にはまっているので、第１導体ホルダ１３４が回転すると第１方向転換式集電子２０４もまた受動的に回転する。

以上のように構成された機械式駐車場１０の動作について説明する。図６（ａ）〜（ｄ）は、横方向に隣接する駐車スペース間をパレット３２が移動する際の様子を示す上面図である。
図６（ａ）は、Ｂ１Ｆ駐車室１４の駐車スペースのうち互いに隣接する第１駐車スペース２２８、第２駐車スペース２３０、第３駐車スペース２３２を示す上面図である。図６では説明を明瞭とするため、横レール、縦レール、移動装置の表示は省略する。パレット３２にはＥＶ車が搭載され、そのＥＶ車の給電ケーブルはコンセント２１０に接続されているが、説明を明瞭とするためそれらの表示は省略する。
第１駐車スペース２２８と第２駐車スペース２３０とは横方向に隣接し、第２駐車スペース２３０と第３駐車スペース２３２とは縦方向に隣接する。

図６（ａ）では、パレット３２は第１駐車スペース２２８内の静止位置にある。第１方向転換式集電子２０４は第１方向転換式接続手段２３４の直上にあってそれらは電気的に接続されており、第２方向転換式集電子２０６は第２方向転換式接続手段２３６の直上にあってそれらは電気的に接続されている。第１方向転換式接続手段２３４および第２方向転換式接続手段２３６はいずれも横移動モードに設定されている。
コンセント２１０には第１方向転換式集電子２０４および第２方向転換式集電子２０６を介して電源装置から電力が供給される。

パレット３２の横移動に備えて、第２駐車スペース２３０の第１方向転換式接続手段２４２、第２方向転換式接続手段２４４も横移動モードに設定されている。

図６（ａ）の状態からパレット３２が横方向に移動を開始する。図６（ｂ）は、パレット３２が第１駐車スペース２２８と第２駐車スペース２３０との境界を超えた後の状態を示す上面図である。この状態では、第１方向転換式集電子２０４の端子は電極導体と接触していないが、第２方向転換式集電子２０６の端子は第５電極組２３８の対応する電極導体上を摺動している。したがって、コンセント２１０には第２方向転換式集電子２０６を介して電源装置から電力が供給される。

図６（ｂ）の状態からパレット３２が横方向にさらに移動すると、第１方向転換式集電子２０４の端子が第２駐車スペース２３０に設けられた第２電極組２４０の対応する電極導体に接触して摺動を開始する。これにより、コンセント２１０には第１方向転換式集電子２０４および第２方向転換式集電子２０６を介して電源装置から電力が供給される。

その状態からパレット３２が横方向にさらに移動すると、第２方向転換式集電子２０６が第５電極組２３８から外れる。図６（ｃ）は、第２方向転換式集電子２０６が第５電極組２３８から外れた状態を示す上面図である。この状態では、第２方向転換式集電子２０６の端子は電極導体と接触していないが、第１方向転換式集電子２０４の端子は第２電極組２４０の対応する電極導体上を摺動している。したがって、コンセント２１０には第１方向転換式集電子２０４を介して電源装置から電力が供給される。

なお、第１方向転換式集電子２０４の端子が第２駐車スペース２３０に設けられた第２電極組２４０の対応する電極導体に接触した後で第２方向転換式集電子２０６が第５電極組２３８から外れるためには、本実施の形態の場合のようにＬ３＞０．５Ｌ１であることが必要である。

図６（ｄ）はパレット３２の横方向の移動が完了し、パレット３２が第２駐車スペース２３０内の静止位置にあるときの状態を示す上面図である。第１方向転換式集電子２０４は第１方向転換式接続手段２４２の直上にあってそれらは電気的に接続されており、第２方向転換式集電子２０６は第２方向転換式接続手段２４４の直上にあってそれらは電気的に接続されている。
コンセント２１０には第１方向転換式集電子２０４および第２方向転換式集電子２０６を介して電源装置から電力が供給される。

このように、横方向に隣接する第１駐車スペース２２８、第２駐車スペース２３０間をパレット３２が移動する際、第１方向転換式集電子２０４および第２方向転換式集電子２０６のうちの少なくともひとつと、第１駐車スペース２２８の第５電極組２３８および第２駐車スペース２３０の第２電極組２４０のうちの少なくともひとつと、の接触が維持される。

図７（ａ）〜（ｄ）は、パレット３２が第２駐車スペース２３０内の静止位置にあるときのパレット３２の方向転換の様子を示す図である。図７（ａ）、（ｂ）はそれぞれ方向転換前のパレット３２の下面図および第２駐車スペース２３０の上面図であり、図７（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ方向転換後のパレット３２の下面図および第２駐車スペース２３０の上面図である。図７（ｂ）および図７（ｄ）ではパレット３２の表示は省略する。

図７（ａ）、（ｂ）では、第１駆動車輪１４８、第１従動車輪１５０、第２従動車輪１５２、第２駆動車輪１５４は横送りモードに設定されている。第１方向転換体１８４、第２方向転換体１９０、第３方向転換体１９６、第４方向転換体２０２は横送りモードに設定されている。第１方向転換式接続手段２４２、第２方向転換式接続手段２４４はいずれも横移動モードに設定されている。

この状態から方向転換用モータ１６８の作用により、第１車輪ホルダ１５６、第２車輪ホルダ１５８、第３車輪ホルダ１６０、第４車輪ホルダ１６２が９０度回転する。すると第１駆動車輪１４８、第１従動車輪１５０、第２従動車輪１５２、第２駆動車輪１５４も９０度回転する。また、第１リンク機構１３８、第２リンク機構１４６の作用により、第１方向転換式接続手段２４２、第２方向転換式接続手段２４４も９０度回転する。第１方向転換式接続手段２４２、第２方向転換式接続手段２４４の回転に伴い第１方向転換式集電子２０４、第２方向転換式集電子２０６も９０度回転する。

この方向転換の際、第１方向転換式集電子２０４の端子は第１方向転換式接続手段２４２の第３電極組の対応する電極導体との接触を維持する。第２方向転換式集電子２０６の端子は第２方向転換式接続手段２４４の第６電極組の対応する電極導体との接触を維持する。

図７（ｃ）、（ｄ）では、第１駆動車輪１４８、第１従動車輪１５０、第２従動車輪１５２、第２駆動車輪１５４は縦送りモードに設定されている。第１方向転換体１８４、第２方向転換体１９０、第３方向転換体１９６、第４方向転換体２０２は縦送りモードに設定されている。第１方向転換式接続手段２４２、第２方向転換式接続手段２４４はいずれも縦移動モードに設定されている。

縦方向に隣接する第２駐車スペース２３０、第３駐車スペース２３２間をパレット３２が移動する際の動作は、横方向に隣接する第１駐車スペース２２８、第２駐車スペース２３０間をパレット３２が移動する際の動作と同様であるから説明を省略する。

本実施の形態に係る機械式駐車場１０によると、パレット３２が給電対象の車両を搭載して隣接する駐車スペース間を移動する際および方向転換の際、第１方向転換式集電子２０４および第２方向転換式集電子２０６のうちの少なくともひとつを介して、当該パレット３２のコンセント２１０と電源装置との電気的な接続が維持される。したがって、給電対象の車両に連続的に電力を供給することができる。すなわち、パレット３２が駐車室内を縦横に移動する間も途切れなく給電対象の車両に給電することが可能となる。

また、本実施の形態に係る機械式駐車場１０では、パレット３２が駐車スペース内の静止位置にあるとき、第１方向転換式集電子２０４、第２方向転換式集電子２０６はそれぞれ第１方向転換式接続手段１３６、第２方向転換式接続手段１４４に対向する。したがって、縦送りモードと横送りモードとの切り替えに合わせて、例えばそれと同時に、縦移動モードと横移動モードとを切り替えることができる。これにより、それらを別々に切り替える場合と比べて切り替えにかかる時間を短縮できるので、パレット３２を給電状態を保ったまま駐車室内でより迅速に動かすことができる。

また、本実施の形態に係る機械式駐車場１０では、電極組は駐車スペース内に収まっており、複数の駐車スペースにまたがらないので、据え付けがより容易となる。

なお、第１方向転換式集電子２０４、第２方向転換式集電子２０６はパレット３２が隣接する駐車スペース間を移動する際、一度移動元の駐車スペースの電極組から外れ、再度移動先の電極組に接触する。したがって、ここでの再接触をスムーズにするために、第１方向転換式集電子２０４、第２方向転換式集電子２０６はいずれも、電極組と接していないときの回転を制限する回り止め機構を有してもよい。また、再接触をスムーズにするために、集電子または電極にガイド機構を有してもよい。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、第１電極組１２２、第２電極組１２４、第３電極組１３２、第４電極組１２８、第５電極組１３０、第６電極組１４０が矩形を形成する場合について説明した。第２の実施の形態に係る機械式駐車場２５０では、第４電極組１２８、第５電極組１３０、第６電極組１４０を設けない代わりに、第１電極組２５２、第２電極組２５４を対応する駐車スペースの一辺の全幅に亘って設ける。
以下第２の実施の形態に係る機械式駐車場２５０を、第１の実施の形態に係る機械式駐車場１０との相違点を中心に説明する。

図８は、無パレット状態にある駐車スペース２７０の上面図である。駐車スペース２７０は、第２移動装置５８と、第１電極組２５２と、第２電極組２５４と、第１方向転換式接続手段２６０と、第１リンク機構１３８と、を備える。

第１電極組２５２は、互いに絶縁され縦方向に伸びる細長い板状の３本の電極導体が横方向に略等間隔で並べられた組であり、第３導体ホルダ（不図示）を介して駐車スペース２７０の床に固定されている。電源装置１２６は、この３本の電極導体に０Ｖ、２００Ｖおよび接地電位をそれぞれ印加する。各電極導体は第１方向転換式接続手段２６０に対応する位置を除いて駐車スペース２７０の縦方向の全幅に亘って設けられている。

第２電極組２５４は、互いに絶縁され横方向に伸びる細長い板状の３本の電極導体が縦方向に略等間隔で並べられた組であり、第４導体ホルダ（不図示）を介して駐車スペース２７０の床に固定されている。電源装置１２６は、この３本の電極導体に０Ｖ、２００Ｖおよび接地電位をそれぞれ印加する。各電極導体は第１方向転換式接続手段２６０に対応する位置を除いて駐車スペース２７０の横方向の全幅に亘って設けられている。

第１方向転換式接続手段２６０は、第１電極組２５２の基準軸と第２電極組２５４の基準軸との交点に設けられる。第１方向転換式接続手段２６０は、第３電極組２５６と、第１導体ホルダ２５８と、を含む。第３電極組２５６は、互いに絶縁された細長い板状の比較的短い３本の電極導体が略等間隔で並べられた組であり、第１導体ホルダ２５８に取り付けられる。電源装置１２６は、この３本の電極導体に０Ｖ、２００Ｖおよび接地電位をそれぞれ印加する。

第１方向転換式接続手段２６０は、第３電極組２５６が第１電極組２５２の一部として電気的および構造的に機能する縦移動モードと、第３電極組２５６が第２電極組２５４の一部として電気的および構造的に機能する横移動モードと、を切替可能に構成される。

第１導体ホルダ２５８はターンテーブルとしての機能を有する部材であり、第１リンク機構１３８を介して、第４車輪ホルダ１６２のｘｙ平面内の回転と同期してｘｙ平面内で回転する。

第１電極組２５２は、駐車スペース２７０とそれと縦方向に隣接する駐車スペースとの境界において、隣接する駐車スペースの第１電極組２６２、２６４と電気的に連続とされる。例えば、第１電極組２５２、２６２、２６４は一体的に形成される。
第２電極組２５４は、駐車スペース２７０とそれと横方向に隣接する駐車スペースとの境界において、隣接する駐車スペースの第２電極組２６６、２６８と電気的に連続とされる。例えば、第２電極組２５４、２６６、２６８は一体的に形成される。

図９（ａ）、（ｂ）は、パレット２７２の上面図および下面図である。図９（ａ）はパレット２７２の上面図であり、図９（ｂ）はパレット２７２の下面図である。
パレット２７２は、パレット板１７０と、第１横レール１７２と、第２横レール１７４と、第１縦レール１７６と、第２縦レール１７８と、第１方向転換体１８４と、第２方向転換体１９０と、第３方向転換体１９６と、第４方向転換体２０２と、第１方向転換式集電子２７４と、パレット配線２７６と、コンセント２１０と、を含む。

第１方向転換式集電子２７４はパレット板１７０の下面に取り付けられる。第１方向転換式集電子２７４は電気的に接続された２つの端子からなる端子組を３つ含む。各端子組は電極組の各電極導体と対応する。

第１方向転換式集電子２７４は、パレット２７２が駐車スペース２７０内の静止位置にあるときに、第１方向転換式接続手段２６０と対向する位置に配置される。第１方向転換式集電子２７４は、パレット２７２が駐車スペース２７０内の静止位置にあるとき、第１方向転換式接続手段２６０の回転に伴って回転する。第１方向転換式集電子２７４はパレット配線２７６を介して、パレット板１７０の上面に設けられたコンセント２１０と電気的に接続される。

以上のように構成された機械式駐車場２５０の動作について説明する。図１０（ａ）〜（ｃ）は、横方向に隣接する駐車スペース間をパレット２７２が移動する際の様子を示す上面図である。
図１０（ａ）は、互いに隣接する第１駐車スペース２７８、第２駐車スペース２８０、第３駐車スペース２８２を示す上面図である。図１０では説明を明瞭とするため、横レール、縦レール、移動装置の表示は省略する。パレット２７２にはＥＶ車が搭載され、そのＥＶ車の給電ケーブルはコンセント２１０に接続されているが、説明を明瞭とするためそれらの表示は省略する。
第１駐車スペース２７８と第２駐車スペース２８０とは横方向に隣接し、第２駐車スペース２８０と第３駐車スペース２８２とは縦方向に隣接する。

図１０（ａ）では、パレット２７２は第１駐車スペース２７８内の静止位置にある。第１方向転換式集電子２７４は第１方向転換式接続手段２８４の直上にあってそれらは電気的に接続されている。第１方向転換式接続手段２８４は横移動モードに設定されている。
コンセント２１０には第１方向転換式集電子２７４を介して電源装置から電力が供給される。

パレット３２の横移動に備えて、第２駐車スペース２８０の第１方向転換式接続手段２８６も横移動モードに設定されている。

図１０（ａ）の状態からパレット２７２が横方向に移動を開始する。第１駐車スペース２７８の第２電極組２９０と第２駐車スペース２８０の第２電極組２８８とは一体に形成されている。したがって、第１方向転換式集電子２７４の端子ははその一体的に形成された電極組の対応する電極導体上を横方向に連続的に摺動する。

図１０（ｂ）は横方向に移動中の状態を示す上面図である。この状態では、第１方向転換式集電子２７４の端子は第２電極組２８８の対応する電極導体上を摺動している。したがって、コンセント２１０には第１方向転換式集電子２７４を介して電源装置から電力が供給される。

図１０（ｃ）はパレット２７２の横方向の移動が完了し、パレット２７２が第２駐車スペース２８０内の静止位置にあるときの状態を示す上面図である。第１方向転換式集電子２７４は第１方向転換式接続手段２８６の直上にあってそれらは電気的に接続されている。
コンセント２１０には第１方向転換式集電子２７４を介して電源装置から電力が供給される。

このように、横方向に隣接する第１駐車スペース２７８、第２駐車スペース２８０間をパレット２７２が移動する際、第１駐車スペース２７８の第２電極組２９０および第２駐車スペース２８０の第２電極組２８８のうちの少なくともひとつと、第１方向転換式集電子２７４と、の接触が維持される。

方向転換の際の動作は第１の実施の形態に係る機械式駐車場１０の方向転換の際の動作と同様であるから説明を省略する。縦方向に隣接する第２駐車スペース２８０、第３駐車スペース２８２間をパレット２７２が移動する際の動作は、横方向に隣接する第１駐車スペース２７８、第２駐車スペース２８０間をパレット２７２が移動する際の動作と同様であるから説明を省略する。

本実施の形態に係る機械式駐車場２５０によると、第１の実施の形態に係る機械式駐車場１０と同様の作用効果を得ることができる。また、本実施の形態に係る機械式駐車場２５０では、パレット２７２が駐車スペース間を移動する際、第１方向転換式集電子２７４の端子は電極ホルダの溝にはまったままとなる。すなわち、第１方向転換式集電子２７４の端子は電極導体をレールと見立てたとき、そのレールから外れない。したがってパレット２７２が駐車室内を移動している間、パレット２７２からＥＶ車等への連続的な給電を可能としつつ、そのパレット２７２の移動をよりスムーズにすることができる。

（第３の実施の形態）
第１の実施の形態では、電極組を駐車スペース１２０側に設け、方向転換式集電子をパレット３２側に設ける場合について説明した。第３の実施の形態に係る機械式駐車場３００では、電極組をパレット側に設け、方向転換式の給電コネクタを駐車スペース側に設ける。
以下第３の実施の形態に係る機械式駐車場３００を、第１の実施の形態に係る機械式駐車場１０との相違点を中心に説明する。

図１１（ａ）、（ｂ）は、無パレット状態にある駐車スペース３０２の上面図である。
図１１（ａ）は縦送りモードの状態、図１１（ｂ）は横送りモードの状態を示す。
駐車スペース３０２は、第２移動装置３０４と、縦送り用固定式給電コネクタ３０６と、横送り用固定式給電コネクタ３０８と、を備える。

第２移動装置３０４は、第１駆動車輪１４８と、第１従動車輪１５０と、第２従動車輪１５２と、第２駆動車輪１５４と、第１車輪ホルダ１５６と、第２車輪ホルダ１５８と、第３車輪ホルダ１６０と、第４車輪ホルダ１６２と、第１駆動モータ１６４と、第２駆動モータ１６６と、方向転換用モータ１６８と、方向転換式給電コネクタ３１０と、を含む。

方向転換式給電コネクタ３１０は端子面を上に向けて第４車輪ホルダ１６２に取り付けられる。方向転換式給電コネクタ３１０は電気的に接続された２つの端子からなる端子組を３つ含む。方向転換式給電コネクタ３１０は第４車輪ホルダ１６２の回転に伴いｘｙ平面内で回転する。
電源装置１２６は、方向転換式給電コネクタ３１０の３つの端子組に０Ｖ、２００Ｖおよび接地電位をそれぞれ印加する。

縦送り用固定式給電コネクタ３０６は、縦送りモードにあるときの方向転換式給電コネクタ３１０、の中心を通り縦方向と平行な直線と、駐車スペース３０２の横方向の一辺との交点に設けられる。
横送り用固定式給電コネクタ３０８は、横送りモードにあるときの方向転換式給電コネクタ３１０、の中心を通り横方向と平行な直線と、駐車スペース３０２の縦方向の一辺との交点に設けられる。

図１２（ａ）〜（ｃ）は、パレット３１２の上面図および下面図である。図１２（ａ）は縦送りモードにおけるパレット３１２の上面図であり、図１２（ｂ）は縦送りモードにおけるパレット３１２の下面図であり、図１２（ｃ）は横送りモードにおけるパレット３１２の下面図である。
パレット３１２は、パレット板１７０と、第１横レール１７２と、第２横レール１７４と、第１縦レール１７６と、第２縦レール１７８と、第１方向転換体１８４と、第２方向転換体１９０と、第３方向転換体１９６と、第４方向転換体２０２と、第７電極組３１４と、第８電極組３１６と、第９電極組３１８と、第１０電極組３２０と、第１１電極組３２２と、パレット配線３２４と、コンセント２１０と、を含む。

第７電極組３１４は、互いに絶縁され縦方向に伸びる細長い板状の３本の電極導体が横方向に略等間隔で並べられた組であり、第５導体ホルダ（図１２では不図示）を介して第２縦レール１７８に固定されている。

第８電極組３１６は、互いに絶縁され横方向に伸びる細長い板状の３本の電極導体が縦方向に略等間隔で並べられた組であり、第６導体ホルダ（図１２では不図示）を介して第１横レール１７２に固定されている。

第９電極組３１８は、互いに絶縁された細長い板状の比較的短い３本の電極導体が略等間隔で並べられた組であり、第７導体ホルダ（図１２では不図示）を介して第１方向転換レール１８０に取り付けられる。
第９電極組３１８および第１方向転換体１８４は、第９電極組３１８が第８電極組３１６と不連続となる縦移動モードと、第９電極組３１８が第８電極組３１６の一部として電気的および構造的に機能する横移動モードと、を切替可能に構成される。特に横移動モードでは第９電極組３１８の基準軸と第８電極組３１６の基準軸とが略一致する。

第１０電極組３２０は、互いに絶縁された細長い板状の比較的短い３本の電極導体が略等間隔で並べられた組であり、第８導体ホルダ（図１２では不図示）を介して第２方向転換レール１８６に取り付けられる。
第１０電極組３２０および第２方向転換体１９０は、第１０電極組３２０が第７電極組３１４の一部として電気的および構造的に機能する縦移動モードと、第１０電極組３２０が第８電極組３１６の一部として電気的および構造的に機能する横移動モードと、を切替可能に構成される。特に縦移動モードでは第１０電極組３２０の基準軸と第７電極組３１４の基準軸とが略一致する。横移動モードでは第１０電極組３２０の基準軸と第８電極組３１６の基準軸とが略一致する。

第１１電極組３２２は、互いに絶縁された細長い板状の比較的短い３本の電極導体が略等間隔で並べられた組であり、第９導体ホルダ（図１２では不図示）を介して第４方向転換レール１９８に取り付けられる。
第１１電極組３２２および第４方向転換体２０２は、第１１電極組３２２が第７電極組３１４の一部として電気的および構造的に機能する縦移動モードと、第１１電極組３２２が第７電極組３１４と不連続となる横移動モードと、を切替可能に構成される。特に縦移動モードでは第１１電極組３２２の基準軸と第７電極組３１４の基準軸とが略一致する。

第７電極組３１４、第８電極組３１６、第９電極組３１８、第１０電極組３２０、第１１電極組３２２は、パレット配線３２４を介してコンセント２１０と電気的に接続される。

図１３は、パレット３１２が駐車スペース３０２内の静止位置にあるとき、方向転換式給電コネクタ３１０および第１０電極組３２０の接触状態を示す断面図である。図１３は、方向転換式給電コネクタ３１０、縦送り用固定式給電コネクタ３０６、横送り用固定式給電コネクタ３０８などの給電コネクタと電極組との接触状態を代表する。

方向転換式給電コネクタ３１０は、端子ホルダ３２８と、第１端子３３０と、第１バネ３３２と、第２端子３３４と、第２バネ３３６と、第３端子３３８と、第３バネ３４０と、を有する。端子ホルダ３２８は第４車輪ホルダ１６２の側面に取り付けられ、端子３３０、３３４、３３８が露出する面が上を向くように形成される。
第８導体ホルダ３２６は第１０電極組３２０のそれぞれの電極導体が収まる３本の溝を有し、第２方向転換レール１８６の側面に取り付けられる。第８導体ホルダ３２６は、第１０電極組３２０の３本の電極導体がｘｙ平面内に並ぶように形成される。

第４車輪ホルダ１６２がｘｙ平面内で回転すると方向転換式給電コネクタ３１０もｘｙ平面内で回転する。方向転換式給電コネクタ３１０の各端子は第８導体ホルダ３２６の溝にはまっているので、第８導体ホルダ３２６および第２方向転換レール１８６もまた受動的に回転する。

電極組の３本の電極導体が鉛直方向に並べられる変形例も可能である。
図１４は、変形例に係る方向転換式給電コネクタ３４２および第１０電極組３４４の接触状態を示す断面図である。方向転換式給電コネクタ３４２は、端子ホルダ３４６と、第１端子３３０と、第１バネ３３２と、第２端子３３４と、第２バネ３３６と、第３端子３３８と、第３バネ３４０と、を有する。端子ホルダ３４６は第４車輪ホルダ１６２の側面に取り付けられ、端子３３０、３３４、３３８が第２方向転換レール１８６の側面と対向するように形成される。
第８導体ホルダ３４８は第１０電極組３４４のそれぞれの電極導体が収まる３本の溝を有し、第２方向転換レール１８６の側面に取り付けられる。第８導体ホルダ３４８は、第１０電極組３４４の３本の電極導体が鉛直方向に並ぶように形成される。

本実施の形態に係る機械式駐車場３００によると、第１の実施の形態に係る機械式駐車場１０の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

（第４の実施の形態）
第１の実施の形態では、電極組を駐車スペース１２０側に設け、方向転換式集電子をパレット３２側に設ける場合について説明した。第４の実施の形態に係る機械式駐車場３５０では、電極組をパレット側に設け、上下進退式の給電コネクタを駐車スペース側に設ける。
以下第４の実施の形態に係る機械式駐車場３５０を、第１の実施の形態に係る機械式駐車場１０との相違点を中心に説明する。

図１５は、無パレット状態にある駐車スペース３５２の上面図である。
駐車スペース３５２は、第２移動装置５８と、第１進退式給電コネクタ３５４と、第２進退式給電コネクタ３５６と、第３進退式給電コネクタ３５８と、第４進退式給電コネクタ３６０と、を備える。

第１進退式給電コネクタ３５４は、不図示のアクチュエータ等により鉛直方向に進退可能に構成される。第１進退式給電コネクタ３５４は電気的に接続された２つの端子からなる端子組を３つ含む。電源装置１２６は、第１進退式給電コネクタ３５４の３つの端子組に０Ｖ、２００Ｖおよび接地電位をそれぞれ印加する。第２進退式給電コネクタ３５６、第３進退式給電コネクタ３５８、第４進退式給電コネクタ３６０は第１進退式給電コネクタ３５４と同様の構成を有する。

第１進退式給電コネクタ３５４および第２進退式給電コネクタ３５６は、駐車スペース３５２の床に横方向に整列して配置される。すなわち、それらは横方向に平行なひとつの直線上に配置される。
第３進退式給電コネクタ３５８および第４進退式給電コネクタ３６０は、駐車スペース３５２の床に縦方向に整列して配置される。すなわち、それらは縦方向に平行なひとつの直線上に配置される。
第１進退式給電コネクタ３５４、第２進退式給電コネクタ３５６、第３進退式給電コネクタ３５８、第４進退式給電コネクタ３６０は、パレット３６２が駐車スペース３５２内の静止位置にあるとき、後述の電極組と対向する位置に配置される。

図１６（ａ）、（ｂ）は、パレット３６２の上面図および下面図である。
パレット３６２は、パレット板１７０と、第１横レール１７２と、第２横レール１７４と、第１縦レール１７６と、第２縦レール１７８と、第１方向転換体１８４と、第２方向転換体１９０と、第３方向転換体１９６と、第４方向転換体２０２と、第１２電極組３６４と、第１３電極組３６６と、パレット配線３６８と、コンセント２１０と、を含む。

第１２電極組３６４は、互いに絶縁され縦方向に伸びる細長い板状の３本の電極導体が横方向に略等間隔で並べられた組であり、第１０導体ホルダ（図１６では不図示）を介してパレット板１７０の下面に固定される。特に第１２電極組３６４はパレット板１７０の縦の一辺に沿って固定される。

第１３電極組３６６は、互いに絶縁され横方向に伸びる細長い板状の３本の電極導体が縦方向に略等間隔で並べられた組であり、第１１導体ホルダ（図１６では不図示）を介してパレット板１７０の下面に固定される。特に第１３電極組３６６はパレット板１７０の横の一辺に沿って固定される。

第１横レール１７２、第２横レール１７４は第１２電極組３６４と重なり合わないように形成される。第１縦レール１７６、第２縦レール１７８は、第１３電極組３６６と重なり合わないように形成される。

第１２電極組３６４および第１３電極組３６６は、パレット配線３６８を介してコンセント２１０と電気的に接続される。

縦方向に隣接する駐車スペース間をパレット３６２が移動する際は、第３進退式給電コネクタ３５８、第４進退式給電コネクタ３６０は上昇して第１２電極組３６４と接触する一方、第１進退式給電コネクタ３５４、第２進退式給電コネクタ３５６は下降してパレット３６２との干渉を避ける。横方向に隣接する駐車スペース間をパレット３６２が移動する際は、第１進退式給電コネクタ３５４、第２進退式給電コネクタ３５６は上昇して第１３電極組３６６と接触する一方、第３進退式給電コネクタ３５８、第４進退式給電コネクタ３６０は下降してパレット３６２との干渉を避ける。

本実施の形態に係る機械式駐車場３５０によると、第１の実施の形態に係る機械式駐車場１０の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

（第５の実施の形態）
第５の実施の形態に係る機械式駐車場３７０では、パレットに蓄電池などの二次電池を搭載する。

図１７は、機械式駐車場３７０のＢ１Ｆ駐車室３７２の平面図である。図１７では理解を容易とするためパレット３７４に搭載される車両を省略して表示する。

パレット３７４は、蓄電池３７８と、パレット側給電コネクタ３８０と、コンセント２１０と、を含む。パレット側給電コネクタ３８０は蓄電池３７８と電気的に接続され、蓄電池３７８はコンセント２１０と電気的に接続される。

Ｂ１Ｆ駐車室３７２に含まれる１０の駐車スペースのうち、昇降路９６から最も遠い位置に配置された２つの駐車スペースは、パレット３７４への給電が可能な給電駐車スペース３７６とされる。給電駐車スペースは給電システム４０を有する。

給電システム４０は、給電盤４２と、駐車室側給電コネクタ４４と、を有する。給電盤４２と駐車室側給電コネクタ４４とは図中で破線で示されるように電気的に接続されている。駐車室側給電コネクタ４４は、例えばパレット側給電コネクタ３８０と対応する形状を有する給電コネクタである。駐車室側給電コネクタ４４は、パレット側給電コネクタ３８０と着脱可能に構成され、パレット３７４が給電駐車スペース３７６に配置されると、そのパレット側給電コネクタ３８０と電気的に接続される。

駐車室側給電コネクタ４４とパレット側給電コネクタ３８０とが接続されると、給電盤４２から蓄電池３７８に電力が供給され、蓄電池３７８が充電される。

本実施の形態に係る機械式駐車場３７０によると、パレット３７４が給電対象の車両を搭載して隣接する駐車スペース間を移動する際および方向転換の際にも、蓄電池３７８からコンセント２１０を介してその車両に電力が連続的に供給される。蓄電池３７８を使用するので、パレット３７４の位置や移動しているいないに関わらず車両に電力を供給できるのである。

（第６の実施の形態）
第１の実施の形態では、電極組と方向転換式集電子とが接触することによってパレットが車両に供給すべき電力を得る場合について説明した。第６の実施の形態に係る機械式駐車場３９０では、パレットはその電力を非接触で得る。
以下第６の実施の形態に係る機械式駐車場３９０を、第１の実施の形態に係る機械式駐車場１０との相違点を中心に説明する。

図１８は、無パレット状態にある駐車スペース３９２の上面図である。
駐車スペース３９２は、第２移動装置３９４を備える。

第２移動装置３９４は、第１駆動車輪１４８と、第１従動車輪１５０と、第２従動車輪１５２と、第２駆動車輪１５４と、第１車輪ホルダ１５６と、第２車輪ホルダ１５８と、第３車輪ホルダ１６０と、第４車輪ホルダ１６２と、第１駆動モータ１６４と、第２駆動モータ１６６と、方向転換用モータ１６８と、供給側電磁誘導器３９６と、を含む。

供給側電磁誘導器３９６は、時間変化する磁束を発生する磁束発生面３９７を上に向けて第２移動装置３９４の中央に設けられる。電源装置１２６は供給側電磁誘導器３９６に電力を供給する。
なお、図１８では供給側電磁誘導器３９６を中央にひとつ設ける構成としているが、周囲に複数配置した構成としてもよい。

図１９は、パレット３９８の上面図である。
パレット３９８は、パレット板１７０と、第１横レール１７２と、第２横レール１７４と、第１縦レール１７６と、第２縦レール１７８と、第１方向転換体１８４と、第２方向転換体１９０と、第３方向転換体１９６と、第４方向転換体２０２と、第１受電側電磁誘導器４００と、第２受電側電磁誘導器４０２と、第３受電側電磁誘導器４０４と、第４受電側電磁誘導器４０６と、第５受電側電磁誘導器４０８と、パレット配線４１０と、コンセント２１０と、を含む。

第１受電側電磁誘導器４００は、その受電面の少なくとも一部が供給側電磁誘導器３９６の磁束発生面３９７と対向するとき、供給側電磁誘導器３９６から電力を非接触で受け取る。第１受電側電磁誘導器４００は、磁束発生面３９７から発せられる磁束の時間変化をコンセント２１０に供給すべき電力に変換する。電磁誘導を利用して電力を非接触で伝達する技術自体は公知であるから、ここでは詳述しない。

第２受電側電磁誘導器４０２、第３受電側電磁誘導器４０４、第４受電側電磁誘導器４０６、第５受電側電磁誘導器４０８は、第１受電側電磁誘導器４００と同様の構成を有する。それらはパレット配線４１０を介してコンセント２１０と電気的に接続される。
パレット板１７０には、第４受電側電磁誘導器４０６を中心としてその縦方向の両側に第２受電側電磁誘導器４０２、第５受電側電磁誘導器４０８が設けられ、その横方向の両側に第１受電側電磁誘導器４００、第３受電側電磁誘導器４０４が設けられる。
見方を変えると、第２受電側電磁誘導器４０２、第４受電側電磁誘導器４０６、第５受電側電磁誘導器４０８は、供給側電磁誘導器３９６から受電可能な縦方向に伸びるユニットを形成し、第１受電側電磁誘導器４００、第４受電側電磁誘導器４０６、第３受電側電磁誘導器４０４は、供給側電磁誘導器３９６から受電可能な横方向に伸びるユニットを形成する。

以上のように構成された機械式駐車場３９０の動作について説明する。図２０（ａ）〜（ｄ）は、横方向に隣接する第１駐車スペース４１２、第２駐車スペース４１４間をパレット３９８が移動する際の様子を示す上面図である。
図２０では説明を明瞭とするため、横レール、縦レール、移動装置の表示は省略する。パレット３９８にはＥＶ車が搭載され、そのＥＶ車の給電ケーブルはコンセント２１０に接続されているが、説明を明瞭とするためそれらの表示は省略する。

図２０（ａ）では、パレット３９８は第１駐車スペース４１２内の静止位置にある。第４受電側電磁誘導器４０６の受電面は第１駐車スペース４１２の供給側電磁誘導器４１６の磁束発生面とほぼ全面で対向する。コンセント２１０には第４受電側電磁誘導器４０６、供給側電磁誘導器４１６を介して電力が供給される。
図２０（ａ）の状態からパレット３９８が横方向に移動を開始する。
図２０（ｂ）は、第３受電側電磁誘導器４０４の受電面が第２駐車スペース４１４の供給側電磁誘導器４１８の磁束発生面と対向し始める時点の状態を示す。この時点で、第１受電側電磁誘導器４００の受電面の一部と第１駐車スペース４１２の供給側電磁誘導器４１６の磁束発生面の一部とが対向する。したがって、コンセント２１０には第１受電側電磁誘導器４００、供給側電磁誘導器４１６を介して電力が供給される。

図２０（ｃ）は、第１受電側電磁誘導器４００の受電面が第１駐車スペース４１２の供給側電磁誘導器４１６の磁束発生面から外れた直後の状態を示す。この状態では、第３受電側電磁誘導器４０４の受電面の一部と第２駐車スペース４１４の供給側電磁誘導器４１８の磁束発生面の一部とが対向する。したがって、コンセント２１０には第３受電側電磁誘導器４０４、供給側電磁誘導器４１８を介して電力が供給される。

図２０（ｄ）は、パレット３９８が第２駐車スペース４１４内の静止位置に到達した状態を示す。このように、横方向に隣接する第１駐車スペース４１２、第２駐車スペース４１４間をパレット３９８が移動する間、第１受電側電磁誘導器４００、第２受電側電磁誘導器４０２、第３受電側電磁誘導器４０４、第４受電側電磁誘導器４０６および第５受電側電磁誘導器４０８のうちの少なくともひとつと、第１駐車スペース４１２の供給側電磁誘導器４１６および第２駐車スペース４１４の供給側電磁誘導器４１８のうちの少なくともひとつと、が少なくとも部分的に対向する状態が維持される。

縦方向に隣接する駐車スペース間をパレット３９８が移動する際の動作は、横方向に隣接する駐車スペース間をパレット３９８が移動する際の動作と同様であるから説明を省略する。

本実施の形態に係る機械式駐車場３９０によると、パレット３９８が給電対象の車両を搭載して隣接する駐車スペース間を移動する際および方向転換の際、当該パレット３９８のコンセント２１０は給電対象の車両に連続的に電力を供給することができる。

以上、実施の形態に係る機械式駐車場の構成と動作について説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。また、実施の形態同士の組み合わせも可能であることは当業者に理解されるところである。
例えば、第１から第４および第６の実施の形態において、コンセント２１０の前段に第５の実施の形態で説明した蓄電池と同様の蓄電池を設けてもよい。

第６の実施の形態では、コンセント２１０から車両に給電する場合について説明したが、これに限られず、パレット板１７０の上面にコンセント２１０の代わりに供給側の電磁誘導器を設けてもよい。この場合、電磁誘導により給電されるタイプの車両への給電が可能となる。また、第６の実施の形態に限られず、他の実施の形態においてもコンセント２１０を電磁誘導器に置き換えてもよい。

第１の実施の形態では、電極組および方向転換式集電子を使用する場合について説明したが、これに限られず、例えば第２移動装置の車輪を介してパレットに給電してもよい。この場合、電極としての車輪がパレットのレールに接触し、そのレールから配線を介してコンセントに電力が供給される。

１０ 機械式駐車場、 １２ 乗降室、 １４ Ｂ１Ｆ駐車室、 １６ Ｂ２Ｆ駐車室、 １８ Ｂ３Ｆ駐車室、 ３２ パレット、 ５６ 第１移動装置、 ５８ 第２移動装置、 ８８ リフトフレーム、 ９４ 昇降装置、 ９６ 昇降路、 １０４ 建物、 １２０ 駐車スペース、 １２６ 電源装置。

Claims (8)

1. 車両への給電手段を有するパレットと、
   パレットを収容可能な複数の駐車スペースが縦横の２次元的に配列された駐車室と、
   隣接する駐車スペース間でパレットを個々に移動させる移動装置と、を備え、
   パレットが車両を搭載して隣接する駐車スペース間を移動する際、当該パレットの給電手段は搭載された車両に連続的に電力を供給することを特徴とする機械式駐車場。
2. パレットは給電手段と電気的に接続された第１接続手段を含み、
   各駐車スペースは電源装置と電気的に接続された第２接続手段を含み、
   前記第１接続手段または前記第２接続手段のいずれか一方は、縦方向に伸びる第１導体および横方向に伸びる第２導体を有し、
   縦方向に隣接する駐車スペース間をパレットが移動する際、前記第１接続手段または前記第２接続手段の他方と第１導体との接触が維持され、横方向に隣接する駐車スペース間をパレットが移動する際、前記第１接続手段または前記第２接続手段の前記他方と第２導体との接触が維持されることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
3. 前記第１接続手段および前記第２接続手段は、パレットが駐車スペース内の所定の静止位置にあるとき、前記第１接続手段または前記第２接続手段の前記他方が、第１導体の軸と第２導体の軸との交点に対応する位置に配置されるように構成されることを特徴とする請求項２に記載の機械式駐車場。
4. 前記第１接続手段または前記第２接続手段の前記一方は、第１導体の一部として機能する縦移動モードと、第２導体の一部として機能する横移動モードと、を切替可能に構成された第３導体をさらに含み、
   当該第３導体は、第１導体の軸と第２導体の軸との交点に設けられ、
   縦方向に隣接する駐車スペース間をパレットが移動する際、第３導体は縦移動モードに切り替えられ、横方向に隣接する駐車スペース間をパレットが移動する際、第３導体は横移動モードに切り替えられることを特徴とする請求項３に記載の機械式駐車場。
5. それぞれが第１導体、第２導体、第３導体と機能的に対応する第４導体、第５導体、第６導体を、第１導体、第２導体、第４導体、第５導体によって静止位置にあるパレットの中心を取り囲むように設け、
   前記第１接続手段または前記第２接続手段の前記他方は、
   パレットが駐車スペース内の静止位置にあるとき、第３導体に対応する位置に配置される第１集電子と、
   パレットが駐車スペース内の静止位置にあるとき、第６導体に対応する位置に配置される第２集電子と、を含み、
   第１導体、第２導体、第４導体、第５導体のそれぞれの長さは、対応する駐車スペースの一辺の長さの半分よりも大きいことを特徴とする請求項４に記載の機械式駐車場。
6. 前記第１接続手段または前記第２接続手段の前記他方は、
   パレットが駐車スペース内の静止位置にあるとき、第１導体に対応する位置に配置される第１集電子と、
   パレットが駐車スペース内の静止位置にあるとき、第２導体に対応する位置に配置される第２集電子と、を含み、
   縦方向に隣接する駐車スペース間をパレットが移動する際、第２集電子は第２導体と非接触とされ、横方向に隣接する駐車スペース間をパレットが移動する際、第１集電子は第１導体と非接触とされることを特徴とする請求項２に記載の機械式駐車場。
7. パレットは給電手段と電気的に接続された二次電池を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の機械式駐車場。
8. パレットは、磁束の時間変化を給電手段に供給すべき電力に変換する変換手段を含み、
   各駐車スペースは、前記変換手段に時間変化する磁束を与える供給手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。

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