JP5611002B2 - 機械式駐車場 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施の形態に係る機械式駐車場10の右側面図である。機械式駐車場10は、地上に設けられた建物104の地下に地下3階まで設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。図1では、後述の電極組の表示は省略する。
昇降装置94は昇降路96に沿ってリフトフレーム88を昇降させる。
第1移動装置56の上部にはパレット32が搭載される。第1移動装置56は、移載方向にパレット32を移動可能に構成される。
第4電極組128は第1電極組122と機能的に対応しており同様の構成を有する。
第5電極組130は第2電極組124と機能的に対応しており同様の構成を有する。
第1方向転換式接続手段136は、第3電極組132が第1電極組122の一部として電気的および構造的に機能する縦移動モードと、第3電極組132が第2電極組124の一部として電気的および構造的に機能する横移動モードと、を切替可能に構成される。特に縦移動モードでは第3電極組132の基準軸と第1電極組122の基準軸とが略一致する。横移動モードでは第3電極組132の基準軸と第2電極組124の基準軸とが略一致する。
図2には、4つの車輪が縦送りモードにある状態が示されている。この状態から方向転換用モータ168の作用によって第1車輪ホルダ156、第2車輪ホルダ158、第3車輪ホルダ160、第4車輪ホルダ162が一斉に略90度回転すると、横送りモードに切り替わる。
パレット32は、パレット板170と、第1横レール172と、第2横レール174と、第1縦レール176と、第2縦レール178と、第1方向転換体184と、第2方向転換体190と、第3方向転換体196と、第4方向転換体202と、第1方向転換式集電子204と、第2方向転換式集電子206と、パレット配線208と、コンセント210と、を含む。
第1横レール172および第2横レール174はそれぞれ、横方向に伸びる断面が略「エ」の字状の金属製レールである。それらはパレット板170の下面に縦方向に離間して固定される。
第1縦レール176および第2縦レール178はそれぞれ、縦方向に伸びる断面が略「エ」の字状の金属製レールである。それらはパレット板170の下面に横方向に離間して固定される。
縦送りモードでは、第1方向転換レール180は第1縦レール176の一部として構造的に機能する。横送りモードでは、第1方向転換レール180は第1横レール172の一部として構造的に機能する。
第2横レール174と第1縦レール176とはそれらが交わるはずの箇所で両者とも途切れており、その途切れた箇所に第3方向転換体196が設けられている。第3方向転換体196は、第3方向転換レール192と、第3回転機構194と、を有する。
第2横レール174と第2縦レール178はそれらが交わるはずの箇所で両者とも途切れており、その途切れた箇所に第4方向転換体202が設けられている。第4方向転換体202は、第4方向転換レール198と、第4回転機構200と、を有する。
第2方向転換体190、第3方向転換体196、第4方向転換体202はそれぞれ第1方向転換体184と同様の構成を有する。
第2方向転換式集電子206は、パレット32が駐車スペース120内の静止位置にあるときに、第2方向転換式接続手段144と対向する位置に配置される。すなわち、第2方向転換式集電子206は、第3方向転換レール192と第2方向転換式集電子206との位置関係が第1駆動車輪148と第2方向転換式接続手段144との位置関係と同じとなるように配置される。
他の電極組および導体ホルダも同様の構成を有する。
第3電極組132の基準軸RB2は、中央の電極導体の断面の略中心を通る。
第1方向転換式集電子204は、端子ホルダ214と、第1端子216と、第1バネ218と、第2端子220と、第2バネ222と、第3端子224と、第3バネ226と、を有する。
図6(a)は、B1F駐車室14の駐車スペースのうち互いに隣接する第1駐車スペース228、第2駐車スペース230、第3駐車スペース232を示す上面図である。図6では説明を明瞭とするため、横レール、縦レール、移動装置の表示は省略する。パレット32にはEV車が搭載され、そのEV車の給電ケーブルはコンセント210に接続されているが、説明を明瞭とするためそれらの表示は省略する。
第1駐車スペース228と第2駐車スペース230とは横方向に隣接し、第2駐車スペース230と第3駐車スペース232とは縦方向に隣接する。
コンセント210には第1方向転換式集電子204および第2方向転換式集電子206を介して電源装置から電力が供給される。
コンセント210には第1方向転換式集電子204および第2方向転換式集電子206を介して電源装置から電力が供給される。
第1の実施の形態では、第1電極組122、第2電極組124、第3電極組132、第4電極組128、第5電極組130、第6電極組140が矩形を形成する場合について説明した。第2の実施の形態に係る機械式駐車場250では、第4電極組128、第5電極組130、第6電極組140を設けない代わりに、第1電極組252、第2電極組254を対応する駐車スペースの一辺の全幅に亘って設ける。
以下第2の実施の形態に係る機械式駐車場250を、第1の実施の形態に係る機械式駐車場10との相違点を中心に説明する。
第2電極組254は、駐車スペース270とそれと横方向に隣接する駐車スペースとの境界において、隣接する駐車スペースの第2電極組266、268と電気的に連続とされる。例えば、第2電極組254、266、268は一体的に形成される。
パレット272は、パレット板170と、第1横レール172と、第2横レール174と、第1縦レール176と、第2縦レール178と、第1方向転換体184と、第2方向転換体190と、第3方向転換体196と、第4方向転換体202と、第1方向転換式集電子274と、パレット配線276と、コンセント210と、を含む。
図10(a)は、互いに隣接する第1駐車スペース278、第2駐車スペース280、第3駐車スペース282を示す上面図である。図10では説明を明瞭とするため、横レール、縦レール、移動装置の表示は省略する。パレット272にはEV車が搭載され、そのEV車の給電ケーブルはコンセント210に接続されているが、説明を明瞭とするためそれらの表示は省略する。
第1駐車スペース278と第2駐車スペース280とは横方向に隣接し、第2駐車スペース280と第3駐車スペース282とは縦方向に隣接する。
コンセント210には第1方向転換式集電子274を介して電源装置から電力が供給される。
コンセント210には第1方向転換式集電子274を介して電源装置から電力が供給される。
第1の実施の形態では、電極組を駐車スペース120側に設け、方向転換式集電子をパレット32側に設ける場合について説明した。第3の実施の形態に係る機械式駐車場300では、電極組をパレット側に設け、方向転換式の給電コネクタを駐車スペース側に設ける。
以下第3の実施の形態に係る機械式駐車場300を、第1の実施の形態に係る機械式駐車場10との相違点を中心に説明する。
図11(a)は縦送りモードの状態、図11(b)は横送りモードの状態を示す。
駐車スペース302は、第2移動装置304と、縦送り用固定式給電コネクタ306と、横送り用固定式給電コネクタ308と、を備える。
電源装置126は、方向転換式給電コネクタ310の3つの端子組に0V、200Vおよび接地電位をそれぞれ印加する。
横送り用固定式給電コネクタ308は、横送りモードにあるときの方向転換式給電コネクタ310、の中心を通り横方向と平行な直線と、駐車スペース302の縦方向の一辺との交点に設けられる。
パレット312は、パレット板170と、第1横レール172と、第2横レール174と、第1縦レール176と、第2縦レール178と、第1方向転換体184と、第2方向転換体190と、第3方向転換体196と、第4方向転換体202と、第7電極組314と、第8電極組316と、第9電極組318と、第10電極組320と、第11電極組322と、パレット配線324と、コンセント210と、を含む。
第9電極組318および第1方向転換体184は、第9電極組318が第8電極組316と不連続となる縦移動モードと、第9電極組318が第8電極組316の一部として電気的および構造的に機能する横移動モードと、を切替可能に構成される。特に横移動モードでは第9電極組318の基準軸と第8電極組316の基準軸とが略一致する。
第10電極組320および第2方向転換体190は、第10電極組320が第7電極組314の一部として電気的および構造的に機能する縦移動モードと、第10電極組320が第8電極組316の一部として電気的および構造的に機能する横移動モードと、を切替可能に構成される。特に縦移動モードでは第10電極組320の基準軸と第7電極組314の基準軸とが略一致する。横移動モードでは第10電極組320の基準軸と第8電極組316の基準軸とが略一致する。
第11電極組322および第4方向転換体202は、第11電極組322が第7電極組314の一部として電気的および構造的に機能する縦移動モードと、第11電極組322が第7電極組314と不連続となる横移動モードと、を切替可能に構成される。特に縦移動モードでは第11電極組322の基準軸と第7電極組314の基準軸とが略一致する。
第8導体ホルダ326は第10電極組320のそれぞれの電極導体が収まる3本の溝を有し、第2方向転換レール186の側面に取り付けられる。第8導体ホルダ326は、第10電極組320の3本の電極導体がxy平面内に並ぶように形成される。
図14は、変形例に係る方向転換式給電コネクタ342および第10電極組344の接触状態を示す断面図である。方向転換式給電コネクタ342は、端子ホルダ346と、第1端子330と、第1バネ332と、第2端子334と、第2バネ336と、第3端子338と、第3バネ340と、を有する。端子ホルダ346は第4車輪ホルダ162の側面に取り付けられ、端子330、334、338が第2方向転換レール186の側面と対向するように形成される。
第8導体ホルダ348は第10電極組344のそれぞれの電極導体が収まる3本の溝を有し、第2方向転換レール186の側面に取り付けられる。第8導体ホルダ348は、第10電極組344の3本の電極導体が鉛直方向に並ぶように形成される。
第1の実施の形態では、電極組を駐車スペース120側に設け、方向転換式集電子をパレット32側に設ける場合について説明した。第4の実施の形態に係る機械式駐車場350では、電極組をパレット側に設け、上下進退式の給電コネクタを駐車スペース側に設ける。
以下第4の実施の形態に係る機械式駐車場350を、第1の実施の形態に係る機械式駐車場10との相違点を中心に説明する。
駐車スペース352は、第2移動装置58と、第1進退式給電コネクタ354と、第2進退式給電コネクタ356と、第3進退式給電コネクタ358と、第4進退式給電コネクタ360と、を備える。
第3進退式給電コネクタ358および第4進退式給電コネクタ360は、駐車スペース352の床に縦方向に整列して配置される。すなわち、それらは縦方向に平行なひとつの直線上に配置される。
第1進退式給電コネクタ354、第2進退式給電コネクタ356、第3進退式給電コネクタ358、第4進退式給電コネクタ360は、パレット362が駐車スペース352内の静止位置にあるとき、後述の電極組と対向する位置に配置される。
パレット362は、パレット板170と、第1横レール172と、第2横レール174と、第1縦レール176と、第2縦レール178と、第1方向転換体184と、第2方向転換体190と、第3方向転換体196と、第4方向転換体202と、第12電極組364と、第13電極組366と、パレット配線368と、コンセント210と、を含む。
第5の実施の形態に係る機械式駐車場370では、パレットに蓄電池などの二次電池を搭載する。
第1の実施の形態では、電極組と方向転換式集電子とが接触することによってパレットが車両に供給すべき電力を得る場合について説明した。第6の実施の形態に係る機械式駐車場390では、パレットはその電力を非接触で得る。
以下第6の実施の形態に係る機械式駐車場390を、第1の実施の形態に係る機械式駐車場10との相違点を中心に説明する。
駐車スペース392は、第2移動装置394を備える。
なお、図18では供給側電磁誘導器396を中央にひとつ設ける構成としているが、周囲に複数配置した構成としてもよい。
パレット398は、パレット板170と、第1横レール172と、第2横レール174と、第1縦レール176と、第2縦レール178と、第1方向転換体184と、第2方向転換体190と、第3方向転換体196と、第4方向転換体202と、第1受電側電磁誘導器400と、第2受電側電磁誘導器402と、第3受電側電磁誘導器404と、第4受電側電磁誘導器406と、第5受電側電磁誘導器408と、パレット配線410と、コンセント210と、を含む。
パレット板170には、第4受電側電磁誘導器406を中心としてその縦方向の両側に第2受電側電磁誘導器402、第5受電側電磁誘導器408が設けられ、その横方向の両側に第1受電側電磁誘導器400、第3受電側電磁誘導器404が設けられる。
見方を変えると、第2受電側電磁誘導器402、第4受電側電磁誘導器406、第5受電側電磁誘導器408は、供給側電磁誘導器396から受電可能な縦方向に伸びるユニットを形成し、第1受電側電磁誘導器400、第4受電側電磁誘導器406、第3受電側電磁誘導器404は、供給側電磁誘導器396から受電可能な横方向に伸びるユニットを形成する。
図20では説明を明瞭とするため、横レール、縦レール、移動装置の表示は省略する。パレット398にはEV車が搭載され、そのEV車の給電ケーブルはコンセント210に接続されているが、説明を明瞭とするためそれらの表示は省略する。
図20(a)の状態からパレット398が横方向に移動を開始する。
図20(b)は、第3受電側電磁誘導器404の受電面が第2駐車スペース414の供給側電磁誘導器418の磁束発生面と対向し始める時点の状態を示す。この時点で、第1受電側電磁誘導器400の受電面の一部と第1駐車スペース412の供給側電磁誘導器416の磁束発生面の一部とが対向する。したがって、コンセント210には第1受電側電磁誘導器400、供給側電磁誘導器416を介して電力が供給される。
例えば、第1から第4および第6の実施の形態において、コンセント210の前段に第5の実施の形態で説明した蓄電池と同様の蓄電池を設けてもよい。
Claims (8)
- 車両への給電手段を有するパレットと、
パレットを収容可能な複数の駐車スペースが縦横の2次元的に配列された駐車室と、
隣接する駐車スペース間でパレットを個々に移動させる移動装置と、を備え、
パレットが車両を搭載して縦方向に隣接する駐車スペース間を移動する際及び横方向に隣接する駐車スペース間を移動する際の双方において、当該パレットの給電手段は搭載された車両に連続的に電力を供給することを特徴とする機械式駐車場。 - パレットは給電手段と電気的に接続された第1接続手段を含み、
各駐車スペースは電源装置と電気的に接続された第2接続手段を含み、
前記第1接続手段または前記第2接続手段のいずれか一方は、縦方向に伸びる第1導体および横方向に伸びる第2導体を有し、
縦方向に隣接する駐車スペース間をパレットが移動する際、前記第1接続手段または前記第2接続手段の他方と第1導体との接触が維持され、横方向に隣接する駐車スペース間をパレットが移動する際、前記第1接続手段または前記第2接続手段の前記他方と第2導体との接触が維持されることを特徴とする請求項1に記載の機械式駐車場。 - 前記第1接続手段および前記第2接続手段は、パレットが駐車スペース内の所定の静止位置にあるとき、前記第1接続手段または前記第2接続手段の前記他方が、第1導体の軸と第2導体の軸との交点に対応する位置に配置されるように構成されることを特徴とする請求項2に記載の機械式駐車場。
- 前記第1接続手段または前記第2接続手段の前記一方は、第1導体の一部として機能する縦移動モードと、第2導体の一部として機能する横移動モードと、を切替可能に構成された第3導体をさらに含み、
当該第3導体は、第1導体の軸と第2導体の軸との交点に設けられ、
縦方向に隣接する駐車スペース間をパレットが移動する際、第3導体は縦移動モードに切り替えられ、横方向に隣接する駐車スペース間をパレットが移動する際、第3導体は横移動モードに切り替えられることを特徴とする請求項3に記載の機械式駐車場。 - それぞれが第1導体、第2導体、第3導体と機能的に対応する第4導体、第5導体、第6導体を、第1導体、第2導体、第4導体、第5導体によって静止位置にあるパレットの中心を取り囲むように設け、
前記第1接続手段または前記第2接続手段の前記他方は、
パレットが駐車スペース内の静止位置にあるとき、第3導体に対応する位置に配置される第1集電子と、
パレットが駐車スペース内の静止位置にあるとき、第6導体に対応する位置に配置される第2集電子と、を含み、
第1導体、第2導体、第4導体、第5導体のそれぞれの長さは、対応する駐車スペースの一辺の長さの半分よりも大きいことを特徴とする請求項4に記載の機械式駐車場。 - 前記第1接続手段または前記第2接続手段の前記他方は、
パレットが駐車スペース内の静止位置にあるとき、第1導体に対応する位置に配置される第1集電子と、
パレットが駐車スペース内の静止位置にあるとき、第2導体に対応する位置に配置される第2集電子と、を含み、
縦方向に隣接する駐車スペース間をパレットが移動する際、第2集電子は第2導体と非接触とされ、横方向に隣接する駐車スペース間をパレットが移動する際、第1集電子は第1導体と非接触とされることを特徴とする請求項2に記載の機械式駐車場。 - パレットは給電手段と電気的に接続された二次電池を含むことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の機械式駐車場。
- パレットは、磁束の時間変化を給電手段に供給すべき電力に変換する変換手段を含み、
各駐車スペースは、前記変換手段に時間変化する磁束を与える供給手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の機械式駐車場。
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