JP6155001B2 - 車両給電装置 - Google Patents

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Description

本発明は、給電を受けることをできる車両に給電する車両給電装置に係る。
近年、電気で駆動される車両が用いられる。
そのため、車両に給電する必要が有る。
例えば、給電機器により駐車中の車両に給電する。
給電機器は、非接触により車両を給電することができる。
例えば、車両が底部に非接触式の給電用２次コイルを持ち、給電用１次コイルを車両の下方に設置し、車両に給電するアイデアが検討されている。
非接触式により給電用１次コイルから給電用２次コイルへエネルギーロスを少なく給電することが望まれる。
図１５に、非接触給電システムの概念を示す。
図１５に示す概念は、米国特許第８０３５２５５号に開示されたものである。
また、非接触式により給電用１次コイルから給電用２次コイルへ給電する際に、利用方法が容易なことが望まれる。
特開２０１１−６０２６０号 特開２０１１−９７８１４号 米国特許第８０３５２５５号 米国特許第８１０６５３９号
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な給電ができる車両給電装置を提供する。
上記目的を達成するため、本発明に係る給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルである主給電用２次コイルを設けられる車両に給電できる車両給電装置であって、前記主給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルである主給電用１次コイルと、前記主給電用１次コイルを駆動する駆動回路と、車両の車輪を載せて支持できる車両支持構造体本体を有し、該車両支持構造体に前記主給電用１次コイルを設けられる車両支持構造体と、を備え、前記主給電用１次コイルを前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる主給電用２次コイルに対向させることをできる。車両が前記車両支持構造体に支持されるときに、車両支持構造体に支持される前記主給電用１次コイルが車両支持構造体に支持される車両に設けられる主給電用２次コイルに非接触給電できる、ものとした。
上記本発明の構成により、車両が、給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルである主給電用２次コイルを設けられる。主給電用１次コイルが、前記主給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルである。駆動回路が、前記主給電用１次コイルを駆動する。車両支持構造体が車両の車輪を載せて支持できる車両支持構造体本体を有し、該車両支持構造体に前記主給電用１次コイルを設けられる。前記主給電用１次コイルを前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる主給電用２次コイルに対向させることをできる。車両が前記車両支持構造体に支持されるときに、車両支持構造体に支持される前記主給電用１次コイルが車両支持構造体に支持される車両に設けられる主給電用２次コイルに非接触給電できる、ものとした。
その結果、車両を車両支持構造体に支持される状態で、車両に給電できる。
以下に、本発明の実施形態に係る車両給電装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルである主給電用２次コイルを設けられる車両に給電できる車両給電装置であって、前記主給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルである主給電用１次コイルと、前記給電用１次コイルを駆動する駆動回路と、車両の車輪を載せて支持できる車両支持構造体本体と該車両支持構造体本体に支持され前記主給電用１次コイルを上から見て該車両支持構造体本体に対して相対移動自在に案内する機構である主給電用１次コイル案内機構とを有する車両支持構造体と、を備え、内部または外部から前記主給電用１次コイルまたは前記主給電用１次コイル案内機構に係合して前記主給電用１次コイルを前記主給電用１次コイル案内機構に案内されて該車両支持構造体本体に対して相対移動させることをでき、車両が前記車両支持構造体に支持されるときに、車両支持構造体に支持される前記主給電用１次コイルから車両支持構造体に支持される車両に設けられる主給電用２次コイルへ非接触給電できる、ものとした。
上記本発明の構成により、車両は、給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルである主給電用２次コイルを設けられる。主給電用１次コイルが、前記主給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルである。駆動回路が、前記給電用１次コイルを駆動する。車両支持構造体が、車両の車輪を載せて支持できる車両支持構造体本体と該車両支持構造体本体に支持され前記主給電用１次コイルを上から見て該車両支持構造体本体に対して相対移動自在に案内する機構である主給電用１次コイル案内機構とを有する。内部または外部から、前記主給電用１次コイルまたは前記主給電用１次コイル案内機構に係合して前記主給電用１次コイルを前記主給電用１次コイル案内機構に案内されて該車両支持構造体本体に対して相対移動させることをできる。車両が前記車両支持構造体に支持されるときに、車両支持構造体に支持される前記主給電用１次コイルから車両支持構造体に支持される車両に設けられる主給電用２次コイルへ非接触給電できる。
その結果、車両を車両支持構造体に支持される状態で、車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、複数の車両を各々に支持できる複数の前記車両支持構造体と、複数の車両を各々に支持する複数の前記車両支持構造体を各々に支持して所定の経路に沿って移動する移載機構本体と少なくとも１つの移載機構本体に設けられる少なくとも１つの主給電用１次コイル移動機構とを有する移載機構と、を備え、前記主給電用１次コイル移動機構が、前記主給電用１次コイルまたは前記主給電用１次コイル案内機構に係合および離脱でき、前記主給電用１次コイルまたは前記主給電用１次コイル案内機構に係合して前記主給電用１次コイルを前記主給電用１次コイル案内機構に案内されて該車両支持構造体本体に対して相対移動させることをできる。
上記の実施形態の構成により、複数の前記車両支持構造体が、複数の車両を各々に支持できる。移載機構が、複数の車両を各々に支持する複数の前記車両支持構造体を各々に支持して所定の経路に沿って移動する移載機構本体と少なくとも１つの移載機構本体に設けられる少なくとも１つの主給電用１次コイル移動機構とを有する。前記主給電用１次コイル移動機構が、前記主給電用１次コイルまたは前記主給電用１次コイル案内機構に係合および離脱でき、前記主給電用１次コイルまたは前記主給電用１次コイル案内機構に係合して前記主給電用１次コイルを前記主給電用１次コイル案内機構に案内されて該車両支持構造体本体に対して相対移動させることをできる。
その結果、車両を車両支持構造体に支持される状態で、車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、給電用２次コイルへ非接触給電できる給電用１次コイルである副給電用１次コイルと、前記副給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルである副給電用２次コイルと、を備え、前記車両支持構造体が前記副給電用２次コイルを支持し、車両が前記車両支持構造体に支持されるときに、前記副給電用１次コイルから前記副給電用２次コイルへ非接触給電するのと同時に、前記副給電用２次コイルに給電された電力を前記車両支持構造体に支持される前記主給電用１次コイルから車両支持構造体に支持される車両に設けられる主給電用２次コイルへ非接触給電できる。
上記の実施形態の構成により、副給電用１次コイルが、給電用２次コイルへ非接触給電できる給電用１次コイルである。副給電用２次コイルが、前記副給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルである。前記車両支持構造体が前記副給電用２次コイルを支持する。車両が前記車両支持構造体に支持されるときに、前記副給電用１次コイルから前記副給電用２次コイルへ非接触給電するのと同時に、前記副給電用２次コイルに給電された電力を前記車両支持構造体に支持される前記主給電用１次コイルから車両支持構造体に支持される車両に設けられる主給電用２次コイルへ非接触給電できる。
その結果、車両を車両支持構造体に支持される状態で、車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記移動機構本体が複数の前記車両支持構造体を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想横方向線と仮想縦方向線とのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動自在に案内する機構である固定側ガイド機構と、複数の前記車両支持構造体を前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とのうちのどちらか一方に選択的に沿って各々に移動させる移動機構と、を持ち、複数の前記車両支持構造体のうちの一つの前記車両支持構造体が前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とのうちのどちらか一方に選択的に沿って停止するときに、該車両支持構造体に支持される前記主給電用１次コイルから車両支持構造体に支持される車両に設けられる主給電用２次コイルへ非接触給電できる。
上記の実施形態の構成により、前記移動機構本体の固定側ガイド機構が、複数の前記車両支持構造体を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想横方向線と仮想縦方向線とのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動自在に案内する機構である。前記移動機構本体の移動機構が、複数の前記車両支持構造体を前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とのうちのどちらか一方に選択的に沿って各々に移動させる。複数の前記車両支持構造体のうちの一つの前記車両支持構造体が前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とのうちのどちらか一方に選択的に沿って停止するときに、該車両支持構造体に支持される前記主給電用１次コイルから車両支持構造体に支持される車両に設けられる主給電用２次コイルへ非接触給電できる。
その結果、水平面内で互いに交差する仮想横方向線と仮想縦方向線とに沿って移動できる複数の車両支持構造体のうちで、
少なくとも１つの車両支持構造体に給電用２次コイルに非接触給電できる主給電用１次コイルを設け、車両支持構造体に支持される車両に設けられる主給電用２次コイルと車両支持構造体に設けられる主給電用１次コイルとを対向させることをでき、車両が停止した車両支持構造体に支持されるときに前記主給電用１次コイルから前記主給電用２次コイルに非接触給電できる様にしたので、車両を車両支持構造体に支持される状態で、車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、接触して給電を受ける接触式給電端子を、備え、前記車両支持構造体本体が前記給電用１次コイルと前記駆動回路と前記接触式給電端子とを支持し、前記車両支持構造体が停止するときに、電力を前記接触式給電端子から前記駆動回路へ給電し、前記駆動回路へ給電された電力を前記主給電用１次コイルから主給電用２次コイルへ非接触給電する。
上記の実施形態の構成により、接触式給電端子が、接触して給電を受ける。、前記車両支持構造体本体が前記給電用１次コイルと前記駆動回路と前記接触式給電端子とを支持する。前記車両支持構造体が停止するときに、電力を前記接触式給電端子から前記駆動回路へ給電し、前記駆動回路へ給電された電力を前記主給電用１次コイルから主給電用２次コイルへ非接触給電する。
その結果、車両を車両支持構造体に支持される状態で、車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、主給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルである主給電用１次コイルと、給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルである副給電用２次コイルと、前記副給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルである副給電用１次コイルと、前記給電用１次コイルを駆動する駆動回路と、車両の車輪を載せて支持できる車両支持構造体本体を有し前記主給電用１次コイルと前記副給電用２次コイルとを支持できる車両支持構造体と、備え、車両が前記車両支持構造体に支持されるときに、前記副給電用１次コイルから前記車両支持構造体に支持される前記副給電用２次コイルへ非接触給電するのと同時に、前記副給電用２次コイルへ給電された電力を前記車両支持構造体に支持される前記給電用１次コイルから車両支持構造体に支持される車両に設けられる給電用２次コイルへ非接触給電できる。
上記の実施形態の構成により、主給電用１次コイルが、主給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルである。副給電用２次コイルが、給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルである。副給電用１次コイルが、前記副給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルである。駆動回路が、前記主給電用１次コイルを駆動する。車両支持構造体が、車両の車輪を載せて支持できる車両支持構造体本体を有し前記主給電用１次コイルと前記副給電用２次コイルとを支持できる。車両が前記車両支持構造体に支持されるときに、前記副給電用１次コイルから前記車両支持構造体に支持される前記副給電用２次コイルへ非接触給電するのと同時に、前記副給電用２次コイルへ給電された電力を前記車両支持構造体に支持される前記給電用１次コイルから車両支持構造体に支持される車両に設けられる給電用２次コイルへ非接触給電できる。
その結果、車両を車両支持構造体に支持される状態で、車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、複数の車両を各々に支持できる複数の前記車両支持構造体と、複数の前記車両支持構造体を各に支持して所定の経路に沿って移載する移載機構と、主給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルである少なくとも１つの主給電用１次コイルと、前記主給電用１次コイルを駆動する少なくとも１つの駆動回路と、を備え、前記移載機構が車両を支持する前記車両支持構造体を支持して所定の経路に沿って移動する移載機構本体を有し、前記移載機構本体が、複数の前記車両支持構造体を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想横方向線と仮想縦方向線とのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動自在に案内する機構である固定側ガイド機構と、複数の前記車両支持構造体を前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とのうちのどちらか一方に選択的に沿って各々に移動させる移動機構と、を持ち、複数の前記車両支持構造体のうちの一つの前記車両支持構造体が前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とのうちのどちらか一方に選択的に沿って停止するときに、該車両支持構造体に支持される前記主給電用１次コイルから車両支持構造体に支持される車両に設けられる主給電用２次コイルへ非接触給電できる。
上記実施形態の構成により、複数の前記車両支持構造体が複数の車両を各々に支持できる。移載機構が、複数の前記車両支持構造体を各に支持して所定の経路に沿って移載する。少なくとも１つの主給電用１次コイルが、主給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルである。少なくとも１つの駆動回路が、前記主給電用１次コイルを駆動する。前記移載機構が車両を支持する前記車両支持構造体を支持して所定の経路に沿って移動する移載機構本体を有する。前記移載機構本体の固定側ガイド機構が、複数の前記車両支持構造体を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想横方向線と仮想縦方向線とのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動自在に案内する機構である。前記移載機構本体の移動機構が、複数の前記車両支持構造体を前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とのうちのどちらか一方に選択的に沿って各々に移動させる。複数の前記車両支持構造体のうちの一つの前記車両支持構造体が前記仮想縦方向線と前記仮想横方向線とのうちのどちらか一方に選択的に沿って停止するときに、該車両支持構造体に支持される前記主給電用１次コイルから車両支持構造体に支持される車両に設けられる主給電用２次コイルへ非接触給電できる。
その結果、車両を車両支持構造体に支持される状態で、車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記主給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルである主給電用１次コイルと、前記主給電用１次コイルを駆動する駆動回路と、接触して給電を受ける接触式給電端子と、車両の車輪を載せて支持できる車両支持構造体本体を有する車両支持構造体と、備え、車両支持構造体本体が前記主給電用１次コイルと前記駆動回路と前記接触式給電端子とを支持し、前記車両支持構造体が停止するときに、電力を前記接触式給電端子を介して前記駆動回路へ給電し、前記駆動回路へ給電された電力を前記主給電用１次コイルから主給電用２次コイルへ非接触給電できる。
上記実施形態の構成により、主給電用１次コイルが、前記主給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルである。駆動回路が、前記主給電用１次コイルを駆動する。
接触式給電端子が、接触して給電を受ける。車両支持構造体が、車両の車輪を載せて支持できる車両支持構造体本体を有する車両支持構造体本体が、前記主給電用１次コイルと前記駆動回路と前記接触式給電端子とを支持する。前記車両支持構造体が停止するときに、電力を前記接触式給電端子を介して前記駆動回路へ給電し、前記駆動回路へ給電された電力を前記主給電用１次コイルから主給電用２次コイルへ非接触給電できる。
その結果、車両を車両支持構造体に支持される状態で、車両に給電できる。
以上説明したように、本発明に係る車両給電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両支持構造体に給電用２次コイルに非接触給電できる主給電用１次コイルを設け、
車両支持構造体に支持される車両に設けられる主給電用２次コイルと車両支持構造体に設けられる主給電用１次コイルとを対向させることをでき、車両が車両支持構造体に支持されるときに前記主給電用１次コイルから前記主給電用２次コイルに非接触給電できる様にしたので、車両を車両支持構造体に支持される状態で、車両に給電できる。
また、車両支持構造体に主給電用２次コイルに非接触給電できる主給電用１次コイルを上から見て相対移動自在に設け、外部から主給電用１次コイルに係合／離脱でき、係合して主給電用１次コイルを車両支持構造体に対して相対移動させ、車両支持構造体に支持される車両に設けられる主給電用２次コイルと車両支持構造体に設けられる主給電用１次コイルとを対向させることをでき、車両が車両支持構造体に支持されるときに前記主給電用１次コイルから前記主給電用２次コイルに非接触給電できる様にしたので、車両を車両支持構造体に支持される状態で、車両に給電できる。
また、車両支持構造体に主給電用２次コイルに非接触給電できる主給電用１次コイルを上から見て相対移動自在に設け、前記移動機構の主給電用１次コイル移動機構が主給電用１次コイルに係合／離脱でき、係合して主給電用１次コイルを車両支持構造体に対して相対移動させ、車両支持構造体に支持される車両に設けられる主給電用２次コイルと車両支持構造体に設けられる主給電用１次コイルとを対向させることをでき、車両が車両支持構造体に支持されるときに前記主給電用１次コイルから前記主給電用２次コイルに非接触給電できる様にしたので、車両を車両支持構造体に支持される状態で、車両に給電できる。
また、車両支持構造体に給電用２次コイルへ非接触給電できる主給電用１次コイルと給電用１次コイルからを非接触給電できる副給電用２次コイルと設け、
車両支持構造体に支持される車両に設けられる主給電用２次コイルと車両支持構造体に設けられる主給電用１次コイルとを対向させることをでき、車両が車両支持構造体に支持されるときに前記副給電用１次コイルから前記副給電用２次コイルに非接触給電すると同維に前記主給電用１次コイルから前記主給電用２次コイルに非接触給電できる様にしたので、車両を車両支持構造体に支持される状態で、車両に給電できる。
また、水平面内で互いに交差する仮想横方向線と仮想縦方向線とに沿って移動できる複数の車両支持構造体のうちで、少なくとも１つの車両支持構造体に給電用２次コイルに非接触給電できる主給電用１次コイルを設け、車両支持構造体に支持される車両に設けられる主給電用２次コイルと車両支持構造体に設けられる主給電用１次コイルとを対向させることをでき、車両が停止した車両支持構造体に支持されるときに前記主給電用１次コイルから前記主給電用２次コイルに非接触給電できる様にしたので、車両を車両支持構造体に支持される状態で、車両に給電できる。
また、前記車両支持構造体が前記接触式給電端子と前記駆動回路と前記主給電用１次コイルとを支持し、接触式給電端子に給電された電力を駆動回路に給電し、駆動回路が主給電用１次コイルに給電し駆動する様にしたので、車両を車両支持構造体に支持される状態で、車両に給電できる。
従って、簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な車両給電装置とそれを適用した駐車装置とを提供できる。
本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の斜視図である。 本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の平面図である。 本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。 本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置の拡大正面図である。 本発明の第三の実施形態に係る車両給電装置の斜視図である。 本発明の第三の実施形態に係る車両給電装置の平面図である。 本発明の第四の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。 本発明の第五の実施形態に係る車両給電装置の斜視図である。 本発明の第五の実施形態に係る車両給電装置の側面図である。 本発明の第五の実施形態に係る車両給電装置の部分側面図である。 本発明の第六の実施形態に係る車両給電装置の平面図である。 本発明の第七の実施形態に係る車両給電装置の平面図である。 本発明の第七の実施形態に係る車両給電装置の部分平面図である。 本発明の第八の実施形態に係る車両給電装置の斜視図である。 非接触給電システムの概念図
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の斜視図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の平面図である。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、車両１０に給電できる装置である。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、主給電用１次コイル２１と駆動回路４０と車両支持構造体５０とで構成されてもよい。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、主給電用１次コイル２１と駆動回路４０と車両支持構造体５０と接触式給電端子７０とで構成されてもよい。
車両１０は、給電をうけることをできる移動体である。
例えば、車両１０は、給電をうけることをできる自動車である。
車両１０は、給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルである主給電用２次コイル２２を設けられてもよい。
例えば、車両１０は、下面に給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルである主給電用２次コイル２２を設けられてもよい。
主給電用２次コイル２２は、下方に置かれる主給電用１次コイル２１から非接触給電される。
例えば、主給電用２次コイル２２は、下方に置かれる主給電用１次コイル２１から磁界共鳴型の非接触給電される。
例えば、主給電用２次コイル２２は、下方に置かれる主給電用１次コイル２１から電界共鳴型の非接触給電される。
例えば、主給電用２次コイル２２は、下方に置かれる主給電用１次コイル２１から電磁誘導型の非接触給電される。
主給電用１次コイル２１は、主給電用２次コイル２２に非接触給電できる給電用１次コイルである。
給電用１次コイルに電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用２次コイルに磁界による誘導電流が発生する。
例えば、給電用１次コイルに交番電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用２次コイルに磁界による誘導電流が発生する。
駆動回路４０は、給電用１次コイル２１を駆動する回路である。
例えば、駆動回路４０は、主給電用１次コイル２１に電力に給電して駆動する回路である。
駆動回路４０が主給電用１次コイル２１に電力に給電して駆動すると、主給電用１次コイルが磁界を発生する。
駆動回路４０が主給電用１次コイル２１を適正に駆動すると、効率良く非接触給電できる。
車両支持構造体５０は、車両１０を支持する構造体である。
車両支持構造体５０は、車両支持構造体本体５１で構成される。
車両支持構造体５０は、車両支持構造体本体５１と主給電用１次コイル案内機構５２とで構成されてもよい。
車両支持構造体本体５１は、車両の車輪を載せて支持できる構造体である。
例えば、車両支持構造体５０が、車両１０の車輪を支えて車両を支持する上からみて略四辺形の構造体であって、上下方向に貫通する所定の輪郭Ｋをもつ領域Ｑを設けられてもよい。
例えば、車両支持構造５０は、いわゆるパレットであって、上から見てパレットの中央部に領域Ｑをもうけられる。
領域Ｑは輪郭Ｋで囲われる。
例えば、パレットは、下部に設けられる車輪を転動させて、後述する移動機構６０と貯留空間Ｐのと間を移動できる。
図１、図２に、車両支持構造体本体５１の一例を示す。
例えば、車両支持構造体本体５１は、左右１対の車輪支持構造部５１ａと前後１対の梁構造部５１ｂと４つの走行輪５１ｃとで構成される。
左右１対の車輪支持構造部５１ａは、車両５の前後１対の車輪を各々に支える部分である。
左右１対の車輪支持構造部５１ａが、一体として車両１０を支える。
車両支持構造５０は、上から見て左右に並んだ左右１対の車輪支持構造部５１ａの間に所定の輪郭Ｋで囲われる領域Ｑを設けられる。
図２には、矩形の輪郭Ｋで囲われる領域Ｑが左右１対の車輪支持構造部５１ａの間に設けられる様子が示される。
左右１対の車輪支持構造部５１ａは、車５の車輪が走行する走行面Ｓをもつ。
前後１対の梁構造部５１ｂは、左右１対の車輪支持構造部５１ａの前後を各々に支持する梁構造である。
走行輪５１ｃは、梁構造部５１ｂに固定される車輪である。
車両支持構造体本体５１は、走行輪５１ｃを転動させて水平移動できる。
主給電用１次コイル案内機構５２は、車両支持構造体本体５１に支持され主給電用１次コイル２１を上から見て車両支持構造体本体５１に対して相対移動自在に案内する機構である。
主給電用１次コイル案内機構５２は、車両支持構造体本体５１に支持され主給電用１次コイル２１を上から見て車両支持構造体本体５１に対して領域Ｑの中を相対移動自在に案内する機構である。
主給電用１次コイル案内機構５２は、車両支持構造体本体５１に支持され主給電用１次コイル２１を上から見て車両支持構造体本体５１に対して領域Ｑの中を左右方向または前後方向に相対移動自在に案内する機構である。
図１、図２には、主給電用１次コイル案内機構５２が、車両支持構造体本体５１に支持され主給電用１次コイル２１を上から見て車両支持構造体本体５１に対して領域Ｑの中を前後方向に相対移動自在に案内する様子を示す。
例えば、主給電用１次コイル案内機構５２は、１対の案内基礎部５２ａと１対の案内ガイド部５２ｂと案内移動部５２ｃとで構成される。
案内基礎部５２ａは、案内ガイド部５２ｂを支持する部材であり、車両支持構造体本体５１に固定される。
１対の案内ガイド部５２ｂは、１対の案内基礎部５２ａに固定され、案内移動部５２ｃを前後方向に移動自在に案内支持する部材である。
案内移動部５２ｃは、１対の案内ガイド部５２ｂに前後方向に移動自在に案内支持され、主給電用１次コイル２１を支持する部材である。
図１、２には、１対の案内基礎部５２ａが、前後１対の梁構造部５１ｂに各々に固定される１対の棒状の案内ガイド部５２ｂの端部を固定支持され、案内移動部５２ｃが１対の棒状の案内ガイド部５２ｂ上によりスライドされる様子を示される。
接触式給電端子７０は、接触して給電を受ける電気機器である。
図１には、梁構造部５１ｂの端部に接触式給電端子７０が設けられる様子を示す。
例えば、駆動回路４０は、接触式給電端子７０を介して電力を主給電用１次コイル２１に給電して駆動する。
主給電用１次コイル案内機構５２では、内部または外部から、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合して主給電用１次コイル２１を主給電用１次コイル案内機構５２に案内されて車両支持構造体本体５１に対して相対移動させることをできる。
主給電用１次コイル案内機構５２では、内部または外部から、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合して主給電用１次コイル２１を主給電用１次コイル案内機構５２に案内されて車両支持構造体本体５１に対して領域Ｑの中を相対移動させることをできてもよい。
主給電用１次コイル案内機構５２では、内部または外部から、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合して主給電用１次コイル２１を主給電用１次コイル案内機構５２に案内されて車両支持構造体本体５１に対して領域Ｑの中を前後方向または左右方向に相対移動させることをできてもよい。
主給電用１次コイル案内機構５２では、内部または外部から、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合して主給電用１次コイル２１を主給電用１次コイル案内機構５２に案内されて車両支持構造体本体５１に対して領域Ｑの中を前後方向に相対移動させることをできてもよい。
主給電用１次コイル案内機構５２では、内部または外部から、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合して主給電用１次コイル２１を主給電用１次コイル案内機構５２に案内されて車両支持構造体本体５１に対して相対移動させて、主給電用１次コイル２１を車両支持構造体５０に支持される車両１０に設けられる主給電用２次コイル２２に対向させることをできてもよい。
主給電用１次コイル案内機構５２では、内部または外部から、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合して主給電用１次コイル２１を主給電用１次コイル案内機構５２に案内されて車両支持構造体本体５１に対して領域Ｑの中を前後方向に相対移動させて、主給電用１次コイル２１を車両支持構造体５０に支持される車両１０に設けられる主給電用２次コイル２２に対向させることをできてもよい。
主給電用１次コイル案内機構５２では、内部または外部の機構が、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合して主給電用１次コイル２１を主給電用１次コイル案内機構５２に案内されて車両支持構造体本体５１に対して相対移動させることをできる。
主給電用１次コイル案内機構５２では、内部または外部の機構が、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合して主給電用１次コイル２１を主給電用１次コイル案内機構５２に案内されて車両支持構造体本体５１に対して領域Ｑの中を相対移動させることをできてもよい。
主給電用１次コイル案内機構５２では、内部または外部の機構が、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合して主給電用１次コイル２１を主給電用１次コイル案内機構５２に案内されて車両支持構造体本体５１に対して領域Ｑの中を前後方向または左右方向に相対移動させることをできてもよい。
主給電用１次コイル案内機構５２では、内部または外部の機構が、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合して主給電用１次コイル２１を主給電用１次コイル案内機構５２に案内されて車両支持構造体本体５１に対して領域Ｑの中を前後方向に相対移動させることをできてもよい。
主給電用１次コイル案内機構５２では、内部または外部の機構が、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合して主給電用１次コイル２１を主給電用１次コイル案内機構５２に案内されて車両支持構造体本体５１に対して相対移動させて、主給電用１次コイル２１を車両支持構造体５０に支持される車両１０に設けられる主給電用２次コイル２２に対向させることをできてもよい。
主給電用１次コイル案内機構５２では、内部または外部の機構が、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合して主給電用１次コイル２１を主給電用１次コイル案内機構５２に案内されて車両支持構造体本体５１に対して領域Ｑの中を前後方向に相対移動させて、主給電用１次コイル２１を車両支持構造体５０に支持される車両１０に設けられる主給電用２次コイル２２に対向させることをできてもよい。
主給電用１次コイル案内機構５２では、内部または外部の機構が、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合および離脱でき、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合して主給電用１次コイル２１を主給電用１次コイル案内機構５２に案内されて車両支持構造体本体５１に対して相対移動させることをできる。
主給電用１次コイル案内機構５２では、内部または外部の機構が、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合および離脱でき、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合して主給電用１次コイル２１を主給電用１次コイル案内機構５２に案内されて車両支持構造体本体５１に対して領域Ｑの中を相対移動させることをできてもよい。
主給電用１次コイル案内機構５２では、内部または外部の機構が、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合および離脱でき、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合して主給電用１次コイル２１を主給電用１次コイル案内機構５２に案内されて車両支持構造体本体５１に対して領域Ｑの中を前後方向または左右方向に相対移動させることをできてもよい。
主給電用１次コイル案内機構５２では、内部または外部の機構が、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合および離脱でき、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合して主給電用１次コイル２１を主給電用１次コイル案内機構５２に案内されて車両支持構造体本体５１に対して領域Ｑの中を前後方向に相対移動させることをできてもよい。
主給電用１次コイル案内機構５２では、内部または外部の機構が、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合および離脱でき、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合して主給電用１次コイル２１を主給電用１次コイル案内機構５２に案内されて車両支持構造体本体５１に対して相対移動させて、主給電用１次コイル２１を車両支持構造体５０に支持される車両１０に設けられる主給電用２次コイル２２に対向させることをできてもよい。
主給電用１次コイル案内機構５２では、内部または外部の機構が、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合および離脱でき、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合して主給電用１次コイル２１を主給電用１次コイル案内機構５２に案内されて車両支持構造体本体５１に対して領域Ｑの中を前後方向に相対移動させて、主給電用１次コイル２１を車両支持構造体５０に支持される車両１０に設けられる主給電用２次コイル２２に対向させることをできてもよい。
車両１０が車両支持構造体５０に支持されるときに、車両支持構造体５０に支持される主給電用１次コイル２１から車両支持構造体５０に支持される車両１０に設けられる主給電用２次コイル２２へ非接触給電できる。
車両１０が車両支持構造体５０に支持されるときに、駆動回路４０が車両支持構造体５０に支持される主給電用１次コイル２１から車両支持構造体５０に支持される車両１０に設けられる主給電用２次コイル２１へ非接触給電する様に主給電用１次コイル２１を駆動できる。
次に、本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置を、図を基に、説明する。
図３は、本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。図４は、本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置の拡大正面図である。
第二の実施形態にかかる車両給電装置は、第一の実施形態にかかる発明をいわゆるエレベータ方式の駐車装置に適用するものである。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、車両１０に給電できる装置である。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、主給電用１次コイル２１と駆動回路４０と車両支持構造体５０と接触式給電端子７０で構成されてもよい。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、少なくとも１つの主給電用１次コイル２１と少なくとも１つの駆動回路４０と複数の車両支持構造体５０と移載機構６０と複数の接触式給電端子７０とで構成されてもよい。
主給電用１次コイル２１と駆動回路４０と車両支持構造体５０の構造は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
移載機構６０は、複数の車両を複数の貯留空間Ｐに移載する機構である。
移載機構６０は、移載機構本体６１と主給電用１次コイル移動機構６２とで構成される。
移載機構本体６１は、複数の車両１０を各々に支持する複数の車両支持構造体５０を各々に支持して所定の経路に沿って移動する機構である。
例えば、移載機構本体６１は昇降台車６１ａである。
移載機構本体６１は、複数の車両１０を各々に支持する複数の車両支持構造体５０を各々に支持して昇降路に沿って移動する機構であってもよい。
図３は、車両１０を支持する車両支持構造体５０を支持して昇降路を昇降し、昇降路に沿って並ぶ貯留空間Ｐとのあいだで車両１０を支持する車両支持構造体５０を移載する移載機構本体６１が示される。
主給電用１次コイル移動機構６２は、主給電用１次コイル２１を車両支持構造体本体５１に対して相対移動させる機構である。
少なくとも１つの主給電用１次コイル移動機構６２は、少なくとも１つの移載機構本体に設けられる。
主給電用１次コイル移動機構６２が、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合および離脱でき、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合して主給電用１次コイル２１を主給電用１次コイル案内機構５２に案内されて該車両支持構造体本体５１に対して相対移動させることをできる、
主給電用１次コイル移動機構６２が、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合および離脱でき、主給電用１次コイル２１または主給電用１次コイル案内機構５２に係合して主給電用１次コイル２１を主給電用１次コイル案内機構５２に案内されて該車両支持構造体本体５１に対して相対移動させて主給電用１次コイル２１を車両支持構造体５０に支持される車両１０に設けられる主給電用２次コイル２２に対向させることをできる。
例えば、主給電用１次コイル移動機構６２が、主給電用１次コイル２１に係合および離脱でき、主給電用１次コイル２１に係合して主給電用１次コイル２１を主給電用１次コイル案内機構５２に案内されて該車両支持構造体本体５１に対して相対移動させて主給電用１次コイル２１を車両支持構造体５０に支持される車両１０に設けられる主給電用２次コイル２２に対向させることをできる。
図４に、車両支持構造体本体５１に支持される車両支持構造体本体５１の下方に設けられる主給電用１次コイル移動機構６２を示される。
例えば、主給電用１次コイル移動機構６２の係合部（図示せず）が主給電用１次コイルに係合でき、かつ離脱できる、
以下に本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置の作用を説明する。
車両給電装置を適用した駐車装置の運用は、入庫工程と出庫工程と給電工程とで構成される。
（入庫工程）
入庫指令を受ける。
車両１０が入出庫空間（図示せず）にある車両支持構造体５０に自走して載る。
移載機構６０が、車両１０を支持する車両支持構造体５０を支持して昇降路を昇降して、所定の貯留空間Ｐの隣に停止する。
移載機構６０が、車両１０を支持する車両支持構造体５０を貯留空間Ｐに移載する。
（出庫工程）
出庫指令を受ける。
移載機構６０が、移動路Ｈに沿って昇降して、出庫指令のある車両１０の駐車する貯留空間Ｐの隣に停止する。
移載機構６０が、車両１０を支持する車両支持構造体５０を貯留空間Ｐから移載機構本体６１へ移載する。
移載機構６０が入出庫空間に停止する。
車両５が入出庫空間（図示せず）にある車両支持構造体５０から自走して降りる。
（給電指令）
給電指令を受ける。
給電対象の車両１０を支持する車両支持構造体５０を移載機構６０に載せる。
主給電用１次コイル移動機構６２が、主給電用１次コイル２１に係合して主給電用１次コイル２１を主給電用１次コイル案内機構５２に案内されて車両支持構造体本体５１に対して相対移動させて主給電用１次コイル２１を車両支持構造体５０に支持される車両１０に設けられる主給電用２次コイル２２に対向させる。
移載機構６０、が車両１０を支持する車両支持構造体５０を貯留空間Ｐに移載する。
接触式給電端子７０が貯留空間Ｐに設けられる接触式給電端子（図示せず）に接続される。
駆動回路４０が、接触式給電端子７０を介して主給電用１次コイル２１に給電して駆動する。
主給電用１次コイル２１から車両支持構造体５０に支持される車両１０に設けられる主給電用２次コイル２２へ非接触給電する。
車両１０が、給電される電力を充電する。
充電を完了すると、「充電完了」信号を出力する。
次に、本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置の、図を基に、説明する。
図５は、本発明の第三の実施形態に係る車両給電装置の斜視図である。図６は、本発明の第三の実施形態に係る車両給電装置の平面図である。
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、車両１０に給電できる装置である。
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、主給電用１次コイル２１と副給電用２次コイル３２と副給電用１次コイル３１と駆動回路４０と車両支持構造体５０とで構成されてもよい。
車両１０と主給電用１次コイル２１とは、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
副給電用２次コイル３２は、給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルである。
副給電用２次コイル３２は、副給電用１次コイル３１から非接触給電を受けることをできる。
副給電用１次コイル３１に電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する副給電用２次コイルに磁界により誘導電流は発生する。
副給電用２次コイル３２に非接触給電された電力は、副給電回路３３を介して主給電用１次コイル２１へ給電される。
副給電用２次コイル３２に流れた電流が、副給電回路３３を通過して主給電用１次コイル２１へ給電されてもよい。
副給電用１次コイル３１は、副給電用２次コイル３２に非接触給電できる給電用１次コイルである。
副給電用１次コイル３１は、車両支持構造体５０の下方に位置する様に設けられる。
駆動回路４０は、給電用１次コイル３１を駆動する回路である。
例えば、駆動回路４０は、副給電用１次コイル３１に電力を給電し駆動する。
駆動回路４０が副給電用１次コイル３１に電力を給電し駆動すると、副給電用１次コイル３１が磁界を発生する。発生した磁界の中に位置する副給電用２次コイル３２に電流が発生する。
車両支持構造体５０は、車両を支持する構造体である。
車両支持構造体５０は、車両支持構造体本体５１で構成される。
車両支持構造体５０は、車両支持構造体本体で構成され、主給電用１次コイル２１と副給電用２次コイル３２とを支持できる
車両支持構造体５０は、車両支持構造体本体５１と主給電用１次コイル案内機構５２と副給電用２次コイル支持機構５３とで構成されてもよい。
車両支持構造体本体５１と主給電用１次コイル案内機構５２との構造は第一の実施形態の車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
副給電用２次コイル支持機構５３は、副給電用２次コイル３２を支持する機構である。
例えば、副給電用２次コイル支持機構５３は、車両支持構造体本体５１に固定され、副給電用２次コイル３２を支持する。
図６は、副給電用２次コイル支持機構５３が梁構造部５１ｂに固定され、副給電用２次コイル３２を支持する様子を示す。
主給電用１次コイル案内機構５２の作用は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので説明を省略する。
車両１０が車両支持構造体５０に支持されるときに、副給電用１次コイル３１から副給電用２次コイル３２へ非接触給電するのと同時に、副給電用２次コイル３２に給電された電力を車両支持構造体５０に支持される主給電用１次コイル２１から車両支持構造体５０に支持される車両１０に設けられる主給電用２次コイル２２へ非接触給電できる。
車両１０が車両支持構造体５０に支持されるときに、駆動回路４０が、副給電用１次コイル３１から副給電用２次コイル３２へ非接触給電するのと同時に、副給電用２次コイル３２に給電された電力を車両支持構造体５０に支持される主給電用１次コイル２１から車両支持構造体５０に支持される車両１０に設けられる主給電用２次コイル２２へ非接触給電できる様に、副給電用１次コイル３１を制御する。
車両１０が車両支持構造体５０に支持されるときに、副給電用１次コイル３１から副給電用２次コイル３２へ非接触給電するのと同時に、副給電用２次コイル３２に発生した電流を車両支持構造体５０に支持される主給電用１次コイル２１に流し、副給電用２次コイル３２に給電された電力を車両支持構造体５０に支持される主給電用１次コイル２１から車両支持構造体５０に支持される車両１０に設けられる主給電用２次コイル２２へ非接触給電できる。
車両１０が車両支持構造体５０に支持されるときに、駆動回路４０が、副給電用１次コイル３１から副給電用２次コイル３２へ非接触給電するのと同時に、副給電用２次コイル３２に流れる電流を車両支持構造体５０に支持される主給電用１次コイル２１へ流し、副給電用２次コイル３２に給電された電力を車両支持構造体５０に支持される主給電用１次コイル２１から車両支持構造体５０に支持される車両１０に設けられる主給電用２次コイル２１へ非接触給電できる様に、副給電用１次コイル３１を制御する。
次に、本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図７は、本発明の第四の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。
第四の実施形態にかかる車両給電装置は、第二の実施形態にかかる発明をいわゆるエレベータ方式の駐車装置に適用したものである。
本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置は、車両１０に給電できる装置である。
本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置は、主給電用１次コイル２１と副給電用２次コイル３２と副給電用１次コイル３１と駆動回路４０と車両支持構造体５０とで構成されてもよい。
本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置は、少なくとも１つの主給電用１次コイル２１と少なくとも１つの副給電用２次コイル３２と少なくとも１つの副給電用１次コイル３１と少なくとも１つの駆動回路４０と複数の車両支持構造体５０と移載機構６０とで構成されてもよい。
主給電用１次コイル２１と複数の副給電用２次コイル３２と駆動回路４０と車両支持構造体５０の構造は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
副給電用１次コイル３１は、貯留空間Ｐに貯留される車両支持構造体５０に支持される副給電用２次コイル３２に対応する位置に設けられる。
複数の副給電用１次コイル３１が、複数の貯留空間Ｐに貯留される車両支持構造体５０に支持される副給電用２次コイル３２に対応する位置に各々に設けられてもよい。
移載機構６０の構造は、第二の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
第五の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図８は、本発明の第五の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。図９は、本発明の第五の実施形態に係る車両給電装置の側面図である。図１０は、本発明の第五の実施形態に係る車両給電装置の部分側面図である。
第五の実施形態にかかる車両給電装置は、第一の実施形態にかかる発明をいわゆるシャトル方式の駐車装置に適用したものである。
本発明の第五の実施形態にかかる車両給電装置は、車両１０に給電できる装置である。
本発明の第五の実施形態にかかる車両給電装置は、主給電用１次コイル２１と駆動回路（図示せず）と車両支持構造体５０と接触式給電端子（図示せず）で構成されてもよい。
本発明の第五の実施形態にかかる車両給電装置は、少なくとも１つの主給電用１次コイル２１と少なくとも１つの駆動回路（図示せず）と複数の車両支持構造体５０と移載機構６０と複数の接触式給電端子（図示せず）とで構成されてもよい。
主給電用１次コイル２１と駆動回路（図示せず）と車両支持構造体５０の構造は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
移載機構６０は、複数の車両１０を複数の貯留空間Ｐに移載する機構である。
移載機構６０は、移載機構本体６１と主給電用１次コイル移動機構６２とで構成される。
移載機構本体６１は、複数の車両１０を各々に支持する複数の車両支持構造体５０を各々に支持して所定の経路に沿って移動する機構である。
移載機構本体６１は、複数の車両１０を各々に支持する複数の車両支持構造体５０を各々に支持して走行路に沿って移動する機構であってもよい。
例えば、移載機構本体６１は、走行台車６１ｂと移動機構６１ｃとで構成される。
移動機構６１ｃは、車両支持構造体５０を走行台車６１ｂと貯留空間Ｐとの間で移動する。
図８は、車両１０を支持する車両支持構造体５０を支持して走行路を走行し、走行路に沿って並ぶ貯留空間Ｐとのあいだで車両１０を支持する車両支持構造体５０を移載する移載機構本体６１が示される。
主給電用１次コイル移動機構６２の構造は、第二の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
次に、本発明の第六の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図１１は、本発明の第六の実施形態に係る車両給電装置の平面図である。
第六の実施形態にかかる車両給電装置は、第一の実施形態にかかる発明を水平循環式駐車装置に適用するものである。
本発明の第六の実施形態にかかる車両給電装置は、車両１０に給電できる装置である。
本発明の第六の実施形態にかかる車両給電装置は、主給電用１次コイル２１と駆動回路（図示せず）と車両支持構造体５０と接触式給電端子（図示せず）で構成されてもよい。
本発明の第六の実施形態にかかる車両給電装置は、少なくとも１つの主給電用１次コイル２１と少なくとも１つの駆動回路（図示せず）と複数の車両支持構造体５０と移載機構６０と複数の接触式給電端子（図示せず）とで構成されてもよい。
主給電用１次コイル２１と駆動回路（図示せず）と車両支持構造体５０の構造は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
移載機構（図示せず）は、複数の車両を複数の貯留空間に移載する機構である。
移載機構（図示せず）は、移載機構本体（図示せず）と主給電用１次コイル移動機構（図示せず）とで構成される。
移載機構本体（図示せず）は、固定側ガイド機構（図示せず）と移動機構（図示せず）とで構成される。
固定側ガイド機構（図示せず）は、複数の車両支持構造体５０を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想横方向線Ｄｘと仮想縦方向線Ｄｙとのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動自在に案内する機構である。
移動機構（図示せず）は、複数の車両支持構造体５０を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとのうちのどちらか一方に選択的に沿って各々に移動させる機構である。
移載機構６０は、複数の車両を各々に支持する複数の車両支持構造体５０を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとに沿った矩形の軌跡に沿って循環させる。
主給電用１次コイル移動機構６２は、主給電用１次コイル２１を車両支持構造体本体（図示せず）に対して相対移動させる機構である。
少なくとも１つの主給電用１次コイル移動機構６２は、一つの車両支持構造体５０が仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとのうちのどちらか一方に選択的に沿って停止する際に、車両支持構造体５０の主給電用１次コイル案内機構（図示せず）に対応して設けられる。
図１１は、１つの主給電用１次コイル移動機構６２が、図を正面に見て右下隅に設けられる様子を示す。
次に、本発明の第七の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図１２は、本発明の第七の実施形態に係る車両給電装置の平面図である。
図１３は、本発明の第七の実施形態に係る車両給電装置の部分平面図である。
第七の実施形態にかかる車両給電装置は、第一の実施形態にかかる発明をパズル式駐車装置に適用するものである。
本発明の第七の実施形態にかかる車両給電装置は、車両１０に給電できる装置である。
本発明の第七の実施形態にかかる車両給電装置は、主給電用１次コイル２１と駆動回路（図示せず）と車両支持構造体５０と接触式給電端子（図示せず）で構成されてもよい。
本発明の第七の実施形態にかかる車両給電装置は、少なくとも１つの主給電用１次コイル２１と少なくとも１つの駆動回路（図示せず）と複数の車両支持構造体５０と移載機構６０と複数の接触式給電端子（図示せず）とで構成されてもよい。
主給電用１次コイル２１と駆動回路（図示せず）と車両支持構造体５０の構造は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
移載機構６０は、複数の車両を複数の貯留空間に移載する機構である。
移載機構６０は、移載機構本体６１と主給電用１次コイル移動機構６２とで構成される。
移載機構本体６１は、固定側ガイド機構６１ｄと移動機構６１ｅとで構成される。
固定側ガイド機構６１ｄは、複数の車両支持構造体５０を水平面内で互いに交差する仮想線である仮想横方向線Ｄｘと仮想縦方向線Ｄｙとのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動自在に案内する機構である。
移動機構６１ｅは、複数の車両支持構造体５０を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとのうちのどちらか一方に選択的に沿って各々に移動させる機構である。
移載機構６０は、複数の車両を各々に支持する複数の車両支持構造体５０を仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘに沿った碁盤の目状の軌跡に沿って循環させる。
主給電用１次コイル移動機構６２は、主給電用１次コイル２１を車両支持構造体本体５１に対して相対移動させる機構である。
少なくとも１つの主給電用１次コイル移動機構６２は、一つの車両支持構造体５０が仮想縦方向線Ｄｙと仮想横方向線Ｄｘとのうちのどちらか一方に選択的に沿って停止する際に、車両支持構造体５０の主給電用１次コイル案内機構５２に対応して設けられる。
図１２は、１つの主給電用１次コイル移動機構６２が、図を正面に見て右下隅に設けられる様子を示す。
次に、第八の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図１４は、本発明の第八の実施形態に係る車両給電装置の斜視図である。
本発明の第八の実施形態にかかる車両給電装置は、車両１０に給電できる装置である。
本発明の第八の実施形態にかかる車両給電装置は、主給電用１次コイル２１と駆動回路４０と車両支持構造体５０とで構成されてもよい。
本発明の第八の実施形態にかかる車両給電装置は、主給電用１次コイル２１と駆動回路４０と車両支持構造体５０と接触式給電端子７０で構成されてもよい。
主給電用１次コイル２１と駆動回路４０と車両支持構造体５０と接触式給電端子７０の個別の構造は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
車両支持構造体本体５１が、主給電用１次コイル２１と駆動回路４０と接触式給電端子７０とを支持する。
車両支持構造体５０が停止するときに、電力を接触式給電端子７０から駆動回路４０へ給電し、駆動回路４０へ給電された電力を主給電用１次コイル２１から主給電用２次コイル２２へ非接触給電する。
車両支持構造体５０が停止するときに、電力を接触式給電端子７０から駆動回路４０へ給電し、駆動回路４０が、駆動回路４０へ給電された電力を主給電用１次コイル２１から主給電用２次コイル２２へ非接触給電する様に、主給電用１次コイル２１を駆動する。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両支持構造体５０に主給電用２次コイル２２に非接触給電できる主給電用１次コイル２１を設け、車両支持構造体５０に支持される車両１０に設けられる主給電用２次コイル２２と車両支持構造体５０に設けられる主給電用１次コイル２１とを対向させることをでき、車両１０が車両支持構造体５０に支持されるときに主給電用１次コイル２１から主給電用２次コイル２２に非接触給電できる様にしたので、車両１０を車両支持構造体５０に支持される状態で、車両に給電できる。
また、車両支持構造体５０に主給電用２次コイル２２に非接触給電できる主給電用１次コイル２１を上から見て相対移動自在に設け、外部から主給電用１次コイル２１に係合／離脱でき、係合して主給電用１次コイル２１を車両支持構造体５０に対して相対移動させ、車両支持構造体５０に支持される車両１０に設けられる主給電用２次コイル２２と車両支持構造体５０に設けられる主給電用１次コイル２１とを対向させることをでき、車両１０が車両支持構造体５０に支持されるときに主給電用１次コイル２１から主給電用２次コイル２２に非接触給電できる様にしたので、車両１０を車両支持構造体５０に支持される状態で、車両に給電できる。
また、車両支持構造体５０に主給電用２次コイル２２に非接触給電できる主給電用１次コイル２１を上から見て相対移動自在に設け、移載機構６０の主給電用１次コイル移動機構６２が主給電用１次コイル２１に係合／離脱でき、係合して主給電用１次コイル２１を車両支持構造体５０に対して相対移動させ、車両支持構造体５０に支持される車両５０に設けられる主給電用２次コイル２２と車両支持構造体５０に設けられる主給電用１次コイル２１とを対向させることをでき、車両１０が車両支持構造体５０に支持されるときに主給電用１次コイル２１から主給電用２次コイル２２に非接触給電できる様にしたので、車両１０を車両支持構造体５０に支持される状態で、車両１０に給電できる。
また、車両支持構造体５０に給電用２次コイル２２へ非接触給電できる主給電用１次コイル２１と副給電用１次コイル３１からを非接触給電できる副給電用２次コイル３２と設け、車両支持構造体５０に支持される車両１０に設けられる主給電用２次コイル２２と車両支持構造体に設けられる主給電用１次コイル２１とを対向させることをでき、車両１０が車両支持構造体５０に支持されるときに副給電用１次コイル３１から副給電用２次コイル３２に非接触給電すると同時に副給電用２次コイル３２にに給電された電力を主給電用１次コイル２１から主給電用２次コイル２２に非接触給電できる様にしたので、車両を車両支持構造体に支持される状態で、車両に給電できる。
また、車両支持構造体５０に給電用２次コイル２２へ非接触給電できる主給電用１次コイル２１と副給電用１次コイル３１からを非接触給電できる副給電用２次コイル３２と設け、車両支持構造体５０に支持される車両１０に設けられる主給電用２次コイル２２と車両支持構造体に設けられる主給電用１次コイル２１とを対向させることをでき、車両１０が車両支持構造体５０に支持されるときに副給電用１次コイル３１から副給電用２次コイル３２に非接触給電すると同時に副給電用２次コイル３２に給電された電流を主給電用１次コイル２１に流して副給電用２次コイル３２に給電された電力を主給電用１次コイル２１から主給電用２次コイル２２に非接触給電できる様にしたので、車両を車両支持構造体に支持される状態で、車両に給電できる。
また、水平面内で互いに交差する仮想横方向線Ｄｘと仮想縦方向線Ｄｙとに沿って移動できる複数の車両支持構造体５０のうちで、少なくとも１つの車両支持構造体５０に給電用２次コイルに非接触給電できる主給電用１次コイル２１を設け、車両支持構造体５０に支持される車両に設けられる主給電用２次コイル２２と車両支持構造体５０に設けられる主給電用１次コイル２１とを対向させることをでき、車両１０が停止した車両支持構造体５０に支持されるときに主給電用１次コイル２１から主給電用２次コイル２２に非接触給電できる様にしたので、車両１０を車両支持構造体５０に支持される状態で、車両に給電できる。
車両支持構造体が接触式給電端子７０と駆動回路４０と主給電用１次コイル２１を支持し、接触式給電端子７０に給電された電力を駆動回路４０に給電し、駆動回路４０が主給電用１次コイル２１に給電し駆動する様にしたので、車両を車両支持構造体に支持される状態で、車両に給電できる。
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
磁界に影響を与えない材料でできた板が、領域Ｑを覆っていてもよい。
駐車装置に本発明を適用した例で説明したが、これに限定されない。例えば、移載機構や貯留空間をもたない場合であってもよい。
駐車装置の移動機構の形式として、エレベータ方式駐車装置である場合を例として説明したが、これに限定されない。例えば、箱形循環駐車装置、水平循環式駐車装置、メリーゴーランド方式駐車装置、エレベータ・スライド方式駐車装置、平面往復方式駐車装置、運搬格納方式駐車装置、二段方式・多段方式駐車装置の循環機構であってもよい。
Ｄｘ 仮想横方向線
Ｄｙ 仮想縦方向線
Ｈ 移動路
Ｓ 走行面
Ｐ 貯留空間
Ｑ 領域
Ｋ 輪郭
１０ 車両
２１ 主給電用１次コイル
２２ 主給電用２次コイル
３１ 副給電用１次コイル
３２ 副給電用２次コイル
３３ 副給電回路
４０ 駆動回路
５０ 車両支持構造体
５１ 車両支持構造体本体
５１ａ 車輪支持構造部
５１ｂ 梁構造部
５１ｃ 走行輪
５２ 主給電用１次コイル案内機構
５２ａ 案内基礎部
５２ｂ 案内ガイド部
５２ｃ 案内移動部
５３ 副給電用２次コイル支持機構
６０ 移載機構
６１ 移載機構本体
６１ａ 昇降台車
６１ｂ 走行台車
６１ｃ 移動機構
６１ｄ 固定側ガイド機構
６１ｅ 移動機構
６２ 主給電用１次コイル移動機構
７０ 接触式給電端子

Claims (6)

  1. 給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルである主給電用２次コイルを設けられる車両に給電できる車両給電装置であって、
    前記主給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルである主給電用１次コイルと、
    前記給電用１次コイルを駆動する駆動回路と、
    車両の車輪を載せて支持できる車両支持構造体本体と該車両支持構造体本体に支持され前記主給電用１次コイルを上から見て該車両支持構造体本体に対して相対移動自在に案内する機構である主給電用１次コイル案内機構とを有し複数の車両を各々に支持できる複数の車両支持構造体と、
    複数の車両を各々に支持する複数の前記車両支持構造体を各々に支持して所定の経路に沿って移動する移載機構本体と少なくとも１つの移載機構本体に設けられる少なくとも１つの主給電用１次コイル移動機構とを有する移載機構と、
    を備え、
    前記主給電用１次コイル移動機構が、前記主給電用１次コイルまたは前記主給電用１次コイル案内機構に係合および離脱でき、前記主給電用１次コイルまたは前記主給電用１次コイル案内機構に係合して前記主給電用１次コイルを前記主給電用１次コイル案内機構に案内されて該車両支持構造体本体に対して相対移動させることをでき、
    車両が前記車両支持構造体に支持されるときに、前記車両支持構造体に支持される前記主給電用１次コイルから前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる主給電用２次コイルへ非接触給電できる、
    ことを特徴とする車両給電装置。
  2. 前記車両支持構造体本体は、車両の車輪を支えて車両を支持する上から見て略四辺形の構造体であって、上下方向に貫通する所定の輪郭をもつ領域を設けられ、
    前記主給電用１次コイル案内機構は前記車両支持構造体本体に支持され前記主給電用１次コイルを上から見て前記車両支持構造体本体に対して前記領域の中を相対移動自在に案内する機構である、
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
  3. 前記車両支持構造体本体は上から見て左右に並んだ左右一対の車両支持構造部の間に上下方向に貫通する所定の前記輪郭で囲われる前記領域を設けられ、
    前記主給電用１次コイル案内機構は前記車両支持構造体本体に支持され前記主給電用１次コイルを上から見て前記車両支持構造体本体に対して前記領域の中を相対移動自在に案内する機構である、
    ことを特徴とする請求項２に記載の車両給電装置。
  4. 給電用２次コイルへ非接触給電できる給電用１次コイルである副給電用１次コイルと、
    前記副給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルである副給電用２次コイルと、
    を備え、
    前記車両支持構造体本体が車両の前後一対の車輪を各々に支える部分である左右一対の車輪支持構造部と左右一対の前記車輪支持構造部の前後を各々に支持する梁構造である前後一対の梁構造部と該梁構造部に固定される副給電用２次コイル支持機構とを持ち、
    前記副給電用２次コイル支持機構が前記副給電用２次コイルを支持し、
    車両が前記車両支持構造体に支持されるときに、前記副給電用１次コイルから前記副給電用２次コイルへ非接触給電するのと同時に、前記副給電用２次コイルに給電された電力を前記車両支持構造体に支持される前記主給電用１次コイルから前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる主給電用２次コイルへ非接触給電できる、
    ことを特徴とする請求項３に記載の車両給電装置。
  5. 給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルである主給電用２次コイルを設けられる車両に給電できる車両給電装置であって、
    前記主給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルである主給電用１次コイルと、
    前記給電用１次コイルを駆動する駆動回路と、
    車両の車輪を載せて支持できる車両支持構造体本体と該車両支持構造体本体に支持され前記主給電用１次コイルを上から見て該車両支持構造体本体に対して相対移動自在に案内する機構である主給電用１次コイル案内機構とを有する車両支持構造体と、
    を備え、
    内部または外部の機構が前記主給電用１次コイルまたは前記主給電用１次コイル案内機構に係合および離脱でき、前記主給電用１次コイルまたは前記主給電用１次コイル案内機構に係合して前記主給電用１次コイルを前記主給電用１次コイル案内機構に案内されて該車両支持構造体本体に対して相対移動させることをでき、
    車両が前記車両支持構造体に支持されるときに、前記車両支持構造体に支持される前記主給電用１次コイルから車両支持構造体に支持される車両に設けられる主給電用２次コイルへ非接触給電できる、
    ことを特徴とする車両給電装置。
  6. 給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルである主給電用２次コイルを設けられる車両に給電できる車両給電装置であって、
    前記主給電用２次コイルに非接触給電できる給電用１次コイルである主給電用１次コイルと、
    前記給電用１次コイルを駆動する駆動回路と、
    車両の車輪を載せて支持できる車両支持構造体本体と該車両支持構造体本体に支持され前記主給電用１次コイルを上から見て該車両支持構造体本体に対して相対移動自在に案内する機構である主給電用１次コイル案内機構とを有する車両支持構造体と、
    給電用２次コイルへ非接触給電できる給電用１次コイルである副給電用１次コイルと、
    前記副給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルである副給電用２次コイルと、
    を備え、
    前記車両支持構造体本体が車両の前後一対の車輪を各々に支える部分である左右一対の車輪支持構造部と左右一対の該車輪支持構造部の前後を各々に支持する梁構造である前後一対の梁構造部と該梁構造部に固定される副給電用２次コイル支持機構とを持ち、
    前記副給電用２次コイル支持機構が前記副給電用２次コイルを支持し、
    車両が前記車両支持構造体に支持されるときに、前記副給電用１次コイルから前記副給電用２次コイルへ非接触給電するのと同時に、前記副給電用２次コイルに給電された電力を前記車両支持構造体に支持される前記主給電用１次コイルから前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる主給電用２次コイルへ非接触給電できる、
    ことを特徴とする車両給電装置。
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