CN110116651B - 电动汽车无线充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动汽车无线充电系统，第一升降台和第二升降台分别位于传送轨道的两端，无线充电线圈位于传送轨道的底部，第一自动开关门位于第一升降台远离传送轨道的一侧，第二自动开关门位于第二升降台远离传送轨道的一侧；当第一自动开关门开启时，电动汽车能够驶入第一升降台，第一升降台将电动汽车升起，以使电动汽车能够驶上滑动平台，无线充电线圈与电动汽车的车载充电系统相耦合，为电动汽车充电；传送轨道带动滑动平台行进，直至滑动平台抵达第二升降台处，电动汽车驶入第二升降台，第二升降台下降以使电动汽车能够到达地面，第二自动开关门开启，电动汽车驶离。

Description

电动汽车无线充电系统

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车无线充电系统。。

背景技术

随着地球资源的紧张，电动汽车的出现，解决了石油资源的不足。但随之而来的电动汽车充电成为面对的问题制约电动汽车的快速发展和普及。无线充电技术相比于插拔式传导充电方式，无线充电意味着非接触式充电。无线充电模式下，只要汽车停到相应的位置，即可实现自动充电，相对于传统的有线充电，无线充电更为便利。无线充电桩也是当前智能电网的主要部分之一。无线充电对于司机准确停车经验的考验也是相当大的，无线充电效率低，时间长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车无线充电系统，以解决现有的电动汽车无线充电效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电动汽车无线充电系统，所述电动汽车无线充电系统包括第一自动开关门、第二自动开关门、第一升降台、第二升降台、滑动平台、无线充电线圈和传送轨道，其中：

所述第一升降台和所述第二升降台分别位于所述传送轨道的两端，所述无线充电线圈位于所述传送轨道的底部，所述第一自动开关门位于所述第一升降台远离所述传送轨道的一侧，所述第二自动开关门位于所述第二升降台远离所述传送轨道的一侧；

当所述第一自动开关门开启时，所述电动汽车能够驶入所述第一升降台，所述第一升降台将所述电动汽车升起，以使所述电动汽车能够驶上所述滑动平台，所述无线充电线圈与所述电动汽车的车载充电系统相耦合，为所述电动汽车充电；

所述传送轨道带动所述滑动平台行进，直至所述滑动平台抵达所述第二升降台处，所述电动汽车驶入所述第二升降台，所述第二升降台下降以使所述电动汽车能够到达地面，所述第二自动开关门开启，所述电动汽车驶离。

可选的，在所述的电动汽车无线充电系统中，所述第一自动开关门和所述第二自动开关门均包括接近传感器、开关控制器、第一电机、同步带和吊具系统，其中：

所述接近传感器检测到有电动汽车靠近时，将脉冲信号发送至所述开关控制器，所述开关控制器判断后控制所述第一电机运行，同时监测所述第一电机的转数，以便控制所述第一电机加力和进入慢行运行；所述第一电机带动所述同步带正向运行，所述同步带带动所述吊具系统正向运行，使得所述第一自动开关门或所述第二自动开关门开启；

所述第一自动开关门或所述第二自动开关门开启后由所述开关控制器作出判断，如需所述第一自动开关门或所述第二自动开关门关闭，则控制所述第一电机反向运动，关闭所述第一自动开关门或所述第二自动开关门。

可选的，在所述的电动汽车无线充电系统中，所述电动汽车无线充电系统还包括收费系统，所述收费系统将用户的验证信号传递至所述第一升降台，若用户具有充电授权，则所述第一升降台上升；

所述收费系统包括刷卡系统和自动扣费系统，所述刷卡系统位于所述第一升降台和所述第二升降台一侧，所述刷卡系统包括一IC读卡器，用户直接刷智能充电卡付费；

或用户通过自动扣费系统中的移动通信端进行付费。

可选的，在所述的电动汽车无线充电系统中，所述自动扣费系统包括自动收费模块、自动摄像模块和车牌识别模块，其中：

所述电动汽车内安装有智能定位系统，所述自动扣费系统的注册用户信息存储在云端，所述注册用户在移动通信端注册车型、车牌及身份信息认证，所述第一升降台上安装有所述自动摄像模块的广角摄像头，用于所述自动摄像模块采集车牌进行识别；

所述车牌识别模块采用反向传播神经网络算法的图像识别技识别车牌，将识别结果与云端的注册用户信息进行对比计算，验证用户是否有充电授权，并将验证信号发送至所述第一升降台；

所述自动收费模块将所述识别结果通过云计算将数据存储云端，实时传递到所述注册用户的移动通信端，利用高级加密标准算法对数据进行加密，注册用户在移动通信端上实时查看充电量、充电时间及收费状况；

当所述电动汽车行驶到所述第二升降台时，所述第二升降台的车牌识别模块再次进行识别处理，利用识别结果自动扣费。

可选的，在所述的电动汽车无线充电系统中，

电力供应商通过对偶算法得到实时电价，将所述实时电价通过无线通信技术传输到云端，所述云端存储所述实时电价；

当电动汽车进入所述电动汽车无线充电系统时，所述电动汽车的充电量通过无线通信技术传输到云端，所述云端存储所述充电量；

当充电结束时，云端通过计算功能得到所述电动汽车的充电费用，通过自动扣费系统对注册用户的账户实施扣费，所述电动汽车的充电量、充电时间和充电费用被记录在云端，并被实时反馈给注册用户。

可选的，在所述的电动汽车无线充电系统中，所述实时电价的计算包括：

数据初始化，判断充电时段，接收电力供应商提供的电价，更新无线充电系统的用电量，向电力供应商发送更新后用电量信息，结束；

或者，数据初始化，开始循环，判断充电时段，更新电价，对无线充电站发布新的电价，否则更新供电量，接收无线充电站用电量信息，更新无线充电站的用电量信息，结束。

可选的，在所述的电动汽车无线充电系统中，所述刷卡系统还包括刷卡控制器，所述IC读卡器监测到所述智能充电卡，并读取所述智能充电卡的信息，将所述智能充电卡的信息转换成电信号，发送至是刷卡控制器当中，所述刷卡控制器将所述电信号转换为所述智能充电卡的信息，所述智能充电卡的信息包括卡号，所述刷卡控制器根据卡号验证该用户是否得到充电授权，并根据验证信息来控制所述第一升降台运行；

当所述电动汽车到达所述第二升降台时，所述用户再次刷智能充电卡，所述智能充电卡的信息发送至所述刷卡控制器，所述刷卡控制器进行信号处理，统计充电时间、充电量和计费，所述刷卡控制器对所述智能充电卡进行扣费后，所述刷卡控制器控制所述第二升降台下降，所述电动汽车离开所述第二升降台。

可选的，在所述的电动汽车无线充电系统中，所述第一升降台和所述第二升降台均包括升降控制器、第一重力传感器和第二电机，

在所述第一升降台中，所述收费系统将用户的验证信号传递至所述升降控制器，若用户具有充电授权，则所述升降控制器启动第二电机经行上升操作，当所述第一重力传感器检测到所述电动汽车离开所述第一升降台时，所述第二电机带动所述第一升降台下降；在所述第一升降台下降时，所述升降控制器设置一定延时，以防止所述电动汽车未完全离开所述第一升降台导致事故；

在所述第二升降台中，当所述第一重力传感器检测到所述电动汽车驶入所述第二升降台时，所述第二电机带动所述第二升降台下降。

所述第一升降台和所述第二升降台还包括行走机构、液压机构和支撑机构，其中：

所述支撑机构用于放置所述电动汽车；

在所述液压机构中，液压油由叶片泵形成一定压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向、平衡阀进入液缸下端，使得液缸的活塞向上运行，将所述电动汽车抬升至与所述传送轨道平行的位置；

所述行走机构采用两轮牵引式，使所述电动汽车行驶到所述传送轨道。

可选的，在所述的电动汽车无线充电系统中，所述传送轨道包括左侧导轨、右侧导轨，所述无线充电线圈位于所述左侧导轨和右侧导轨之间，所述无线充电线圈的数量为两个或两个以上，

所述左侧导轨外侧面和所述右侧导轨外侧面的距离等于所述电动汽车轮胎最大宽度；

所述左侧导轨内侧面和所述右侧导轨内侧面的距离等于所述电动汽车轮胎最小宽度。

可选的，在所述的电动汽车无线充电系统中，所述滑动平台还包括滑轮、受电弓、接触网、变压器、牵引电机、挡板、第二重力传感器和传送控制器，其中：

所述第二重力传感器检测到所述滑动平台上无电动汽车时，控制所述滑动平台静止；

所述传送控制器安装于所述滑动平台的底部，控制所述滑动平台的滑动速度、停止与启动；

所述滑动平台通过所述滑轮与所述传送轨道接触，所述滑动平台通过所述受电弓与所述接触网相连接以得到供电，经过所述变压器变压提供给所述牵引电机；

所述挡板设置于所述滑动平台的末端，防止所述电动汽车滑出所述滑动平台。

所述滑动平台两侧安装有测距传感器，当所述测距传感器检测到车底与所述无线充电线圈的距离不符合最佳充电距离时，所述传送控制器接收到信号，根据距离数学函数算法控制所述滑动平台调整高度，以使车底和所述无线充电线圈之间的距离为最佳充电距离。

在本发明提供的电动汽车无线充电系统中，电动汽车能够驶上滑动平台，无线充电线圈与电动汽车的车载充电系统相耦合，为所述电动汽车充电；传送轨道带动所述滑动平台行进，直至所述滑动平台抵达第二升降台处，实现了动态无线充电道路试运营，此充电道路可建在高速路边或者郊区比较空旷的地方，比如高速路长途汽车服务区等地方修建，克服了静态的无线充电续航能力差，限制了远距离时电动汽车的使用以及充电的不方便的问题，提高了无线充电的效率。

附图说明

图1是本发明一实施例电动汽车无线充电系统示意图；

图2是本发明一实施例第一自动开关门和第二自动开关门内部电路示意图；

图3是本发明一实施例第一升降台和第二升降台内部电路示意图；

图4是本发明一实施例滑动平台和传送轨道结构示意图；

图5是本发明一实施例滑动平台内部电路结构示意图；

图6是本发明一实施例基于云计算的车牌识别控制原理图；

图7是本发明一实施例基于云计算的实时定价收费优化结构图；

图中所示：1-第一自动开关门（第二自动开关门）；101-接近传感器；102-开关控制器；103-第一电机；104-同步带；105-吊具系统；2-第一升降台（第二升降台）；21-行走机构；22-液压机构；23-支撑机构；204-升降控制器；3-刷卡系统；4-无线充电线圈；5-传送轨道；6-滑动平台；601-滑轮；602-受电弓；603-接触网；604-变压器；605-牵引电机；606-挡板；607-第二重力传感器；608-传送控制器；609-位置传感器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的电动汽车无线充电系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明的核心思想在于提供一种电动汽车无线充电系统，以解决现有的电动汽车无线充电效率低的问题。

为实现上述思想，本发明提供了一种电动汽车无线充电系统，所述电动汽车无线充电系统包括第一自动开关门、第二自动开关门、第一升降台、第二升降台、滑动平台、无线充电线圈和传送轨道，其中：所述第一升降台和所述第二升降台分别位于所述传送轨道的两端，所述无线充电线圈位于所述传送轨道的底部，所述第一自动开关门位于所述第一升降台远离所述传送轨道的一侧，所述第二自动开关门位于所述第二升降台远离所述传送轨道的一侧；当所述第一自动开关门开启时，所述电动汽车能够驶入所述第一升降台，所述第一升降台将所述电动汽车升起，以使所述电动汽车能够驶上所述滑动平台，所述无线充电线圈与所述电动汽车的车载充电系统相耦合，为所述电动汽车充电；所述传送轨道带动所述滑动平台行进，直至所述滑动平台抵达所述第二升降台处，所述电动汽车驶入所述第二升降台，所述第二升降台下降以使所述电动汽车能够到达地面，所述第二自动开关门开启，所述电动汽车驶离。

本发明的实施例提供一种电动汽车无线充电系统，所述电动汽车无线充电系统包括第一自动开关门1、第二自动开关门（1）、第一升降台2、第二升降台（2）、滑动平台6、无线充电线圈4和传送轨道5，其中：所述第一升降台2和所述第二升降台（2）分别位于所述传送轨道5的两端，所述无线充电线圈4位于所述传送轨道5的底部，所述第一自动开关门1位于所述第一升降台2远离所述传送轨道5的一侧，所述第二自动开关门（1）位于所述第二升降台（2）远离所述传送轨道5的一侧；当所述第一自动开关门1开启时，所述电动汽车能够驶入所述第一升降台2，所述第一升降台2将所述电动汽车升起，以使所述电动汽车能够驶上所述滑动平台6，所述无线充电线圈4与所述电动汽车的车载充电系统相耦合，为所述电动汽车充电；所述传送轨道5带动所述滑动平台6行进，直至所述滑动平台6抵达所述第二升降台（2）处，所述电动汽车驶入所述第二升降台（2），所述第二升降台（2）下降以使所述电动汽车能够到达地面，所述第二自动开关门（1）开启，所述电动汽车驶离。

如图2所示，在所述的电动汽车无线充电系统中，所述第一自动开关门1和所述第二自动开关门（1）均包括接近传感器101、开关控制器102、第一电机103、同步带104和吊具系统105，其中：所述接近传感器101检测到有电动汽车靠近时，将脉冲信号发送至所述开关控制器102，所述开关控制器102判断后控制所述第一电机103运行，同时监测所述第一电机103的转数，以便控制所述第一电机103加力和进入慢行运行；所述第一电机103带动所述同步带104正向运行，所述同步带104带动所述吊具系统105正向运行，使得所述第一自动开关门1或所述第二自动开关门（1）开启；所述第一自动开关门1或所述第二自动开关门（1）开启后由所述开关控制器102作出判断，如需所述第一自动开关门1或所述第二自动开关门（1）关闭，则控制所述第一电机103反向运动，关闭所述第一自动开关门1或所述第二自动开关门（1）。

具体的，在所述的电动汽车无线充电系统中，所述电动汽车无线充电系统还包括收费系统，所述收费系统将用户的验证信号传递至所述第一升降台2，若用户具有充电授权，则所述第一升降台2上升；所述收费系统包括刷卡系统3和自动扣费系统，所述自动扣费系统包括自动收费模块、自动摄像模块和车牌识别模块，其中：所述电动汽车内安装有智能定位系统，所述自动扣费系统的注册用户信息存储在云端，所述注册用户在移动通信端注册车型、车牌及身份信息认证，所述第一升降台2上安装有所述自动摄像模块的广角摄像头，用于所述自动摄像模块采集车牌进行识别；所述车牌识别模块采用反向传播神经网络算法的图像识别技识别车牌，将识别结果与云端的注册用户信息进行对比计算，验证用户是否有充电授权，并将验证信号发送至所述第一升降台2；所述自动收费模块将所述识别结果通过云计算将数据存储云端，实时传递到所述注册用户的移动通信端，利用高级加密标准算法对数据进行加密，注册用户在移动通信端上实时查看充电量、充电时间及收费状况；当所述电动汽车行驶到所述第二升降台（2）时，所述第二升降台（2）的车牌识别模块再次进行识别处理，利用识别结果自动扣费。

为了防止意外事件，升降台旁也装有刷卡系统，以防车牌识别系统故障影响整个充电站运行。所述刷卡系统3位于所述第一升降台2和所述第二升降台（2）一侧，所述刷卡系统3包括一IC读卡器，用户直接刷智能充电卡付费；或用户通过自动扣费系统中的移动通信端进行付费。所述刷卡系统3还包括刷卡控制器，所述IC读卡器监测到所述智能充电卡，并读取所述智能充电卡的信息，将所述智能充电卡的信息转换成电信号，发送至是刷卡控制器当中，所述刷卡控制器将所述电信号转换为所述智能充电卡的信息，所述智能充电卡的信息包括卡号，所述刷卡控制器根据卡号验证该用户是否得到充电授权，并根据验证信息来控制所述第一升降台运行；当所述电动汽车到达所述第二升降台（2）时，所述用户再次刷智能充电卡，所述智能充电卡的信息发送至所述刷卡控制器，所述刷卡控制器进行信号处理，统计充电时间、充电量和计费，所述刷卡控制器对所述智能充电卡进行扣费后，所述刷卡控制器控制所述第二升降台（2）下降，所述电动汽车离开所述第二升降台（2）。

另外，在所述的电动汽车无线充电系统中，电力供应商通过对偶算法得到实时电价，将所述实时电价通过无线通信技术传输到云端，所述云端存储所述实时电价；当电动汽车进入所述电动汽车无线充电系统时，所述电动汽车的充电量通过无线通信技术传输到云端，所述云端存储所述充电量；当充电结束时，云端通过计算功能得到所述电动汽车的充电费用，通过自动扣费系统对注册用户的账户实施扣费，所述电动汽车的充电量、充电时间和充电费用被记录在云端，并被实时反馈给注册用户。

可选的，在所述的电动汽车无线充电系统中，所述实时电价的计算包括：数据初始化，判断充电时段，接收电力供应商提供的电价，更新无线充电系统的用电量，向电力供应商发送更新后用电量信息，结束；或者，数据初始化，开始循环，判断充电时段，更新电价，对无线充电站发布新的电价，否则更新供电量，接收无线充电站用电量信息，更新无线充电站的用电量信息，结束。

另外，如图3所示，在所述的电动汽车无线充电系统中，所述第一升降台2和所述第二升降台（2）均包括升降控制器204、第一重力传感器和第二电机，在所述第一升降台2中，所述收费系统将用户的验证信号传递至所述升降控制器204，若用户具有充电授权，则所述升降控制器204启动第二电机经行上升操作，当所述第一重力传感器检测到所述电动汽车离开所述第一升降台2时，所述第二电机带动所述第一升降台2下降；在所述第一升降台下降2时，所述升降控制器204设置一定延时，以防止所述电动汽车未完全离开所述第一升降台2导致事故；在所述第二升降台（2）中，当所述第一重力传感器检测到所述电动汽车驶入所述第二升降台（2）时，所述第二电机带动所述第二升降台（2）下降。所述第一升降台2和所述第二升降台（2）还包括行走机构201、液压机构202和支撑机构203，其中：所述支撑机构203用于放置所述电动汽车；在所述液压机构202中，液压油由叶片泵形成一定压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向、平衡阀进入液缸下端，使得液缸的活塞向上运行，将所述电动汽车抬升至与所述传送轨道平行的位置；所述行走机构201采用两轮牵引式，使所述电动汽车行驶到所述传送轨道5。

如图1所示，在所述的电动汽车无线充电系统中，所述传送轨道5包括左侧导轨、右侧导轨，所述无线充电线圈4位于所述左侧导轨和右侧导轨之间，所述无线充电线圈4的数量为两个或两个以上，所述左侧导轨外侧面和所述右侧导轨外侧面的距离等于所述电动汽车轮胎最大宽度；所述左侧导轨内侧面和所述右侧导轨内侧面的距离等于所述电动汽车轮胎最小宽度。如图4、5所示，所述滑动平台6还包括滑轮601、受电弓602、接触网603、变压器604、牵引电机605、挡板606、第二重力传感器607和传送控制器608，其中：所述第二重力传感器607检测到所述滑动平台6上无电动汽车时，控制所述滑动平台6静止；所述传送控制器608安装于所述滑动平台6的底部，控制所述滑动平台6的滑动速度、停止与启动；所述滑动平台6通过所述滑轮601与所述传送轨道5接触，所述滑动平台6通过所述受电弓602与所述接触网603相连接以得到供电，经过所述变压器604变压提供给所述牵引电机605；所述挡板606设置于所述滑动平台6的末端，防止所述电动汽车滑出所述滑动平台6，位置传感器检测到所述滑动平台6达到传送轨道5的另一端时，向所述传送控制器608提供到达信号，传送控制器608向滑动平台发出停止指令。

具体的，在所述的电动汽车无线充电系统中，所述滑动平台两侧安装有测距传感器，当所述测距传感器检测到车底与所述无线充电线圈4的距离不符合最佳充电距离时，所述传送控制器接收到信号，根据距离数学函数算法控制所述滑动平台调整高度，以使车底和所述无线充电线圈4之间的距离为最佳充电距离。

在本发明提供的电动汽车无线充电系统中，电动汽车能够驶上滑动平台，无线充电线圈与电动汽车的车载充电系统相耦合，为所述电动汽车充电；传送轨道带动所述滑动平台行进，直至所述滑动平台抵达第二升降台处，实现了动态无线充电道路试运营，此充电道路可建在高速路边或者郊区比较空旷的地方，比如高速路长途汽车服务区等地方修建，克服了静态的无线充电续航能力差，限制了远距离时电动汽车的使用以及充电的不方便的问题，提高了无线充电的效率。

本发明基于已经试运营的动态无线充电的改进，做一个动态的滑轨式的无线充电站。在充电站前配置一个升降台，在充电站升降台的前方增加一个可以控制开关的门，当检测到汽车时，门才会打开，否则门是关闭的，这样可以防止一些小动物闯进充电轨道，造成危险或者影响充电效率。当电动汽车进入升降台后，门会立刻关闭，防止其他生物进入充电轨道，引发危险，导致火灾或着降低充电效率。升降台是通过无线通信技术来控制是否进行升降。当需要充电的车主付费成功，信息传送到系统进行处理，信号控制升降台做上升操作将汽车送入充电传送轨道上。当需要充电的电动汽车进入升降台后，升降台通过通讯系统和车主的信息绑定，当车主刷卡或者通过支付宝微信支付费用后，升降台会自动升起，将电动汽车送入滑动轨道，轨道的中间是给汽车充电的线圈。两个动态轨道中间铺设线圈。滑轨的平台设计为可升降式的，保证车辆和线圈的最佳充电距离。然后再利用大数据处理技术，将整个充电过程中的数据进行处理和传输。滑轨的设计式基于电气化的铁路轨道设计的一个滑动平台。此充电站可建在高速路边或者郊区比较空旷的地方，比如高速路长途汽车服务区等地方修建，静态的无线充电续航能力差，限制了远距离时电动汽车的使用以及充电的不方便。

在每个充电站的升降台前，均设置了一个IC读卡器，对于办理了充电站充电卡的用户可以直接刷卡通过，而未办理充电卡的用户则通过刷手机APP客户端进行支付，支付成功后，升降台才会启动。最后利用云计算云存储还有云付费以及图像处理技术等功能，方便用户不用停车直接通过云计算智能控制升降台操作以及实施扣费等。云计算是当前比较主流的一个实时数据采集和处理的平台。目前市场上以阿里云为提供商，构建稳定、效率、敏捷的实时计费系统。采用AES算法可以确保不停车自动扣费系统的信息数据安全。此外，采用实时电价算法，实时电价是需求侧管理策略的重要手段，起着削峰填谷的作用。对于所有进站充电的汽车采用不同时刻不同电价的计费方式，达到了费率最优效果。

具体的，升降台系统通讯网络的设计是根据地铁刷卡、刷支付宝或者微信支付的原理经行改进的。上升的过程中，叶片泵给一定的压力使得液压油能够通过滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向、平衡阀进入液缸下端，使得液缸的活塞向上运行，将汽车传送到与传送轨道平行的位置。当汽车行驶到传送轨道时，此时升降机中的重力传感器检测到升降机顶端重力减小即没有汽车时，传感器将信号传递给控制器，控制器控制升降机下降到水平地面。升降机安装有重力传感器，当汽车离开升降台进入传送轨道时，升降机会下降到原来的位置。在下降的时候会设置一分钟延时，防止汽车还没进入轨道或者进入轨道一半时，下降台下降导致发生事故。

在整个动态充电道路中，中间部分是装有电能传输线圈的充电装置，两边是像传送带一样的导轨，由于每辆车的轮胎大小以及车宽度不一样，所以传送轨道的宽度设计按照目前市场上现有的电动汽车轮胎最宽的大小来设计。两边轨道之间的距离是按照市场电动汽车车宽最小来设计，这样就可以满足所有的电动汽车使用此充电站，轨道的材质是钢铁的，轨道的传送速度是按照设计好的最合理的速度进行传送，轨道上有重力传感器，当检测到轨道上没有电动汽车时，轨道停止传送，节省能量。当监测到没有汽车进入传送带时，传送轨的停止延时，为了防止发生事故。中间静止的充电线圈的设计。采用多线圈组合。采用当前市面上设计最优的成品。

两个轨道中间的宽度采用目前市面上电动汽车宽度最大得间距来设计，比如电动公交车（北客京华BK6122EV2 12米纯电动公交车：外形尺寸(mm)长×宽×高 11850 * 2540* 3300mm），所以设计两轨道间宽度是2.5米，轨道上的滑动平台的宽度设计为16英寸。滑动平台通过滑轨在轨道上运行，在滑动平台的内部装备了控制系统，其作用是控制滑轨滑动速度以及停止与启动。滑动台的前端设置了挡板，防止由于启动停止时的惯性，汽车滑出滑动平台。当检测到滑动台滑动到轨道末端时，位置传感器609将信号传递到控制器，控制器对信号进行转换处理控制滑动平台6停止运行。滑动平台通过类似于火车车轮一样的滑轮与滑轨接触，整个传送轨道和电气化高铁的运行原理相似，整个传送平台的速度是设定好的，时速60Km，整个轨道的长度设计在60Km-120Km之间。整个轨道设计是来回双向的，滑动台来回都可以对汽车进行充电，在末端设置变轨操作这样变轨之后可以使得滑动台从另一轨道滑回在返回起始端，返回的时候可以对相反方向的车辆进行充电。

整个计费系统包括了自动语音播报以及液晶屏显示。通过云计算将数据存储云端然后实时的传递到用户的通信端，利用AES算法对数据进行加密，用户可在手机APP上实时查看充电量，充电时间以及收费状况。当汽车行驶到末端的升降台时，升降台的车牌识别系统再次进行识别处理。利用车牌识别自动扣费，无需用户停车，节约时间。数据层采用Mdb2.0 的 x86 云化部署，支撑分布式扩展和管理。云计费的核心能力将用户资料、属性参数等数据支持分布式，同时将各类网元事件类信息、平台类数据等同时支持分布式。云计费系统功能采用MDB 分布式设计实现一对多的分布式部署，当主服务器故障时，可以自动切换到其他子服务器，保证数据的安全和稳定。计费方式采用费用矩阵计算方法。进入轨道的车辆会进行车牌识别，然后会在云端搜索出用户的信息数据，此数据采用AES算法加密保护，在离开充电轨道进入升降机时，通过无线电波和读写设备进行数据交换，根据车主的账户情况进行自动扣费。系统会记录所有充电车辆的充电信息，上传云端进行保存。阶段性的通过短信的方式发送给用户。

针对不同时刻电价的不同，采用实时定价算法，通过获得不同时刻供电商的价位，实时的计算电动汽车充电的费用从而达到费率最优的效果。在制定实时电价过程中，最关键的问题是实现电力供应商和用户之间的电力信息交流，采用无线通讯技术，结合大数据技术，实现无线充电站与电力公司之间的实时数据传输以及计费功能。

综上，上述实施例对电动汽车无线充电系统的不同构型进行了详细说明，当然，本发明包括但不局限于上述实施中所列举的构型，任何在上述实施例提供的构型基础上进行变换的内容，均属于本发明所保护的范围。本领域技术人员可以根据上述实施例的内容举一反三。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动汽车无线充电系统，其特征在于，所述电动汽车无线充电系统包括第一自动开关门、第二自动开关门、第一升降台、第二升降台、滑动平台、无线充电线圈和传送轨道，其中：

所述第一升降台和所述第二升降台分别位于所述传送轨道的两端，所述无线充电线圈位于所述传送轨道的底部，所述第一自动开关门位于所述第一升降台远离所述传送轨道的一侧，所述第二自动开关门位于所述第二升降台远离所述传送轨道的一侧；

当所述第一自动开关门开启时，所述电动汽车能够驶入所述第一升降台，所述第一升降台将所述电动汽车升起，以使所述电动汽车能够驶上所述滑动平台，所述无线充电线圈与所述电动汽车的车载充电系统相耦合，为所述电动汽车充电；

所述传送轨道带动所述滑动平台行进，直至所述滑动平台抵达所述第二升降台处，所述电动汽车驶入所述第二升降台，所述第二升降台下降以使所述电动汽车能够到达地面，所述第二自动开关门开启，所述电动汽车驶离。

2.如权利要求1所述的电动汽车无线充电系统，其特征在于，所述第一自动开关门和所述第二自动开关门均包括接近传感器、开关控制器、第一电机、同步带和吊具系统，其中：

所述接近传感器检测到有电动汽车靠近时，将脉冲信号发送至所述开关控制器，所述开关控制器判断后控制所述第一电机运行，同时监测所述第一电机的转数，以便控制所述第一电机加力和进入慢行运行；所述第一电机带动所述同步带正向运行，所述同步带带动所述吊具系统正向运行，使得所述第一自动开关门或所述第二自动开关门开启；

所述第一自动开关门或所述第二自动开关门开启后由所述开关控制器作出判断，如需所述第一自动开关门或所述第二自动开关门关闭，则控制所述第一电机反向运动，关闭所述第一自动开关门或所述第二自动开关门。

3.如权利要求1所述的电动汽车无线充电系统，其特征在于，所述电动汽车无线充电系统还包括收费系统，所述收费系统将用户的验证信号传递至所述第一升降台，若用户具有充电授权，则所述第一升降台上升；

所述收费系统包括刷卡系统和自动扣费系统，所述刷卡系统位于所述第一升降台和所述第二升降台一侧，所述刷卡系统包括一IC读卡器，用户直接刷智能充电卡付费；

或用户通过自动扣费系统中的移动通信端进行付费。

4.如权利要求3所述的电动汽车无线充电系统，其特征在于，所述自动扣费系统包括自动收费模块、自动摄像模块和车牌识别模块，其中：

所述电动汽车内安装有智能定位系统，所述自动扣费系统的注册用户信息存储在云端，所述注册用户在移动通信端注册车型、车牌及身份信息认证，所述第一升降台上安装有所述自动摄像模块的广角摄像头，用于所述自动摄像模块采集车牌进行识别；

所述车牌识别模块采用反向传播神经网络算法的图像识别技识别车牌，将识别结果与云端的注册用户信息进行对比计算，验证用户是否有充电授权，并将验证信号发送至所述第一升降台；

所述自动收费模块将所述识别结果通过云计算将数据存储云端，实时传递到所述注册用户的移动通信端，利用高级加密标准算法对数据进行加密，注册用户在移动通信端上实时查看充电量、充电时间及收费状况；

当所述电动汽车行驶到所述第二升降台时，所述第二升降台的车牌识别模块再次进行识别处理，利用识别结果自动扣费。

5.如权利要求1所述的电动汽车无线充电系统，其特征在于，

电力供应商通过对偶算法得到实时电价，将所述实时电价通过无线通信技术传输到云端，所述云端存储所述实时电价；

当电动汽车进入所述电动汽车无线充电系统时，所述电动汽车的充电量通过无线通信技术传输到云端，所述云端存储所述充电量；

当充电结束时，云端通过计算功能得到所述电动汽车的充电费用，通过自动扣费系统对注册用户的账户实施扣费，所述电动汽车的充电量、充电时间和充电费用被记录在云端，并被实时反馈给注册用户。

6.如权利要求５所述的电动汽车无线充电系统，其特征在于，所述实时电价的计算包括：

数据初始化，判断充电时段，接收电力供应商提供的电价，更新无线充电系统的用电量，向电力供应商发送更新后用电量信息，结束；

或者，数据初始化，开始循环，判断充电时段，更新电价，对无线充电站发布新的电价，否则更新供电量，接收无线充电站用电量信息，更新无线充电站的用电量信息，结束。

7.如权利要求3所述的电动汽车无线充电系统，其特征在于，所述刷卡系统还包括刷卡控制器，所述IC读卡器监测到所述智能充电卡，并读取所述智能充电卡的信息，将所述智能充电卡的信息转换成电信号，发送至是刷卡控制器当中，所述刷卡控制器将所述电信号转换为所述智能充电卡的信息，所述智能充电卡的信息包括卡号，所述刷卡控制器根据卡号验证该用户是否得到充电授权，并根据验证信息来控制所述第一升降台运行；

当所述电动汽车到达所述第二升降台时，所述用户再次刷智能充电卡，所述智能充电卡的信息发送至所述刷卡控制器，所述刷卡控制器进行信号处理，统计充电时间、充电量和计费，所述刷卡控制器对所述智能充电卡进行扣费后，所述刷卡控制器控制所述第二升降台下降，所述电动汽车离开所述第二升降台。

8.如权利要求3所述的电动汽车无线充电系统，其特征在于，所述第一升降台和所述第二升降台均包括升降控制器、第一重力传感器和第二电机，

在所述第一升降台中，所述收费系统将用户的验证信号传递至所述升降控制器，若用户具有充电授权，则所述升降控制器启动第二电机经行上升操作，当所述第一重力传感器检测到所述电动汽车离开所述第一升降台时，所述第二电机带动所述第一升降台下降；在所述第一升降台下降时，所述升降控制器设置一定延时，以防止所述电动汽车未完全离开所述第一升降台导致事故；

在所述第二升降台中，当所述第一重力传感器检测到所述电动汽车驶入所述第二升降台时，所述第二电机带动所述第二升降台下降；

所述第一升降台和所述第二升降台还包括行走机构、液压机构和支撑机构，其中：

所述支撑机构用于放置所述电动汽车；

在所述液压机构中，液压油由叶片泵形成一定压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向、平衡阀进入液缸下端，使得液缸的活塞向上运行，将所述电动汽车抬升至与所述传送轨道平行的位置；

所述行走机构采用两轮牵引式，使所述电动汽车行驶到所述传送轨道。

9.如权利要求1所述的电动汽车无线充电系统，其特征在于，所述传送轨道包括左侧导轨、右侧导轨，所述无线充电线圈位于所述左侧导轨和右侧导轨之间，所述无线充电线圈的数量为两个或两个以上，

所述左侧导轨外侧面和所述右侧导轨外侧面的距离等于所述电动汽车轮胎最大宽度；

所述左侧导轨内侧面和所述右侧导轨内侧面的距离等于所述电动汽车轮胎最小宽度。

10.如权利要求1所述的电动汽车无线充电系统，其特征在于，所述滑动平台还包括滑轮、受电弓、接触网、变压器、牵引电机、挡板、第二重力传感器和传送控制器，其中：

所述第二重力传感器检测到所述滑动平台上无电动汽车时，控制所述滑动平台静止；

所述传送控制器安装于所述滑动平台的底部，控制所述滑动平台的滑动速度、停止与启动；

所述滑动平台通过所述滑轮与所述传送轨道接触，所述滑动平台通过所述受电弓与所述接触网相连接以得到供电，经过所述变压器变压提供给所述牵引电机；

所述挡板设置于所述滑动平台的末端，防止所述电动汽车滑出所述滑动平台；

所述滑动平台两侧安装有测距传感器，当所述测距传感器检测到车底与所述无线充电线圈的距离不符合最佳充电距离时，所述传送控制器接收到信号，根据距离数学函数算法控制所述滑动平台调整高度，以使车底和所述无线充电线圈之间的距离为最佳充电距离。

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