JPH06146637A - 機械式駐車場及びその携帯用操作ボックス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械式駐車場の組立時あるいは制御盤の制御
装置故障時に、この制御装置の機能を代行することので
きる携帯用操作ボックスを提供すること。 【構成】 携帯用操作ボックス３０は、駐車フロアにお
ける複数のスペースボックス内の複数のコネクタと接続
可能な複数のコネクタを１組とする複数組の中継用コネ
クタ３１−１Ｐ〜３１−５Ｐを有する。インバータ装置
４０は、これら複数組のコネクタを通して接続された前
記区分スペースの駆動ユニットに給電を行う。コントロ
ーラ３０は、前記複数組のコネクタを通して接続された
前記区分スペースの前記駆動ユニットを制御する。操作
部３２は、前記コントローラに対してどの区分スペース
の前記駆動ユニットを制御するかを指定するスペース選
択スイッチ群Ｓ３２−１〜Ｓ３２−５とパレットの移動
方向を指定する切換スイッチＳ３２−６及び前記コント
ローラへ起動を指定する起動スイッチＳ３２−７等を有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレットに車両を搭載
して区分スペースに駐車を行う機械式駐車場及びその組
立時あるいは制御装置の故障時にこの制御装置の機能を
代行する携帯用操作ボックスに関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、都市部の土地不足と自動車台数の
増大に伴ない、建物の地下スペースにできるだけ多量の
自動車を収納するため、以下のような地下駐車場が採用
され始めている。その地下駐車場は図４〜６に示される
ように、地下にエレベータピット１０１と駐車スペース
１０２を堀り、エレベータピット１０１には、ガイドレ
ール１０３を設置してリフタ１０４を昇降自在に取付け
ている。また、駐車スペース１０２には、複数階層（こ
こでは３層）の駐車フロアを構成する。各駐車フロアに
は駐車フレーム１０５を碁盤目状に並べ、１つの駐車フ
レーム１０５を自動車１台分の区分スペースとして利用
するようにしている。

【０００３】たとえば、図示の例ではピット１０１の部
分を除いて駐車スペース１０２の床面に８台分の駐車フ
レーム１０５を設置しており、さらに支柱１０６で支え
られた２層目, ３層目にも８台分の駐車フレーム１０５
を搭載している。そして、図６に示した３層目の駐車フ
ロアについて言えば、各駐車フレーム１０５上には
「空」で示した２カ所を残してパレット１１１〜１１６
を載せている。これらのパレットは駐車フレーム１０５
に取付けられている車輪を回転させて縦方向（パレット
の長手方向）および横方向（パレットの幅方向）に動か
され、各パレットを縦横に動かして、パレット上に載せ
られた自動車の出し入れをするようになっている。

【０００４】ところで、上記のような複層式の地下駐車
場では、駐車スペース１０２の床面上に並べられた多数
の駐車フレーム１０５の間に支柱１０６を立て、その上
に２層目の駐車フレーム１０５を固定して工事を進めな
ければならない。３層目以上の駐車フレームも同様にし
て工事する必要がある。

【０００５】しかるに、地下駐車場は天井高さが低いた
め、クレーン車などを持ち込むことができない。そこ
で、従来は前記支柱や、その他駐車設備用の部品、工
具、資材などは天井にあらかじめ取りつけた多数の吊り
ピースに順次チェーンブロックを吊り、それらのチェー
ンブロックを利用して吊り下げながら搬送し、据え付け
るようにしていた。

【０００６】また、駐車フレーム１０５を据付ける前に
前記支柱１０６などをあらかじめ組みつけて一体化し、
搬送据えつけを行う工法も用いられていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
工法によれば、あらかじめ地下室の天井全体に多数の吊
りピースを取りつけなければならず、きわめて繁雑であ
る。さらに、支柱１０６等の重量部品をチェーンブロッ
クから次のチェーンブロックへの空中移動を繰り返しな
がら所望位置まで運ぶ必要があり、作業性が悪く、人手
がかかり、安全性の確保にも気を遣う必要がある。

【０００８】また、駐車フレーム１０５にあらかじめ支
柱１０６などを組みつけてから搬送する方法を採用する
場合は、重量配分が不均一になり、運搬時に不安定とな
って危険性が高い。また、据付位置以外の場所でいった
ん組みつけ、そのうえで搬送するのは効率的でない。

【０００９】一方、各駐車フレーム１０５には、前述し
た車輪を駆動するためのモータやその他の駆動系を有す
る駆動ユニットやパレットの移動量を検出するためのセ
ンサを含む複数種類のセンサからなる検出系が設置され
る。これらの駆動ユニットや検出系は、床面に設置され
た制御盤１０７内の制御装置と接続され、この制御装置
は駐車フレーム毎に駆動ユニットを集中制御する。した
がって、一旦、制御装置に故障が発生すると、パレット
の移動は不可能であり、自動車を出庫させることができ
なくなってしまう。

【００１０】以上のような問題点に鑑み、本発明の第１
の課題は、組立性能を改善するのに適した機械式駐車場
を提供することにある。

【００１１】本発明の第２の課題は、機械式駐車場の組
立時あるいは制御盤の制御装置故障時に、この制御装置
の機能を代行することのできる携帯用操作ボックスを提
供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数階層の駐
車フロアを有し、各駐車フロアに、マトリクス状に区画
された複数の区分スペースを設定して該区分スペース上
を前後及び左右方向に移動可能に前記区分スペースの数
より少ない複数のパレットを配置すると共に、前記区分
スペース毎に前記パレットを移動させるための駆動ユニ
ットを設置して成る機械式駐車場において、前記区分ス
ペース毎に、更に、前記駆動ユニットへの給電や該区分
スペースに設けられた各種センサからの検出信号等を中
継するための複数のコネクタを有するスペースボックス
を設け、前記駐車フロア毎に、前記マトリクス状の複数
の区分スペースのうち行あるいは列を構成する複数の区
分スペース毎に、これら行あるいは列を構成する前記ス
ペースボックスに対して前記給電や前記検出信号等を中
継するための複数のコネクタを有する中継ターミナルボ
ックスを設け、すべての駐車フロアの前記中継ターミナ
ルボックスと接続して前記各区分スペースにおける前記
駆動ユニットを制御するための制御盤を有することを特
徴とする。

【００１３】本発明によればまた、前記駐車フロアにお
ける複数の前記スペースボックス内の前記複数のコネク
タと接続可能な複数のコネクタを１組とする複数組の中
継用コネクタと、これら複数組のコネクタを通して接続
された前記区分スペースの前記駆動ユニットに給電する
ためのインバータ装置と、前記複数組のコネクタを通し
て接続された前記区分スペースの前記駆動ユニットを制
御するためのコントローラと、該コントローラに対して
どの区分スペースの前記駆動ユニットを制御するかを指
定するスペース選択スイッチ群と前記パレットの移動方
向を指定する切換スイッチ及び前記コントローラへ起動
を指定する起動スイッチ等を有する操作部とを有するこ
とを特徴とする上記機械式駐車場用の携帯用操作ボック
スが得られる。

【００１４】

【作用】本発明による機械式駐車場は、その組立施工に
際し、一層目の駐車フロアへの駐車フレームの組付けが
終了すると、中継ターミナルボックスあるいはスペース
ボックスを利用して一層目のすべての駐車フレーム上で
パレットを移動させることが可能となる。このことか
ら、２層目の駐車フロアを組み付ける際には、一層目の
パレットに支柱、その他の組付け要素を搭載して所望の
場所に搬送することができる。３層目以上の駐車フロア
を組み付ける際にも、同様にして、その直下の階層のパ
レットを組付け要素の搬送に利用する。

【００１５】一方、携帯用操作ボックスは、上記のよう
な組立施工時、あるいは制御装置の故障時に、所望の駐
車フロアのすべての駐車フレームについてパレットを所
望の場所へ移動させるために使用される。

【００１６】

【実施例】図１〜図３を参照して本発明の実施例につい
て説明する。本実施例では、図４〜図６に示した機械式
駐車場と同様に、３階層の駐車フロアを有し、１階層に
ついて８台分の駐車フレーム１０５を設置した場合につ
いて示している。それ故、図４〜図６に示された構成要
素と同じ部分には同じ番号を付して説明は省略する。図
１は、図６と同様のある階層における駐車フロアを示し
ており、各駐車フレーム１０５にはスペースボックス１
１〜１８が設置され、リフタ１０４にもスペースボック
ス１９が設置されている。

【００１７】図２を参照して、スペースボックス１１に
ついて言えば、対応する駐車フレーム１０５には、パレ
ット駆動用の複数のモータＭ１１ａ，Ｍ１１ｂ，Ｍ１１
ｃへの給電を中継するためのコネクタＣ１１−１、上記
モータへの給電線に挿入された接点ｃａ１，ｃａ２を開
閉する電磁接触器Ｍｇ１，Ｍｇ２及びこれらへの給電を
中継するためのコネクタＣ１１−２、駐車フレーム１０
５上のパレットの位置検出に必要な複数のセンサＳ１１
ａ〜Ｓ１１ｅへの給電あるいは検出信号を中継するため
のコネクタＣ１１−３を収容している。なお、コネクタ
Ｃ１１−１〜Ｃ１１−３は、後で述べられるコネクタも
含めて多芯型、すなわち、複数本の信号線を接続するも
のである。他のスペースボックス１２〜１８についても
まったく同様であり、スペースボックス１９については
モータの数、電磁接触器の数、センサの種類等が異なる
ものの、これらのための複数のコネクタを収容している
点では同じである。

【００１８】複数の駐車フレームのうち、行あるいは列
を構成する複数の駐車フレーム、ここでは列を構成する
３つの駐車フレームのスペースボックス１１〜１３から
の信号線を集約するために複数のコネクタを収容した中
継ターミナルボックス２１が設けられている。同様にし
て、中継ターミナルボックス２２はスペースボックス１
４〜１６からの信号線を集約し、中継ターミナルボック
ス２３はスペースボックス１７，１８からの信号線を集
約する。なお、図２では中継ターミナルボックス２１の
みを図示し、コネクタもスペースボックス１１用のコネ
クタＣ２１−１，Ｃ２１−２，Ｃ２１−３のみを図示し
ている。中継ターミナルボックス２１は、コネクタＣ２
１−１〜Ｃ２１−３の一次側にそれぞれレセプタクルＣ
２１−１Ｒ〜Ｃ２１−３Ｒを有し、これらのレセプタク
ルは、通常、制御盤１０７内に設けられる。以上の点は
中継ターミナルボックス２２，２３についても同じであ
る。

【００１９】携帯用操作ボックス３０は、本機械式駐車
場の組立時あるいは制御盤１０７内の制御装置の故障時
に、制御装置の機能を代行するものであり、後に詳しく
説明する。携帯用操作ボックス３０は、中継ターミナル
ボックス２１〜２３のレセプタクルあるいはスペースボ
ックス内のレセプタクル（スペースボックス１１につい
て言えば、レセプタクルＣ１１−１Ｒ〜Ｃ１１−３Ｒ）
と接続可能な多数のプラグをコネクタとして有するが、
図２ではレセプタクルＣ２１−１Ｒ〜Ｃ２１−３Ｒと接
続されるプラグＣ３０−１Ｐ〜Ｃ３０−３Ｐのみを図示
している。携帯用操作ボックス３０に設けられる上記プ
ラグの数は、本実施例の場合、一層の駐車フロアにおけ
る５〜６個の駐車フレームにおけるパレットを一括制御
できるように設定される。すなわち、図示されたプラグ
Ｃ３０−１Ｐ〜Ｃ３０−３Ｐは、スペースボックス１１
が設置された駐車フロアにおける駆動ユニットを制御す
るための給電あるいは信号線を中継するためのもので、
携帯用操作ボックス３０はこれら３種類のプラグを１組
とするものを５〜６組備えている。

【００２０】図３を参照して、携帯用操作ボックス３０
は、コントローラ３１と操作部３２とを有する他に、前
述したモータを駆動するための電源を供給する別置きの
インバータ装置４０を有する。ここでは、一層の駐車フ
ロアにおける５個の駐車フレームにおけるパレットを一
括制御するものについて説明する。操作部３２は、５個
の駐車フレームのどれを制御対象とするかを指定するた
めの５つの指定スイッチＳ３２−１〜Ｓ３２−５と、パ
レットの移動方向、すなわち、パレットをその長手方
向、幅方向のいずれの方向に駆動するのかを選択する選
択スイッチＳ３２−６と、コントローラ３１に対して起
動を指示するための起動スイッチＳ３２−７とを有す
る。

【００２１】コントローラ３１は、前述したように、５
個の駐車フレームにおけるパレットを一括制御するため
に５個のプラググループ３１−１Ｐ〜３１−５Ｐを備え
ている。これらのプラググループ３１−１Ｐ〜３１−５
Ｐは、中継ターミナルボックス２１〜２３の一次側のレ
セプタクルあるいはスペースボックス１１〜１８のレセ
プタクルに接続される。指定スイッチＳ３２−１〜Ｓ３
２−５はそれぞれ、プラググループ３１−１Ｐ〜３１−
５Ｐに接続された駐車フレームを制御対象とすることを
指定する。

【００２２】このことにより、コントローラ３１は、起
動スイッチＳ３２−７がオンとされると、指定スイッチ
Ｓ３２−１〜Ｓ３２−５で指定された駐車フレームにお
けるパレットを、選択スイッチＳ３２−６で選択された
方向に移動させる。コントローラ３１はまた、リフタ１
０４用のスペースボックス１９と接続するためのプラグ
グループ（図示せず）も備えており、リフタ１０４の昇
降動作を制御することができる。

【００２３】インバータ装置４０は商用電源（図示せ
ず）と接続され、商用電圧を変換してモータ駆動に必要
な電圧を得るための電源装置として作用する。このよう
なインバータ装置４０を使用するのは、パレット移動用
のモータに十分な加減速機能を付与するためである。

【００２４】本発明による機械式駐車場は、図３に示さ
れた携帯用操作ボックス３０とインバータ装置４０とを
使用して以下のように組み立てられる。はじめに、図４
に示すピット１０１にリフタ１０４を昇降可能に組立
て、駐車スペース１０２に一層目の駐車フロアを組み立
てる。そして、一層目の駐車フロアのすべての駐車フレ
ームに駆動ユニットを設置し、図２に示す配線のうち、
駆動ユニットや各種センサから少なくともスペースボッ
クス１１〜１８までの配線を完了する。二層目の駐車フ
ロアを組み立てるに際しては、携帯用操作ボックス３０
を使用して一層目の駐車フレーム上に配置されたパレッ
トを、後述する操作手順で一層目の駆動ユニットにより
移動させるようにし、このパレット上に二層目の組み立
てに必要な支柱１０６や駐車フレームあるいは駆動ユニ
ット等の重量物を搭載して必要な場所に搬送する。三層
目の駐車フロアの組立ては、二層目の駐車フロアにおけ
る各駐車フレームの駆動ユニットを利用してパレットを
移動可能にして組立てに必要な重量物の搬送を行う。

【００２５】次に、携帯用操作ボックス３０の操作につ
いて説明する。一層目の駐車フロアの組立てをその配線
も含めて終了したら、携帯用操作ボックス３０をインバ
ータ装置４０と接続し、インバータ装置４０は商用電源
に接続する。そして、携帯用操作ボックス３０のプラグ
グループ３１−１Ｐ〜３１−５Ｐを、中継ターミナルボ
ックス２１〜２３内のコネクタにおけるレセプタクルか
あるいはスペースボックス１１〜１８内のコネクタにお
けるレセプタクルに接続する。勿論、接続対象となるの
は、パレットの移動経路を構成するのに必要なすべての
駐車フレームである。例えば、図１の配置で、駐車フレ
ーム１０５−７から１０５−８, １０５−６を経由して
駐車フレーム１０５−３までパレットを移動させる場
合、プラググループ３１−１Ｐ〜３１−４Ｒをそれぞ
れ、スペースボックス１７, １８, １６, １３内のコネ
クタにおけるレセプタクルに接続する。

【００２６】次に、駐車フレーム１０５−７上にパレッ
トを配置し、その上に組立てに必要な重量物を搭載す
る。そして、操作部３２におけるスペースボックス１
７, １８に対応する指定スイッチをオンとすると共に、
選択スイッチＳ３２−６を長手方向走行側にセットし、
起動スイッチＳ３２−７をオンとする。すると、駐車フ
レーム１０５−７, １０５−８の駆動ユニットが長手方
向走行側に動作し、駐車フレーム１０５−７上のパレッ
トを駐車フレーム１０５−８上まで移動させる。パレッ
トの移動停止は、駐車フレーム１０５−８に設置された
センサからの検出信号にもとづいて制御を行うコントロ
ーラ３１により自動的に行われる。

【００２７】パレットが駐車フレーム１０５−８で停止
したら、今度はスペースボックス１７に対応する指定ス
イッチはオフとし、新たにスペースボックス１６，１３
に対応する指定スイッチをオンとすると共に、選択スイ
ッチＳ３２−６を幅方向走行側にセットして起動スイッ
チＳ３２−７を再度オンとする。すると、駐車フレーム
１０５−８，１０５−６，１０５−３の駆動ユニットが
幅方向走行側に動作し、駐車フレーム１０５−８上のパ
レットを駐車フレーム１０５−３まで移動させる。以上
のような作業を繰り返すことで、重量物を搭載したパレ
ットを所望の駐車フレームまで移動させ、二層目の駐車
フロアの組立てを行うことができる。

【００２８】以上のようにして三層目の駐車フロアの組
立てが終了したら、携帯用操作ボックス３０の各プラグ
グループをスペースボックスから取り外し、中継ターミ
ナルボックス２１〜２３を経由した制御盤１０７内の制
御装置までの配線接続を行う。

【００２９】次に、機械式駐車場を運用中に制御盤１０
７内の制御装置が故障した場合には、スペースボックス
１１〜１９におけるコネクタを外してスペースボックス
１１〜１９と制御装置とを切離し、携帯用操作ボックス
３０のプラググループを接続する。そして、前述したの
と同じ要領で所望のパレットを所望の場所まで移動させ
るようにしてパレット上にある自動車をリフタ１０４の
前にある駐車フレームまで搬送する。そして、コントロ
ーラ３１によりリフタ１０４の昇降を制御して所望の自
動車を駐車場外に出すことができる。なお、携帯用操作
ボックス３０は、数１０ｃｍ角のボックス状であり、軽
量で持ち運びが容易である。

【００３０】上記説明では、携帯用操作ボックス３０を
スペースボックス１１〜１９内で接続するようにしてい
るが、この接続は制御盤１０７内で行うようにしても良
い。すなわち、中継ターミナルボックス２１〜２３の一
次側のレセプタクル（Ｃ２１−１Ｒ，Ｃ２１−２Ｒ，Ｃ
２１−３Ｒで例示されている）は制御盤１０７内に集中
しておかれているので、接続、切離し作業が容易であ
り、移動するパレットと離れた場所で操作を行うので、
安全に作業を行うことができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
機械式駐車場は携帯用操作ボックスを使用することで組
立て作業を簡単にすることができる。また、制御盤内の
制御装置に故障が発生しても携帯用操作ボックスによる
制御で所望のパレットを所望の位置に移動させることが
できるので、自動車の搬出に支障をきたすことが無い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による機械式駐車場のある階層の駐車フ
ロアを上方から見た図である。

【図２】図１に示された駐車フロアにおけるある駐車フ
レームの配線系統と本発明による携帯用操作ボックスと
の接続関係を示した図である。

【図３】図２に示された携帯用操作ボックスの構成を示
した図である。

【図４】本発明が適用される機械式駐車場を側方から示
した図である。

【図５】図４に示された機械式駐車場を図４の左方から
示した図である。

【図６】図４に示された機械式駐車場におけるある階層
フロアを上から見た図である。

【符号の説明】

１１〜１９ スペースボックス ２１〜２３ 中継ターミナルボックス ３０ 携帯用操作ボックス ３１ コントローラ ３２ 操作部 ４０ インバータ装置 １０１ ピット １０２ 駐車スペース １０４ リフタ １０５，１０５−１〜１０５−８ 駐車フレーム １０６ 支柱 １０７ 制御盤

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数階層の駐車フロアを有し、各駐車フ
   ロアに、マトリクス状に区画された複数の区分スペース
   を設定して該区分スペース上を前後及び左右方向に移動
   可能に前記区分スペースの数より少ない複数のパレット
   を配置すると共に、前記区分スペース毎に前記パレット
   を移動させるための駆動ユニットを設置して成る機械式
   駐車場において、前記区分スペース毎に、更に、前記駆
   動ユニットへの給電や該区分スペースに設けられた各種
   センサからの検出信号等を中継するための複数のコネク
   タを有するスペースボックスを設け、前記マトリクス状
   の複数の区分スペースのうち行あるいは列を構成する複
   数の区分スペース毎に、これら行あるいは列を構成する
   前記スペースボックスに対して前記給電や前記検出信号
   等を中継するための複数のコネクタを有する中継ターミ
   ナルボックスを設け、すべての駐車フロアの前記中継タ
   ーミナルボックスと接続して前記各区分スペースにおけ
   る前記駆動ユニットを制御するための制御盤を有するこ
   とを特徴とする機械式駐車場。
2. 【請求項２】 前記駐車フロアにおける複数の前記スペ
   ースボックス内の前記複数のコネクタと接続可能な複数
   のコネクタを１組とする複数組の中継用コネクタと、こ
   れら複数組のコネクタを通して接続された前記区分スペ
   ースの前記駆動ユニットに給電するためのインバータ装
   置と、前記複数組のコネクタを通して接続された前記区
   分スペースの前記駆動ユニットを制御するためのコント
   ローラと、該コントローラに対してどの区分スペースの
   前記駆動ユニットを制御するかを指定するスペース選択
   スイッチ群と前記パレットの移動方向を指定する切換ス
   イッチ及び前記コントローラへ起動を指定する起動スイ
   ッチ等を有する操作部とを有することを特徴とする請求
   項１記載の機械式駐車場用の携帯用操作ボックス。