JP3018815B2

JP3018815B2 - 立体駐車設備

Info

Publication number: JP3018815B2
Application number: JP5030010A
Authority: JP
Inventors: 清清水; 厚次今中
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1993-02-19
Filing date: 1993-02-19
Publication date: 2000-03-13
Anticipated expiration: 2015-03-13
Also published as: JPH06240905A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、枠組み体の上下の各段
にそれぞれ多数の車両を駐車し得る立体駐車設備に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の立体駐車設備の構成の一
例を図12に示す。21は、等間隔に立設した支柱に複数の
前後材と左右材を連結した枠組み体であり、前後材と左
右材により上下に複数階（図中では４階）を形成し、各
階床上に前後２列の区画部22（図中では６区画）を形成
している。この枠組み体21に対して、１階には、前列の
２区画部22に、横に隣接した区画部２間を移動自在で、
車両23を載置するパレット24を昇降するリフタを備えた
移動ユニット25（図中では２台）が組み込まれ、２階と
３階には、前列と後列にその各１区画部22を除いて、上
記移動ユニット25（図中では４台）が組み込まれ、４階
には、車両23を載置するパレット24を昇降するリフタを
備えた固定ユニット26（図中では６台）が組み込まれて
いる。また、枠組み体21の３階の左右の側面には、それ
ぞれ消火法に基づくホース接続口（図示せず）を備えた
消火用デッキ27が設けられ、前後の端部には地上からの
梯子28が設けられている。

【０００３】この従来構成によると、たとえば図12(a)
の３階の後列中央の移動ユニット25に対して入出庫を行
う場合、図13(a) に示すように、前列中央１階の移動ユ
ニット25を横に移動させて前列中央に車両23の通路を形
成するとともに、図13(b) に示すように、後列の目的の
移動ユニット25の真下の各階の縦１列の区画部22から移
動ユニット25を移動させて下段にリフタ移動通路を形成
し、目的の移動ユニット25からリフタによってパレット
24を１階に下降させることにより、目的の移動ユニット
25に対して車両23の入出庫を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来形式
によると、左右中央の移動ユニット25，固定ユニット26
に載置された車両23、あるいはこれらユニット25，26の
機器に火災が発生すると、消火用デッキ27からでは、中
央の移動ユニット25，固定ユニット26、あるいは車両23
に対して有効に水や消火剤を噴霧をすることができず、
火災を大きくしてしまう危険があった。また、図12に示
すように、車両23の切返しのために枠組み体21の前方に
切返しスペースＳが必要になり、斜線で示すデッドゾー
ンが生じ、設備の敷地に対して格納効率が悪いという問
題があった。

【０００５】本発明は上記問題を解決するものであり、
火災に有効に対処でき、格納効率を向上させた立体駐車
設備を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく第
１の発明の立体駐車設備は、少なくとも前後方向、ある
いは左右方向の一方に移動自在で、車両を載置するパレ
ットを昇降自在に備えた搬送ユニットを複数台有し、前
記搬送ユニットの配列区画を有す枠組み体に対して、前
記複数台の搬送ユニットを組み込んで構成した立体駐車
設備であって、前記搬送ユニットの側部に歩廊を付設し
たことを特徴とするものである。

【０００７】さらに、第２の発明の立体駐車設備は、上
記第１の発明の歩廊を搬送ユニットの枠組み体の中心部
側の側部に付設したことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】かかる第１の発明の構成によると、搬送ユニッ
トの自在な移動を妨げることなく、配置された搬送ユニ
ットに付設された歩廊により枠組み体の内部を連通した
歩廊部が形成される。よって、作業員はこの歩廊部を伝
うことで枠組み体の内部へ侵入可能となり、枠組み体の
内部の搬送ユニットのパレットに載置された車両、ある
いは搬送ユニットの機器に火災が発生した場合に、この
火災部の近くまで進出でき、有効に火災に対処可能とな
る。

【０００９】また、第２の発明の構成によると、歩廊を
搬送ユニットの枠組み体の中心部側の側部に付設するこ
とで、枠組み体の中央部に上記歩廊部が形成される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例における立体駐車設備
の側面図、図２は同立体駐車設備の３階部の平面図であ
る。

【００１１】枠組み体１を、従来例と同様に等間隔に立
設した支柱に複数の前後材と左右材を連結して構成し、
前後材と左右材により上下に複数階（図中では４階）を
形成し、２階以上の各階に前後３列の区画部２（図中で
は９区画）、１階に前１列を除く各列に区画部２（図中
では６区画）を形成している。なお、１階の前列スペー
スを車両３の切返しスペースＳとしている。

【００１２】この枠組み体１に対して、１階には、中間
列の１区画の区画部２を空きスペースとしてその２区画
部２に、車両３を載置し、矢印Ｙで示す左右方向に隣接
した区画部２間を移動自在な移動ユニット４が組み込ま
れている。この移動ユニット４は、図３に示すように、
矢印Ｘで示す前後方向に端部にそれぞれ左右一対の車輪
５を有し、ユニット４の内部に設けられたモータ（図示
せず）に連結された駆動車輪５’の駆動により矢印Ｙで
示す左右方向に移動する。なお、１階の後列スペースは
単なる３台の車両３の駐車スペースとしている。

【００１３】また、枠組み体１に対して、２階以上各階
の中間列には１区画の区画部２を空きスペースとして、
図４に示す２台の第１の搬送ユニット６が組み込まれて
いる。

【００１４】この第１の搬送ユニット６は、矢印Ｙで示
す左右方向に移動自在とした搬送ユニットであり、図４
に示すように、枠状のベース体７の前後方向のフレーム
７Ａにそれぞれ、上記移動ユニット４と同様に左右一対
の車輪５を有し、フレーム７Ａの内部に設けられたモー
タ（図示せず）に連結された駆動車輪５’の駆動によ
り、枠組み体１の左右材上に設けられた前後一対のレー
ル（図示せず）に案内されて矢印Ｙで示す左右方向に移
動し、また車両３を載置するパレット８を備え、このパ
レット８を昇降するリフタＦを備えている。

【００１５】このリフタＦは、ベース体７の左右の対向
するフレーム７Ｂの内側にそれぞれ、パレット８の吊り
下げ支点８Ａ，８Ｂ上に位置する一対のプーリー９Ａ，
９Ｂを設け、前後方向のフレーム７Ａの上部に設けた左
右一対の巻き上げドラム10，10’からそれぞれプーリー
９Ａ，９Ｂを介して吊り下げ支点８Ａ，８Ｂへ吊り下げ
ワイヤロープ11Ａ，11Ｂを張設し、さらにフレーム７Ａ
の上部に巻き上げドラム10，10’を駆動するモータ12を
設けて構成されている。なお、図示しているように、吊
り下げワイヤロープ11Ａと吊り下げワイヤロープ11Ｂ
は、パレット８の支点８Ａ，８Ｂに固定されたその端部
が同じ高さになるようにその長さが規定されている。な
お、リフタＦの巻き上げドラム10，10’とモータ12は、
図４に２点鎖線で示すように、ケースでカバーされてい
る。

【００１６】上記リフタＦの構成により、モータ12の駆
動によって巻き上げドラム10，10’が駆動され、巻き上
げドラム10，10’の駆動によって、プーリー９Ａ，９Ｂ
を介して吊り下げワイヤロープ11Ａ，11Ｂが駆動され、
吊り下げワイヤロープ11Ａ，11Ｂの端部が同一の上下方
向に移動し、よってパレット８が上下方向に移動され
る。

【００１７】また、枠組み体１に対して、２階と４階の
前列と後列には各区画部２に、図５に示す第２の搬送ユ
ニット13が組み込まれている。この第２の搬送ユニット
13は、区画部２の前後左右の寸法とほぼ同寸法で、矢印
Ｘで示す前後方向に移動自在とした前後方向搬送ユニッ
トであり、図５に示すように、ベース体14の矢印Ｘで示
す前後方向のフレーム14Ａにそれぞれ設けた前後一対の
車輪15の駆動により枠組み体１の前後材上に設けられた
左右一対のレール（図示せず）に案内されて前後方向に
移動し、また第１の搬送ユニット６と同様に車両３を載
置するパレット８を備え、このパレット８を昇降する、
上記第１の搬送ユニット６と同様のリフタＦを備えてい
る。

【００１８】また、枠組み体１に対して、３階の前列と
後列には各区画部２に、図６に示す第３の搬送ユニット
16が組み込まれている。この第３の搬送ユニット16は、
上記第２の搬送ユニット13に、歩廊Ｇを付設したもので
ある。この歩廊Ｇは、リフタＦに対向する前後方向のフ
レーム14Ａ上に設けた、スリップ防止用の凹凸が設けら
れた平板17と、この平板の外方に沿って立設された手す
り18からなり、これら第３の搬送ユニット16は、図２に
示すように、歩廊Ｇが中央の中間列側となるように、配
置されている。この配置により、３階には中間列の前後
に枠組み体１の左右の側面を連通する２本の歩廊部Ｈが
形成される。

【００１９】また、３階の枠組み体１の左右の側面には
それぞれ、この２本の歩廊部Ｈに渡って、従来と同様に
ホース接続口（図示せず）を備えた消火用デッキ19が付
設され、この消火用デッキ19の前後端部には地上からの
梯子20が設けられている。

【００２０】また図１に示すように、入出庫を行う車両
３をその配置位置で選択する操作パネル31を前面に配し
た制御盤32が枠組み体１の側面外方に配設されており、
操作パネル31の選択信号に応じて制御盤32に内蔵された
制御装置（図示せず）により移動ユニット４、第１〜第
３の搬送ユニット６，13，16に対して移動あるいはパレ
ット８の昇降の指令信号が出力され、設備全体の動作が
制御される。

【００２１】以下、説明上、前後方向の３列の位置を
Ａ，Ｂ，Ｃに、そして左右方向の３列の位置をイ，ロ，
ハとし、図７〜図９に基づいて上記構成における作用を
説明する。

【００２２】まず、図７(a) に示すように、操作パネル
31により４階Ａイの前列位置の第２の搬送ユニット13が
選択され、また４階Ａロ位置を定位置とする第２の搬送
ユニット13が４階Ｂロ位置に移動してパレット８を１階
に降ろし、車両３の入出庫が行われているものとする。

【００２３】まず、制御装置によりパレット８を１階に
降ろしている４階Ｂロ位置の第２の搬送ユニット13に対
してパレット８の戻し信号が出力され、この戻し信号に
応じて４階Ｂロ位置の第２の搬送ユニット13がリフタＦ
によりパレット８を元のユニット13の位置に戻すと（図
７(b))、制御装置により４階Ｂロ位置の第２の搬送ユニ
ット13に対して４階Ａロ位置への移動信号が出力され、
この移動信号に応じて第２の搬送ユニット13は元の４階
Ａロ位置へ移動する（図７(c))。

【００２４】そして、制御装置により入出庫を行う目的
の４階Ａイの位置の第２の搬送ユニット13の真後ろ列の
４階Ｂイ位置の第１の搬送ユニット６およびこの下段の
３階Ｂイ，２階Ｂイの位置の第１の搬送ユニット６，１
階Ｂイの位置の移動ユニット４に対して右への移動信号
が出力され（図８(a))、この移動信号に応じて縦１列の
４階Ｂイ，３階Ｂイ，２階Ｂイの位置の第１の搬送ユニ
ット６，１階Ｂイの位置の移動ユニット４が右に移動
し、縦１列の空きスペースを形成すると、制御装置によ
り目的の４階Ａイの位置の第２の搬送ユニット13に対し
て後方の４階Ｂイ位置への移動信号が出力され（図８
(b))、この移動信号に応じて４階Ａイの位置の第２の搬
送ユニット13が後方の４階Ｂイ位置へ移動すると、制御
装置によりパレット８の下降信号が出力され（図８
(c))、この下降信号に応じて目的の４階Ｂイの位置の第
２の搬送ユニット13はリフタＦによりパレット８を１階
Ｂイ位置に下降し（図８(d))、よって車両３の入出庫が
行われる。

【００２５】次に、図９(a) に示すように、操作パネル
31により４階Ｃイの最後列位置の第２の搬送ユニット13
が選択されているものとする。パレット８の引上げ、お
よび定位置への搬送ユニット13の移動動作については図
７により説明した通りであり、その説明を省略する。

【００２６】制御装置により入出庫を行う目的の４階Ｃ
イの位置の第２の搬送ユニット13の真前列の４階Ｂイ位
置の第１の搬送ユニット６およびこの下段の３階Ｂイ，
２階Ｂイの位置の第１の搬送ユニット６，１階Ｂイの位
置の移動ユニット４に対して右への移動信号が出力され
（図９(a))、この移動信号に応じて縦１列の４階Ｂイ，
３階Ｂイ，２階Ｂイの位置の第１の搬送ユニット６，１
階Ｂイの位置の移動ユニット４が右に移動し、縦１列の
空きスペースを形成すると、制御装置により目的の４階
Ｃイの位置の第２の搬送ユニット13に対して前方の４階
Ｂイ位置への移動信号が出力され（図９(b))、この移動
信号に応じて４階Ｃイの位置の第２の搬送ユニット13が
前方の４階Ｂイ位置へ移動すると、制御装置によりパレ
ット８の下降信号が出力され（図９(c))、この下降信号
に応じて目的の４階Ｂイの位置の第２の搬送ユニット13
はリフタＦによりパレット８を１階Ｂイ位置に下降し
（図９(d))、よって車両３の入出庫が行われる。

【００２７】また、３階に位置する第３の搬送ユニット
16の入出庫の動作は、上記第２の搬送ユニット13の動作
と同様であり、説明を省略する。なお、２階の第１の搬
送ユニット６と１階の移動ユニット４の移動により、縦
１列の空きスペースを形成する。

【００２８】また、入出庫を行う目的の搬送ユニットが
中間列の第１の搬送ユニット６の場合、この目的の第１
の搬送ユニット６の下段の縦１列の第１の搬送ユニット
６と移動ユニット４を左右に移動させて下段縦１列の空
きスペースを形成し、リフタＦによりパレット８を下降
させて車両３の入出庫が行われる。

【００２９】このように、昇降手段を備えた前後、左右
に移動自在な搬送ユニット６，13，16、移動ユニット４
を備えたことにより、従来、デッドゾーンとなっていた
切返しスペースＳの上方（２階以上）を格納スペースと
して使用でき、同敷地スペース、同階数の従来例の図12
の立体駐車設備の格納台数18台に対して、29台を格納で
き、格納効率を大幅に向上させることができる。また、
搬送ユニット６，13，16、移動ユニット４は、製作工場
において製作し、かつ充分に調整したのち施工現場に必
要な数だけ運搬でき、そして予め架設している枠組み体
１に組み込むことで、所望規模の立体駐車設備を構成で
き、工事は簡素に短期間で行うことができる。さらに、
故障部分の搬送ユニット６，13，16、移動ユニット４を
枠組み体１から除去したのち、新たな搬送ユニット６，
13，16、移動ユニット４を組み込むことで、補修は迅速
に、運転停止時間を短時間にして行える。

【００３０】また、作業員は梯子20、消火用デッキ19、
第３の搬送ユニット16により３階に形成された歩廊部Ｈ
を伝うことで枠組み体１の中央まで侵入できる。よっ
て、枠組み体１の中央部の第１〜第３の搬送ユニット
６，13，16に載置された車両３、あるいはこれら搬送ユ
ニットのモータ12などの機器に火災が発生した場合に、
この火災部の近くまで進出でき、有効に火災を沈下する
ことができる。また、内部の点検も行うことができる。

【００３１】なお、上記実施例では、第３の搬送ユニッ
ト16の前後方向のフレーム14Ａ上に歩廊Ｇを付設してい
るが、図10に示すように、左右方向14Ｂ上にそれぞれ歩
廊Ｇ’を付設することもできる。このときの３階の搬送
ユニットの配置を図11に示す。前列と後列の中央に上記
左右方向14Ｂ上にそれぞれ歩廊Ｇ’を付設した第３の搬
送ユニット16’を配置し、その両側には第２の搬送ユニ
ット13を配置し、さらに中間列には、中央側のフレーム
７Ｂの外方にのみ歩廊Ｇ’を付設した第１の搬送ユニッ
ト６’を配置している。この構成により前後方向に連通
する歩廊部Ｈ’が形成され、上記と同様に有効に火災に
対処でき、内部の点検も行うことができる。なお、消火
用デッキ19’は３階の前後の側面に付設され、左右の側
面からこのデッキ19’に上がる梯子20’が設けられてい
る。

【００３２】また、上記実施例では３階のみに第３の搬
送ユニット16，あるいは第３の搬送ユニット16’と第１
の搬送ユニット６’を配置しているが、２階以上の他の
階の前列と後列に第２の搬送ユニット13に代えて第３の
搬送ユニット16，あるいは第２の搬送ユニット13と第１
の搬送ユニット６に代えて第３の搬送ユニット16’と歩
廊Ｇ’を付設した第１の搬送ユニット６’を配置するこ
ともできる。これにより、各階に歩廊部Ｈ，あるいは
Ｈ’が形成され、上記のように有効に火災に対処するこ
とができるとともに、より効率的に内部の第１〜第３の
ユニット６，６’，13，16，16’の点検・保守を行うこ
とができる。

【００３３】また、上記実施例では、前後３列に区画部
２を構成しているが、少なくとも１台の区画部２を空け
て複数の第１の搬送ユニット６を左右方向に移動可能に
組み込んで構成する中間列を挿入していくことにより、
さらに格納効率を大幅に向上させることができる。ま
た、上記実施例では、搬送ユニット６，13，16は１方向
にしか移動できないが、前後左右に２方向に移動できる
ようにして循環移動させる形式とすることもできる。ま
た、空きスペースを１区画部２（１台の第１の搬送ユニ
ット６）分しかとっていないが、複数とすることもで
き、このときパレット８をその台数分同時に１階まで下
降させることができ、入出庫の効率を向上させることが
できる。

【００３４】また、上記実施例では第１〜第３の搬送ユ
ニット６，13，16をそれぞれの車輪５，15の駆動により
移動させているが、コンベヤなど他の手段により移動さ
せることも可能であり、さらに第１の搬送ユニット６と
第２，第３の搬送ユニット13，16を略同寸法としている
が、左右方向の幅が略同じであれば、前後方向の幅を異
なる幅とすることも可能である。

【００３５】

【発明の効果】上記構成の第１の発明によると、搬送ユ
ニットの自在な移動を妨げることなく、配置された搬送
ユニットに付設された歩廊により枠組み体の内部を連通
した歩廊部が形成され、よって作業員はこの歩廊部を伝
うことで枠組み体の内部まで侵入でき、枠組み体の内部
の搬送ユニットに載置された車両、あるいは搬送ユニッ
トの機器に火災が発生した場合に、この火災部の近くま
で進出でき、有効に火災を沈下することができる。

【００３６】また第２の発明によると、歩廊を搬送ユニ
ットの枠組み体の中心部側の側部に付設することで、枠
組み体の中央部に上記歩廊部が形成され、よって作業員
はこの歩廊部を伝うことで枠組み体の中央まで侵入可能
となり、より有効に火災に対処できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における立体駐車設備の側面
図である。

【図２】同立体駐車設備の３階の平面図である。

【図３】同立体駐車設備の移動ユニットの概略斜視図で
ある。

【図４】同立体駐車設備の第１の搬送ユニットの概略斜
視図である。

【図５】同立体駐車設備の第２の搬送ユニットの概略斜
視図である。

【図６】同立体駐車設備の第３の搬送ユニットの概略斜
視図である。

【図７】同立体駐車設備の車両の入出庫手順を示す説明
図である。

【図８】同立体駐車設備の車両の入出庫手順を示す説明
図である。

【図９】同立体駐車設備の車両の入出庫手順を示す説明
図である。

【図10】本発明の他の実施例における立体駐車設備の第
３の搬送ユニットの概略斜視図である。

【図11】同立体駐車設備の３階の平面図である。

【図12】従来の立体駐車設備の構成を説明する概略の平
面図、正面図、側面図である。

【図13】従来の立体駐車設備の車両の入出庫手順を示す
説明図である。

【符号の説明】

１枠組み体２区画部３車両４移動ユニット５，15 車輪６，６’ 第１の搬送ユニット７，14 ベース体８パレット 13 第２の搬送ユニット 16，16’ 第３の搬送ユニット 17 平板 18 手すり 19 消火用デッキ 20 梯子ＦリフタＧ，Ｇ’ 歩廊Ｈ，Ｈ’ 歩廊部Ｘ前後方向Ｙ左右方向Ａ，Ｂ，Ｃ前後方向列イ〜ハ左右方向列Ｓ切返しスペース

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも前後方向、あるいは左右方向
の一方に移動自在で、車両を載置するパレットを昇降自
在に備えた搬送ユニットを複数台有し、前記搬送ユニッ
トの配列区画を有す枠組み体に対して、前記複数台の搬
送ユニットを組み込んで構成した立体駐車設備であっ
て、前記搬送ユニットの側部に歩廊を付設したことを特徴と
する立体駐車設備。
【請求項２】歩廊は搬送ユニットの枠組み体の中心部
側の側面に付設されたことを特徴とする請求項１記載の
立体駐車設備。