JP2023140547A - 機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電動車両を充電することができ、駐車効率の向上を図ることもできる、機械式駐車装置を提供する。【解決手段】機械式駐車装置１は、車両２を収容可能な複数の格納棚３と、車両２を載置して格納棚３に収容する複数のパレット４と、使用していないパレット４を仮置き可能な仮置き棚５と、を備え、複数の格納棚３のうち少なくとも一つは収容された電動車両２１を充電可能な充電棚３１であり、仮置き棚５の個数は充電棚３１の個数と同数であり、パレット４の枚数は格納棚３の個数と同数であることを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、機械式駐車装置に関し、特に、電動車両を充電可能な機械式駐車装置に関する。

例えば、立体空間を効率的に利用する大規模な機械式駐車装置として、車両をパレットに載置して収容する、エレベータ方式、水平循環方式等の駐車装置が既に開発されている。

また、近年、電気をエネルギー源とする電動モータを動力源とする電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）が普及しつつある。また、電動モータの他に内燃機関（エンジン）を動力源として併せ持つハイブリッド車（ＨＶ：Hybrid Vehicle）も普及しつつある。以下、本明細書において、「電動車両」とは、電気自動車（ＥＶ）及びハイブリッド車（ＨＶ）の両方を含むものとする。

現在の電動車両は、外部電源から充電可能な二次電池（蓄電池）を有し、二次電池から電動モータに電気を供給して駆動させる方式が一般的である。係る電動車両が普及するにつれ、機械式駐車装置には複数の電動車両が駐車されることとなる。

例えば、特許文献１には、電動車両を充電可能な充電用駐車部を少なくとも１箇所備え、前記充電用駐車部に格納可能な充電用パレットを有し、前記充電用パレットは、前記充電用駐車部の数よりも少なくとも１枚以上多い枚数が備えられるとともに、前記充電用パレットを含む全てのパレットの総数は、前記充電用駐車部を含む全ての駐車部の総数に対し、１乃至充電用駐車部の個数分少ないことを特徴とする充電機能を備えた立体駐車設備が開示されている。

特許第５１５６５８３号

特許文献１に記載された駐車装置では、パレットの総数が駐車部の総数に対して少なくとも一個以上の個数が少ないことから、最大限に駐車した場合であっても駐車できる車両の総数が少なくなってしまうという問題がある。

本発明は係る問題点に鑑み創案されたものであり、電動車両を充電することができ、駐車効率の向上を図ることもできる、機械式駐車装置を提供することを目的とする。

本発明によれば、車両を収容可能な複数の格納棚と、前記車両を載置して前記格納棚に収容する複数のパレットと、を備えた機械式駐車装置であって、使用していないパレットを仮置き可能な仮置き棚を備え、前記複数の格納棚のうち少なくとも一つは収容された電動車両を充電可能な充電棚であり、前記仮置き棚の個数は前記充電棚の個数と同数であり、前記パレットの枚数は前記複数の格納棚の個数と同数である、ことを特徴とする機械式駐車装置が提供される。

前記機械式駐車装置は、前記パレットの搬送を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記充電棚と前記仮置き棚と前記格納棚を用いて前記パレットを入れ替えながら前記電動車両を充電可能な輪番充電を行うように構成されていてもよい。

前記機械式駐車装置は、前記パレットの搬送を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記充電棚と前記仮置き棚と前記格納棚を用いて前記パレットを入れ替えながら前記電動車両を充電可能な輪番充電モードと、前記充電棚に充電しない車両又は前記電動車両以外の車両を収容可能な駐車優先モードと、を切り替え可能に構成されていてもよい。

前記充電棚の個数は、前記車両の車高によって分類された群数に基づいて設定されていてもよい。

前記充電棚の個数が複数である場合に、前記充電棚は、前記パレットの昇降路に対して同じ片側に配置されていてもよい。

前記充電棚は、前記車両を入出庫させる乗降室に近い位置に配置されていてもよい。

前記仮置き棚の個数が複数である場合に、前記仮置き棚は、前記格納棚の設置空間内に分散して配置されていてもよいし、前記格納棚の設置空間内の一部分に集約して配置されていてもよい。

前記仮置き棚の個数が複数である場合に、少なくとも一対の前記仮置き棚は同じ高さに配置されていてもよい。

前記充電棚及び前記仮置き棚は、前記パレットの昇降路に対して少なくとも片側に配置されており、前記機械式駐車装置は、前記パレットを旋回させずに、前記格納棚、前記充電棚及び前記仮置き棚に搬送可能に構成されていてもよい。

上述した本発明に係る機械式駐車装置によれば、充電棚と同数の仮置き棚を設置し、格納棚と同数のパレットを配置したことにより、電動車両を順番に充電したり、全ての格納棚に車両を駐車したりすることができる。したがって、本発明に係る機械式駐車装置によれば、電動車両を充電することができ、駐車効率の向上を図ることもできる。

本発明の第一実施形態に係る機械式駐車装置（輪番充電モード）を示す全体構成図である。 本発明の第一実施形態に係る機械式駐車装置（駐車優先モード）を示す全体構成図である。 第一実施形態に係る機械式駐車装置の変形例を示す全体構成図である。 本発明の第二実施形態に係る機械式駐車装置を示す全体構成図である。 本発明の第三実施形態に係る機械式駐車装置を示す全体構成図である。 本発明の第四実施形態に係る機械式駐車装置を示す全体構成図である。

以下、本発明の実施形態について図１～図６を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の第一実施形態に係る機械式駐車装置（輪番充電モード）を示す全体構成図である。図２は、本発明の第一実施形態に係る機械式駐車装置（駐車優先モード）を示す全体構成図である。

本発明の第一実施形態に係る機械式駐車装置１は、図１に示したように、車両２を収容可能な複数の格納棚３と、車両２を載置して格納棚３に収容する複数のパレット４と、使用していないパレット４を仮置き可能な仮置き棚５と、を備え、複数の格納棚３のうち少なくとも一つは収容された電動車両２１を充電可能な充電棚３１であり、仮置き棚５の個数は充電棚３１の個数と同数であり、パレット４の枚数は格納棚３の個数と同数であることを特徴とする。

機械式駐車装置１は、例えば、エレベータ方式の駐車装置である。エレベータ方式の駐車装置は、例えば、ワイヤロープ等により建屋１１の天井部から吊り下げられ、昇降装置６により昇降可能に構成されたリフト７を備えている。建屋１１内には、リフト７を上下方向に昇降可能に構成された空間である昇降路１０が形成されている。なお、説明の便宜上、昇降装置６とリフト７とを繋ぐワイヤの図を省略してある。

また、機械式駐車装置１は、車両を入出庫させる空間を形成する乗降室１２を備えている。乗降室１２の建屋１１の正面には図示しない出入口扉が配置されている。また、乗降室１２に形成されたピット１３には、パレット４の向きを変更する旋回装置８が設置されている。また、機械式駐車装置１は、パレット４の搬送を制御する制御装置９を備えている。制御装置９は、建屋１１内に配置されていてもよいし、建屋１１外に配置されていてもよい。

なお、機械式駐車装置１は、図示した構成に限定されるものではなく、車両２をパレット４に載置して搬送可能な形式であれば、くし型エレベータ方式、水平循環方式等の他の方式の駐車装置であってもよい。

車両２は、電動車両２１とガソリン等の石油燃料により駆動される車両の両方を含む意味である。また、電動車両２１は、電気をエネルギー源とする電動モータを動力源とする電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）及び電動モータの他に内燃機関（エンジン）を動力源として併せ持つハイブリッド車（ＨＶ：Hybrid Vehicle）の両方を含むものとする。

また、車両２は、車高によって、乗用車Ｎ、ミドルルーフ車Ｍ及びハイルーフ車Ｈの三つの群に分類される。図１に示した機械式駐車装置１は、全ての車高（三つの群）の車両２を駐車可能に構成されている。電動車両２１は、パレット４に載置されると手動で又は自動的に図示しない充電端子に接続される。

パレット４は、車両２を載置する板部材である。パレット４は、リフト７と格納棚３との間で受け渡し可能に構成されている。車両２はパレット４ごと格納棚３に収容される。パレット４には、図示しないが、電動車両２１を充電可能な充電端子が配置されている。

例えば、充電端子は、パレット４の左側又は右側の何れか一方に配置されている。パレット４を充電棚３１に格納する場合には、格納棚３に配置された充電装置１４に充電端子を接続できるように、旋回装置８によりパレット４の向きが調整される。なお、充電端子は、全てのパレット４に配置されている必要はなく、電動車両２１の利用量を勘案し、複数のパレット４の一部にのみ配置されていてもよい。

格納棚３は、リフト７に載置されたパレット４を昇降させる昇降路１０の両側に多段に配置されている。格納棚３は、建屋１１内に配置された柱部材に設置された横行レールを備えている。なお、本実施形態において、説明の便宜上、横行レールの図を省略してある。

図１に示した実施形態では、昇降路の左右両側に各６個（合計１２個）の格納棚３が配置されている。例えば、これらの格納棚３のうち下２段の格納棚３ｎは乗用車Ｎ用の格納棚３であり、中２段の格納棚３ｍはミドルルーフ車Ｍ用の格納棚３であり、上２段の格納棚３ｈはハイルーフ車Ｈ用の格納棚３である。格納棚３の上下方向の間隔は、格納する車両２の車高に応じて設定されている。

乗用車Ｎ用の４個の格納棚のうち少なくとも一つは充電装置１４を備えた充電棚３１である。ここでは、図の左下に位置する格納棚３が充電棚３１に設定されている。ミドルルーフ車Ｍ用の４個の格納棚のうち少なくとも一つは充電装置１４を備えた充電棚３１である。ここでは、図の左下に位置する格納棚３が充電棚３１に設定されている。ハイルーフ車Ｈ用の４個の格納棚のうち少なくとも一つは充電装置１４を備えた充電棚３１である。ここでは、図の左下に位置する格納棚３が充電棚３１に設定されている。

このように、充電棚３１の個数は、車両２の車高によって分類された群数に基づいて設定されている。すなわち、本実施形態では、乗用車Ｎ・ミドルルーフ車Ｍ・ハイルーフ車Ｈの三つの群に分類されていることから、それぞれの群に少なくとも一つの充電棚３１が配置されるように三つの充電棚３１が設置されている。

また、各群に配置された充電棚３１は、各群に配置された格納棚３のうち、車両２を入出庫させる乗降室１２に最も近い位置に配置されている。また、図示したように、充電棚３１の個数が複数（ここでは３個）である場合に、充電棚３１は、パレット４の昇降路１０に対して同じ片側に配置されている。

充電装置１４は、それぞれ分電盤１５を介して電源１６に接続されている。分電盤１５は、充電装置１４に供給する電力量や充電時間等の制御を行う。図示したように、乗用車Ｎ用・ミドルルーフ車Ｍ用・ハイルーフ車Ｈ用の充電棚３１を全て同じ片側（図の左側）に配置し、各群内で最も下段に配置することにより、配線経路を短縮化及び単純化することができ、配線工事に要する工数を低減することができる。

仮置き棚５は、使用しないパレット４を一時的に格納しておく棚である。仮置き棚５は車両２を格納しない棚であるため、上方に配置された格納棚３に接近した位置に配置される。仮置き棚５の個数は、例えば、車両２の車高によって分類された群数に基づいて設定される。具体的には、乗用車Ｎ用・ミドルルーフ車Ｍ用・ハイルーフ車Ｈ用の三つの仮置き棚５が配置される。

乗用車Ｎ用の仮置き棚５ｎは、乗用車Ｎ用の格納棚３の近い位置に配置され、例えば、最下段の右側の格納棚３の下方に配置される。ミドルルーフ車Ｍ用の仮置き棚５ｍは、ミドルルーフ車Ｍ用の格納棚３の近い位置に配置され、例えば、上から二段目の右側の格納棚３の下方に配置される。ハイルーフ車Ｈ用の仮置き棚５ｈは、ハイルーフ車Ｈ用の格納棚３の近い位置に配置され、例えば、上から二段目の左側の格納棚３の下方に配置される。

このように、複数の仮置き棚５ｎ，５ｍ，５ｈは、格納棚３の設置空間内に分散して配置されている。なお、ミドルルーフ車Ｍ用の仮置き棚５ｍ及びハイルーフ車Ｈ用の仮置き棚５ｈは位置を入れ替えてもよい。また、図示したように、ミドルルーフ車Ｍ用の仮置き棚５ｍとハイルーフ車Ｈ用の仮置き棚５ｈとは同じ高さに配置される。ミドルルーフ車Ｍ用の格納棚３とハイルーフ車Ｈ用の格納棚３との境界部分の同じ高さに一対の仮置き棚５ｍ，５ｈを配置することにより、無駄な空間を低減することができるとともにパレット４の移動距離又は移動時間を短縮することができる。

制御装置９は、上述した格納棚３、充電棚３１及び仮置き棚５を用いてパレット４を入れ替える操作を制御する機器である。例えば、制御装置９は、充電棚３１と仮置き棚５と格納棚３を用いてパレット４を入れ替えながら電動車両２１を充電可能な輪番充電モードと、充電棚３１に充電しない車両２又は電動車両以外の車両２を収容可能な駐車優先モードと、を切り替え可能に構成されている。

輪番充電モードは、充電が必要な電動車両２１を充電可能な状態で充電棚３１に格納する運転モードである。例えば、乗用車Ｎは、乗用車Ｎ用の格納棚３ｎ、乗用車Ｎ用の充電棚３１及び乗用車Ｎ用の仮置き棚５ｎの間でパレット４を入れ替えながら所定の棚に格納される。

このとき、図１に示したように、格納棚３の少なくとも一つは車両２を駐車しない空棚となるように制御される。空棚を設定することにより、充電が必要な電動車両２１を所定のタイミングで充電棚３１に移動させて電動車両２１を順番に充電させることができる。

車両２がミドルルーフ車Ｍの場合も同様に、ミドルルーフ車Ｍ用の格納棚３ｍ、ミドルルーフ車Ｍ用の充電棚３１及びミドルルーフ車Ｍ用の仮置き棚５ｍの間でパレット４を入れ替えながら所定の棚に格納される。また、車両２がハイルーフ車Ｈの場合も同様に、ハイルーフ車Ｈ用の格納棚３ｈ、ハイルーフ車Ｈ用の充電棚３１及びハイルーフ車Ｈ用の仮置き棚５ｈの間でパレット４を入れ替えながら所定の棚に格納される。

輪番充電モードでは、電動車両２１を入れ替えながら輪番充電する必要があることから、車高に基づいて設定された群ごとに充電棚３１及び仮置き棚５が配置されている。したがって、仮置き棚５の個数は充電棚３１の個数と同数に設定される。

駐車優先モードは、車両２を充電する必要がない場合に、図２に示したように、格納棚３の全てを利用して車両２を機械式駐車装置１に格納する運転モードである。「車両２を充電する必要がない場合」とは、車両２が電動車両２１ではない場合、車両２が電動車両２１であっても充電する必要がない場合の両方を含む意味である。

駐車優先モードでは輪番充電する必要がないため、各格納棚３に所定の車高を有する車両２が順番に格納される。したがって、パレット４の枚数は格納棚３の個数と同数に設定される。例えば、図１及び図２に示した実施形態では、１２個の格納棚３を有しているため、パレット４の枚数は１２枚に設定される。なお、駐車優先モードでは輪番充電することはできないが充電棚３１に格納した電動車両２１を充電することは可能である。

上述した本実施形態に係る機械式駐車装置１によれば、充電棚３１と同数の仮置き棚５を設置し、格納棚３と同数のパレット４を配置したことにより、電動車両２１を順番に充電する輪番充電モードと、格納棚３に駐車可能な台数を増やした駐車優先モードとの二通りの使い方をすることができる。したがって、本実施形態に係る機械式駐車装置１によれば、電動車両２１を充電することができ、駐車効率の向上を図ることもできる。

また、全ての車両２を格納する直前の満車に満たない格納状態までは「輪番充電モード」にて作動し、最後の１台を格納するときに「駐車優先モード」に自動的に切り替わる構成としてもよい。このとき、最後の１台は充電棚３１に格納することが好ましい。機械式駐車装置１が満車となるまでは一般に多くの時間を要するが、この時間を利用し、多くの電動車両２１を満遍なく充電しておき、最後の１台についても充電棚３１で充電することで多くの車両を少ない設備で充電することができ、充電設備の効率化と駐車台数の効率化の双方の向上を図ることができる。

ここで、図３は、第一実施形態に係る機械式駐車装置の変形例を示す全体構成図である。なお、図３では、説明の便宜上、輪番充電モードで使用する場合を図示してある。

図３に示した機械式駐車装置１は、乗用車Ｎのみを駐車可能な機械式駐車装置を想定したものである。すなわち、車高に基づいて設定される群数は一つである。この変形例では、群数が一つであることから、充電棚３１及び仮置き棚５の個数は１個である。また、格納棚３は１０個であることから、パレット４の枚数も１０枚に設定される。

このように、機械式駐車装置１に駐車可能な車両２の群数が変動した場合であっても、仮置き棚５の個数は充電棚３１の個数と同数に設定され、パレット４の枚数は格納棚３の個数と同数に設定される。なお、図示しないが、群数が二つの場合には、充電棚３１及び仮置き棚５は２個に設定され、パレット４の枚数は格納棚３の個数と同数に設定される。

次に、本発明の他の実施形態に係る機械式駐車装置１について、図４～図６を参照しつつ説明する。ここで、図４は、本発明の第二実施形態に係る機械式駐車装置を示す全体構成図である。図５は、本発明の第三実施形態に係る機械式駐車装置を示す全体構成図である。図６は、本発明の第四実施形態に係る機械式駐車装置を示す全体構成図である。なお、図４～図６では、説明の便宜上、輪番充電モードで使用する場合を図示してある。

図４に示した第二実施形態に係る機械式駐車装置１は、上述した第一実施形態に示した仮置き棚５の位置を変更したものである。具体的には、仮置き棚５を格納棚３の設置空間内の一箇所に集約して配置したものである。例えば、図示したように、乗用車Ｎ用の仮置き棚５ｎ、ミドルルーフ車Ｍ用の仮置き棚５ｍ及びハイルーフ車Ｈの仮置き棚５ｈは、図の下段の右側の空間に集約されて一箇所に配置される。

仮置き棚５は、例えば、図１に示したように、格納棚３の設置空間内に分散して配置してもよいし、図４に示したように、格納棚３の設置空間内の一箇所に集約して配置してもよい。仮置き棚５の配置は、機械式駐車装置１の建屋１１の大きさや必要な収容台数等の条件により柔軟に設定することができる。

なお、図４の仮置き棚５を集約した空間を利用して車両２を格納するようにしてもよい。ただし、仮置き棚５を集約した空間を格納棚３として利用するには、仮置き棚５の横行レールの間隔を車両２の長さよりも広く設定する必要があり、機械装置全体の寸法が大きくなるという点に留意する必要がある。

図５に示した第三実施形態に係る機械式駐車装置１は、乗用車Ｎ用、ミドルルーフ車Ｍ用及びハイルーフ車Ｈ用の充電棚３１を乗降室１２に近い位置に集約して配置したものである。例えば、図示したように、図の左側の下から三段目までの格納棚３が充電棚３１に設定される。

このように、充電棚３１を乗降室１２に近い位置に集約することにより、配線工事の工数を削減することができる。また、充電棚３１を昇降路１０に対して片側に集約することにより、配線工事の工数をより削減することができる。

なお、第三実施形態では、仮置き棚５を図の右側の下から三段目の位置に集約しているが、この構成は単なる例示であり、仮置き棚５は別の位置に配置されていてもよい。

図６に示した第四実施形態に係る機械式駐車装置１は、旋回装置８を省略したものである。具体的には、パレット４の昇降路１０に対して両側に充電棚３１及び仮置き棚５が配置されており、昇降路１０の左側に配置された格納棚３、充電棚３１及び仮置き棚５には、この向きに適したパレット４のみが循環するように構成され、昇降路１０の右側に配置された格納棚３、充電棚３１及び仮置き棚５には、この向きに適したパレット４のみが循環するように構成されている。

第四実施形態に係る機械式駐車装置１では、図の片側の格納棚、充電棚３１及び仮置き棚５で輪番充電モードと駐車優先モードとを切り替えて使用可能に構成されていることから、例えば、パレット４を左側の棚から右側の棚に移動させる際に向きを変えるために旋回させる必要がなく、旋回装置８を省略することができる。したがって、機械式駐車装置１のコストダウンを図ることができるとともに、パレット４の移動時間を短縮することもできる。

なお、ここでは、昇降路１０の両側に格納棚３、充電棚３１及び仮置き棚５を配置した場合を図示しているが、建屋１１の幅が狭い場合には昇降路１０の片側にのみ格納棚３、充電棚３１及び仮置き棚５を配置するようにしてもよい。

また、第四実施形態に係る機械式駐車装置１においても、仮置き棚５の個数は充電棚３１の個数と同数に設定されており、パレット４の枚数は格納棚３の個数と同数に設定されている。

本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。

１ 機械式駐車装置
２ 車両
３ 格納棚
３ｈ ハイルーフ車Ｈ用の格納棚
３ｍ ミドルルーフ車Ｍ用の格納棚
３ｎ 乗用車Ｎ用の格納棚
４ パレット
５ 仮置き棚
５ｈ ハイルーフ車Ｈ用の仮置き棚
５ｍ ミドルルーフ車Ｍ用の仮置き棚
５ｎ 乗用車Ｎ用の仮置き棚
６ 昇降装置
７ リフト
８ 旋回装置
９ 制御装置
１０ 昇降路
１１ 建屋
１２ 乗降室
１３ ピット
１４ 充電装置
１５ 分電盤
１６ 電源
２１ 電動車両
３１ 充電棚

Claims (9)

1. 車両を収容可能な複数の格納棚と、前記車両を載置して前記格納棚に収容する複数のパレットと、を備えた機械式駐車装置であって、
   使用していないパレットを仮置き可能な仮置き棚を備え、
   前記複数の格納棚のうち少なくとも一つは収容された電動車両を充電可能な充電棚であり、
   前記仮置き棚の個数は前記充電棚の個数と同数であり、
   前記パレットの枚数は前記複数の格納棚の個数と同数である、
   ことを特徴とする機械式駐車装置。
2. 前記パレットの搬送を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記充電棚と前記仮置き棚と前記格納棚を用いて前記パレットを入れ替えながら前記電動車両を充電可能な輪番充電を行うように構成されている、請求項１に記載の機械式駐車装置。
3. 前記パレットの搬送を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記充電棚と前記仮置き棚と前記格納棚を用いて前記パレットを入れ替えながら前記電動車両を充電可能な輪番充電モードと、前記充電棚に充電しない車両又は前記電動車両以外の車両を収容可能な駐車優先モードと、を切り替え可能に構成されている、請求項１に記載の機械式駐車装置。
4. 前記充電棚の個数は、前記車両の車高によって分類された群数に基づいて設定されている、請求項１に記載の機械式駐車装置。
5. 前記充電棚の個数が複数である場合に、前記充電棚は、前記パレットの昇降路に対して同じ片側に配置されている、請求項１に記載の機械式駐車装置。
6. 前記充電棚は、前記車両を入出庫させる乗降室に近い位置に配置されている、請求項５に記載の機械式駐車装置。
7. 前記仮置き棚の個数が複数である場合に、前記仮置き棚は、前記格納棚の設置空間内に分散して配置されている、又は、前記格納棚の設置空間内の一部分に集約して配置されている、請求項１に記載の機械式駐車装置。
8. 前記仮置き棚の個数が複数である場合に、少なくとも一対の前記仮置き棚は同じ高さに配置されている、請求項１に記載の機械式駐車装置。
9. 前記パレットの昇降路に対して少なくとも片側に前記充電棚及び前記仮置き棚が配置されており、前記パレットを旋回させずに、前記格納棚、前記充電棚及び前記仮置き棚に搬送可能に構成されている、請求項１に記載の機械式駐車装置。