KR101850411B1 - 다중 물류수단용 허브스테이션 내 환적 처리 관제 시스템 및 그의 환적 처리 관제 운영 방법 - Google Patents

Abstract

다중 물류수단용 허브스테이션 내 환적 처리 관제 시스템 및 그의 환적 처리 관제 운영 방법이 제공된다. 다중 물류수단용 허브스테이션 내 환적 처리 관제 시스템은, 다수의 메인게이트들, 다수의 플랫폼들, 다수의 크레인들 및 다수의 화물 저장소들을 포함하는 다중 물류수단용 허브스테이션과, 화물 차량을 통해 수송 중인 화물의 도착지 정보와, 허브스테이션 내에서 화물 차량의 위치 정보를 이용하여 화물의 상하적에 필요한 하적 플랫폼, 상적 플랫폼, 크레인, 상적 차량 및 화물의 이동 경로를 지정하는 상하적 경로 시나리오를 생성 및 시뮬레이팅(simulating)하여 다중 물류수단용 허브스테이션 내에서 상기 화물의 환적 처리를 실시간으로 관제하는 관제 서버를 포함한다.

Description

다중 물류수단용 허브스테이션 내 환적 처리 관제 시스템 및 그의 환적 처리 관제 운영 방법{System for controlling transshipment process in multi-modal hubstation and method thereof}

본 발명은 다중 물류수단용 허브스테이션 내 환적 처리 관제 시스템 및 그의 환적 처리 관제 운영 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 초고속 이동체계를 포함하는 다중 물류 수단을 이용하여 환적 처리 시, 지체 시간을 최소화하는 환적 처리 시나리오로 최적의 상하적 경로를 제공할 수 있는 다중 물류수단용 허브스테이션 내 환적 처리 관제 시스템 및 그의 환적 처리 관제 운영 방법에 관한 것이다.

기존의 항만을 통해 입항한 화물은 화물트럭이나 화물열차를 이용하여 물류 기지로 이동하고, 각 물류기지에서 화물의 목적지 또는 웨어하우스(warehouse)로 이동한다.

대부분의 화물 컨테이너는 해양수산부에서 RFID(Radio Frequency Identification) 방식을 이용하여 화물의 이동 경로, 화물 위치 등을 파악함으로써 물류 흐름을 파악하고, 유동량에 대한 정보를 인지한다.

또한, 컨테이너 화물의 근거리 이동 또는 장거리 이동 시, RFID 방식을 이용하여 물류정보를 파악하고 있음에도 불구하고, 물류 처리 속도, 물류 이동 지연 등이 발생하게 되며, 이로 인해, 공차 운행 및 정차트럭이 많아짐에 따라 물류 비용 상승, 환경 비용 증가 등 부수적인 피해가 발생하고 있다.

한편, 현재의 허브 스테이션, 즉, 물류기지는 화물에 부착된 RFID 센서의 정보를 활용하여 화물트럭과 화물열차 간 환적을 구현하고 있으나, 다중 물류 수단을 지체없이(Seamless) 처리할 수 있는 관제 및 운영 시스템은 미비한 상황이다.

더욱이 하이퍼루프(Hyperloop)와 같은 초고속 이동체계 수송체 도입 시, 각 운송 수단 별 상이한 이동 속성으로 인해 초래된 환적 성과도 저하, 즉, 대기시간 증가에 대응하기 위한 대책 역시 마련되어 있지 않다.

국내 등록특허 제10-1108622호(2012.01.16. 등록)

따라서, 전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 다중 물류 수단을 이용한 환적 처리 시, 다중 물류 수단 별 상이한 이동 속성으로 인해 초래될 수 있는 대기시간 증가에 대응하며, 지체시간을 최소화할 수 있는 다중 물류수단용 허브스테이션 내 환적 처리 관제 시스템 및 그의 환적 처리 관제 운영 방법을 제시하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 다중 물류 수단을 이용한 환적 시 다양한 상하적 경로 시나리오를 비교 분석하여 물류 환적 성과도를 높일 수 있는 다중 물류수단용 허브스테이션 내 환적 처리 관제 시스템 및 그의 환적 처리 관제 운영 방법을 제시하는 데 있다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 실시 예에 따르면, 다중 물류수단용 허브스테이션 내 환적 처리 관제 시스템은, 다수의 메인게이트들, 다수의 플랫폼들, 다수의 크레인들 및 다수의 화물 저장소들을 포함하는 다중 물류수단용 허브스테이션; 및 화물 차량을 통해 수송 중인 화물의 도착지 정보와, 상기 허브스테이션 내에서 상기 화물 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 화물의 상하적에 필요한 하적 플랫폼, 상적 플랫폼, 크레인, 상적 차량 및 상기 화물의 이동 경로를 지정하는 상하적 경로 시나리오를 생성 및 시뮬레이팅(simulating)하여 상기 다중 물류수단용 허브스테이션 내에서 상기 화물의 환적 처리를 실시간으로 관제하는 관제 서버;를 포함할 수 있다.

상기 관제 서버는, 상기 화물 차량의 하적 요청에 따라 상기 다수의 플랫폼들의 지체도를 기반으로 상기 화물을 하적할 하적 플랫폼과 상기 화물을 상적할 상적 플랫폼을 정하고, 상기 화물의 지체 시간과 이동 경로 최적화를 위한 크레인 및 상적 차량을 선별하여 각각 상기 하적 플랫폼과 상적 플랫폼에 배차하고, 상기 화물 차량이 상기 하적 플랫폼에 배차되면, 상기 크레인이 상기 화물을 하적한 후 상기 상적 플랫폼에 배차된 상적 차량에 상적하도록 시뮬레이팅하는 상기 상하적 경로 시나리오를 생성할 수 있다.

상기 관제서버의 시뮬레이션 프레임워크는, 상기 상하적 경로 시나리오 생성 및 허브스테이션 시뮬레이터 구축을 위해 객체들을 구축하고, 상기 객체들의 물류 활동 및 이동을 표현하는 가상 네트워크 상에서 상기 객체들의 이동성을 모사하며, 상기 객체들의 상태 정보를 생성 및 전달하는 시뮬레이터와, 상기 객체들의 상태 정보에 기반하여 상기 객체들의 배차를 제어하는 환적 관련 의사 결정을 수행하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 객체들은, 다수의 메인게이트들, 다수의 플랫폼들, 다수의 크레인들 및 다수의 화물 저장소들, 화물 차량, 상적 차량, 크레인 트랙, 차량 보관을 위한 터미널, 도로, 및 램프(ramp)를 포함할 수 있다.

상기 컨트롤러는, 상기 객체들의 상태 정보를 검토하여 플랫폼의 이용 가능성을 확인하고, 각 플랫폼 별 지체도를 기반으로 지체 시간이 가장 짧은 플랫폼을 상기 하적 플랫폼 및 상적 플랫폼으로 정한 후, 상기 화물 차량을 상기 하적 플랫폼에 배차하고, 상기 하적 플랫폼과 최근접한 크레인을 상기 하적 플랫폼에 배차하며, 상기 초고속 이동체를 상기 상적 차량으로서 상기 상적 플랫폼에 배차하는 환적 관련 의사 결정을 수행할 수 있다.

상기 객체들의 상태 정보는 상기 객체들의 이동 행태와 환적 행태에 따라 업데이트되며, 상기 컨트롤러는 상기 업데이트된 객체들의 상태 정보를 모니터링하여 상기 화물의 이동 경로와 지체시간이 최소화되도록 하는 환적 관련 의사 결정을 수행할 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 다중 물류수단용 허브스테이션 내 환적 처리 관제 시스템의 환적 처리 관제 운영 방법은, (A) 센서가 다수의 메인게이트들, 다수의 플랫폼들, 다수의 크레인들 및 다수의 화물 저장소들을 포함하는 다중 물류수단용 허브스테이션 내로 진입시도하는 화물 차량의 현재 위치 정보와 화물의 도착지 정보를 센싱하는 단계; (B) 관제 서버가 상기 센서로부터 수신되는 상기 화물 차량의 현재 위치 정보와 도착지 정보를 이용하여 상기 화물의 상하적에 필요한 하적 플랫폼, 상적 플랫폼, 크레인, 상적 차량 및 상기 화물의 이동 경로를 지정하는 상하적 경로 시나리오를 생성 및 시뮬레이팅(simulating)하여, 상기 다중 물류수단용 허브스테이션 내에서 환적 처리를 관제하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 (B) 단계는, 상기 관제 서버가, 상기 화물 차량의 하적 요청에 따라 다수의 플랫폼들의 지체도를 기반으로 상기 화물을 하적할 하적 플랫폼과 상기 화물을 상적할 상적 플랫폼을 정하고, 상기 화물의 지체 시간과 이동 경로 최적화를 위한 크레인 및 상적 차량을 선별하여 각각 상기 하적 플랫폼과 상적 플랫폼에 배차하고, 상기 화물 차량이 상기 하적 플랫폼에 배차되면, 상기 크레인이 상기 화물을 하적한 후 상기 상적 플랫폼에 배차된 상적 차량에 상적하도록 하는 상기 상하적 경로 시나리오를 생성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 다중 물류 수단을 이용한 환적 처리 시, 다중 물류 수단 별 상이한 이동 속성으로 인해 초래될 수 있는 대기시간 증가의 문제를 해결하여 지체없이 또는 최소한의 지체 시간으로 환적이 가능하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 크레인, 하적 차량, 상적 차량 등 다수의 이동 객체들을 제어함으로써 물류 환적 시 발생하는 지체시간을 최소화하고, 실제 다중 물류 처리를 위한 허브 스테이션 구축 시, 센싱 기술 및 네트워크 통신 기술의 향상과 함께 보다 정확한 환적 환경을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 다중 물류 수단을 이용한 환적 시 다양한 상하적 경로 시나리오를 비교 분석함으로써 물류 환적 성과도를 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면 초고속 이동체계 도입 시 다중 물류 처리를 위한 허브스테이션의 최적화된 제어 및 관제 방법론을 제시할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 환적 지체도의 최적화 기술은 다중 물류 수단의 운영비용 최소화를 통해 서비스 제공자의 이윤 및 소비자 만족을 제고할 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 허브스테이션 내 네트워크 구조를 개념적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 실시 예에 의한 다중 물류수단용 허브스테이션 내 환적 처리 관제 시스템을 간략히 도시한 도면,도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 상하적 경로 시나리오의 생성 및 시뮬레이션을 위한 프로세서의 시뮬레이션 프레임워크를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 환적 처리 관제 시스템의 허브스테이션 내 환적 처리 시뮬레이션 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 5는 도 4를 참조하여 설명한 환적 처리 관제 시스템의 허브스테이션 내 환적 처리 시뮬레이션 방법 중 화물운송 시스템 내 객체 행태 흐름을 보여주는 기본 시나리오를 도시한 도면, 그리고,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 환적 처리 관제 시스템에 의한 환적 성과도 측정 프레임워크를 도시한 도면이다.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 제1 엘리먼트 (또는 구성요소)가 제2 엘리먼트(또는 구성요소) 상(ON)에서 동작 또는 실행된다고 언급될 때, 제1 엘리먼트(또는 구성요소)는 제2 엘리먼트(또는 구성요소)가 동작 또는 실행되는 환경에서 동작 또는 실행되거나 또는 제2 엘리먼트(또는 구성요소)와 직접 또는 간접적으로 상호 작용을 통해서 동작 또는 실행되는 것으로 이해되어야 할 것이다.

어떤 엘리먼트, 구성요소, 장치, 또는 시스템이 프로그램 또는 소프트웨어로 이루어진 구성요소를 포함한다고 언급되는 경우, 명시적인 언급이 없더라도, 그 엘리먼트, 구성요소, 장치, 또는 시스템은 그 프로그램 또는 소프트웨어가 실행 또는 동작하는데 필요한 하드웨어(예를 들면, 메모리, CPU 등)나 다른 프로그램 또는 소프트웨어(예를 들면 운영체제나 하드웨어를 구동하는데 필요한 드라이버 등)를 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.

또한, 어떤 엘리먼트(또는 구성요소)가 구현됨에 있어서 특별한 언급이 없다면, 그 엘리먼트(또는 구성요소)는 소프트웨어, 하드웨어, 또는 소프트웨어 및 하드웨어 어떤 형태로도 구현될 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for),""~하는 능력을 가지는(having the capacity to),""~하도록 설계된(designed to),""~하도록 변경된(adapted to),""~하도록 만들어진(made to)," 또는"~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시 예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다.

어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.

또한, 본 명세서에서 DB라 함은, 각각의 DB에 대응되는 정보를 저장하는 소프트웨어 및 하드웨어의 기능적 구조적 결합을 의미할 수 있다. DB는 적어도 하나의 테이블로 구현될 수도 있으며, 상기 DB에 저장된 정보를 검색, 저장, 및 관리하기 위한 별도의 DBMS(Database Management System)를 더 포함할 수도 있다. 또한, 링크드 리스트(linked-list), 트리(Tree), 관계형 DB의 형태 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 상기 DB에 대응되는 정보를 저장할 수 있는 모든 데이터 저장매체 및 데이터 구조를 포함한다.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 다중 물류수단용 허브스테이션 내 환적 처리 관제 시스템 또는 프레임워크의 각각의 구성은 기능 및 논리적으로 분리될 수 있음을 나타내는 것이며, 반드시 각각의 구성이 별도의 물리적 장치로 구분되거나 별도의 코드로 작성됨을 의미하는 것은 아님을 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가는 용이하게 추론할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 다중 물류수단용 허브스테이션 내 환적 처리 관제 시스템 중 관제 서버(200)는 예를 들면, 데스크탑 PC(Personal Computer), 서버, 랩탑 PC(Laptop PC), 넷북 컴퓨터(Netbook Computer) 등 프로그램의 설치 및 실행이 가능한 모든 전자기기들 중 하나일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에서, 환적은 화물이 도착항에 도착되기 전에 당초에 선적되었던 운송기관에서 다른 운송기관으로 이전 및 재적재되는 행위를 가리키며, 환적은 두 가지 개념을 포함할 수 있다. 하나의 개념은, 같은 운송 수단을 사용하되, 하나의 운송기관에서 다른 운송기관으로 이전 및 재적재되는 환적이고, 다른 하나는 서로 다른 방법(즉, 서로 다른 운송 수단)의 운송기관 간에 이전 및 재적재가 발생하는 환적이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 허브스테이션 내 네트워크 구조를 개념적으로 도시한 도면이다.

허브스테이션 시뮬레이터 구축을 위해서는 주요 물류 객체(Agent)를 도출하고, 객체들의 물류 활동 및 이동을 표현할 수 있는 가상 네트워크가 필요하다. 본 발명의 실시 예에서는 기본적으로 객체를 물리적 측면을 고려하여 다음 [표 1]과 같이 나눌 수 있다.

[표 1]에서, 각 객체는 도 1에 도시된 허브 스테이션의 네트워크 프로세서(240)상에서 유기적으로 표현될 수 있으며, 시뮬레이션 주요 요소(class)로서 고유의 특성(attribute)과 기능(function)을 갖는다(즉, 객체지향적).

도 1에서 Legend는 허브스테이션 내 시뮬레이터 구축을 위해 도출된 주요 물류 객체를 의미한다.

센서(sensor)는 허브스테이션 외부에 설치되어 화물 차량 또는 Pod가 허브스테이션 내에 진입하기 이전 화물 차량 또는 Pod의 위치 정보를 센싱할 수 있다. 센서는 RFID 통신을 이용할 수 있으며, 화물의 출발지 정보와 도착지 정보, 그리고, 화물 차량의 위치 정보를 포함하는 정보를 생성할 수 있다.

Pod는 하이퍼루프(Hyperloop)와 같이 물류의 초고속 운송이 가능한 초고속 이동체계이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 다중 물류수단용 허브스테이션 내 환적 처리 관제 시스템은 화물의 상하적을 위한 허브스테이션 내에서, 수요-공급 관계에 다른 시뮬레이션 모델을 통해 개별 화물 환적 시간 및 지체 시간 등의 환적 성과를 측정하는 것이 가능하다.

또한, 도 1과 같은 허브스테이션 내 환적 처리 관제 시스템 구축 시 Input과 Output 요소는 다음과 같다.

- Input: 물류 스케쥴, 시간에 따른 개별 물류 발송장

- Output: 개별 화물 환적 시간, 대기시간에 따른 총 지체 시간

도 2는 본 발명의 실시 예에 의한 다중 물류수단용 허브스테이션 내 환적 처리 관제 시스템을 간략히 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 환적 처리 관제 시스템은 다수의 센서들(100), 관제 서버(200) 및 허브 스테이션(300)을 포함할 수 있다.

다수의 센서들(100)은 RFID 통신이 가능한 RFID 리더일 수 있으며, 화물 차량에 부착된 RFID 태그 또는 화물 차량에 적재된 화물에 부착된 RFID 태그로부터 화물의 도착지 정보와 운송 수단 정보를 포함하는 화물 정보를 센싱한 후, 화물 정보와 RFID 리더의 현재 위치를 포함하는 센싱 정보를 관제 서버(200)로 전송할 수 있다.

운송 수단 정보는 화물 운송 시 사용할 차량에 대한 정보로서, 예를 들어, 화물 트럭으로 허브 스테이션(300)까지 운송 후, 환물 선박으로 환적되어 이송한다는 정보를 포함하며, 이는 과금에 따라 상이할 수 있다.

도 1을 예로 들면, 다수의 센서들(100)은 화물 차량이 진입하는 위치와 초고속 이동체(Pod)가 진입하는 위치에 구비되어 있다.

허브 스테이션(300)은 화물 트럭, 화물 열차, 화물 선박, 초고속 이동체와 같이 다중 물류수단을 이용한 화물의 상하적이 가능하다.

허브 스테이션(300)은 도 1 또는 [표 1]을 참조하여 설명한 것처럼, 화물 차량, 메인 게이트, 플랫폼, 크레인, 크레인 트랙, 컨테이너, 화물 저장소, 터미널, 분배기, 도로, 튜브, 램프 등 다양한 객체들을 다수 포함하여 구성될 수 있다.

관제 서버(200)는 화물 차량을 통해 수송 중인 화물의 도착지 정보와, 허브스테이션 내에서 화물 차량의 위치 정보를 이용하여 화물의 상하적에 필요한 하적 플랫폼, 상적 플랫폼, 크레인, 상적 차량 및 화물의 이동 경로를 지정하는 상하적 경로 시나리오를 생성 및 시뮬레이팅(simulating)하여 다중 물류수단용 허브 스테이션(300) 내에서 화물이 최적의 경로로 이송하도록 환적 처리를 실시간으로 관제할 수 있다.

이를 위하여, 관제 서버(200)는 사용자 인터페이스부(210), 통신 인터페이스부(220), 메모리(230) 및 프로세서(240)를 포함할 수 있다.

사용자 인터페이스부(210)는 관제 서버(200)와 사용자 간의 인터페이싱 수단을 제공하며, 키보드, 마우스, 모니터 등을 포함할 수 있다. 따라서, 사용자 인터페이스부(210)는 후술할 프로그램의 실행 명령을 사용자로부터 입력받거나, 시뮬레이팅 결과를 모니터에 표시할 수 있다.

통신 인터페이스부(220)는 다수의 센서들(100)로부터 센싱 정보를 수신하여 프로세서(240)로 전달할 수 있다.

또한, 통신 인터페이스부(220)는 허브 스테이션(300) 내의 객체들과 통신하여 상하적 명령을 전송하고, 상하적 결과를 객체들로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스부(220)는 하적 플랫폼으로 이동하여 화물을 하적한 후, 지정된 상적 플랫폼으로 화물을 상적하도록 하는 명령을 지정된 크레인에게 전송할 수 있다.

메모리(230)는 휘발성 메모리 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(230)에는 예를 들어, 관제 서버(200)가 제공하는 동작, 기능 등을 구현 및/또는 제공하기 위하여, 구성요소들(210~240, 또는 300~400)에 관계된 명령 또는 데이터, 하나 이상의 프로그램 및/또는 소프트웨어, 운영체제 등이 저장될 수 있다.

메모리(230)에 저장되는 프로그램은 환적 시나리오 프로그램을 포함할 수 있다. 환적 시나리오 프로그램은 화물 차량을 통해 수송 중인 화물의 도착지 정보와, 화물 차량의 위치 정보를 이용하여 허브스테이션 내에서 화물의 상하적 경로 시나리오를 생성하여 시뮬레이션하도록 하는 명령어를 포함할 수 있다. 환적 시나리오 프로그램은 상하적 경로 시나리오를 작성하는 프로그램과, 이 프로그램을 시뮬레이팅하는 시뮬레이터 프로그램으로 구분될 수도 있다.

또한, 메모리(230)에는 상하적 경로 시나리오의 시뮬레이션에 따라 발생하는 각 객체의 이동 행태와 환적 행태에 대한 정보가 주기적으로 업데이트될 수 있다. 주기적으로 업데이트되는 각 객체의 이동 행태와 환적 행태에 대한 정보는 통신 인터페이스부(220)를 통해 각 객체로부터 수신되거나, 현장 관리자가 수동적으로 입력할 수 있다.

프로세서(240)는 메모리(230)에 저장된 하나 이상의 프로그램을 실행하여 관제 서버(200)의 전반적인 동작을 제어한다.

예를 들어, 프로세서(240)는 메모리(230)에 저장된 환적 시나리오 프로그램을 실행하여, 화물의 위치 정보와 도착지 정보를 고려하여 화물의 상하적에 필요한 하적 플랫폼, 상적 플랫폼, 크레인, 상적 차량 및 화물의 이동 경로가 지정되는 상하적 경로 시나리오를 생성하고, 생성된 상하적 경로 시나리오를 시뮬레이팅할 수 있다.

자세히 설명하면, 허브 스테이션(300)으로 진입하기 위한 화물 차량이 다수의 센서들(100) 중 하나에 의해 센싱되어, 센서로부터 화물 차량 내 화물의 도착지 정보, 운송 수단 정보와 현재 위치정보를 포함하는 센싱 정보가 수신되면, 프로세서(240)는, 화물 차량의 하적 요청이 수신된 것으로 판단한다.

프로세서(240)는 화물 차량의 하적 요청에 따라 다수의 플랫폼들의 지체도를 기반으로 화물을 하적할 하적 플랫폼과 화물을 상적할 상적 플랫폼을 정하고, 화물의 지체 시간과 이동 경로 최적화를 위한 크레인과 상적 차량을 선별하여 각각 하적 플랫폼과 상적 플랫폼에 배차하는 상하적 경로 시나리오를 작성할 수 있다. 이 때, 크레인은 하적 플랫폼과 상적 플랫폼에 개별적으로 배차될 수도 있다. 이로써, 허브 스테이션(300)으로 진입하는 화물 차량이 도착해야 할 하적 플랫폼이 정해지면서, 결과적으로 화물 차량이 하적 플랫폼까지 이동할 경로가 정해진다.

즉, 프로세서(240)는 화물 차량의 현재 위치가 센싱되면, 가장 지체없이 또는 대기 시간이 가장 적은 하적 플랫폼(예를 들어, 도 1의 빨강색 1번원)과 상적 플랫폼(예를 들어, 도 1의 파랑색 1번원)을 정하고, 하적 플랫폼에 최근접한 크레인(예를 들어, 도 1의 회식 1번 네모)을 하적 플랫폼에 배차할 수 있다. 운송 수단 정보에 환승 수단으로서 하이퍼루프가 지정되어 있으면, 프로세서(240)는 상적 차량으로는 가장 빠른 수송을 위해 하이퍼루프를 배차할 수 있다.

또한, 부수적으로 프로세서(240)는 화물 차량이 하적 플랫폼까지 이동할 경로에서 분배기(예를 들어, 도 1의 갈색 1번 네모)와 하적 플랫폼을 연결할 램프와, 하적이 완료된 화물 차량이 주차할 터미널(예를 들어, 도 1의 빨강색 1번 마름모), 하적된 화물을 보관할 저장소(예를 들어, 도 1의 하늘색 1번 네모) 등을 더 지정할 수도 있다.

이와 같이 상하적 경로 시나리오가 모두 작성되면, 프로세서(240)는 상하적 경로 시나리오를 시뮬레이팅하여, 화물의 환적 성과도를 측정하고, 측정된 환적 성과도가 기준에 적합하면, 상하적 경로 시나리오대로 실제로 상하적 플랫폼, 크레인, 상적 차량 등 화물 환적에 필요한 객채가 배차되도록 허브 스테이션(300) 내 각 객체에게 지시할 수 있다. 이로써, 크레인과 상적 차량이 각각 하적 플랫폼과 상적 플랫폼에 배차되고, 이와 동시에 화물 차량이 하적 플랫폼에 도착하면, 크레인은 화물을 하적한 후 지체없이 상적 플랫폼에 배차된 상적 차량에 상적할 수 있다.

하적이 완료된 차량은 프로세서(240)로부터 배정받은 도착지 또는 터미널로 이동하여 다음 하적 요청 또는 상적 요청을 대기할 수 있다.

상술한 실시 예에 의하면, 프로세서(240)는 하적 요청이 수집될 때마다 화물운송 시스템 내 객체 행태 흐름을 기반으로 하는 상하적 경로 시나리오를 생성하여 시뮬레이팅할 수 있으며, 이로써 환적을 위한 처리 효율성(예를 들어, 환적 처리량)과 지체 수준(예를 들어, 상하적 시 지체 시간 및 지체 길이)을 최적화하는 상하적 이동 경로를 화물에게(또는 화물 차량에게) 실시간으로 제공할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 상하적 경로 시나리오의 생성 및 시뮬레이션을 위한 프로세서(240)의 시뮬레이션 프레임워크를 도시한 도면이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 프로세서(240)의 시뮬레이션 프레임워크는 객체를 생성하고 객체의 이동성을 모사하는 시뮬레이터(Simulator, 300)와 객체 제어를 위한 컨트롤러(Controller, 400)를 포함할 수 있다.

시뮬레이터(400)는, 상하적 경로 시나리오 생성과 허브스테이션 시뮬레이터 구축을 위해 [표 1]을 참조하여 설명한 객체들을 구축하고, 객체들의 물류 활동 및 이동을 표현하는 가상 네트워크 상에서 객체들의 이동성을 모사하며, 객체들의 상태 정보를 생성 및 전달할 수 있다. 객체들의 상태 정보는 객체들의 이동 행태와 환적 행태에 따라 업데이트될 수 있다.

컨트롤러(500)는 시뮬레이터(400)로부터 전달받은 즉, 업데이트된 객체들의 상태 정보에 기반하여 객체들의 배차를 제어하는 환적 관련 의사 결정을 수행할 수 있다.

컨트롤러(500)는, 객체들의 상태 정보를 검토하여 플랫폼들의 이용 가능성을 확인하고, 각 플랫폼 별 지체도를 기반으로 지체 시간이 가장 짧은 플랫폼을 하적 플랫폼 및 상적 플랫폼으로 정할 수 있다. 그리고, 컨트롤러(500)는 화물 차량을 하적 플랫폼에 배차하고, 하적 플랫폼과 최근접한 크레인을 하적 플랫폼에 배차하며, 초고속 이동체를 상적 차량으로서 상적 플랫폼에 배차하는 환적 관련 의사 결정을 수행할 수 있다.

즉, 컨트롤러(500)는 업데이트된 객체들의 상태 정보를 모니터링하여 화물의 이동 경로와 지체시간이 최소화되도록 하는 환적 관련 의사 결정을 수행하며, 이는 결과적으로 상하적 경로 시나리오를 생성하고 생성된 상하적 경로 시나리오대로 시뮬레이션하도록 처리하는 것을 의미할 수 있다.

이하에서는 도 3을 참조하여 시뮬레이터 프레임워크에서 시뮬레이터(400)와 컨트롤러(500)의 동작에 대해 자세히 설명한다.

먼저, 상하적 경로 시나리오 생성 시, 수요 발생을 위해 포아송 과정(Poisson Process)으로 매시간 컨테이너를 수송하는 하적 차량이 허브스테이션에 도착한다고 가정한다. 즉, 각 하적 차량 사이의 (시간) 차도 간격(Time-headway)은 지수 분포를 따르게 되며, 단위 시간 당 차량의 도착률(Arrival rate)은

라 표현할 수 있다.

차량의 행태를 모사하기 위해서는 효율적 연산이 필요하므로 셀룰러 오토마타(CA: Cellular Automata) 기반 미시적 모델을 이용하여 계산을 수행하였으며, 이 모델을 통해 규칙적인 격자 배열 형태로 정의된 네트워크의 각 셀(Cell) 상태를 연산함으로써 각 이동 객체의 움직임을 추적할 수 있다.

NSM(Nagel-Schreckenberg Model) 기반으로 설계 되었으며, 각 단계는 아래와 같다.

- 1단계: 가속력 산정:

t+1에서의 속도는 현재 속도 증가치, 최대 속도, 안전 속도에 의해 결정된다.

- 2단계: 충격파 발생 확률:

확률 P에 의해 산정되었던 속도가 줄어들어 상류부로 충격파를 발생시킬 수 있다. 단, 초고속 이동체는 자율주행 기반으로 제어되는 이동체로 가정하므로 P=0으로 설정한다.

- 3단계: 이동 거리 산정:

t+1에서의 위치는 1~2단계를 거치며 계산된 속도값에 의해 최종 업데이트된다.

[표 2]는 시뮬레이션 모델 내 파라미터 설정값의 일 예를 보여준다.

[표 2]는 위에서 설명한 포아송 과정의 모수와 셀룰러 오토마타 모수에 대한 의미 및 설정값을 보여준다.

한편, 도 3에서, 시뮬레이터(400)는 시뮬레이션 정보 생성기(Simulation Configuration, 410), 네트워크 DB(420), 수요 시뮬레이터(Demand Simulator, 430) 및 공급 시뮬레이터(Supply Simulator, 440)를 포함한다.

컨트롤러(500)는 컨트롤러 생성기(Controller Configuration, 510), 초기화기(Initializer, 520), 환적 관리자(Transshipment Manager, 530) 및 서비스 모니터(Service Monitor, 540)를 포함할 수 있다.

시뮬레이션 정보 생성기(410)는 시뮬레이션을 위한 환경을 설정하고, 시뮬레이션 모델 모수를 수요 시뮬레이터(430)와 공급 시뮬레이터(440)에 전달하고, 시장 조사에서 수집된 군집 크기(Fleet Size)를 컨트롤러 생성기(510)로 전달할 수 있다.

컨트롤러 생성기(510)는 상하적 경로 시나리오 및 시뮬레이션을 위한 운영 전략을 수립하고, 운영 특성을 초기화기(520)에게 전달한다.

이 운영 특성과 네트워크 DB(420)에서 수집된 네트워크 토폴로지 정보와 시장 조사에서 수집된 군집 크기를 근거로 컨트롤러(500)가 초기화기(520)에 의해 초기화될 수 있다. 네트워크 토폴로지 정보는 플랫폼, 메인게이트, RFID 센서 등 객체들에 의해 정의될 수 있다.

수요 시뮬레이터(430)는 시뮬레이션 간 크레인, 플랫폼, 저장소 관련 요청을 환적 관리자(530)에게 송부하며, 환적 관리자(530)는 하적을 요청한 하적 차량에 최적의 크레인, 플랫폼, 저장소 등을 할당하고, 하적된 컨테이너(화물)를 상적할 크레인과 상적 차량도 배차하게 된다.

서비스 모니터(540)는 시뮬레이션 간 객체들의 이동 행태, 환적 행태 등에 따라 객체의 상태가 매 시간 단위 별로 갱신하며, 서비스 모니터(540)는 공급 시뮬레이터(440)에서 이를 모니터링함으로써 환적 관련 의사 결정에 활용할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 관제 서버(200)의 허브스테이션 내 환적 처리 관제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다

도 4를 참조하면, 하적 차량(Unloader)에 의한 배차 요청이 관제 서버(200)에 접수되면(S410), 관제 서버(200)는 각 객체의 상태 정보 검토를 통해 플랫폼의 이용 가능성을 검토하며, 각 플랫폼 별 지체도와 화물의 도착지 정보와 화물의 현재 위치 정보를 기반으로 하적 차량을 배차할 하적 플랫폼과 상적 차량을 배차할 상적 플랫폼을 정할 수 있다(S420). S410단계는, 화물 차량이 RFID 리더, 즉, 센서가 설치된 위치를 통과하면서 센싱 및 접수될 수 있다.

S420단계 내지 S440단계는, 수십대 또는 수백대의 화물차량이 동시에 허브 스테이션에서 상하적을 하고 있는 경우, 보다 신속하면서 정확히 화물의 환적을 위해 상하적 경로 시나리오를 생성하고 시뮬레이션하는 과정일 수 있다.

관제 서버(200)는 하적 플랫폼과 최근접한 크레인을 하적 플랫폼에 배차하고, 상적 차량을 지정하여 상하적 경로 시나리오를 생성할 수 있다(S430). 이로써, 화물 차량이 하적 플랫폼까지 이동할 경로와, 하적된 화물이 상적 차량으로 상적될 때까지 이동할 경로가 완성된다.

관제 서버(200)는 상하적 경로 시나리오를 시뮬레이팅하여 화물 차량, 화물, 상하적 플랫폼들, 크레인, 상적 차량 등의 이동성을 모사할 수 있다(S440). 예를 들어, 하적 플랫폼과 상적 플랫폼이 도 1에 도시된 동그라미 1번 플랫폼으로 지정된 경우, S440단계에서, 화물 차량이 빨강색 1번 메인 게이트→1번 분배기(Distributor)→T-Ramp→1번 플랫폼 순으로 이동하는 이동 경로에 따라 하적 플랫폼에 도착하면, 크레인은 하적 플랫폼에서 하적 활동을 하고 상적 플랫폼에서 상적 활동을 수행하게 된다.

관제 서버(200)는 S440단계의 시뮬레이션에 의한 환적 성과도를 산출하고(S450), 산출된 환적 성과도가 기준값에 도달하면(S460-Yes), S430단계에서 생성된 상하적 경로 시나리오와 동일하게 상하적 플랫폼, 크레인, 상적 차량 등이 실제 배차되도록 허브 스테이션을 관제할 수 있다(S470).

S470단계에 의해 화물의 하적이 완료된 차량은 관제 서버(200)의 제어에 의해 도착지로 이동하거나 터미널로 이동하여 다음 하적 요청을 대기할 수 있다(S480).

관제 서버(200)는 S440단계의 시뮬레이션 결과에 따라 하적 차량, 상적 차량, 플랫폼들, 크레인 등 각 객체의 상태 정보를 업데이트한다(S490).

상술한 바와 같이, 관제 서버(200)는 화물 차량을 통해 수송 중인 화물의 도착지 정보와, 허브스테이션 내에서 화물 차량의 위치 정보를 이용하여 화물의 상하적에 필요한 하적 플랫폼, 상적 플랫폼, 크레인, 상적 차량 및 화물의 이동 경로가 지정되는 화물의 상하적 경로 시나리오를 생성하고, 생성된 상하적 경로 시나리오를 시뮬레이팅하여 화물 차량, 화물, 하적 플랫폼, 상적 플랫폼, 크레인, 상적 차량 등 객체들의 이동성을 모사하며, 모사 결과인 환적 성과도가 기준값에 도달하면 상하적 경로 시나리오를 실제 화물 환적에 적용하여 환적 효율을 높일 수 있다.

도 5는 도 4를 참조하여 설명한 관제 서버(200)의 허브스테이션 내 환적 처리 관제 운영 방법 중 화물운송 시스템 내 객체 행태 흐름을 보여주는 기본 시나리오를 도시한 도면이다.

도 5에서 각 동작을 제어하는 컨트롤러는 도 2를 참조하여 설명한 관제 서버(200)이거나 프로세서(240)이거나 도 3을 참조하여 설명한 컨트롤러(500)를 의미할 수도 있다.

도 5를 참조하면, 하적 차량(Unloader)에 의한 배차 요청이 컨트롤러에 접수되면(U.01), 컨트롤러는 각 객체의 상태 정보 검토를 통해 플랫폼의 이용 가능성을 검토하며, 각 플랫폼 별 지체도를 기반으로 하적 차량을 배차할 하적 플랫폼과 상적 차량을 배차할 상적 플랫폼을 정하게 된다(S.01~S.04).

이후, 컨트롤러는 하적 플랫폼과 최근접한 크레인을 하적 플랫폼에 배차하며(S.05~S.09), 크레인은 이에 따라 일련의 상·하적 활동을 수행(C.01~C.06)하게 된다. 즉, 컨트롤러는 화물의 지체시간, 이동 경로 등의 최적화를 위한 크레인, 상적 차량, 상하적 플랫폼을 배치한다. 하적 완료 차량은 컨트롤러의 제어에 의해 도착지로 이동하거나 터미널로 이동하여 다음 하적 요청을 대기한다(U.04, L.03).

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 다중 물류 수단 용 허브스테이션 내 환적 처리 관제 시스템의 관제 서버(200)에 의한 환적 성과도 측정 프레임워크를 도시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 관제 서버(200)는 처리 효율성(예를 들어, 환적 처리량)과 지체수준(예를 들어, 지체 시간 및 지체 길이)으로 환적 성과, 즉, 화물 시스템의 성과도(Transshipment Performance Index)를 산정하게 된다. 시뮬레이션 간 각 이동 객체의 활동(Activity)의 시·종점을 측정하는데, 예를 들어, 하적 차량의 배차/배치 요청시간(T_UnloadRq)과 배차시간(T_Cr_Dep)을 기반으로 배차 지체시간(Delay_Dp_Cr)을 측정한다. 각 객체 별 세부 환적 성과 측정 방법은 다음 [표 3]과 같다.

주요 객체	성과도	의미	측정 수식
크레인	Delay_Dp_Cr	배차 지체도 (Dispatch delay): 크레인 배차시간과 하적차량 배차 요청시간과의 차이	Delay_Dp_Cr = T_Cr_Dep T_UnloadRq
	DsT_DisPu_Cr	상적 배차 시간 (Dispatch to Pick-up) 크레인 해당 플랫폼 도착 시간과 크레인 배차시간과의 차이	DsT_DisPu_Cr = T_Cr_Arr T_Cr_Dep
	W_Cr	크레인 대기 시간 (Crane Wait): 크레인 하적 작업 시작 시간과 크레인 해당 플랫폼 도착 시간과의 차이	W_Cr = T_Pick T_Cr_Arr
	TrT_Cr	환적 시간 (Transshipment time): 크레인 하적 작업 시간과 플랫폼 간 이동 소요 시간과 크레인 상적 작업 시간의 합	TrT_Cr = Unload + Travel-time + Load
하적 차량	TT_RM_ULD	소요시간 1 (Travel-time 1): 센서(RFID)로부터 메인게이트까지 소요 시간	TT_RM_ULD = T_ULD_MG T_ULD_RFID
	TT_MD_ULD	소요시간 2 (Travel-time 2): 메인게이트에서 분배기까지 소요시간	TT_MD_ULD = T_ULD_DT T_ULD_MG
	TT_Ramp_ULD	소요시간 3 (Travel-time 3): 램프에서의 소요시간	TT_Ramp_ULD = T_ULD_PF T_ULD_DT
	DWT_ULD	체류시간 (Dwell-time): 하적 플랫폼에서의 체류시간	DwT_ULD = T_Pick T_ULD_PF
상적 차량	Delay_Dp_LD	배차 지체 시간 (Dispatch delay): 상적차량 배차 요청 시간과 상적차량 배차 출발 시간과의 차이	Delay_Dp_LD = T_LoadRq T_LD_Dep
	TT_TP_LD	소요시간 4 (Travel-time 4): 상적차량 배차 출발 시간과 상적차량 플랫폼 도착 시간과의 차이	TT_TP_LD = T_LD_PF - T_LD_Dep
전체 환적 성과	T_comp_Pu_Cr	하적차량 하적 완료 시간 (Pick-up completion time): 크레인 상적 완료 시간과 하적차량 배차 요청 시간과의 차이	T_comp_Pu_Cr = T_Pick T_UnloaRq
	T_comp_Tr_Cr	환적 완료 시간 (Transshipment completion time): 크레인 하적 완료 시간과 하적차량 배차 요청 시간과의 차이	T_comp_Tr_Cr = T_Drop T_UnloadRq
	T_comp_Dp_LD	배차 완료 시간 (Dispatch completion time): 하적 차량 배차 요청 시간과 상적차량 플랫폼 도착시간과의 차이	T_comp_Dp_LD = T_LD_PF - T_LoadRq

[표 3]을 참조하면, 크레인의 성과도는 하적 차량의 요청에 대응하여 얼마나 신속히 배차가 이루어졌는지에 기인하며, 대기 시간을 최소화함으로써 전체 환적 성과 향상에 기여한다. 이를 위해 크레인의 트랙 구조에 따라 최적의 운영 대수와 경로 제공 전략 수립이 필요하다.

하적 차량은 센서(예를 들어, RFID) 위치에서부터 배차 요청을 시작하는데, 센싱 위치에 따라 요청 시간이 상이하며 상적 차량과 크레인의 플랫폼 도착 시간과 대기 시간에 영향을 미치게 된다. 따라서 센싱 위치의 최적화는 제안된 멀티 모달 물류 허브스테이션의 효율적인 운영에 기여할 수 있다.

상적 차량의 경우 배차 지체 시간을 줄이기 위한 노력이 필요하다.

또한, 터미널 내 제한된 상적 대기 차량 수로 인해 해당 요청 대응에 지체가 발생하지 않도록 최적의 운영 대수를 산정하여 터미널 내 대기 시키는 일종의 리밸런싱 운영 전략이 필요하다.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 관제 서버(200)는 이러한 환적 성과도를 고려하여 최적의 상하적 경로 시나리오를 생성하며, 이러한 상하적 경로 시나리오는 다음과 같은 세가지 특성을 갖는다.

첫째, 배송 객체의 상하적 요청 대응 시나리오 특성이다. 이로써, 화물차량 하적 요청에 따라 크레인 및 초고속 이동체를 각각 지정 플랫폼에 배치할 수 있다.

둘째, 컨트롤러 기반 시나리오 특성이다. 컨트롤러는 하적 요청에 따라 최적의 크레인 및 초고속 이동체 객체를 선별하며, 이동 경로 최적화를 통한 비용 손실을 최소화할 수 있다.

셋째, 상·하적 동적대응을 위한 최적 운영 시나리오 특성이다. 제한된 차량 규모 환경 하에서 상하적 요청에 대한 동적 대응을 위한 리밸런싱(Rebalancing) 정책 시나리오를 통한 배차 비용 절감이 가능하다.

한편 본 발명에 따른 전자 장치의 허브스테이션 내 환적 처리 시뮬레이션 방법은 이를 구현하기 위한 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현됨으로써, 컴퓨터를 통해 판독될 수 있는 기록매체에 포함되어 제공될 수도 있음은 통상의 기술자가 쉽게 이해할 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 전자 장치의 허브스테이션 내 환적 처리 시뮬레이션 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 형태로 구현되어, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있으며, 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에는 하드 디스크와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리, USB 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.

따라서, 본 발명은 전자 장치의 허브스테이션 내 환적 처리 시뮬레이션 방법을 구현하기 위하여 상기 전자기파 특성 측정 시스템을 제어하는 컴퓨터 상에서 수행되는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 프로그램을 함께 제공한다.

한편, 이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

100: 다수의 센서들
200: 관제 서버 210: 사용자 인터페이스부
220: 통신 인터페이스부 230: 메모리
240: 프로세서 300: 허브 스테이션
400: 시뮬레이터 500: 컨트롤러

Claims (7)

1. 다중 물류수단용 허브스테이션 내 환적 처리 관제 시스템에 있어서,
   다수의 메인게이트들, 다수의 플랫폼들, 다수의 크레인들 및 다수의 화물 저장소들을 포함하는 다중 물류수단용 허브스테이션; 및
   화물 차량을 통해 수송 중인 화물의 도착지 정보와, 상기 허브스테이션 내에서 상기 화물 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 화물의 상하적에 필요한 하적 플랫폼, 상적 플랫폼, 크레인, 상적 차량 및 상기 화물의 이동 경로를 지정하는 상하적 경로 시나리오를 생성 및 시뮬레이팅(simulating)하여 상기 다중 물류수단용 허브스테이션 내에서 상기 화물의 환적 처리를 실시간으로 관제하는 관제 서버;를 포함하고,
   상기 관제서버의 시뮬레이션 프레임워크는,
   상기 상하적 경로 시나리오 생성 및 허브스테이션 시뮬레이터 구축을 위해 객체들을 구축하고, 상기 객체들의 물류 활동 및 이동을 표현하는 가상 네트워크 상에서 상기 객체들의 이동성을 모사하며, 상기 객체들의 상태 정보를 생성 및 전달하는 시뮬레이터와,
   상기 객체들의 상태 정보에 기반하여 상기 객체들의 배차를 제어하는 환적 관련 의사 결정을 수행하는 컨트롤러를 포함하고,
   상기 객체들은, 다수의 메인게이트들, 다수의 플랫폼들, 다수의 크레인들 및 다수의 화물 저장소들, 화물 차량, 상적 차량, 크레인 트랙, 차량 보관을 위한 터미널, 도로, 및 램프(ramp)를 포함하는 다중 물류수단용 허브스테이션 내 환적 처리 관제 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 관제 서버는,
   상기 화물 차량의 하적 요청에 따라 상기 다수의 플랫폼들의 지체도를 기반으로 상기 화물을 하적할 하적 플랫폼과 상기 화물을 상적할 상적 플랫폼을 정하고,
   상기 화물의 지체 시간과 이동 경로 최적화를 위한 크레인 및 상적 차량을 선별하여 각각 상기 하적 플랫폼과 상적 플랫폼에 배차하고,
   상기 화물 차량이 상기 하적 플랫폼에 배차되면, 상기 크레인이 상기 화물을 하적한 후 상기 상적 플랫폼에 배차된 상적 차량에 상적하도록 시뮬레이팅하는 상기 상하적 경로 시나리오를 생성하는 것을 특징으로 하는 다중 물류수단용 허브스테이션 내 환적 처리 관제 시스템.
   
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 컨트롤러는,
   상기 객체들의 상태 정보를 검토하여 플랫폼의 이용 가능성을 확인하고, 각 플랫폼 별 지체도를 기반으로 지체 시간이 가장 짧은 플랫폼을 상기 하적 플랫폼 및 상적 플랫폼으로 정한 후, 상기 화물 차량을 상기 하적 플랫폼에 배차하고,
   상기 하적 플랫폼과 최근접한 크레인을 상기 하적 플랫폼에 배차하며,
   초고속 이동체를 상기 상적 차량으로서 상기 상적 플랫폼에 배차하는 환적 관련 의사 결정을 수행하는 것을 특징으로 하는 다중 물류수단용 허브스테이션 내 환적 처리 관제 시스템.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 객체들의 상태 정보는 상기 객체들의 이동 행태와 환적 행태에 따라 업데이트되며,
   상기 컨트롤러는 상기 업데이트된 객체들의 상태 정보를 모니터링하여 상기 화물의 이동 경로와 지체시간이 최소화되도록 하는 환적 관련 의사 결정을 수행하는 것을 특징으로 하는 다중 물류수단용 허브스테이션 내 환적 처리 관제 시스템.
   
6. 삭제
7. 삭제

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