CN106049946B - 一种梳齿交换载车板及与之配合的底座 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种梳齿交换载车板,包括本体，本体包括梳齿、承重梁、行走梁Ⅰ；梳齿包括口字型梳齿Ⅰ和带缺口的口字型梳齿Ⅱ；承重梁一端的最外端固定梳齿Ⅰ，紧邻该梳齿Ⅰ平行设置一个以上的梳齿Ⅱ；所述的承重梁的另一端平行设置与梳齿Ⅰ端梳齿数量相同的梳齿Ⅱ；所述的承重梁为一对；行走梁Ⅰ为一对，由多段构成，其固定在相邻梳齿之间且位于同一直线上；行走梁Ⅰ高度与梳齿高度一致。使用本发明载车板及与之配合的底座后，在没有上下坡道和占用原有停车位的情况下，让车辆能进行垂直升降、梳齿交换，完成车辆存储、取车过程。

Description

一种梳齿交换载车板及与之配合的底座
技术领域
本发明涉及一种梳齿交换载车板及与之配合的底座。
背景技术
现有的梳齿交换设备，都是有固定的上下井道、固定的行走轨道，让梳齿到达指定位置，再由梳齿交换设备进行车辆位置变换，它只能为地面楼面单层停车服务，占地面积大、机械运动复杂、成本高。
随着智能停车的发展，各种智能汽车搬运机器人在现实中得到应用。它的存取一般都是用梳齿交换、搬运实现车辆的存取。如中国专利申请号为201510317650，专利名称为一种 AGV 梳型搬运机器人的发明专利。
发明内容
本发明目的是提供一种能升降、横移的梳齿交换载车板及与之配合的底座，同时该载车板还可与搬运机器人配合使用。
本发明的方案如下：一种梳齿交换载车板,包括本体，所述的本体包括梳齿、承重梁、行走梁Ⅰ；所述的梳齿包括口字型梳齿Ⅰ和带缺口的口字型梳齿Ⅱ；
所述的承重梁一端的最外端固定梳齿Ⅰ，紧邻该梳齿Ⅰ平行设置一个以上的梳齿Ⅱ；所述的承重梁的另一端平行设置与梳齿Ⅰ端梳齿数量相同的梳齿Ⅱ；所述的承重梁为一对；
所述的行走梁Ⅰ为一对，由多段构成，其固定在相邻梳齿之间且位于同一直线上；所述的行走梁Ⅰ高度与梳齿高度一致。
进一步，所述的一对行走梁Ⅰ之间上表面设置有底板。
进一步，所述的一对承重梁之间，位于行走梁Ⅰ和梳齿下端的上表面设置有防尘底板。
一种与梳齿交换载车板配合的底座，包括本体，所述的本体包括底面、行走梁Ⅱ；所述的行走梁Ⅱ为一对，固定在底面上；所述的行走梁Ⅱ由多段组成且位于同一直线上；相邻段行走梁之间设置有空隙，所述的空隙用于配合安装梳齿Ⅰ或梳齿Ⅱ。
进一步，所述的空隙深度高于梳齿Ⅰ、梳齿Ⅱ高度；空隙宽度宽于梳齿Ⅰ、梳齿Ⅱ高度宽度。
本发明有以下几点好处：
1、结构简单，造价便宜，施工方便。
2、通过左右横移可以让梳齿交换不在井道特定的位置进行，梳齿交换更加方便。
3、通过进行二次梳齿交换，减小梳齿交换等待时间，让搬运效率更高。
4、梳齿交换可以在载车板内进行，这样梳齿交换机器人就能为多层立体机械车库服务。
5、结合升降横移立体车库，灵活设计，利用机械功能，可以不占用原有的地下车位，把车辆搬运到地下停车场；与本人申请的专利号为2015210205243的专利相结合使用，通过挑梁设计，利用地面上方空间，可不用建上升井道，把车辆提升到楼面停车位，达到垂直搬运的目的。
6、垂直运送不需要建坡道，减少投资和占地面积，提高了土地的使用率。
使用本发明载车板及与之配合的底座后，在没有上下坡道和占用原有停车位的情况下，让车辆能进行垂直升降、梳齿交换，完成车辆存储、取车过程。
附图说明
图1为本发明梳齿交换载车板的俯视图；
图2为本发明梳齿交换载车板的仰视图；
图3为本发明梳齿Ⅰ的侧视图；
图4为本发明梳齿Ⅱ的侧视图；
图5为本发明梳齿交换载车板一端的侧视图；
图6为本发明梳齿交换载车板另一端的侧视图；
图7为本发明梳齿交换载车板一端的侧视图；
图8为本发明梳齿交换载车板另一端的侧视图。
具体实施方式
实施例1
如图1、2、3、4、5、6所示，一种梳齿交换载车板,包括本体，本体包括梳齿、承重梁1、行走梁Ⅰ2；梳齿包括口字型梳齿Ⅰ3和带缺口的口字型梳齿Ⅱ4，该缺口以不影响机器进出为准。承重梁1一端的最外端固定梳齿Ⅰ3，该端放入车位里面；紧邻该梳齿Ⅰ平行设置一个以上的梳齿Ⅱ4；承重梁1的另一端平行设置与梳齿Ⅰ端梳齿数量相同的梳齿Ⅱ；承重梁为一对；行走梁Ⅰ2为一对，由多段构成，其固定在相邻梳齿之间且位于同一直线上；行走梁Ⅰ高度与梳齿高度一致。在图1中，行走梁Ⅰ2就由五段构成，分别为段一21、段二22、段三23、段四24、段五25，焊接相邻梳齿的下端的侧面之间，段一21、段二22、段三23、段四24、段五25位于一条直线上，构成了行走梁Ⅰ整体。一对行走梁Ⅰ2之间上表面设置有底板，做为机器人行走面。
实施例2
其与实施例1区别处在于，在一对承重梁之间，位于行走梁Ⅰ和梳齿下端的上表面设置防尘底板。实施例2把行走梁Ⅰ与承重梁之间形成的镂空区域也设置了底板平铺。
实施例3
如图7、8所示，一种与梳齿交换载车板配合的底座，包括本体，本体包括底面5、行走梁Ⅱ；行走梁Ⅱ为一对，固定在底面5上；行走梁Ⅱ由多段组成且位于同一直线上；相邻段行走梁之间设置有空隙，空隙用于配合安装梳齿Ⅰ或梳齿Ⅱ。空隙深度高于梳齿Ⅰ、梳齿Ⅱ高度；空隙宽度宽于梳齿Ⅰ、梳齿Ⅱ高度宽度。
在图7中，行走梁Ⅱ由梁一51、梁二52、梁三53、梁四54、梁五55组成，梁一51、梁二52、梁三53、梁四54、梁五55相邻均设置空隙。
底座与实施例1载车板配合时，载车板从上至下装配到底座上，其中，凸出的梁一51、梁二52、梁三53、梁四54、梁五55被行走梁Ⅰ、梳齿、承重梁之间形成的空隙一61、空隙二62、空隙三63、空隙四64、空隙五65套入，将载车板相对固定在底座上。
本发明将梳齿固定在两边的承重梁上，让载车板整体更加牢固，且有空间让机器人进入载车板内进行梳齿交换，行走梁Ⅰ高度与梳齿高度一致，再盖上防尘底板，可以让机器人平稳运行，还可防上层汽车的油、水及其它物品落入下层汽车上，造成不必要的损伤。
实施例1、2再装上常规立体车库的行走系统就能进行左、右横移，用钢丝绳或链条与上层升降设置连接就能进行升降。
本发明在实施时，将地上或地下车库内的车位上的载车板设计成实施例2的方式，车位内的每个载车板均可停到地面进行梳齿交换，起到存取车辆的目的，实现机器人为多层车库服务的目的。
在进入地上或地下车库的井口外的地面上安装实施例1及与之配合的底座实施例3，可以实现汽车开上或开下载车板，其空隙深度高于梳齿Ⅰ、梳齿Ⅱ高度；空隙宽度宽于梳齿Ⅰ、梳齿Ⅱ高度宽度；其目的是载车板可自如的放进底座，汽车开上载车板时，由于空隙深度高于梳齿Ⅰ、梳齿Ⅱ高度，使得汽车轮胎停在行走梁Ⅱ上，即方便汽车升降，也保护了梳齿。通过横移、提升装置，将汽车移送至车库内，然后机器人进入载车板内进行梳齿交换，提升汽车，然后行走将汽车停放到最底层车位的载车板上，通过横移、升降装置，再将汽车移到指定位置。
尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种梳齿交换载车板,包括本体，其特征在于，所述的本体包括梳齿、承重梁、行走梁Ⅰ；所述的梳齿包括口字型梳齿Ⅰ和带缺口的口字型梳齿Ⅱ；
所述的承重梁一端的最外端固定梳齿Ⅰ，紧邻该梳齿Ⅰ平行设置一个以上的梳齿Ⅱ；所述的承重梁的另一端平行设置与梳齿Ⅰ端梳齿数量相同的梳齿Ⅱ；所述的承重梁为一对；
所述的行走梁Ⅰ为一对，由多段构成，其固定在相邻梳齿之间且位于同一直线上；所述的行走梁Ⅰ高度与梳齿高度一致。
2.根据权利要求1所述的一种梳齿交换载车板,其特征在于，所述的一对行走梁Ⅰ之间上表面设置有底板。
3.根据权利要求2所述的一种梳齿交换载车板,其特征在于，所述的一对承重梁之间，位于行走梁Ⅰ和梳齿下端的上表面设置有防尘底板。
4.一种与权利要求1所述的梳齿交换载车板配合的底座，包括本体，其特征在于，所述的本体包括底面、行走梁Ⅱ；
所述的行走梁Ⅱ为一对，固定在底面上；所述的行走梁Ⅱ由多段组成且位于同一直线上；相邻段行走梁Ⅱ之间设置有空隙，所述的空隙用于配合安装梳齿Ⅰ或梳齿Ⅱ。
5.根据权利要求4所述的一种与梳齿交换载车板配合的底座，其特征在于，所述的空隙深度高于梳齿Ⅰ、梳齿Ⅱ高度；空隙宽度宽于梳齿Ⅰ、梳齿Ⅱ宽度。
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