CN113137094B - 一种双环式立体车库及停取车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双环式立体车库及停取车方法，包括双环立体建筑体、设于双环立体建筑体内部的多层停车层、中转基层、功能层、维护井和升降井；双环立体建筑体的中心位置设有维护井，维护井与双环立体建筑体之间的空间设有同心设置的双环停车井，每环停车井内均设有至少一个升降井；设双环立体建筑体内部与地面平行的层体为中转基层，以中转基层为基础依次向下或者向上构建有功能层、存放层和多层停车层；在中转基层上，环绕设有内环轨道和外环轨道，内环轨道和外环轨道上对应每个缓冲车位的位置设有一台移动平衡车；升降井内设有用于提升或者下降移动平衡车的升降机构。

Description

一种双环式立体车库及停取车方法

技术领域

本发明涉及立体车库研究开发技术领域，尤其涉及一种双环式立体车库及停取车方法。

背景技术

随着城市的快速发展和人民生活水平的提高，汽车保有量爆发式增长，城市功能高度集中化与有限的空间资源之间的矛盾日益突出，这就导致了交通拥挤、停车难、环境恶化等一系列城市问题，尤其对于停车问题，停车位不足所引起的乱停乱放现象，严重占用了有限的交通资源和生活空间，极大影响了人们的健康生活环境和出行便利。目前，解决停车难问题所采取的措施主要有以下几个方面：在公共绿地或广场下修建公共停车场；制定政策鼓励新建小区车库对社会开放停车资源；利用交通量不大的城市支路，临街划定停车位；占用有限的生活空间建设停车楼等等。

这些举措一定程度上缓解了部分停车问题，但是地面停车场的面积小、车位有限，停取车的过程中也会造成拥堵、排队，影响周边的环境和路人的观感，械式停车库、地下车库，存取车效率低下、等待时间长，且械式停车库极易发生故障，停车体验较差，没有从根本上解决停车问题的同时，兼顾人民对美好生活的追求。

发明内容

本发明的目的是提供一种双环式立体车库及停取车方法，能够提高存取车效率和空间利用率、车位多、存取车更为方便的立体车库。

本发明采用的技术方案为：

一种双环式立体车库，包括双环立体建筑体、设于双环立体建筑体内部的多层停车层、中转基层、功能层、维护井和升降井；所述的双环立体建筑体的中心位置设有维护井，维护井与双环立体建筑体之间的空间设有同心设置的双环停车井，每环停车井内均设有至少一个升降井；设双环立体建筑体内部与地面平行的层体为中转基层，以中转基层为基础依次向下或者向上构建有功能层、存放层和多层停车层，所述的存放层内存放暂存的移动平衡车；功能层内设有用于实时监控和控制停取车系统的中控室，以及用于放置交互设备并设置用户等候区域的等候厅，每层停车层之间通过楼板面进行划分；

在中转基层上，中心位置为设备室，以设备室为中心，环绕设有内环轨道和外环轨道，在内环轨道和外环轨道位置处、以设备室为中心周向均匀分布有多个缓冲车位，内环轨道和外环轨道上对应每个缓冲车位的位置设有一台移动平衡车；其中，至少一个缓冲车位位置处设有升降井；

所述的升降井内设有用于提升或者下降移动平衡车的升降机构；所述的每层停车层的构建与中转基层一致，每层停车层对应缓冲车位的位置设为停车位。

还包括挪车机构，所述的挪车机构包括移动平台、可伸缩支撑部和移动平台控制机构；所述的移动平台设于中转基层及每层停车层的楼板面与升降井相邻的位置处，所述的可伸缩支撑部设于对应于升降井的两侧楼板横截面上；所述的移动平台控制机构包括竖向固定在楼板底部的固定杆，与固定杆垂直连接的水平伸缩杆，水平伸缩杆的伸缩端设有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆顶端与移动平台的底面固定连接；移动平台移出后与相应环内的轨道所在的底面齐平，在所述移动平台上设有与相应环内的轨道对应的支撑轨道。

所述的双环立体建筑体呈圆筒状结构的地下建筑或者地上建筑或者地上地下的综合建筑，采用预制拼装式或现浇式施工方法构筑而成。

所述的缓冲车位或者每层停车层的停车位位置均设有用于固定移动平衡车的固定机构，固定机构包括固定在地面或楼板面的竖向电动伸缩杆，在电动伸缩杆的顶端固定有托盘，在托盘上设置有电磁铁吸盘，电磁铁吸盘用于定位移动平衡车。

所述的存放层内设有起吊机构，用于起吊暂存的移动平衡车。

所述的升降机构采用导轨式升降平台或剪叉式升降平台，升降平台上设有与相应环内的轨道对接的中转轨道。

所述的维护井内设有通风井、线缆井、检修电梯和步梯；在每层停车层内均设有通向电梯间和步梯间的防火门。

所述的移动平衡车采用电动轨道平车，包括用于放置车辆的平板、设置在平板底部的移动轮以及为移动平衡车提供动力的驱动机构；所述平板上表面对应于车辆两侧车轮所在位置分别开设有凹槽，凹槽内设有弹性防滑垫，凹槽的内壁和四周边缘分别包覆有耐磨橡胶层。

一种双环式立体车库的停取车方法，所述的包括下列步骤：

A：移动平衡车的分配：在中转基层的缓冲车位上始终停留有至少一个移动平衡车，等待停车，停车时优先停放在与升降井相邻的缓冲车位上；同时预留一个空闲的缓冲车位，用于停放从停车层出来的车辆；车辆取走后空闲的移动平衡车可移动到地存放层的堆栈区内，通过起吊机构吊起并层叠放置，便于节省空间；当缓冲车位上的移动平衡车不足时，将堆栈区内的移动平衡车移出到中转基层，等待停车；

B：停车：用户将车辆停放在位于内环轨道或外环轨道的缓冲车位上的移动平衡车上，并使两侧的车轮分别位于移动平衡车上开设的凹槽内，停放完毕后用户离开；移动平衡车沿中转基层的相应环内的轨道移动到升降井处，升降井内的升降机构移动到中转基层，且升降平台底面上的中转轨道与相应环内的轨道对接，移动平衡车沿轨道移动到升降平台上；

C：移车：相应环停车井内的升降机构带动移动平衡车下降到对应的停车层后停止移动，此时升降平台底面上的中转轨道与对应环内的轨道对接，移动平衡车沿轨道移动到停车层对应的停车位上，即实现了在该轮盘式立体车库内的停车；

D：取车：用户可通过交互设备查询车辆所在的位置、缴纳停车费、发布取车命令，控制系统接收到取车命令后，找到对应该车辆的移动平衡车；

D-1.如果该移动平衡车所在停车位与升降井之间没有其他车辆，则升降机构直接移动到对应的停车层，该移动平衡车直接沿轨道移动到升降平台上；

D-2.如果该移动平衡车所在停车位与升降井之间还停有其他车辆，则先通过挪车机构进行挪车，将该移动平衡车挪至与升降井相邻位置处，升降机构再移动至该停车层，使该移动平衡车移动到升降平台上；

升降机构带着移动平衡车和车辆一同上行到中转基层，移动平衡车再沿相应环内的轨道移动到中转基层的缓冲车位上，用户即可驾驶车辆离开。

步骤D-2中所述的挪车动作包括：如果待出去的车辆与升降井之间还停有其他车辆，则需要将其他车辆移动到升降井另一侧的停车位上，通过每层预留的空车位和升降井与楼板相邻位置处设置的挪车机构，可实现车辆在相应环内的轨道上、升降井两侧区域内的移动；待出去的车辆和本层内的其他车辆可依次沿轨道移动，直至待出去的车辆移动到升降井相邻位置处，此时挪车收回，使升降井保持畅通，升降机构再移动到本层，进行后续的出车操作；同理，中转基层可通过同样的移动方式，使升降井一侧的缓冲车位空出，便于上来的移动平衡车从升降平台上移出

本发明有益效果：

1.本发明双环式立体车库，通过设置筒形双环立体建筑体、在双环立体建筑体内设置双环形的停车区、环形轨道和升降井，采用缓冲车位实现车辆的停放、移动、上下楼层、本层挪车、自动出车等功能，形成了一种各层相互独立、并行运行、进出车双通道或多通道运行的高效率立体车库。

2.通过设置地面层、缓存车位、升降井、停车层，形成轮盘式移车模式，按“缓存车位—地面环形轨道移车—升降井—停车楼层环形轨道移车—目标停车位”的顺序实现存车功能，按“停车位—停车楼层环形轨道移车—升降井—地面层环形轨道移车—目标缓存车位”的顺序实现取车功能。地面层、外环停车层、内环停车层、各升降井均可独立运行，以确保存取车效率，缩短存取车等待时间。用户在存车时，将车辆放入缓存车位、下达存车指令后即可离开，只有缓存车位完全占有情况下才需等待；用户在取车时，只需在地面层等待系统将车辆从停车层移出即可，也可以通过停车系统软件远程下达取车指令，系统可以在指定的时间将车辆移出到缓冲车位上，等待用户取车。

3.本发明双环式立体车库在运行效率方面与一般的机械立体车库相比，具有无可比拟的优势，本发明提出的轮盘式立体车库方案，各层停车空间相对独立，每层的缓冲车位可独立并行运行，可以做到同层车辆预约排队取车；升降井也是相互独立、并行运行的，在一个升降井工作状态下，其他升降井仍可以同步作业；车辆与缓冲车位之间实现一车一模块的移动方式，车辆自停放在缓冲车位上之后，即与对应的缓冲车位同步移动，直至车辆被取走；闲置的缓冲车位可以位于地下一层或地上二层堆叠放置，有利于节约空间、便于缓冲车位的分配。

4.通过在每层楼板(包括地面层)与升降井相邻的位置设置挪车机构，能够实现每层的缓冲车位独立运行，使需要出车的车辆提前移动到升降井相邻的停车位，有利于提高出车效率。

5.本发明双环式立体车库的建筑空间利用率高，运营检修便捷。车库中间的维护井，可集约化布置排水、消防、监控、检修等各种附属设施，包括值班房间、疏散楼梯、线缆井、风道等；同时，可以根据需求建造成地下车库或地上车库，对于地下车库来说，地上建筑少，地面层仍可进行绿化和景观设计，车辆集中在地下存放，占地面积小，在城市绿地下方设置时，结合海绵城市设计，对植被及地下水补给的干扰较小；对于地上车库来说，该立体车库对环境和周边交通影响小，地上建筑可以设计艺术造型，起到美化周边环境的作用。

附图说明

图1为本发明双环式立体车库的结构示意图；

图2为本发明双环式立体车库维护井位置的断面示意图；

图3为缓冲车位的结构示意图；

图4为固定机构的结构示意图；

图5为挪车机构的移出状态的结构示意图；

图6为挪车机构收回状态的结构示意图；

图中标号：1停车位，2缓冲车位，3环形轨道，4车辆，5升降平台，6升降井，7双环立体建筑体，8外环停车井，9内环停车井，10维护井，11防火门；12通风井，13线缆井，14检修电梯，15步梯，16楼板；

21平板，22移动轮，23凹槽，24弹性防滑垫；25电动伸缩杆，26托盘，27电磁铁吸盘；28固定杆，29水平伸缩杆，30竖向伸缩杆，31移动平台，32斜向支撑杆；33斜向加强杆，34可伸缩支撑部。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括筒形的双环立体建筑体、设于双环立体建筑体内部的多层停车层、中转基层、功能层、维护井和升降井；所述的双环立体建筑体的中心位置设有维护井，维护井与双环立体建筑体之间的空间设有同心设置的双环停车井，分别为外环停车井和内环停车井，每环停车井内均设有至少一个升降井。

设双环立体建筑体内部与地面平行的层体为中转基层，以中转基层为基础依次向下或者向上构建有功能层、存放层和多层停车层，所述的存放层内存放暂存的移动平衡车；功能层内设有用于实时监控和控制停取车系统的中控室，以及用于放置交互设备并设置用户等候区域的等候厅；每层停车层之间通过楼板面进行划分。

在中转基层和内、外环停车井的停车层内均设有环形轨道，沿环形轨道所在的区域分布有停车位，其中，中转基层的停车位为缓冲车位，内、外环停车井的停车层内为停车位。

本发明所述双环立体建筑体为筒形的地下建筑或地上建筑，或为包含地下建筑和地上建筑的综合体，对应的立体车库为地下车库、地上车库或者综合车库；双环立体建筑体采用预制拼装式或现浇式施工方法构筑而成。筒形的双环立体建筑体可以有效提高空间利用率，可在有限的地块面积内实现最大化的车位布置，提高土地利用率，通过设置双环形的停车井，可以增加车位数量、提高存取车效率，中转基层的外环缓冲车位区和内环缓冲车位区是相通的，停车时车辆可以通过外环的缓冲车位开入到内环缓冲车位区内。通过设置环形轨道和缓冲车位，形成轮盘式移车、一车一模块的移车模式，车辆停放后即匹配一个缓冲车位，车辆始终跟随缓冲车位移动、上下、挪车、出车，直到车辆被取走。

该立体车库可以是地下车库也可以是地上车库，或者是同时包含地下和地上建筑的立体车库，可以根据实际情况选择适合的建筑形式。对于地下车库来说，其可建设在建筑物之间的绿化区域内，能够最大化地利用地下空间；对于地上车库来说，尤其适用于可利用地块面积为圆形、又无法建造深层地下车库的情形，比如在老旧小区改造项目中，可以建在小区内或周边有限的空闲区域内，能够有效解决老旧小区地面停车位少、又无法再建地下停车场的情形；双环立体建筑体外立面可以进行美化设计，形成艺术化的外部造型，不会影响周围环境，具有更好的视觉效果。

所述维护井内设有通风井、线缆井、检修电梯和步梯，用于使工作人员对车库进行检修和维护，确保运营安全；检修电梯方便维护人员日常运营维护进出；步梯可以在电梯故障时使用、并在事故情况下确保维护人员逃生安全；通风井满足停车场日常通风换气及事故条件下的排烟要求；线缆井可以包括供电及数据传输线缆井，主要用于电梯、水泵、动力装置、照明、监控等用电及监控设备的线缆敷设。

在每个停车层内均设有通向电梯间和步梯间的防火门；地下车库的地面层停车区为露天设置，地面层除了维护井和升降井处建设有地面建筑之外，其他区域仍然可以进行绿化和景观设计，对环境更加友好。对于地上车库或综合车库，在对应于地面层外环停车区的双环立体建筑体侧壁上可以开设有用于车辆进出的出入口，缓冲车位的设置和分布可以避开双环立体建筑体的结构柱，除承重柱之外的墙体上可开设多个出入口，对应不同的缓冲车位，方便用户停车；底面层的外环停车区和内环停车区在同一个大厅的空间内，便于内环停车区的车辆进出；有条件的情况下，还可在地面层的外环停车区域外围或内外环停车区之间设置用于车辆通行的环形通道，方便用户将车辆开到地面层内选择缓冲车位进行停放。

在地面层的中间区域设有设备室、用于实时监控和控制停取车系统的中控室，以及用于放置交互设备并设置用户等候区域的等候厅。可根据具体的情况将设备室、中控室、等候厅建造在双环立体建筑体地面层合适的区域，或在双环立体建筑体旁边增加附属建筑用于设置中控室和等候厅。中控室用于实时监控车库的运行情况，对车库的运行系统进行控制；等候厅放置交互设备，用户可以通过交互设备查询车辆所在位置、缴纳停车费、进行取车指令的操作，并在等候区等候车辆从车库移出；还可以采用停车系统软件，使用户能够通过电脑、手机、电话等手段远程下达取车指令，让系统提前或在指定的时间将车辆移出到地面层的缓冲车位上，用户直接到达缓存车位处取车离开即可。车库的控制系统可以根据实际需求进行开发和设置，只要能够实现本发明的停取车功能即可，本领域技术人员可以根据其要实现的功能去设计和开发相应的系统。

其中，双环立体建筑体的地上二层或地下一层的停车区为用于堆叠放置缓冲车位的堆栈区，车辆取走后空闲的缓冲车位可移动到地上二层或地下一层，通过起吊装置吊起并层叠放置；当缓冲车位上的缓冲车位不足时，将堆栈区的缓冲车位移出到地面层等待停车。为了节约空间、提高缓冲车位的分配效率，可以将空闲的缓冲车位放置在地下一层或地上二层的停车区域，通过起吊机构将缓冲车位吊起然后叠放在一起，当缓冲车位上缺少缓冲车位时，起吊机构再将缓冲车位吊起并放置在环形轨道上，再通过升降机构移动到地面层等候停车。通过设置升降井和升降机构，实现了缓冲车位的上下运送，升降井可以设置一个，在停车存取效率、可靠性均要求高的条件下可以设置多个，同时采取增加停车楼层或扩大轮盘直径的方式保证车位数量。

在所述升降井内设有用于带动所述缓冲车位上下移动的升降机构；所述升降机构为导轨式升降平台或剪叉式升降平台，在升降平台的台面上分别设有与所述环形轨道对应的中转轨道；用户将车辆停放在位于缓冲车位上的缓冲车位上之后，缓冲车位沿环形轨道移动至对应的升降井处，并移动到升降机构上，由升降机构带动缓冲车位向上移动到对应的停车层内，到达对应的停车层后，缓且使升降平台与停车层的地面齐平，缓冲车位移动到该层对应的环形轨道上，并沿环形轨道移动至对应的停车位，完成停车。当需要取车时，缓冲车位移动到升降井处时，升降机构的平台移动至对应的停车层，升降平台台面上的中转轨道与环形轨道对接，使缓冲车位从环形轨道移动至中转轨道上，完成缓冲车位从停车位向升降机构的移动，将车辆从停车层送至中转基层，存取车效率更高。

所述缓冲车位为电动轨道平车，包括用于放置车辆的平板、设置在平板底部的移动轮以及为轨道平车提供动力的驱动机构。电动轨道平车具有良好的承重能力，能够对车辆起到足够的支撑作用，电动轨道平车可以采用蓄电池供电或者轨道供电的方式来进行驱动，使平车能够平稳地带动车辆沿环形轨道移动。

在所述平板上表面对应于两侧车轮所在位置分别开设有凹槽，在所述凹槽内设有弹性防滑垫，所述弹性防滑垫为紧密排列且布满凹槽内的条状橡胶材料，所述条状橡胶材料竖向设置、底部固定在凹槽底面上；在所述凹槽的内壁和四周边缘处便于分别包覆有耐磨橡胶层。

通过在缓冲车位的平板上表面开设凹槽，当车辆停放在缓冲车位上时，两侧的车轮分别置于所述凹槽内，可以起到对车辆的固定作用，避免车辆在缓冲车位上移动，只有当车辆启动后获得足够的动力时才能从凹槽内开出；凹槽设置足够的宽度，以满足不同宽度车辆的停放，使不同宽度的车辆的车轮均能够停放在凹槽内；通过在凹槽内设置弹性防滑垫以及在凹槽内壁边缘处设置橡胶层，当车轮位于凹槽内时，弹性防滑垫在车辆的重力作用下，产生弹性变形，起到缓冲作用并增大摩擦力，避免车轮在凹槽内产生晃动，同时避免车轮与凹槽侧壁产生摩擦，起到保护车轮的作用。弹性防滑垫设置成条形且竖向设置，当不同宽度的车轮停放在凹槽内时，弹性防滑垫被车轮压住的部分下移变形，没有被压住的部分仍然保持原来的状态，可以起到保护车轮边缘的作用。

在缓冲车位和停车层的停车位的两侧对应于缓冲车位前后两端的位置分别设有用于固定缓冲车位的固定机构；所述固定机构包括固定在缓冲车位和停车位的两侧地面上电动伸缩杆，在所述电动伸缩杆的顶端固定有托盘，在所述托盘上设置有电磁铁吸盘，用于产生磁力吸附住所述平板的底面，使缓冲车位固定在缓冲车位或停车位上。

通过在缓冲车位和停车位的两侧设置固定机构，当缓冲车位带着车辆移动到对应车位时，电动伸缩杆伸出，其顶部的电磁铁吸盘与缓冲车位的底部接触，并产生电磁力吸附住缓冲车位的平板，使缓冲车位固定在车位上，避免其因振动而沿轨道发生移动，保证车辆平稳停放在车位上。缓冲车位的平板为可被电磁吸附的金属材质。

同时，本发明在每个楼层内、环形轨道所在楼板与升降井相邻的位置处设有挪车机构，挪车机构包括移动平台、可伸缩支撑部和移动平台控制机构；所述的移动平台设于中转基层及每层停车层的楼板面与升降井相邻的位置处，所述的可伸缩支撑部设于对应于升降井的两侧楼板横截面上；所述的移动平台控制机构包括竖向固定在楼板底部的固定杆，与固定杆垂直连接的水平伸缩杆，水平伸缩杆的伸缩端设有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆顶端与移动平台的底面固定连接；移动平台移出后与相应环内的轨道所在的底面齐平，在所述移动平台上设有与相应环内的轨道对应的支撑轨道。固定杆距离楼板端面的长度大于移动平台的宽度的1.5-2倍，水平伸缩杆距离楼板底面的垂直距离大于移动平台的厚度的2-3倍；在移动平台的底面上设有与竖向伸缩杆前端固定连接的斜向支撑杆；在楼板底面上设有与水平伸缩杆前部固定连接的斜向加强杆。

所述移动平台移出后与环形轨道所在的底面齐平，在所述移动平台上设有与环形轨道对应的支撑轨道，使得缓冲车位能够沿所述移动平台移动到升降井另一侧的停车区域，为需要出去的车辆挪出移动空间当需要经过升降井移车时，水平伸缩杆带动移动平台移出到升降井所在区域，竖向伸缩杆带动移动平台上移并与楼板齐平，可伸缩支撑部从楼板端面伸出，起到支撑移动平台的作用；当缓冲车位经过移动平台移动到升降井另一侧完成挪车后，两侧的可伸缩支撑部缩回，竖向伸缩杆带动移动平台下移，水平伸缩杆带动移动平台移回到楼板下侧，以保持升降井的畅通，方便升降平台移动到对应的停车层。在地面层和停车层可以预留一个用于出车、挪车的空车位，便于提前将需要出去的车辆移动到升降井旁边，便于出去的车辆在地面层有位置可停。

在上述技术方案中，通过在中转基层设置缓冲车位，用户只需将车辆停放在缓冲车位上的缓冲车位上即可离去，不需要将车开到车库的停车层内，缓冲车位带着车辆沿环形轨道移动到升降井处，并由升降机构运送至对应的停车层，然后缓冲车位沿停车层的环形轨道移动到目标停车位，即实现了车辆的停放。在取车时也不需要进入到车库的停车层内，向控制系统下达取车指令后，系统将车辆从停车层移出，用户只需在地面层等待即可。缓冲车位还能够实现预约取车，用户可提前向控制系统发送取车指令，系统可在指定的时间将车辆从停车层移出，并移动到缓冲车位上，等待用户前来取车。

下面结合实施例来说明本发明的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本发明，并不以任何方式限制本发明的范围。在以下实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件。

实施例1：一种双环式立体车库，参见图1-图2，包括筒形的双环立体建筑体7、位于双环立体建筑体7内部的停车层、位于双环立体建筑体7一层的中转基层，以及用于放置车辆和带动车辆移动的缓冲车位2。

在双环立体建筑体7中心设有竖向的维护井10，双环立体建筑体7内壁与维护井10之间设置有两个同心的环形停车井，分别为外环停车井8和内环停车井9，在外环停车井8和内环停车井9内分别设有两个升降井6，本实施例中升降井为四个，分别对称设置在维护井两侧，外环停车井8和内环停车井9内；在双环立体建筑体7内的竖直方向设有将双环立体建筑体7划分为多层停车层的楼板16，在地面层和内、外环停车井的停车层内均设有环形轨道3，沿环形轨道3所在的区域分布有停车位1，其中中转基层的停车位1为缓冲车位，在缓冲车位上停放有缓冲车位2。

在升降井6内设有用于带动缓冲车位上下移动的升降机构；升降机构为导轨式升降平台或剪叉式升降平台，在升降平台5的台面上分别设有与环形轨道3对应的中转轨道；当缓冲车位2移动到升降井6处时，升降平台5移动至对应的停车层，且使升降平台5与停车层的地面齐平，升降平台5台面上的中转轨道与环形轨道3对接，使缓冲车位2从环形轨道3移动至中转轨道上，完成缓冲车位2从停车位1向升降机构的移动。升降机构可以采用导轨式升降平台或剪叉式升降平台，或者其他形式的升降机械结构，本领域技术人员可以根据实际需要选择能够适用的机械结构并将其应用在本发明中的车库内，用以实现缓冲车位2和车辆4的上下运送，升降机构是本领域技术人员能够理解和予以实施的结构，在此不再限定其具体结构，只要是能够满足本发明技术方案要求的机械设备均可采用。

用户将车辆4停放在位于缓冲车位上的缓冲车位2上之后，缓冲车位2沿环形轨道3移动至对应的升降井6处，并移动到升降机构的升降平台5上，由升降机构带动缓冲车位2向上移动到对应的停车层内，到达对应的停车层后，缓冲车位2移动到该层对应的环形轨道3上，并沿环形轨道3移动至对应的停车位1上，完成停车。

缓冲车位2为电动轨道平车，包括用于放置车辆的平板21、设置在平板21底部的移动轮22以及为轨道平车提供动力的驱动机构。在平板21上表面对应于两侧车轮所在位置分别开设有凹槽23，在凹槽23内设有弹性防滑垫24，弹性防滑垫24为紧密排列且布满凹槽内的条状橡胶材料，条状橡胶材料竖向设置、底部固定在凹槽23底面上；在凹槽23的内壁和四周边缘处便于分别包覆有耐磨橡胶层，参见图3。电动轨道平车为现有的设备，本领域技术人员可根据需要选用合适规格的电动轨道平车，或根据需要定制对应结构和规格的缓冲车位2，用以实现移车功能即可。

进一步的技术方案，在缓冲车位和停车层的停车位1的两侧对应于缓冲车位2前后两端的位置分别设有用于固定缓冲车位的固定机构；固定机构包括固定在缓冲车位和停车位的两侧地面上电动伸缩杆25，在电动伸缩杆25的顶端固定有托盘26，在托盘26上设置有电磁铁吸盘27，用于产生磁力吸附住平板21的底面，使缓冲车位2固定在缓冲车位或停车位1上，参见图4。电动伸缩杆25的下部可以埋设在地面内，以避免其高度过高从而影响缓冲车位2的移动，当缓冲车位2需要移动时，电磁铁吸盘27断电，电磁吸附力解除，电动伸缩杆25收回。

在每个楼层内、环形轨道3所在楼板与升降井6相邻的位置处设有挪车机构，挪车机构包括移动平台31和用于带动移动平台31移动平台控制机构，在对应于升降井6的两侧楼板上设有用于搭接移动平台的可伸缩支撑部34；移动平台31移出后与环形轨道3所在的底面齐平，在移动平台31上设有与环形轨道3对应的支撑轨道，使得缓冲车位2能够沿移动平台31移动到升降井6另一侧的停车区域，为需要出去的车辆挪出移动空间。移动平台控制机构可采用现有的机械设备来实现，安装在楼板16与升降井6相邻的端面下方，通过机械结构控制移动平台的移出和收回，以实现缓冲车位2在升降井6位置处的顺畅移动。

移动平台控制机构也可采用下述结构：包括竖向固定在楼板底部的固定杆28，横向设置在固定杆上的水平伸缩杆29，设置在水平伸缩杆29前端的竖向伸缩杆30，竖向伸缩杆30顶端与移动平台的底面固定连接。固定杆28距离楼板16端面的长度大于移动平台31的宽度的1.5-2倍，水平伸缩杆29距离楼板16底面的垂直距离大于移动平台31的厚度的2-3倍；在移动平台31的底面上设有与竖向伸缩杆30前端固定连接的斜向支撑杆32；在楼板16底面上设有与水平伸缩杆29前部固定连接的斜向加强杆33，参见图5、图6。挪车机构中的各部件均可采用钢结构、钢板制成，以保证其具有足够的强度和支撑力。水平伸缩杆和竖向伸缩杆均可采用电动、气压或液压的伸缩杆；伸缩部件可以平行设置两组或者多组，以提高其支撑力。

本实施例中的双环式立体车库为地下车库，双环立体建筑体为筒形的地下建筑；其中，双环立体建筑体7的地下一层的外环停车区和内环停车区为用于堆叠放置缓冲车位的堆栈区，车辆取走后空闲的缓冲车位可移动到地下一层，通过起吊装置吊起并层叠放置；当缓冲车位上的缓冲车位不足时，将堆栈区的缓冲车位移出到地面层等待停车。

双环立体建筑体7采用预制拼装式或现浇式施工方法构筑而成；在维护井10内设有通风井12、线缆井13、检修电梯14和步梯15；在每个停车层内均设有通向电梯间和步梯间的防火门11；地下车库的地面层停车区为露天设置；在地面层的中间区域设有设备室、用于实时监控和控制停取车系统的中控室，以及用于放置交互设备并设置用户等候区域的等候厅。双环立体建筑体可根据实际情况进行建造，车库的配套设施可根据实际情况设置在合适的位置，或者在双环立体建筑体旁边增加附属建筑，均不影响本发明立体车库的实施。

实施例2：一种双环式立体车库，与实施例1的不同之处在于，本实施例中的双环立体建筑体7为包含地下建筑和地上建筑的综合体，该双环式立体车库为地上车库或综合车库。其中，双环立体建筑体的地上二层的停车区为用于堆叠放置缓冲车位的堆栈区，车辆取走后空闲的缓冲车位可移动到地上二层，通过起吊装置吊起并层叠放置；当缓冲车位上的缓冲车位不足时，将堆栈区的缓冲车位移出到地面层等待停车。对应于地面层缓冲车位的双环立体建筑体7侧壁上开设有用于车辆进出的出入口。

本发明还涉及一种上述的双环式立体车库的停取车方法，包括下列步骤：

9.下列步骤：

A：移动平衡车的分配：在中转基层的缓冲车位上始终停留有至少一个移动平衡车，等待停车，停车时优先停放在与升降井相邻的缓冲车位上；同时预留一个空闲的缓冲车位，用于停放从停车层出来的车辆；车辆取走后空闲的移动平衡车可移动到地存放层的堆栈区内，通过起吊机构吊起并层叠放置，便于节省空间；当缓冲车位上的移动平衡车不足时，将堆栈区内的移动平衡车移出到中转基层，等待停车；

B：停车：用户将车辆停放在位于内环轨道或外环轨道的缓冲车位上的移动平衡车上，并使两侧的车轮分别位于移动平衡车上开设的凹槽内，停放完毕后用户离开；移动平衡车沿中转基层的相应环内的轨道移动到升降井处，升降井内的升降机构移动到中转基层，且升降平台底面上的中转轨道与相应环内的轨道对接，移动平衡车沿轨道移动到升降平台上；

C：移车：相应环停车井内的升降机构带动移动平衡车下降到对应的停车层后停止移动，此时升降平台底面上的中转轨道与对应环内的轨道对接，移动平衡车沿轨道移动到停车层对应的停车位上，即实现了在该轮盘式立体车库内的停车；

D：取车：用户可通过交互设备查询车辆所在的位置、缴纳停车费、发布取车命令，控制系统接收到取车命令后，找到对应该车辆的移动平衡车；

D-1.如果该移动平衡车所在停车位与升降井之间没有其他车辆，则升降机构直接移动到对应的停车层，该移动平衡车直接沿轨道移动到升降平台上；

D-2.如果该移动平衡车所在停车位与升降井之间还停有其他车辆，则先通过挪车机构进行挪车，将该移动平衡车挪至与升降井相邻位置处，升降机构再移动至该停车层，使该移动平衡车移动到升降平台上；

升降机构带着移动平衡车和车辆一同上行到中转基层，移动平衡车再沿相应环内的轨道移动到中转基层的缓冲车位上，用户即可驾驶车辆离开。

步骤D-2中所述的挪车动作包括：如果待出去的车辆与升降井之间还停有其他车辆，则需要将其他车辆移动到升降井另一侧的停车位上，通过每层预留的空车位和升降井与楼板相邻位置处设置的挪车机构，可实现车辆在相应环内的轨道上、升降井两侧区域内移动；待出去的车辆和本层内的其他车辆可依次沿轨道移动，直至待出去的车辆移动到升降井相邻位置处，此时挪车收回，使升降井保持畅通，升降机构再移动到本层，进行后续的出车操作；同理，中转基层可通过同样的移动方式，使升降井一侧的缓冲车位空出，便于上来的移动平衡车从升降平台上移出。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种双环式立体车库，其特征在于：包括双环立体建筑体、设于双环立体建筑体内部的多层停车层、中转基层、功能层、维护井和升降井；所述的双环立体建筑体的中心位置设有维护井，维护井与双环立体建筑体之间的空间设有同心设置的双环停车井，每环停车井内均设有至少一个升降井；设双环立体建筑体内部与地面平行的层体为中转基层，以中转基层为基础依次向下或者向上构建有功能层、存放层和多层停车层，所述的存放层内存放暂存的移动平衡车；功能层内设有用于实时监控和控制停取车系统的中控室，以及用于放置交互设备并设置用户等候区域的等候厅，每层停车层之间通过楼板面进行划分；在中转基层上，中心位置为设备室，以设备室为中心，环绕设有内环轨道和外环轨道，在内环轨道和外环轨道位置处、以设备室为中心周向均匀分布有多个缓冲车位，内环轨道和外环轨道上对应每个缓冲车位的位置设有一台移动平衡车；其中，至少一个缓冲车位位置处设有升降井；所述的升降井内设有用于提升或者下降移动平衡车的升降机构；每层停车层的构建与中转基层一致，每层停车层对应缓冲车位的位置设为停车位；还包括挪车机构，所述的挪车机构包括移动平台、可伸缩支撑部和移动平台控制机构；所述的移动平台设于中转基层及每层停车层的楼板面与升降井相邻的位置处，所述的可伸缩支撑部设于对应于升降井的两侧楼板横截面上；所述的移动平台控制机构包括竖向固定在楼板底部的固定杆，与固定杆垂直连接的水平伸缩杆，水平伸缩杆的伸缩端设有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆顶端与移动平台的底面固定连接；移动平台移出后与相应环内的轨道所在的底面齐平，在所述移动平台上设有与相应环内的轨道对应的支撑轨道；

所述的缓冲车位或者每层停车层的停车位位置均设有用于固定移动平衡车的固定机构，固定机构包括固定在地面或楼板面的竖向电动伸缩杆，在电动伸缩杆的顶端固定有托盘，在托盘上设置有电磁铁吸盘，电磁铁吸盘用于定位移动平衡车；

所述的升降机构采用导轨式升降平台或剪叉式升降平台，升降平台上设有与相应环内的轨道对接的中转轨道；

所述的移动平衡车采用电动轨道平车，包括用于放置车辆的平板、设置在平板底部的移动轮以及为移动平衡车提供动力的驱动机构；所述平板上表面对应于车辆两侧车轮所在位置分别开设有凹槽，凹槽内设有弹性防滑垫，凹槽的内壁和四周边缘分别包覆有耐磨橡胶层。

2.根据权利要求1所述的双环式立体车库，其特征在于：所述的双环立体建筑体呈圆筒状结构的地下建筑或者地上建筑或者地上地下的综合建筑，采用预制拼装式或现浇式施工方法构筑而成。

3.根据权利要求1所述的双环式立体车库，其特征在于：所述的存放层内设有起吊机构，用于起吊暂存的移动平衡车。

4.根据权利要求1所述的双环式立体车库，其特征在于：所述的维护井内设有通风井、线缆井、检修电梯和步梯；在每层停车层内均设有通向电梯间和步梯间的防火门。

5.根据权利要求1-4任一所述的双环式立体车库的停取车方法，其特征在于：包括下列步骤：A：移动平衡车的分配：在中转基层的缓冲车位上始终停留有至少一个移动平衡车，等待停车，停车时优先停放在与升降井相邻的缓冲车位上；同时预留一个空闲的缓冲车位，用于停放从停车层出来的车辆；车辆取走后空闲的移动平衡车可移动到地存放层的堆栈区内，通过起吊机构吊起并层叠放置，便于节省空间；当缓冲车位上的移动平衡车不足时，将堆栈区内的移动平衡车移出到中转基层，等待停车；B：停车：用户将车辆停放在位于内环轨道或外环轨道的缓冲车位上的移动平衡车上，并使两侧的车轮分别位于移动平衡车上开设的凹槽内，停放完毕后用户离开；移动平衡车沿中转基层的相应环内的轨道移动到升降井处，升降井内的升降机构移动到中转基层，且升降平台底面上的中转轨道与相应环内的轨道对接，移动平衡车沿轨道移动到升降平台上；C：移车：相应环停车井内的升降机构带动移动平衡车下降到对应的停车层后停止移动，此时升降平台底面上的中转轨道与对应环内的轨道对接，移动平衡车沿轨道移动到停车层对应的停车位上，即实现了在该轮盘式立体车库内的停车；D：取车：用户可通过交互设备查询车辆所在的位置、缴纳停车费、发布取车命令，控制系统接收到取车命令后，找到对应该车辆的移动平衡车；D-1.如果该移动平衡车所在停车位与升降井之间没有其他车辆，则升降机构直接移动到对应的停车层，该移动平衡车直接沿轨道移动到升降平台上；D-2.如果该移动平衡车所在停车位与升降井之间还停有其他车辆，则先通过挪车机构进行挪车，将该移动平衡车挪至与升降井相邻位置处，升降机构再移动至该停车层，使该移动平衡车移动到升降平台上；升降机构带着移动平衡车和车辆一同上行到中转基层，移动平衡车再沿相应环内的轨道移动到中转基层的缓冲车位上，用户即可驾驶车辆离开。

6.根据权利要求5所述的双环式立体车库的停取车方法，其特征在于：步骤D-2中挪车动作还包括：如果待出去的车辆与升降井之间还停有其他车辆，则需要将其他车辆移动到升降井另一侧的停车位上，通过每层预留的空车位和升降井与楼板相邻位置处设置的挪车机构，可实现车辆在相应环内的轨道上、升降井两侧区域内的移动；待出去的车辆和本层内的其他车辆可依次沿轨道移动，直至待出去的车辆移动到升降井相邻位置处，此时挪车收回，使升降井保持畅通，升降机构再移动到本层，进行后续的出车操作；同理，中转基层可通过同样的移动方式，使升降井一侧的缓冲车位空出，便于上来的移动平衡车从升降平台上移出。

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