JP3074510B2 - 水平循環式駐車設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水平循環式駐車設備に
関し、詳しくは車両が自走して入出車し車両から乗降す
る乗員が車両の間を通行する駐車設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】駐車設備には、車両を載せるパレットを
車両幅方向へ並列させて水平面で循環させる水平循環式
駐車設備が知られている。例えば特開昭６４−５８７７
４号公報に開示されている水平循環式駐車設備では、乗
員が降車した後の車両を車両乗入室からリフトにより水
平循環路に入庫している。水平循環路は２本の縦移送路
と２本の横移送路とが交互に接続された矩形状の循環路
であって多数のパレットが配設されており、該パレット
に入庫された車両が載せられている。水平循環路におい
ては、横移送路によりパレットが車両幅方向に並列に配
置されて横移送された後、縦移送路を介して他方の横移
送路に搬送されて、車両を載せたパレットが水平面で循
環移動されるようになっている。

【０００３】また、水平循環式駐車設備には、車両が設
備内のパレットに直接乗り入れるタイプのものもある。
この直接乗り入れのタイプは乗員が車両に乗ったまま建
物内に入ることができるため便利であるが、駐車設備に
乗員が通行するための通路を設ける必要がある。このた
め、図１２に示すように、従来は、各パレットａ，ａ，
…の側部に通路ｂ，ｂ，…を設けている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記直
接乗り入れタイプの水平循環式駐車設備では、パレット
ａに通路ｂが設けられているため、降車後の車両を入庫
するタイプのものよりも通路幅ｄの分だけパレット幅ｃ
が幅広になる。このため、駐車設備に設置できるパレッ
トａの数が減少して車両ｅの収容台数が減少すると共
に、駐車設備を設置するために設置場所にパレットａを
トラック運送する際、パレットａがトラックの車幅より
も道路側に突出して運送が困難になるという問題があっ
た。また、このような車両ｅの収容台数上の制約や水平
循環構造上の制約により、通路幅ｄを十分にとることが
できず、通行しにくいという問題もあった。このため、
パレットａに通路ｂを設けることによって乗員の通行を
確保することには限界があった。

【０００５】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であって、水平循環式駐車設備に、パレット幅を大きく
することなく乗員の通行に十分な幅の通路を設けること
を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、入出庫口前で隣り合うパレ
ットの一方を移動させることによって、他方のパレット
との間に通路を形成するものである。

【０００７】具体的に、請求項１に係る発明が講じた解
決手段は、建物内に設けられ縦移送路と横移送路とが交
互に接続された矩形の水平循環路で複数のパレットを連
結器で連結して循環させ、入出庫口前に移動したパレッ
トと入出庫口との間で車両を入出庫する水平循環式駐車
設備を前提に、上記入出庫口を横移送路側方に隣設し、
上記横移送路の入出庫口前に隣接パレットの連結・解除
を縦送り動作により行う連結解除手段を設け、上記連結
解除手段の側方に連結解除手段により連結が解除された
入出庫口前のパレットからその側方のパレットを横送り
動作により離間させ、両パレット間に上記入出庫口に通
ずる通路を形成する通路形成手段を設け、乗員が上記通
路を経て入出庫口と入出庫口前のパレットとの間を歩行
にて出入りできるようにしたことを特徴とする。

【０００８】また、請求項２に係る発明が講じた解決手
段は、請求項１記載の水平循環式駐車設備において、通
路となる箇所に固定デッキを設け、上記固定デッキを、
パレット循環時には循環するパレットにより覆う一方、
通路成形時には露出させるようにしたことを特徴とす
る。

【０００９】また、請求項３に係る発明が講じた解決手
段は、請求項１記載の水平循環式駐車設備において、通
路となる箇所に可動デッキを設け、上記可動デッキを、
パレット循環時には水平循環路から待避させてパレット
の通過を許容する一方、通路形成時には水平循環路に進
出させてパレットとほぼ同じ高さになるようデッキ移動
手段により移動可能に構成したことを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記の構成により、請求項１に係る発明では、
車両を搭載したパレットが水平方向に並んでおり、パレ
ットに乗り込んだ車両の乗員は駐車設備の外部へ行くた
めに隣り合うパレットの間を通行しなければならない。
一方、連結解除手段と通路形成手段との共働により、入
出庫口前のパレットからその側方のパレットが切り離さ
れて水平方向へ移動し、両パレット間に通路が形成され
る。乗員は上記通路を経て入出庫口と入出庫口前のパレ
ットとの間を歩行にて出入りする。

【００１１】また、請求項２に係る発明では、通路形成
時に固定デッキが露出し、乗員が通行するための足場が
確保される。一方、パレット循環時にはパレットが固定
デッキの上方を通過するので、パレットの移動を妨げる
ことがない。

【００１２】また、請求項３に係る発明では、通路形成
時に可動デッキが水平循環路に進出してパレットとほぼ
同じ高さになり、可動デッキはパレットとの間に段差な
く乗員の通行に最適な高さに配置される。一方、パレッ
ト循環時には可動デッキが水平循環路から待避してパレ
ットの通過を許容するので、パレットの移動の邪魔にな
らない。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

【００１４】図１は本発明の第１実施例に係る水平循環
式駐車設備を示す。図中において左方を左、右方を右、
上方を前、下方を後と呼び、左右方向を横送り方向、前
後方向を縦送り方向と呼ぶ。

【００１５】図１および図２に示すように、水平循環式
駐車設備１は、建物の空間Ａ内に設置され、水平面内に
おいて車両Ｗ，Ｗを載せたパレット３，３，…が循環さ
れ、車両Ｗが後側中央部に設けられている入出庫口５と
パレット３との間で入出庫し、パレット３上に搭載され
るように構成されている。

【００１６】水平循環式駐車設備１には、左側縦移送路
７と、後側横移送路９と、右側縦移送路１１と、前側横
移送路１３とが順に接続された矩形状の水平循環路１５
が設けられ、水平循環路１５上には、対角２隅に１台分
の空きスペースＢ，Ｂが設けられている。また、上記入
出庫口５は、後側横移送路９中央の側方に隣設されてい
る。

【００１７】前側横移送路１３は横送り方向に延びる１
台の前側架台１７上にパレット３の車輪３ａ，３ａ，…
が設置される２本の横移送レール１９，１９が敷設され
た構成とされている。

【００１８】図３および図４に示すように、後側横移送
路９は、入出庫口５に対応する位置に設けられた入出庫
架台２１と、入出庫架台２１の左右に設けられた二台の
側方架台２３，２３とを備えている。

【００１９】入出庫架台２１は入出庫口５の左右幅より
もやや小さい左右幅に形成されている。左右の各側方架
台２３は、それぞれ入出庫架台２１と左側縦移送路７と
の間、および入出庫架台２１と右側縦移送路１１との間
に設けられており（図２参照）、横枠２３ａと縦枠２３
ｂからなる矩形の枠状に形成されている。入出庫架台２
１および左右の側方架台２３には、それぞれの上面に横
送り方向へ連続するように敷設された２本のレール１９
ａ，１９ａ，１９ｂ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｃを有し、
これらのレール１９ａ，１９ｂ，１９ｃによって２本の
横移送レール１９，１９が構成されている。

【００２０】上記２個の空きスペースＢが設けられてい
る対角２隅を除く水平循環路１５には複数のパレット３
（前列６個、後列６個）が並列されており（図１参
照）、各パレット３は連結器２５，２５，…で連結され
て横送りされ、縦送り時に連結が解除されて離脱するよ
うに構成されている。

【００２１】後側横移送路９には、モータ２７および減
速機２９からなる横移送駆動手段３１と、両端にローラ
３３ａを有するクランクアーム３３とからなる横移送手
段３５が設けられている。該横移送手段３５は、横移送
駆動手段３１によってクランクアーム３３を回転して両
端のローラ３３ａを各パレット３のガイド溝３７，３
７，…に順に係合することによって各パレット３を一体
に連結したまま横移送するように構成されている。前側
横移送路１３についても、後側横移送路９と同構成の横
移送手段３１が設けられている。

【００２２】図１に示すように、上記左側縦移送路７お
よび右側縦移送路１１には、縦移送手段３９が設けられ
ている。該縦移送手段３９は、前後両端部に２列のスプ
ロケット４１，４１，…が配設され、各スプロケット４
１に巻き掛けられた無端チェーン４３，４３の間に多数
の可動横移送レール４５，４５，…が架設されており、
所定の２本の可動横移送レール４５，４５が後側横移送
路９および前側横移送路１３の各横移送レール１９，１
９に接続された構成とされている。

【００２３】以上の構成からなる上記水平循環式駐車設
備１は、図１に示すように、入出庫口５から入出庫架台
２１上のパレット３に車両Ｗが縦送り方向へ向かって乗
り入れ、入出庫口５付近において乗り入れた車両Ｗを搭
載した複数のパレット３が連結器２５，２５，…で連結
されて水平循環路１５を循環し、入出庫口５前に移動し
たパレット３と入出庫口５との間で車両Ｗを入出庫する
ように構成されている。

【００２４】図２に示すように、パレット３は車両Ｗを
搭載できる程度のパレット幅Ｃに形成されている。した
がって、例えば、入出庫架台２１に位置する入出庫パレ
ット３Ａおよび入出庫パレット３Ａの左右に隣接する隣
接パレット３Ｂ，３Ｃに車両Ｗが駐車されている場合、
各パレット３Ａ，３Ｂ，３Ｃが連結された状態では各車
両Ｗの間の間隔は小さく乗員が通行できない。

【００２５】そこで、図３〜図５に示すように、上記後
側横移送路９には、複数のパレット３のうちの入出庫パ
レット３Ａの右隣に位置する隣接パレット３Ｂを、該隣
接パレット３Ｂと入出庫パレット３Ａとの間に車両長さ
方向へ延びる通路Ｄ（図２参照）が形成されるように水
平方向へ移動させるパレット移動手段４７，４７が設け
られている。具体的に、該パレット移動手段４７は、上
記後側横移送路９の入出庫口５前に設けられ、縦送り動
作により入出庫パレット３Ａと隣接パレット３Ｂとを連
結したり、あるいは連結を解除する連結解除手段４９
と、該連結解除手段４９の側方に設けられ、連結解除手
段４９により連結が解除された入出庫口５前の入出庫パ
レット３Ａからその側の隣接パレット３Ｂを横送り動作
により離間させ、両パレット３Ａ，３Ｂ間に入出庫口５
に通ずる通路Ｄを形成する通路形成手段５１とから構成
されている。そして、乗員が上記通路Ｄを経て入出庫口
５と入出庫口５前の入出庫パレット３Ａとの間を歩行に
て出入りできるようになっている。

【００２６】連結解除手段４９は、入出庫架台２１が下
側の固定架台５３と上側の可動架台５５とから構成さ
れ、該可動架台５５の車輪５５ａが固定架台５３上のレ
ール５７に設置されていると共に固定架台５３に固定さ
れた縦移動シリンダ５９が可動架台５５の横フレーム６
１に連結されており、該縦移動シリンダ５９が可動架台
５５を縦送り方向に移動させることによって、可動架台
５５上に載っている入出庫パレット３Ａを縦送り方向に
移動し、入出庫パレット３Ａと左右の隣接パレット３
Ｂ，３Ｃとを連結したり、あるいは連結を解除するよう
に構成されている。

【００２７】通路形成手段５１は、右側の側方架台２３
に設けられ、ギヤードモータ６３と、直交減速機６５
と、先端にローラ６７ａを有する移動用アーム６７とを
備え、移動用アーム６７を回転して先端のローラ６７ａ
を隣接パレット３Ｂの右隣のパレット３のガイド溝３７
に係合して右方へ移動させ、隣接パレット３Ｂと入出庫
パレット３Ａとの間に通路Ｄを形成するように構成され
ている。

【００２８】また、図６に示すように、右側の側方架台
２３の縦枠２３ｂには、入出庫架台２１の可動架台５５
に隣接して縦送り方向（車両長さ方向）に延びる平面視
矩形形状の固定デッキ６９が設置されている。固定デッ
キ６９は、パレット循環時には循環するパレット３によ
り上方から覆われている一方、通路成形時には隣接パレ
ット３Ｂが右方へ移動することで露出するようになって
いる。

【００２９】上記パレット移動手段４７の動作について
説明する。

【００３０】図７に示すように、水平循環路１５の循環
移動を停止した状態で連結解除手段４９を作動して入出
庫パレット３Ａを縦送り方向の前方に移動し、これによ
って入出庫パレット３Ａと左右の隣接パレット３Ｂ，３
Ｃとの連結を解除する。図８に示すように、隣接パレッ
ト３Ｂを、通路形成手段５１によって右方へ移動して固
定デッキ６９を露出させ、通路Ｄを形成する。次に、入
出庫パレット３Ａを連結解除手段４９によって縦送り方
向の後方に移動して後側横移送路９に戻し、利用者の通
行を行う。通行終了後に、隣接パレット３Ｂを左方へ戻
し入出庫パレット３Ａと連結する。

【００３１】本実施例によれば、パレット移動手段４７
が入出庫パレット３Ａの右隣に位置する隣接パレット３
Ｂを水平方向へ移動させて入出庫パレット３Ａと隣接パ
レット３Ｂとの間に通路Ｄを形成するので、パレットに
通路Ｄを形成しなくても隣り合うパレット３Ａ，３Ｂの
間に通路Ｄが形成され、パレット３の設置台数の確保、
ひいては車両Ｗの収容効率の維持を図ると共に、乗員の
通行に十分な幅を有する通路Ｄを形成することができ
る。

【００３２】さらに、複数のパレット３が通過可能であ
って、隣接パレット３Ｂが右方へ移動した際に露出して
通路Ｄを形成する固定デッキ６９が設けられているの
で、複数のパレット３の移動を妨げることなく乗員が通
行するための足場が確保され、乗員の通行を容易にする
と共に安全性を向上することができる。

【００３３】次に、図９は本発明の第２実施例を示す。

【００３４】本実施例に係る水平循環式駐車設備１は、
第１実施例に係る固定デッキ６９に代え、デッキ移動手
段７３Ａにより移動する可動デッキ７１Ａを採用してい
る。この可動デッキ７１Ａは、パレット循環時には水平
循環路１５からパレット３の下面よりも下方位置に待避
してパレット３の通過を許容する一方、通路形成時には
水平循環路１５に進出してパレット３の上端３ｂとほぼ
同じ高さになるようデッキ移動手段７３Ａにより移動可
能に構成されている。

【００３５】可動デッキ７１Ａは、上記第１実施例と同
じ平面視矩形形状に形成され、退避位置において、右側
の側方架台２３における上記第１実施例と同じ平面上に
配置されており（図３参照）、パレット３Ｂの上端３ｂ
とほぼ同じ高さの通路位置まで上昇するように設定され
ている。

【００３６】デッキ移動手段７３Ａは、可動デッキ７１
Ａを昇降させるリンク機構７５と、該リンク機構７５を
駆動する油圧シリンダ７７とから構成されている。

【００３７】本実施例によれば、可動デッキ７１Ａをデ
ッキ移動手段７３Ａによって通路位置と退避位置との間
で移動させているので、可動デッキ７１Ａが乗員の通行
時に乗員の通行に最適な高さに配置されて、乗員の通行
の容易化と安全性の向上とをさらに進歩させることがで
きる。

【００３８】次に、図１０は本発明の第３実施例を示
す。

【００３９】本実施例に係る水平循環式駐車設備１は、
第２実施例におけるリンク機構７５と油圧シリンダ７７
とからなるデッキ移動手段７３Ａに代え、通路位置が第
２実施例と同じパレット３の上端３ｂに設定され、退避
位置が建物の空間Ａにおけるパレット３よりも上方位置
に設定されている可動デッキ７１Ｂと、デッキ移動手段
７３Ｂとを備えている。

【００４０】可動デッキ７１Ｂは、上記実施例と同様の
矩形形状に形成されている。

【００４１】デッキ移動手段７３Ｂは、建物の空間Ａ上
部に左右２列スプロケット７９，７９が配設され、該各
スプロケット７９に巻き掛けられた各チェーン８１，８
１の一端が可動デッキ７１Ｂにおける４箇所のコーナー
部７１ａ，７１ａを吊り下げ支持し他端にウェイトバラ
ンス８３が接続され、スプロケット７９を回転して可動
デッキ７１Ｂを昇降するように構成されている。該可動
デッキ７１Ｂは、乗員が通行しない時には車両Ｗよりも
上方に吊り上げられ、乗員の通行時に入出庫パレット３
Ａの上端３ｂ位置まで降下されるように構成されてい
る。

【００４２】本実施例によれば、上記第２実施例と同様
に乗員の通行の容易化と安全性の向上とをさらに進歩さ
せることができると共に、さらに、建物の空間Ａの上部
位置に可動デッキ７１Ｂを配置しておき必要な時に通路
Ｄへ移動させることがことができ、複数のパレット３の
移動を妨げることなく駐車設備１への通路の設置を容易
にすることができる。

【００４３】次に、図１１は本発明の第４実施例を示
す。

【００４４】本実施例に係る水平循環式駐車設備１は、
上記第１実施例において固定デッキ６９が省略され、第
１実施例と同様の構成のパレット移動手段４７によって
通路Ｄを形成するように構成されている。他の構成は、
第１実施例と同じ構成とされている。図中において、パ
レット移動手段４７のうちの連結解除手段４９だけが図
示されているが、本実施例のパレット移動手段４７は上
記第１実施例の図３と同様の構成の通路形成手段５１を
も備えている。

【００４５】本実施例では、パレット移動手段４７によ
って側方架台２３上に車両長さ方向に延びる通路Ｄが形
成され、側方架台２３を足場として通路Ｄを通行する。
したがって、固定デッキ６９を設ける必要がないので、
簡単な構造により通路Ｄを形成することができる。

【００４６】なお、パレット移動手段４７の連結解除手
段４９は、上記実施例以外の連結・解除構造であっても
よく、例えば上記縦移送手段３９における無端チェーン
４３による移動を応用した係脱構造を用いてもよい。

【００４７】また、通路形成手段５１についても、上記
実施例以外の移動構造であってもよい。

【００４８】さらに、本発明におけるデッキ移動手段の
可動デッキを移動させる方向は、可動デッキ７１Ａ，７
１Ｂを上下に移動させる上記実施例以外に水平に移動す
るものであってもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、請求項１に係る発明によ
れば、連結解除手段と通路形成手段との共働により、入
出庫口前のパレットからその隣のパレットを切り離して
水平方向へ移動させ、両パレット間に通路を形成したの
で、パレットに通路を形成しなくてもよく、パレットの
設置台数の確保、ひいては車両の収容効率の維持を図る
と共に、乗員の通行に十分な幅を有する通路を形成する
ことができる。

【００５０】さらに、請求項２に係る発明によれば、複
数のパレットが通過可能であって、入出庫口側方のパレ
ットが水平方向へ移動した際に露出して上記通路を形成
する固定デッキを備えているので、複数のパレットの移
動を妨げることなく乗員が通行するための足場が確保さ
れ、乗員の通行を容易にすると共に安全性を向上するこ
とができる。

【００５１】また、請求項３に係る発明によれば、可動
デッキをデッキ移動手段によって通路位置と退避位置と
の間で移動させているので、可動デッキが乗員の通行時
に乗員の通行に最適な高さに配置されて、乗員の通行の
容易化と安全性の向上とをさらに進歩させることができ
ると共に、退避位置を建物内の空き空間に設定すれば複
数のパレットの移動を妨げることなく駐車設備に通路を
容易に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る駐車設備が適用され
た水平循環式駐車設備の平面図である。

【図２】上記水平循環式駐車設備における水平循環路の
後側横移送路であって、通路が形成された状態の正面図
である。

【図３】上記後側横移送路の入出庫口付近の要部拡大平
面図である。

【図４】上記後側横移送路の入出庫口付近の要部拡大正
面図である。

【図５】上記後側横移送路であって、連結解除手段によ
るパレットの連結・解除状態を示す要部拡大平面図であ
る。

【図６】上記水平循環式駐車設備に設けられた固定デッ
キの側面図である。

【図７】上記隣り合うパレットの間に通路を形成する過
程を示し、入出庫パレットと隣接パレットとの連結を解
除した状態の説明図である

【図８】上記通路の形成過程を示し、隣接パレットを移
動して通路を形成した状態の説明図である。

【図９】本発明の第２実施例における水平循環式駐車設
備に設けられた固定デッキの側面図である。

【図１０】本発明の第３実施例における水平循環式駐車
設備に設けられた固定デッキの正面図である。

【図１１】本発明の第４実施例における水平循環式駐車
設備における後側横移送路であって、入出庫パレットの
右方への通路形成状態を示す要部拡大正面図である。

【図１２】従来の水平循環式駐車設備の要部拡大正面図
である。

【符号の説明】

３ パレット ３Ａ 入出庫パレット ３Ｂ 隣接パレット １ パレット移動手段 ６９ 固定デッキ ７１Ａ，７１Ｂ 可動デッキ ７３Ａ，７３Ｂ デッキ移動手段 Ｄ 通路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安達 一夫 兵庫県宝塚市新明和町１番１号 新明和 工業株式会社 パーキングシステム事業 部内 (72)発明者 奥野 晟 兵庫県宝塚市新明和町１番１号 新明和 工業株式会社 パーキングシステム事業 部内 (72)発明者 中瀬 雅嗣 兵庫県宝塚市新明和町１番１号 新明和 工業株式会社 パーキングシステム事業 部内 (56)参考文献 実開 昭63−167554（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/30

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物内に設けられ縦移送路と横移送路と
   が交互に接続された矩形の水平循環路で複数のパレット
   を連結器で連結して循環させ、入出庫口前に移動したパ
   レットと入出庫口との間で車両を入出庫する水平循環式
   駐車設備であって、 上記入出庫口は、横移送路側方に隣設され、 上記横移送路の入出庫口前には、隣接パレットの連結・
   解除を縦送り動作により行う連結解除手段が設けられ、 上記連結解除手段の側方には、連結解除手段により連結
   が解除された入出庫口前のパレットからその側方のパレ
   ットを横送り動作により離間させ、両パレット間に上記
   入出庫口に通ずる通路を形成する通路形成手段が設けら
   れ、 乗員が上記通路を経て入出庫口と入出庫口前のパレット
   との間を歩行にて出入りできるようになっ ていることを
   特徴とする水平循環式駐車設備。
2. 【請求項２】 通路となる箇所には、固定デッキが設け
   られ、 上記固定デッキは、パレット循環時には循環するパレッ
   トにより覆われている一方、通路成形時には露出するよ
   うになっ ていることを特徴とする請求項１記載の水平循
   環式駐車設備。
3. 【請求項３】 通路となる箇所には、可動デッキが設け
   られ、 上記可動デッキは、パレット循環時には水平循環路から
   待避してパレットの通過を許容する一方、通路形成時に
   は水平循環路に進出してパレットとほぼ同じ高さになる
   ようデッキ移動手段により移動可能に構成され ているこ
   とを特徴とする請求項１記載の水平循環式駐車設備。