JP7332513B2

JP7332513B2 - 機械式駐車装置

Info

Publication number: JP7332513B2
Application number: JP2020054021A
Authority: JP
Inventors: 一彦板垣; 貴博森
Original assignee: 日精株式会社
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2023-08-23
Anticipated expiration: 2040-03-25
Also published as: JP2021155915A

Description

本発明は、リフト装置を使用して駐車車両を駐車スペースへと搬送する方式の機械式駐車装置に関する。

従来の機械式駐車装置として、特開２００４－７６２６６号公報（特許文献１）および特開２００４－９２１２９号公報（特許文献２）などが知られている。
特許文献１には、自動車を載せるトレーを水平方向に循環するトレー循環路を形成された複数の格納階層間又はこれら格納階層と自動車の入出庫階との間に設置され、トレーを昇降する機械式駐車装置のリフトにおいて、リフトの昇降路が各格納階層間に、トレー循環路上にこの循環路を中断して又はトレー循環路外に貫通形成され、リフトは、昇降ガイドの案内によりリフトの昇降路上を昇降する昇降部材と、昇降部材上に設置され、昇降部材上の所定の高さでトレーを支持するトレー支持部材と、昇降部材上に離脱可能に配置されて、各格納階層のリフトの昇降路上でトレー循環路上の中断部を又はトレー循環路外とトレー循環路との間を着脱可能に連絡する連絡部材とを備えたことを特徴とする機械式駐車装置のリフトが記載されている。
また特許文献２には、自動車を載せるトレーを水平方向に循環するトレー循環路を形成された複数の格納階層間又はこれら格納階層と自動車の入出庫階との間に設置され、トレーを昇降する機械式駐車装置のリフトにおいて、リフトの昇降路が各格納階層間の、トレー循環路上にこの循環路を中断して又はトレー循環路外に貫通形成され、リフトは、昇降ガイドの案内によりリフトの昇降路上を昇降する昇降部材と、昇降部材上に各階層へ受け渡し可能に搭載され、各格納階層でトレー循環路上の中断部を又はトレー循環路外とトレー循環路との間を着脱可能に連絡し、トレーを循環する連絡部材とを備えたことを特徴とする機械式駐車装置のリフトが記載されている。

特開２００４－７６２６６号公報特開２００４－９２１２９号公報

しかしながら、従来の機械式駐車装置は、一般的な機械式駐車装置が駐車スペースの床側に対してリフト装置の昇降部が昇降方向に移動する構成であるため、昇降部側のトレーガイド装置と駐車スペースの床側のトレーガイド装置が同じ方向に延びた部分であっても途中で分断されている。このため、特に駐車車両を搭載した状態のトレーを受け渡しする際、その荷重によって昇降部側のトレーガイド装置側が撓んでしまい、結果として移動時に段差が形成され、同段差での衝突による騒音や振動が発生してしまう。

本発明の目的は、リフト装置と駐車スペースとの間で、トレーを移動させたとき、トレーの受け渡し方向に延びた昇降部側トレーガイド装置と駐車スペース側トレーガイド装置の対向部に形成されてしまう段差によって生じる騒音や振動の発生を簡単な構成で防止あるいは抑制することができる機械式駐車装置を提供することにある。

第１態様に係る機械式駐車装置は、乗降室内に乗り込まれた駐車車両を他の階に形成された駐車スペースへ搬送するリフト装置と、前記駐車スペースの床側に配置された駐車スペース側トレーガイド装置と、前記リフト装置における昇降台の昇降移動のために前記駐車スペースの前記床側に形成されたリフト開口部内の大きさで、かつ、前記リフト装置の前記昇降台に搭載されて構成された昇降部側トレーガイド装置とを備え、トレーの受け渡し方向に対応して延びた前記昇降部側トレーガイド装置と前記駐車スペース側トレーガイド装置との間で前記トレーを移動させて受け渡す構成の機械式駐車装置において、前記トレーの前記受け渡し方向に延びた前記昇降部側トレーガイド装置の先端部に、回動可能な回動支持連結部材を連結し、前記回動支持連結部材は、格納状態では前記リフト開口部内に位置し、また前記トレーの前記受け渡し方向に延びた回転状態ではその先端部が前記リフト開口部を越えて同じ前記受け渡し方向に延びた前記駐車スペース側トレーガイド装置と対向するように構成し、同じ前記受け渡し方向に延びた前記昇降部側トレーガイド装置と前記回動支持連結部材の上面側をほぼ平坦な前記トレーの移動面として形成したことを特徴とする。

第１態様に係る機械式駐車装置によれば、トレーの受け渡し方向に延びた昇降部側トレーガイド装置の先端部に回動可能な回動支持連結部材を連結しているため、昇降部側トレーガイド装置と同様に回動支持連結部材をしっかりと保持させることができるので、リフト装置と駐車スペースとの間で、トレーまたは駐車車両を搭載した状態のトレーを移動させても、昇降部側トレーガイド装置と駐車スペース側トレーガイド装置間に殆ど段差を生じさせることはなく、またトレーの構成まで変更することなく簡単な構成で、同部での騒音や振動の発生を防止あるいは抑制することができる。

第２態様に係る機械式駐車装置は、上述の構成に加えて、前記リフト開口部の近傍における前記駐車スペースの前記床に受け装置を固定して設け、前記受け装置は、前記駐車スペースの前記床側に固定した複数の支持脚部と、前記各支持脚部に対してレベル出しをして固定された連結受け部材を有して構成し、前記受け渡し方向に延びた前記回動支持連結部材の自由端側を同じ前記受け渡し方向に存在する前記連結受け部材で支えるようにしたことを特徴とする。

第２態様に係る機械式駐車装置によれば、回動支持連結部材の自由端側を連結受け部材によって一層しっかりと保持させることができるので、リフト装置と駐車スペースとの間でトレーを移動させても回動支持連結部材の自由端側に殆ど段差が生じることなく保持できるので、同部での騒音や振動の発生を一層確実に防止あるいは抑制することができる。

本発明による機械式駐車装置によれば、トレーの受け渡し方向に延びた昇降部側トレーガイド装置の先端部に回動可能な回動支持連結部材を連結しているため、昇降部側トレーガイド装置と同様に回動支持連結部材をしっかりと保持させることができるので、リフト装置と駐車スペースとの間で、トレーまたは駐車車両を搭載した状態のトレーを移動させても、昇降部側トレーガイド装置と駐車スペース側トレーガイド装置間に殆ど段差が生じることはなく、トレーの構成まで変更することなく簡単な構成で、同部での騒音や振動の発生を防止あるいは抑制することができる。

本発明の一実施例による機械式駐車装置の要部を示す平面図である。図１に示した回動支持連結部材の近傍を受け渡し方向Ｂ側から見た拡大側面図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施例による機械式駐車装置の要部を示す平面図である。

機械式駐車装置において、駐車車両を乗り込ませる乗降室と、この乗降室が形成された階とは異なる階に形成された駐車スペースと、乗降室と駐車スペースとの間で駐車車両を移動するリフト装置を備えた構成が知られている。図１は、この種の構成における機械式駐車装置のリフト装置近傍を示す平面図であり、リフト装置に搭載されている昇降部側トレーガイド装置１と、駐車スペースの床２側に構成された駐車スペース側トレーガイド装置３が対応した状態を示している。

このとき、駐車スペースの床２側に形成されたリフト開口部４に昇降部側トレーガイド装置１が位置した状態で停止しており、昇降部側トレーガイド装置１と駐車スペース側トレーガイド装置３はほぼ同じ水平面上に位置している。このため、昇降部側トレーガイド装置１上に配置されているトレーまたは駐車車両が搭載された状態のトレーを昇降部側トレーガイド装置１によって案内しながら移動させて駐車スペース側トレーガイド装置３へと乗り換えさせたり、逆に、駐車スペースに配置されている特定のトレーまたは駐車車両が搭載された状態のトレーを駐車スペース側トレーガイド装置３によって案内しながら移動させて、昇降部側トレーガイド装置１へと乗り換えさせたりすることができる。

本実施例では、トレーまたは駐車車両を搭載した状態のトレーを四方向のトレー受け渡し方向Ａ～Ｄへと受け渡し可能な構成を示している。

昇降部側トレーガイド装置１は、図示を省略した昇降台上に、長手方向に延びて所定間隔で配置された一対の昇降部側長手方向ガイドレール５Ａ，５Ｂと、幅方向に延びて所定間隔で配置された一対の昇降部側幅方向ガイドレール６Ａ，６Ｂが固定されており、各昇降部側ガイドレール５Ａ～６Ｂは、駐車スペースの床２と接触することなく昇降方向に移動可能な各端部を有している。

また昇降部側トレーガイド装置１は、図示を省略した昇降台上に、各昇降部側ガイドレール５Ａ～６Ｂの各端部にそれぞれ設けられてその上端面を各昇降部側ガイドレール５Ａ～６Ｂの上端面とほぼ同一水平面上で回動可能に連結した合計８個の回動支持連結部材７Ａ～７Ｄと、各回動支持連結部材７Ａ～７Ｄのうち同じ受け渡し方向Ａ～Ｄとなる２個ずつの対で回動力を与える合計４個の回転駆動装置８Ａ～８Ｄと、同じ受け渡し方向Ａ～Ｄとなる各回動支持連結部材７Ａ～７Ｄを共通の回転駆動装置８Ａ～８Ｄ間を連結するリンク９Ａ～９Ｄと、一対の昇降部側長手方向ガイドレール５Ａ，５Ｂの両端部間にそれぞれ結合されて補強した補強部材１０Ａ，１０Ｂを有している。

より具体的に説明すると受け渡し方向Ａでは、二個の回動支持連結部材７Ａを一対として回動力を与える回転駆動装置８Ａと、同じ受け渡し方向Ａとなる両回動支持連結部材７Ａと共通の回転駆動装置８Ａ間をそれぞれリンク９Ａによって連結している。また受け渡し方向Ｂでは、二個の回動支持連結部材７Ｂを一対として回動力を与える回転駆動装置８Ｂと、同じ受け渡し方向Ｂとなる両回動支持連結部材７Ｂと共通の回転駆動装置８Ｂ間をそれぞれリンク９Ｂによって連結している。他の受け渡し方向Ｃ，Ｄにおいても同様である。

各回動支持連結部材７Ａ～７Ｄは、それぞれの受け渡し方向Ａ～Ｄと同じ軸方向に伸びた回転状態ではリフト開口部４を越えて駐車スペースの床２側に突出しており、回転状態からほぼ９０度回動された収納状態ではリフト開口部４内に納められている。

一対の昇降部側長手方向ガイドレール５Ａ，５Ｂは、図示しないトレーの底面側やリフト装置側に設けられたトレー駆動装置によってトレーをその長手方向である受け渡し方向Ｂ，Ｄに移動させるときに使用される。また一対の昇降部側幅方向ガイドレール６Ａ，６Ｂは、上述したトレー駆動装置によってトレーをその幅方向である受け渡し方向Ａ，Ｃに移動させるときに使用される。

ここでトレー駆動装置は周知の構成のものを使用できるので説明は省略するが、各昇降部側ガイドレール５Ａ～６Ｂや後述する駐車スペース側ガイドレール１４Ａ～１４Ｄの間隔などは、トレー側と協働するように対向幅が決定されている。

またリフト開口部４の外周部となる駐車スペースの床２側には、回転状態の各回動支持連結部材７Ａ～７Ｄの自由端側を受けて支える受け装置１１が構成されている。受け装置１１は、四隅で駐車スペースの床２に固定した支持脚部１２Ａ～１２Ｄと、これらの各支持脚部１２Ａ～１２Ｄに対してレベル出しをして所定の高さ位置に固定された連結受け部材１３Ａ～１３Ｄを有して全体として四角形の枠状に構成されている。

回転状態にされた各回動支持連結部材７Ａ～７Ｄの自由端側は、受け装置１１における各支持脚部１２Ａ～１２Ｄに近い連結受け部材１３Ａ～１３Ｄに搭載もしくは受ける状態で位置することになる。このため、リフト装置と駐車スペースとの間で、駐車車両を搭載した状態のトレーを移動させても、昇降部側トレーガイド装置１と駐車スペース側トレーガイド装置３間に殆ど撓みによる段差を生じさせることはなく、同部での衝突による騒音や振動や振動の発生を防止あるいは抑制することができる。

さらに駐車スペース側トレーガイド装置３は、受け渡し方向Ａ，Ｃで一対の昇降部側幅方向ガイドレール６Ａ，６Ｂにおける両端の延長方向に延びて配置された駐車スペース側幅方向ガイドレール１４Ａ，１４Ｃと、受け渡し方向Ｂ，Ｄで一対の昇降部側長手方向ガイドレール５Ａ，５Ｂにおける両端の延長方向に延びて配置された駐車スペース側長手方向ガイドレール１４Ｂ，１４Ｄを有している。

これらの駐車スペース側幅方向ガイドレール１４Ａ，１４Ｃおよび駐車スペース側長手方向ガイドレール１４Ｂ，１４Ｄは、上述した受け装置１１における各連結受け部材１３Ａ～１３Ｄに搭載させて支持しても良いし、リフト装置側に比べて駐車スペース側の床２側には十分なスペース的な裕度があるため、別の支持装置によって支持させても良い。

図２は、図１に示した回動支持連結部材７Ａを受け渡し方向Ａ側から見た拡大側面図である。

各回動支持連結部材７Ａ～７Ｄは同一構成であるから、ここでは昇降部側長手方向ガイドレール５Ａの端部に設けられた一個の回動支持連結部材７Ａを代表して説明する。昇降部側長手方向ガイドレール５Ａの端部には、回転軸１５によって可回転的に回動支持連結部材７Ａが連結されている。回動支持連結部材７Ａの上面は、収納状態および回転状態においても、昇降部側長手方向ガイドレール５Ａの上面とほぼ同じ水平面上に形成されていて変わらない。

図示を省略したトレー駆動装置によって、駐車車両を搭載した状態のトレーを受け渡し方向Ａに設けた一対の昇降部側幅方向ガイドレール６Ａ，６Ｂに沿って移動させた後、駐車スペース側に構成された駐車スペース側幅方向ガイドレール１４Ａ側に移動させる場合、先ず、回転駆動装置８Ａによって両回動支持連結部材７Ａが回転軸１５を中心にして回動される。すると、図１に示したように両回動支持連結部材７Ａは昇降部側幅方向ガイドレール６Ａ，６Ｂと同じ軸方向に位置した回転状態となる。この回転状態の回動支持連結部材７Ａによって、昇降部側幅方向ガイドレール６Ａ，６Ｂと対を成す各駐車スペース側幅方向ガイドレール１４Ａ間には、ほぼ連続し、かつほぼ平坦な上面を有したトレーの移動面が形成される。

また、上述したように両回動支持連結部材７Ａの自由端側は、下部に位置した受け装置１１における各支持脚部１２Ａ，１２Ｄに近い連結受け部材１３Ｄに搭載もしくは受けた状態で支えられた状態となる。

しかも、昇降部側幅方向ガイドレール６Ａ，６Ｂおよび駐車スペース側幅方向ガイドレール１４Ａは、元々トレーを案内するときに撓んだりすることがないように固定されたものである。従って、両回動支持連結部材７Ａの昇降部側幅方向ガイドレール６Ａ，６Ｂ側は、受け装置１１によってしっかりと固定されており、トレー側の荷重によって撓んだりしない。

さらに、例えば補強部材１０Ａ，１０Ｂに回動支持連結部材７Ｂ，７Ｄを回動可能に連結した場合のように、トレー側の荷重によって補強部材１０Ａ，１０Ｂが撓んで段差が生じてしまうこともない。

このようにして、リフト装置と駐車スペースとの間で、駐車車両を搭載した状態のトレーを移動させても、昇降部側トレーガイド装置１と駐車スペース側トレーガイド装置３間に殆ど段差が生じさせることはない。またトレーの構成まで変更することなく簡単な構成で、新たに形成される可能性があった同段差での衝突による騒音や振動の発生を防止あるいは抑制することができる。

尚、上述した説明では主に受け渡し方向Ａについて説明したが、他の受け渡し方向Ｂ，Ｃ，Ｄの移動時にも同様の効果を得ることができる。

また上述した実施例では、リフト装置と駐車スペースとの間で、駐車車両を搭載した状態のトレーを四方向の受け渡し方向Ａ～Ｄに移動する構成とした機械式駐車装置について説明したが、トレーの受け渡し方向数は四方向に限定するものではなく、他の構成の機械式駐車装置にも本発明を適用することができる。

以上説明したように本発明は、乗降室内に乗り込まれた駐車車両を他の階に形成された駐車スペースへ搬送するリフト装置と、駐車スペースの床２側に配置された駐車スペース側トレーガイド装置３と、リフト装置における昇降台の昇降移動のために駐車スペースの床２側に形成されたリフト開口部４内の大きさで、かつ、リフト装置の昇降台に搭載されて構成された昇降部側トレーガイド装置１とを備え、トレーの受け渡し方向Ａに対応して延びた昇降部側トレーガイド装置１と駐車スペース側トレーガイド装置３との間でトレーを移動させて受け渡す構成の機械式駐車装置において、トレーの受け渡し方向Ａに延びた昇降部側トレーガイド装置１の先端部に、回動可能な回動支持連結部材７Ａを連結し、回動支持連結部材７Ａは、格納状態ではリフト開口部４内に位置し、またトレーの受け渡し方向Ａに延びた回転状態ではその先端部がリフト開口部４を越えて同じ受け渡し方向Ａに延びた駐車スペース側トレーガイド装置３と対向するように構成し、同じ受け渡し方向Ａに延びた昇降部側トレーガイド装置１と回動支持連結部材７Ａの上面側をほぼ平坦なトレーの移動面として形成したことを特徴とする。

このような構成によれば、トレーの受け渡し方向Ａに延びた昇降部側トレーガイド装置１の先端部に回動可能な回動支持連結部材７Ａを連結しているため、昇降部側トレーガイド装置１と同様に回動支持連結部材７Ａをしっかりと保持させることができるので、リフト装置と駐車スペースとの間で、駐車車両を搭載した状態のトレーを移動させても、昇降部側トレーガイド装置１と駐車スペース側トレーガイド装置３間に殆ど段差が生じることはなく、トレーの構成まで変更することなく簡単な構成で、同部での騒音や振動の発生を防止あるいは抑制することができる。

また本発明は、上述の構成に加えて、リフト開口部４の近傍における駐車スペースの床に受け装置１１を固定して設け、受け装置１１は、駐車スペースの床２側に固定した複数の支持脚部１２Ａ，１２Ｄと、これらの各支持脚部１２Ａ，１２Ｄに対してレベル出しをして固定された連結受け部材１３Ｄを有して構成し、同じ受け渡し方向Ａに延びた回動支持連結部材７Ａの自由端側を同じ受け渡し方向Ａに存在する連結受け部材１３Ｄで支えるようにしたことを特徴とする。

このような構成によれば、回動支持連結部材７Ａの自由端側を連結受け部材１３Ｄによって一層しっかりと保持させることができるので、リフト装置と駐車スペースとの間でトレーを移動させても回動支持連結部材７Ａの自由端側に殆ど段差が生じることなく保持できるので、同部での騒音や振動の発生を一層確実に防止あるいは抑制することができる。

１昇降部側トレーガイド装置
２床
３駐車スペース側トレーガイド装置
４リフト開口部
７Ａ回動支持連結部材
１１受け装置
１２Ａ，１２Ｄ支持脚部
１３Ｄ連結受け部材
Ａ受け渡し方向

Claims

乗降室内に乗り込まれた駐車車両を他の階に形成された駐車スペースへ搬送するリフト装置と、前記駐車スペースの床側に配置された駐車スペース側トレーガイド装置と、前記リフト装置における昇降台の昇降移動のために前記駐車スペースの前記床側に形成されたリフト開口部内の大きさで、かつ、前記リフト装置の前記昇降台に搭載される昇降部側トレーガイド装置とを備え、トレーの受け渡し方向に対応して延びた前記昇降部側トレーガイド装置と前記駐車スペース側トレーガイド装置との間で前記トレーを移動させて受け渡す機械式駐車装置において、
前記トレーの前記受け渡し方向に延びた前記昇降部側トレーガイド装置の先端部の両方に、前記駐車スペース側トレーガイド装置に対して上面がほぼ平坦に連絡されて前記トレーの移動面とされ、水平方向に回動可能に設けられる回動支持連結部材と、
前記昇降部側トレーガイド装置に設けられ、前記回動支持連結部材の一方と他方とに作動連結されて同期して回動させる回転駆動装置と、
を有し、
前記回動支持連結部材は、収納状態では前記リフト開口部内に位置し、また前記トレーの前記受け渡し方向に延びた回転状態ではその先端部が前記リフト開口部を越えて前記受け渡し方向に延びた前記駐車スペース側トレーガイド装置と対向するように構成し、
前記トレーは、前記昇降部側トレーガイド装置上を、少なくとも前記トレーの長手方向に移動可能とされる、
機械式駐車装置。
前記リフト開口部の近傍における前記駐車スペースの前記床の側に受け装置を固定して設け、前記受け装置は、前記駐車スペースの前記床の側に固定した複数の支持脚部と、前記各支持脚部に対してレベル出しをして固定された連結受け部材を有して構成し、前記受け渡し方向に延びた前記回動支持連結部材の自由端側を同じ前記受け渡し方向に存在する前記連結受け部材で支えるようにした、請求項１に記載の機械式駐車装置。