JP7219205B2

JP7219205B2 - 機械式駐車装置

Info

Publication number: JP7219205B2
Application number: JP2019214064A
Authority: JP
Inventors: 慎江波戸
Original assignee: 日精株式会社
Priority date: 2019-11-27
Filing date: 2019-11-27
Publication date: 2023-02-07
Anticipated expiration: 2039-11-27
Also published as: JP2021085201A

Description

本発明は、駐車車両を移動するために使用するリフト装置を備えた機械式駐車装置に関する。

従来のこの種の機械式駐車装置として、特開２０１７－８２４２８号公報（特許文献１）に記載のものが知られている。

この特許文献１には、複数の格納スペースを形成した駐車階と、前記格納スペースに配置されて駐車車両を搭載可能なトレーと、前記トレーを昇降台上へと乗り込ませて前記駐車階と他の階との間で前記トレーを移動させるリフト装置とを備えた機械式駐車装置において、同じ階で他階へと移動することなく前記リフト装置の前記昇降台から前記トレーを載せたり降ろしたりするとき、そのときの前記階と前記昇降台との間で段差が発生したかを検出する段差発生検出部と、前記段差発生検出部によって前記段差を検出したとき前記段差を修正するように前記昇降台を昇降移動させる段差修正部とを設けたことを特徴とする機械式駐車装置が記載されている。

特開２０１７－８２４２８号公報

しかしながら、従来の機械式駐車装置は、駐車車両を格納する駐車階と昇降台との間で段差が発生していることを検出した場合、段差を吸収するように昇降台を昇降移動させていたが、付加的な構成の追加が必要となり、簡単な構成で、段差による十分な騒音抑制効果を期待することが難しかった。

そこで本発明の目的は、駐車車両を格納する駐車階と昇降台との間で段差による騒音発生を、簡単な構成でより効果的に抑制することができるようにした機械式駐車装置を提供することにある。

第１態様に係る機械式駐車装置は、駐車車両の出入口を有する出入口階と、移動可能なトレーを複数の格納スペースに格納した駐車階と、前記出入口階と前記駐車階との間で前記トレーもしくは前記駐車車両を搭載した状態の前記トレーを昇降台に搭載して搬送するリフト装置と、前記駐車階に停止しているときの前記昇降台と前記駐車階の間で前記トレーの移動を案内するように連続した方向性を有し、かつ、分割されて端部を対向させた格納スペース側レールおよび昇降台側レールと、前記格納スペース側レールおよび前記昇降台側レールの走行面を走行するように前記トレーに取り付けられた車輪を備えた機械式駐車装置において、前記昇降台と前記駐車階の間で前記トレーの移動を行うことになるように先端部を対向させて同方向に延びて配置した前記格納スペース側レールおよび前記昇降台側レールは、それぞれの対向先端部に前記車輪の走行接触面を徐々に変化させた接触面積変化部を形成したことを特徴とする。

第１態様に係る機械式駐車装置によれば、トレーを駐車階側の格納スペース側レールからリフト装置の昇降台側レール側へと移動させる場合に限らず、リフト装置の昇降台側レールから駐車階側の格納スペース側レール側へと移動させる場合でも、両レール間に段差があっても車輪が接触面積変化部によって一気に、かつ、全面的に衝突することはなくなり、騒音抑制効果を得ることができる。

第２態様に係る機械式駐車装置は、第１態様に係る機械式駐車装置において、前記格納スペース側レールおよび前記昇降台側レールに形成した前記接触面積変化部は、それぞれ対向部先端に向かって直線的に先細の走行接触面となるように形成したことを特徴とする。

第２態様に係る機械式駐車装置によれば、直線的に先細とした接触面積変化部という簡単な構成で、格納スペース側レールと昇降台側レール間に段差が生じても車輪が一気に、かつ、全面的に衝突することはなくなり、騒音抑制効果を得ることができる。

本発明による機械式駐車装置によれば、トレーを駐車階側の格納スペース側レールからリフト装置の昇降台側レール側へと移動させる場合に限らず、リフト装置の昇降台側レールから駐車階側の格納スペース側レール側へと移動させる場合でも、両レール間に段差があっても車輪が接触面積変化部によって一気に、かつ、全面的に衝突することはなくなり、騒音抑制効果を得ることができる。

本発明の一実施例による機械式駐車装置を示す平面図である。図１に示した機械式駐車装置の側面図である。図１における格納スペース側レールと昇降台側レールにおける継ぎ目部分の拡大平面図である。図１における格納スペース側レールと昇降台側レールにおける継ぎ目部分の拡大側面図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図１および図２は、本発明の一実施の形態による機械式駐車装置を示す平面図および側面図である。

この機械式駐車装置は、全体的な構成を省略して示しているが、駐車車両の出入口を有した出入口階と、出入口階と異なる階、例えば地下側に構成された複数の駐車スペースを有した駐車階と、出入口階と駐車階との間でトレーもしくは駐車車両を搭載した状態のトレーを搬送するリフト装置１を有して構成されている。

このリフト装置１は、昇降路内の鉛直方向に延びて、かつ所定間隔を隔てて対向配置した一対のガイドレール２Ａ，２Ｂと、詳細な図示を省略したモータなどの駆動装置３によりガイドレール２Ａ，２Ｂに沿って昇降される昇降台４などを有している。

対向配置した一対のガイドレール２Ａ，２Ｂの上下部には、一対の回転軸５Ａ，５Ｂがそれぞれ可回転的に支持されており、各回転軸５Ａ，５Ｂの両端部には図２に示すようにスプロケット６Ａ，６Ｂがそれぞれ結合されている。上下方向で対向するスプロケット６Ａ，６Ｂ間にはそれぞれチェーン７Ａ，７Ｂが無端状に掛けられ、チェーン７Ａ，７Ｂの後方側端にはバランス用ウェート８が連結され、チェーン７Ａ，７Ｂの前面側端には昇降台４が連結されている。

昇降台４は、図１に示すように両側に対向配置した一対の端支持部材９Ａ，９Ｂと、両端支持部材９Ａ，９Ｂに取り付けられてガイドレール２Ａ，２Ｂの背面側に沿って上下方向に回転走行する上部ガイド部材１０Ａ，１０Ｂと、両端支持部材９Ａ，９Ｂに取り付けられて図２に示すようにガイドレール２Ａ，２Ｂの前面側に沿って上下方向に回転走行する下部ガイド部材１１Ａ，１１Ｂを有している。

このような構成であるため、モータなどの駆動装置２によってチェーン７Ａ，７Ｂを図２における時計方向に回転するように駆動すると、バランス用ウェート８が下降し、かつ昇降台４が上昇する。またチェーン７を図２における反時計方向に回転するように駆動すると、バランス用ウェート８が上昇し、かつ昇降台４が下降する。

駐車階には、図１に示すように平面上で上下左右方向に複数の格納スペース１２Ａ～１２Ｈが形成されており、各格納スペース１２Ａ～１２Ｈの床側には図示を省略したトレー送り装置がそれぞれ構成されている。各格納スペース１２Ａ～１２Ｈのうち少なくとも一つが空スペース１２Ｂとされているが、空スペース１２Ｂを除いた他の格納スペースには、空状態または駐車車両を搭載した状態のトレー１３がそれぞれ配置されている。

図２に示したリフト装置１の昇降台４の上面側にも、各格納スペース１２Ａ～１２Ｈにおけると同様の構成のトレー送り装置１４が構成されている。図２に示したように各トレー１３の下部に形成された格納スペース１２Ｄにも、トレー送り装置１４と同様のトレー送り装置１５が構成されている。上述したように図１においてはトレー送り装置の図示を省略しているが、各格納スペース１２Ａ～１２Ｈにもトレー送り装置１５と同一構成のトレー送り装置が構成されている。

これらの各トレー送り装置１４，１５によってトレー１３または駐車車両を搭載した状態のトレー１３は、昇降台４上から格納スペース１２Ａ，１２Ｄ，１２Ｆのいずれかへ、また格納スペース１２Ａ，１２Ｄ，１２Ｆのいずれかから昇降台４上へと移動できるように構成されている。

また、図示の駐車階における各格納スペース１２Ａ～１２Ｈの床側に構成されたトレー送り装置１５は、任意のトレー１３をリフト装置１によって他の階へと移動させるために、空スペース１２Ｂを利用しながらトレー１３を移動させてリフト装置１の昇降台４上へと搭載させるために使用される。またトレー送り装置１２の他の使用例としては、昇降台４のトレー送り装置１３上を通過させることも含めて任意の駐車階１４内で平面的に循環移動させ、効率的にトレーを格納したり移動させたりするために使用される。

このようなトレー１３の移動は、各格納スペース１２Ａ～１２Ｈの床側において平面上で上下左右方向に固定されたレールと、トレー１３の床面側に可回転的に取り付けられた車輪によって円滑に移動するように構成されている。上述したレールは、図１に示したように上下左右方向に各格納スペース１２Ａ～１２Ｈの床側に固定された複数の格納スペース側レール１６Ａ～１６Ｆと、昇降台４上の上下左右方向に固定された複数の昇降台側レール１７Ａ～１７Ｄを含んでいる。また上述した車輪とは、格納スペース側レール１６Ａ～１６Ｆおよび昇降台側レール１７Ａ～１７Ｄのうち平行関係にある対を成すレールの上面を走行移動するように図２に示したトレー１３に取り付けられた複数個の車輪１８のことである。

各格納スペース側レール１６Ａ～１６Ｆと各昇降台側レール１７Ａ～１７Ｄは、上述したトレー１３の移動方向でほぼ連続性を保つように配置されている。しかし、各格納スペース１２Ａ～１２Ｈがほぼ水平な駐車階に固定されるのに対して、各昇降台側レール１７Ａ～１７Ｄは鉛直方向に昇降動作する昇降台４上に固定されている。これに対して昇降台４は駐車車両の重量変化によって停止位置が変動することも考えられる。

このため、トレー１３を昇降台４上から格納スペース１２Ａ，１２Ｄ，１２Ｆのいずれかへ、また格納スペース１２Ａ，１２Ｄ，１２Ｆのいずれかから昇降台４上へと移動させる際、各格納スペース側レール１６Ａ～１６Ｆと各昇降台側レール１７Ａ～１７Ｄの実際には分離されている継ぎ目で段差が発生してしまう。この段差に、車輪１８が衝突したときに騒音が発生するため、この騒音を抑制する必要がある。次に、この継ぎ目について説明する。

図３および図４は、図１における格納スペース側レール１６Ａと昇降台側レール１７Ａにおける継ぎ目部分の拡大平面図および拡大側面図である。

格納スペース側レール１６Ａと昇降台側レール１７Ａの対向部には、トレー１３の移動方向、つまり、トレー１３を昇降台４上から格納スペース１２Ａへ、または格納スペース１２Ａから昇降台４上へと移動させる方向に向かって、格納スペース側レール１６Ａおよび昇降台側レール１７Ａにおける車輪１８の走行接触面を徐々に変化させた接触面積変化部１９，２０を形成している。例えば、図３に示したように格納スペース側レール１６Ａおよび昇降台側レール１７Ａにおける車輪１８の走行面に、その対向側先端に向かって徐々に先細となるように変化させた直線的な接触面積変化部１９，２０が形成されている。

今、格納スペース側レール１６Ａから昇降台側レール１７Ａへとトレー１３が移動される場合で、かつ、図４に示すように昇降台側レール１７Ａの上面が格納スペース側レール１６Ａの上面よりも多少上方に突出している場合を例にして、さらに説明する。

図４に示したように左方の格納スペース側レール１６Ａから右方の昇降台側レール１７Ａ側へとトレー１３が移動された場合、トレー１３の車輪１８は、格納スペース側レール１６Ａから昇降台側レール１７Ａの上面に移動する。このとき、上述した接触面積変化部１９，２０によって、従来とは異なる移動の仕方となる。つまり車輪１８は、左方の格納スペース側レール１６Ａにおける上面との接触面積を減少させながら、右方の昇降台側レール１７Ａにおける上面との接触面積を徐々に増大させるように移動することになる。

上述した接触面積変化部２０がない場合、車輪１８が左方の格納スペース側レール１６Ａから右方の昇降台側レール１７Ａ側に移動するとき、昇降台側レール１７Ａの段差に一気に、かつ、全面的に衝突して大きな騒音が発生してしまう。しかし、上述したように車輪１８は、右方の昇降台側レール１７Ａの上面との接触面積を徐々に増大するように移動するため、大きな騒音を発生させることがない。

上述したように駐車階側の格納スペース側レール１６Ａと、リフト装置１の昇降台側レール１７Ａの対向側先端部に、それぞれ接触面積変化部１９，２０を形成している。このため、トレー１３を駐車階側の格納スペース側レール１６Ａからリフト装置１の昇降台側レール１７Ａ側へと移動させる場合に限らず、リフト装置１の昇降台側レール１７Ａから駐車階側の格納スペース側レール１６Ａ側へと移動させる場合も、両レール間に段差があっても車輪１８が一気に、かつ、全面的に衝突することはなくなり、同様の騒音抑制効果を得ることができる。

上述した図３および図４では、格納スペース側レール１６Ａと昇降台側レール１７Ａの継ぎ目部分について説明したが、格納スペース側レール１６Ｂと昇降台側レール１７Ｂの継ぎ目部分、格納スペース側レール１６Ｃと昇降台側レール１７Ｃの継ぎ目部分、格納スペース側レール１６Ｄと昇降台側レール１７Ｄの継ぎ目部分、格納スペース側レール１６Ｅと昇降台側レール１７Ｂの継ぎ目部分、格納スペース側レール１６Ｆと昇降台側レール１７Ａの継ぎ目部分についても同様である。

また、上述した実施例では、格納スペース１２Ａ，１２Ｄ，１２Ｆのいずれかと、昇降台４間でトレー１３を移動させる構成について説明したが、少なくとも一方向にのみ、例えば格納スペース１２Ｄと昇降台４間でのみトレー１３を移動させる構成とした機械式駐車装置に本発明を適用することができる。さらに、リフト装置１としては、図示の構成に限らず様々な構成のものを採用することができる。

さらに、本発明は、格納スペース１２Ａ，１２Ｄ，１２Ｆのいずれかと昇降台４側との間に形成された段差を検出する段差検出装置や、この段差検出装置により段差を検出したとき段差を補正する補正制御装置を備えた構成の機械式駐車装置に適用すると、より騒音抑制効果を高めることができる。

尚、上述した実施例では、格納スペース側レール１６Ａと昇降台側レール１７Ａの対向側先端部における車輪１８の走行面は、それぞれ先端に向かって先細となるように直線的に切断した接触面積変化部１９，２０としている。このため、接触面積変化部１９，２０の形成が簡単であるが、本発明は必ずしも直線的に切断した接触面積変化部１９，２０に限らず、他の類似形状とすることもできる。

以上説明したように本発明は、駐車車両の出入口を有する出入口階と、移動可能なトレー１３を複数の格納スペース１２Ａ～１２Ｈに格納した駐車階と、出入口階と駐車階との間でトレー１３もしくは駐車車両を搭載した状態のトレー１３を昇降台４に搭載して搬送するリフト装置１と、駐車階に停止しているときの昇降台４と駐車階の間でトレー１３の移動を案内するように連続した方向性を有し、かつ、分割されて端部を対向させた格納スペース側レール（例えば格納スペース側レール１６Ｃ，１６Ｄ）および昇降台側レール（例えば昇降台側レール１７Ｃ，１７Ｄ）と、格納スペース側レールおよび昇降台側レールの走行面を走行するようにトレー１３に取り付けられた車輪１８とを備えた機械式駐車装置において、昇降台４と駐車階の間でトレー１３の移動を行うことになるように先端部を対向させて同方向に延びて配置した格納スペース側レール（例えば格納スペース側レール１６Ｃ，１６Ｄ）および昇降台側レール（例えば昇降台側レール１７Ｃ，１７Ｄ）は、それぞれの対向先端部に車輪１８の走行接触面を徐々に変化させた接触面積変化部１９，２０を形成したことを特徴とする。

このような構成によれば、トレー１３を駐車階側の格納スペース側レール１６Ｃ，１６Ｄからリフト装置１の昇降台側レール１７Ｃ，１７Ｄ側へと移動させる場合に限らず、リフト装置１の昇降台側レール１７Ｃ，１７Ｄから駐車階側の格納スペース側レール１６Ｃ，１６Ｄ側へと移動させる場合でも、両レール間に段差があっても車輪１８が接触面積変化部１９，２０によって一気に、かつ、全面的に衝突することはなくなり、騒音抑制効果を得ることができる。

また本発明は上述の構成に加えて、格納スペース側レールおよび昇降台側レールに形成した接触面積変化部１９，２０は、それぞれ対向部先端に向かって直線的に先細の走行接触面となるように形成したことを特徴とする。

このような構成によれば、直線的に先細とした接触面積変化部１９，２０という簡単な構成で、格納スペース側レールと昇降台側レール間に段差が生じても車輪１８が一気に、かつ、全面的に衝突することはなくなり、騒音抑制効果を得ることができる。

１リフト装置
４昇降台
１２Ａ～１２Ｈ格納スペース
１３トレー
１６Ｃ，１６Ｄ格納スペース側レール
１７Ｃ，１７Ｄ昇降台側レール
１８車輪
１９，２０接触面積変化部

Claims

駐車車両を搭載するトレーと、前記トレーを格納する複数の格納スペースを有する駐車階と、前記駐車階に対して前記トレーが昇降され、前記駐車階との間で前記トレーが受け渡される昇降台を有するリフト装置と、を有する機械式駐車装置であって、
前記駐車階は、各格納スペースが形成される格子状に組まれた複数の格納スペース側レールを有し、
前記昇降台は、前記格納スペース側レールに対応する形式で格子状に形成される昇降台側レールを有し、
前記トレーは、前記格納スペース側レール及び昇降台側レールの上面で走行可能とされる複数の車輪を有し、
前記格納スペース側レールおよび前記昇降台側レールは、平面視で斜めに対向する間隙を有して連続性を保ち、それぞれの対向先端部に前記車輪の走行接触面を徐々に変化させる接触面積変化部が形成され、
前記接触面積変化部は、側面視で、前記格納スペース側レールの接触面積変化部と前記昇降台側レールの接触面積変化部とが重なる寸法で形成され、前記間隙は、その上部を前記車輪が走行し、かつ、上下方向に通過する部材がない構成とされる、
機械式駐車装置。
前記接触面積変化部は、それぞれ対向部先端に向かって直線的に先細の走行接触面が形成される、請求項１に記載の機械式駐車装置。