CN110916916A - 一种能锻炼腿部且能攀爬楼梯的电动轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗技术领域，且公开了一种能锻炼腿部且能攀爬楼梯的电动轮椅,包括轮椅主体，轮椅主体的前端设置有轴杆，轴杆的上方设置有转轴，轴杆上连接有脚踏板，轮椅主体的下方设置有前轮组以及后轮组，后轮组上连接有连接杆，连接杆上连接有三足圆盘，三足圆盘上连接有活动齿轮，后轮组上设置有后轮。该锻炼腿部且能攀爬楼梯的电动轮椅，在病人使用时，将腿放置于脚踏板上，通过启动驱动装置，转轴进行圆周转动，转轴带动轴杆以转轴为圆心进行圆周转动，轴杆上连接的脚踏板也随之进行圆周转动，病人的腿放置于上面，用于锻炼病人的腿部，解决了传统轮椅功能单一，无法锻炼腿部的问题。

Description

一种能锻炼腿部且能攀爬楼梯的电动轮椅
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，具体为一种能锻炼腿部且能攀爬楼梯的电动轮椅。
背景技术
轮椅是装有轮子的椅子，分为电动和手动折叠轮椅，用于伤员、病员、残疾人在家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
目前，普通轮椅只适合平地行走，不能上下台阶，活动范围受到一定的限制。生活中也有很大一部分轮椅逐渐带有爬坡以及上楼梯的功能，例如手板轮椅以及履带式轮椅，例如手板轮椅，手扳轮椅胶轮为间歇动作，即便是在小坡度的平路上，而轮椅始终保持一个下滑力，加力时来不及换手，且病人在轮椅上面，手部受力本来就不够大，不好操作；还有一种可上下楼的轮椅是履带式的，这种轮椅国内外都有生产，这种轮椅的大部分并不用来单独行驶，只是在地铁入口处或公寓楼前设置，用来驮运轮椅上下楼。
且传统轮椅功能太过单一，生活中有很大一部分只是暂时性腿部受伤，需要借助轮椅暂时疗养，而这些病人往往需要对腿部进行康复治疗，以求达到早日康复，而我们传统的轮椅只具有帮助病人移动的功能，对于病人的康复并没有任何帮助，因此，我们提出了一种能锻炼腿部且能攀爬楼梯的电动轮椅。
发明内容
为实现上述能锻炼腿部以及爬楼梯的目的，本发明提供如下技术方案：一种能锻炼腿部且能攀爬楼梯的电动轮椅，包括轮椅主体、推动把手、坐垫、轴杆、转轴、脚踏板、前轮组、转轮、伸缩杆、气泵、前轮、后轮组、连接杆、三足圆盘、活动齿轮、后轮。
其中:
所述轮椅主体上设置有推动把手，所述轮椅主体上设置有坐垫，所述轮椅主体的前端设置有轴杆，所述轴杆的上方设置有转轴，所述轴杆上连接有脚踏板，所述轮椅主体的下方设置有前轮组以及后轮组，所述前轮组上搭接有转轮，所述转轮上连接有伸缩杆，所述伸缩杆上连接有气泵，所述前轮组上设置有前轮，所述后轮组上连接有连接杆，所述连接杆上连接有三足圆盘，所述三足圆盘上连接有活动齿轮，所述后轮组上设置有后轮。
优选的，所述前轮组与后轮组均是由三个前轮以及后轮组成，三个前轮以及三个后轮的圆心处连接形成一个三角形，且后轮的直径大于前轮。
优选的，所述轴杆分为两段，以转轴处为分段点，两段轴杆形成类“┐”状，转轴位于拐点，不过两段轴杆之间形成的夹角为钝角。
优选的，所述三足圆盘为“Y”状，三足的顶点处均设置有固定块，各固定有一根连接杆的一端，连接杆的另一端连接在后轮组的每个后轮的圆心处。
优选的，所述转轮以及伸缩杆均设置有两组，且之间连接有一根杆体，在一方伸缩杆伸出时另一组伸缩杆将会被带动收缩，为来回往复运动。
优选的，所述前轮组每个前轮圆心处之间均是通过连接板连接，形成“Y”状,两个连接板之间形成的夹角为圆弧状。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种锻炼腿部且能攀爬楼梯的电动轮椅，具备以下有益效果：
1、该锻炼腿部且能攀爬楼梯的电动轮椅，在使用时，通过驱动活动齿轮，活动齿轮开始转动，带动与之连接的三足圆盘随之转动，三足圆盘带动三个顶点固定的连接杆进行一个周期性的不断往复运动，带动与连接杆另一端固定的后轮组上的三个支点，带动后轮进行不断攀爬式滚动；在后轮进行运动时，气泵进行工作，伸缩杆进行不断伸缩，伸缩杆上连接有转轮，两者均设置有两组，将前轮组夹持在中间，在一组伸缩杆伸出时，另一组伸缩杆将会收回，通过气泵的不停歇工作，带动两组伸缩杆不断伸缩，推动与之连接的转轮不断击打摩擦前轮，带动前轮进行滚动，通过后轮组与前轮组带动前轮以及后轮的不断攀爬式运动，且前轮与后轮均设置有三个，均形成一个“Y”状，在不断运动时遇到楼梯时，其轮与轮之间形成的夹角会攀爬上楼梯面，在后续车轮的不断的攀爬式转动下，可以轻松爬上楼梯面，解决了传统轮椅无法越过有坡度的路面以及无法爬楼梯的问题。
2、该锻炼腿部且能攀爬楼梯的电动轮椅，在病人使用时，将腿放置于脚踏板上，通过启动驱动装置，转轴进行圆周转动(此处仅为简单驱动马达带动转轴进行圆周转动，因此不做赘述)，转轴带动轴杆以转轴为圆心进行圆周转动，轴杆上连接的脚踏板也随之进行圆周转动，病人的腿放置于上面，形成一个踩单车一样的动作，用于锻炼病人的腿部，解决了传统轮椅功能单一，无法锻炼腿部的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明后轮组工作状态示意图；
图3为本发明后轮组工作状态示意图；
图4为本发明前轮组工作状态示意图；
图5为本发明前轮组工作状态示意图；
图6为本发明三足圆盘整体示意图；
图7为本发明轴杆运动状态示意图；
图8为本发明攀爬楼梯状态示意图。
图中：1-轮椅主体、2-推动把手、3-坐垫、4-轴杆、5-转轴、6-脚踏板、7-前轮组、701-转轮、702-伸缩杆、703-气泵、704-前轮、8-后轮组、801-连接杆、802-三足圆盘、803-活动齿轮、804-后轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，一种能锻炼腿部且能攀爬楼梯的电动轮椅，包括轮椅主体1，轮椅主体1上设置有推动把手2，轮椅主体1上设置有坐垫3，轮椅主体1的前端设置有轴杆4，轴杆4的上方设置有转轴5，轴杆4上连接有脚踏板6，轮椅主体1的下方设置有前轮组7以及后轮组8，前轮组7上搭接有转轮701，转轮701上连接有伸缩杆702，伸缩杆702上连接有气泵703，前轮组7上设置有前轮704，后轮组8上连接有连接杆801，连接杆801上连接有三足圆盘802，三足圆盘802上连接有活动齿轮803，后轮组8上设置有后轮804，在使用时，通过驱动活动齿轮803，活动齿轮803开始转动，带动与之连接的三足圆盘802随之转动，三足圆盘802带动三个顶点固定的连接杆801进行一个周期性的不断往复运动，带动与连接杆801另一端固定的后轮组8上的三个支点，带动后轮804进行不断攀爬式滚动；在后轮804进行运动时，气泵703进行工作，伸缩杆702进行不断伸缩，伸缩杆702上连接有转轮701，两者均设置有两组，将前轮组7夹持在中间，在一组伸缩杆702伸出时，另一组伸缩杆702将会收回，通过气泵703的不停歇工作，带动两组伸缩杆703不断伸缩，推动与之连接的转轮701不断击打摩擦前轮704，带动前轮704进行滚动，通过后轮组8与前轮组7带动前轮704以及后轮804的不断攀爬式运动，且前轮704与后轮804均设置有三个，均形成一个“Y”状，在不断运动时遇到楼梯时，其轮与轮之间形成的夹角会攀爬上楼梯面，在后续车轮的不断的攀爬式转动下，可以轻松爬上楼梯面，解决了传统轮椅无法越过有坡度的路面以及无法爬楼梯的问题，在病人使用时，将腿放置于脚踏板6上，通过启动驱动装置，转轴5进行圆周转动(此处仅为简单驱动马达带动转轴5进行圆周转动，因此不做赘述)，转轴5带动轴杆4以转轴5为圆心进行圆周转动，轴杆4上连接的脚踏板6也随之进行圆周转动，病人的腿放置于上面，形成一个踩单车一样的动作，用于锻炼病人的腿部，解决了传统轮椅功能单一，无法锻炼腿部的问题。
前轮组7与后轮组8均是由三个前轮704以及后轮804组成，三个前轮704以及三个后轮804的圆心处连接形成一个三角形，且后轮804的直径大于前轮704，轴杆4分为两段，以转轴5处为分段点，两段轴杆4形成类“┐”状，转轴5位于拐点，不过两段轴杆4之间形成的夹角为钝角，三足圆盘802为“Y”状，三足的顶点处均设置有固定块，各固定有一根连接杆801的一端，连接杆801的另一端连接在后轮组8的每个后轮804的圆心处，转轮701以及伸缩杆702均设置有两组，且之间连接有一根杆体，在一方伸缩杆702伸出时另一组伸缩杆702将会被带动收缩，为来回往复运动，前轮组7每个前轮704圆心处之间均是通过连接板连接，形成“Y”状,两个连接板之间形成的夹角为圆弧状。
工作原理：该锻炼腿部且能攀爬楼梯的电动轮椅，在使用时，通过驱动活动齿轮803，活动齿轮803开始转动，带动与之连接的三足圆盘802随之转动，三足圆盘802带动三个顶点固定的连接杆801进行一个周期性的不断往复运动，带动与连接杆801另一端固定的后轮组8上的三个支点，带动后轮804进行不断攀爬式滚动；在后轮804进行运动时，气泵703进行工作，伸缩杆702进行不断伸缩，伸缩杆702上连接有转轮701，两者均设置有两组，将前轮组7夹持在中间，在一组伸缩杆702伸出时，另一组伸缩杆702将会收回，通过气泵703的不停歇工作，带动两组伸缩杆703不断伸缩，推动与之连接的转轮701不断击打摩擦前轮704，带动前轮704进行滚动，通过后轮组8与前轮组7带动前轮704以及后轮804的不断攀爬式运动，且前轮704与后轮804均设置有三个，均形成一个“Y”状，在不断运动时遇到楼梯时，其轮与轮之间形成的夹角会攀爬上楼梯面，在后续车轮的不断的攀爬式转动下，可以轻松爬上楼梯面，解决了传统轮椅无法越过有坡度的路面以及无法爬楼梯的问题。
上述具体结构以及过程请参阅图1-6。
该锻炼腿部且能攀爬楼梯的电动轮椅，在病人使用时，将腿放置于脚踏板6上，通过启动驱动装置，转轴5进行圆周转动(此处仅为简单驱动马达带动转轴5进行圆周转动，因此不做赘述)，转轴5带动轴杆4以转轴5为圆心进行圆周转动，轴杆4上连接的脚踏板6也随之进行圆周转动，病人的腿放置于上面，形成一个踩单车一样的动作，用于锻炼病人的腿部，解决了传统轮椅功能单一，无法锻炼腿部的问题。
上述具体结构以及过程请参阅图1以及图7。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种能锻炼腿部且能攀爬楼梯的电动轮椅，包括轮椅主体(1)，其特征在于：所述轮椅主体(1)上设置有推动把手(2)，所述轮椅主体(1)上设置有坐垫(3)，所述轮椅主体(1)的前端设置有轴杆(4)，所述轴杆(4)的上方设置有转轴(5)，所述轴杆(4)上连接有脚踏板(6)，所述轮椅主体(1)的下方设置有前轮组(7)以及后轮组(8)，所述前轮组(7)上搭接有转轮(701)，所述转轮(701)上连接有伸缩杆(702)，所述伸缩杆(702)上连接有气泵(703)，所述前轮组(7)上设置有前轮(704)，所述后轮组(8)上连接有连接杆(801)，所述连接杆(801)上连接有三足圆盘(802)，所述三足圆盘(802)上连接有活动齿轮(803)，所述后轮组(8)上设置有后轮(804)。
2.根据权利要求1所述的一种能锻炼腿部且能攀爬楼梯的电动轮椅，其特征在于：所述前轮组(7)与后轮组(8)均是由三个前轮(704)以及后轮(804)组成，三个前轮(704)以及三个后轮(804)的圆心处连接形成一个三角形，且后轮(804)的直径大于前轮(704)。
3.根据权利要求1所述的一种能锻炼腿部且能攀爬楼梯的电动轮椅，其特征在于：所述轴杆(4)分为两段，以转轴(5)处为分段点，两段轴杆(4)形成类“┐”状，转轴(5)位于拐点，不过两段轴杆(4)之间形成的夹角为钝角。
4.根据权利要求1所述的一种能锻炼腿部且能攀爬楼梯的电动轮椅，其特征在于：所述三足圆盘(802)为“Y”状，三足的顶点处均设置有固定块，各固定有一根连接杆(801)的一端，连接杆(801)的另一端连接在后轮组(8)的每个后轮(804)的圆心处。
5.根据权利要求1所述的一种能锻炼腿部且能攀爬楼梯的电动轮椅，其特征在于：所述转轮(701)以及伸缩杆(702)均设置有两组，且之间连接有一根杆体，在一方伸缩杆(702)伸出时另一组伸缩杆(702)将会被带动收缩，为来回往复运动。
6.根据权利要求1所述的一种能锻炼腿部且能攀爬楼梯的电动轮椅，其特征在于：所述前轮组(7)每个前轮(704)圆心处之间均是通过连接板连接，形成“Y”状,两个连接板之间形成的夹角为圆弧状。
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