CN220459515U - 越障爬楼轮椅驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了越障爬楼轮椅驱动装置，涉及轮椅领域，包括连接上板、连接底板、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和两组跨障组件；其中，连接上板与轮椅座椅相连接，连接上板远离轮椅座椅的一侧设置有连接底板；第一驱动组件连接于连接底板和轮椅座椅之间；第二驱动组件连接于连接上板和连接底板之间；两组跨障组件对称设置于连接底板两侧，两组跨障组件与连接底板之间安装有第三驱动组件。通过在轮椅座椅下部设置第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及跨障组件，配合连接上板和连接底板，可以带动轮椅进行稳定和安全的爬楼及越障等，从而便于轮椅使用者单独外出，降低对轮椅使用者的出行限制。

Description

越障爬楼轮椅驱动装置

技术领域

本实用新型涉及轮椅领域，具体涉及越障爬楼轮椅驱动装置。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步需求，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

但传统的轮椅大多是适合在平路上进行行进，若是遇到楼梯、斜坡等障碍物，多需要借助外力、外物进行越障、爬楼，如需要专人进行陪伴，或是借助轮椅升降台等，不仅不便于轮椅使用者的单独外出，会给轮椅使用者造成一些不便，而且轮椅升降台这种设备也并不是随处可见，从而会对轮椅使用者造成行动上的限制，存在一定的不足。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型将针对以上缺点，提供越障爬楼轮椅驱动装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：越障爬楼轮椅驱动装置，包括连接上板、连接底板、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和两组跨障组件；

其中，连接上板与轮椅座椅相连接，所述连接上板远离轮椅座椅的一侧设置有连接底板；第一驱动组件连接于所述连接底板和轮椅座椅之间，用于驱动座椅进行转动；第二驱动组件连接于所述连接上板和连接底板之间，用于驱动连接上板进行移动；两组跨障组件对称设置于所述连接底板两侧，用于带动轮椅主体进行越障、爬楼，两组所述跨障组件与连接底板之间安装有用于驱动两组跨障组件进行运动的第三驱动组件。

在进一步的实施例中，所述第一驱动组件包括下斜台、第一气缸、上斜台和第一连接架；

其中，下斜台连接于所述连接底板上，所述下斜台上连接有第一气缸；上斜台连接于轮椅座椅底部，所述下斜台与上斜台对应呈预定角度设置，所述上斜台与第一气缸之间连接有第一连接架。

在进一步的实施例中，所述连接上板上连接有一对连接块，一对所述连接块上均转动设置有对应连接于轮椅座椅两侧的转轴，一对所述转轴与一对连接块之间均对应连接有轴承，用于轮椅座椅与连接上板转动连接，所述连接上板上开设有面积大于上斜台面积的连接槽，用于上斜台穿过连接槽与轮椅座椅底部相连接。

在进一步的实施例中，每组所述跨障组件均包括主动轮、两个从动轮、第三连接架和跨障履带；

其中，主动轮与所述第三驱动组件相连接，所述主动轮外侧预定位置处设置有两个从动轮，两个所述从动轮与主动轮之间连接有第三连接架；跨障履带配合设置于所述主动轮和两个从动轮外壁上，用于配合主动轮和从动轮进行越障、爬楼。

在进一步的实施例中，所述第三驱动组件包括驱动电机和转向机构；

其中，驱动电机安装于所述连接底板上；转向机构与所述驱动电机驱动端相连接，用于将驱动力转向，所述转向机构两端分别与两组跨障组件相连接，用于对应驱动两个主动轮进行运动。

在进一步的实施例中，所述第二驱动组件包括第二连接架和第二气缸；

其中，第二连接架安装于所述连接底板上；第二气缸连接于所述第二连接架与连接上板之间，用于驱动跨障组件贴合以及远离地面。

有益效果：本实用新型公开了越障爬楼轮椅驱动装置，通过在轮椅座椅下部设置第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及跨障组件，配合连接上板和连接底板，可以带动轮椅进行稳定和安全的爬楼及越障等，从而便于轮椅使用者单独外出，降低对轮椅使用者的出行限制。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型整体另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型整体与轮椅安装后的结构示意图。

图中各附图标记为：1.连接上板、101.连接块、102.转轴、103.轴承、104.连接槽、2.连接底板、3.第一驱动组件、301.下斜台、302.第一气缸、303.上斜台、304.第一连接架、4.第二驱动组件、401.第二连接架、402.第二气缸、5.第三驱动组件、501.驱动电机、502.转向机构、6.跨障组件、601.主动轮、602.从动轮、603.第三连接架、604.跨障履带。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，传统的轮椅大多是适合在平路上进行行进，若是遇到楼梯、斜坡等障碍物，多需要借助外力、外物进行越障、爬楼，如需要专人进行陪伴，或是借助轮椅升降台等，不仅不便于轮椅使用者的单独外出，会给轮椅使用者造成一些不便，而且轮椅升降台这种设备也并不是随处可见，从而会对轮椅使用者造成行动上的限制，存在一定的不足。

为此，申请人提出越障爬楼轮椅驱动装置，如图1-图3所示，包括连接上板1、连接底板2、第一驱动组件3、第二驱动组件4、第三驱动组件5和两组跨障组件6。

其中，连接上板1与轮椅座椅相连接。

连接底板2设置于连接上板1远离轮椅座椅的一侧，用于配合连接上板1安装第一驱动组件3、第二驱动组件4、第三驱动组件5和跨障组件6。

本申请中，连接上板1上连接有一对连接块101，一对连接块101上贯穿开设有转孔，一对转孔内对应安装有轴承103，转孔内壁与轴承103外环外壁卡紧，一对轴承103的内环内壁上对应卡紧有转轴102，一对转轴102对应连接在轮椅座椅两侧。

如图1-图3所示，第一驱动组件3连接于连接底板2和轮椅座椅之间，用于驱动座椅进行转动，第一驱动组件3包括下斜台301、第一气缸302、上斜台303和第一连接架304。

其中，下斜台301连接于连接底板2上，下斜台301上连接有第一气缸302，上斜台303连接于轮椅座椅底部，下斜台301与上斜台303对应呈预定角度设置，上斜台303与第一气缸302之间连接有第一连接架304，第一连接架304为U型设置，用于连接第一气缸302和上斜台303。

另外，连接上板1上开设有面积大于上斜台303面积的连接槽104，用于上斜台303穿过连接槽104与轮椅座椅底部相连接。

本申请中，下斜台301和上斜台303斜面设置的预定角度范围可在23°～45°之间，优选的在30°左右，此为匹配楼梯的坡度范围，当轮椅需要爬楼时，可通过第三驱动组件5驱动跨障组件6进行移动爬楼，此时可通过第一驱动组件3驱动轮椅座椅与连接上板1发生转动，使轮椅座椅及靠背的倾斜程度与楼梯的坡度尽量处于平行状态，这样可以提高轮椅爬楼时的稳定性和安全性。

同时，本申请中的第一气缸302可选择LSC-10A、SC32X50或SILB80X125等型号的气缸。

如图1-图2所示，两组跨障组件6对称设置于连接底板2两侧，用于带动轮椅主体进行越障、爬楼，每组跨障组件6均包括主动轮601、两个从动轮602、第三连接架603和跨障履带604。

其中，主动轮601与第三驱动组件5相连接，主动轮601外侧预定位置处设置有两个从动轮602，两个从动轮602与主动轮601之间连接有第三连接架603，第三连接架603呈三角型设置，跨障履带604配合设置于主动轮601和两个从动轮602外壁上，用于配合主动轮601和从动轮602进行越障、爬楼。

本申请中，跨障组件6可参照现有技术中履带轮的相关结构和原理等，其主要是通过第三驱动组件5驱动主动轮601，并通过两个从动轮602带动跨障履带604进行滚动，从而带动轮椅实现爬楼及越障等，可以便于轮椅使用者单独外出，在遇到楼梯、障碍物时可以自行进行越障，从而降低对轮椅使用者的出行限制，并且为了降低爬楼梯过程中轮椅的重心高度，进一步增加稳定性和安全性，无论上楼梯或下楼梯，均采用“面向楼下”的方式，即上楼采用后退的方式。

如图1-图2所示，两组跨障组件6与连接底板2之间安装有用于驱动两组跨障组件6进行运动的第三驱动组件5，第三驱动组件5包括驱动电机501和转向机构502。

其中，驱动电机501安装于连接底板2上，转向机构502与驱动电机501驱动端相连接，用于将驱动力转向，转向机构502两端分别与两组跨障组件6相连接，用于对应驱动两个主动轮601进行运动。

本申请中，转向机构502起转向功能，用于将驱动电机501端部的转动驱动力转变成垂直的两个方向的转动驱动力，从而带动两个主动轮601进行转动。

另外，第二驱动组件4连接于连接上板1和连接底板2之间，用于驱动连接上板1进行移动，第二驱动组件4包括第二连接架401和第二气缸402。

其中，第二连接架401安装于连接底板2上，第二连接架401呈U型设置，第二气缸402连接于第二连接架401与连接上板1之间，用于驱动跨障组件6贴合以及远离地面，第二气缸402可选用DSBC-63、SCS-KSFK或DNC50-25等型号的气缸。

正常状态下，跨障组件6在第二气缸402的作用下远离地面，轮椅借助自身的轮胎在平路上进行移动，当轮椅需要越障、爬楼时，第二气缸402启动，通过第二连接架401、连接底板2以及第三驱动组件5等带动第三连接架603靠近并贴紧地面，第二气缸402持续伸出，可将轮椅自身的轮胎悬空，然后第三驱动组件5启动，驱动主动轮601配合从动轮602带动跨障履带604进行滚动，实现越障、爬楼。

如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (4)

1.越障爬楼轮椅驱动装置，其特征在于，包括：

连接上板，与轮椅座椅相连接，所述连接上板远离轮椅座椅的一侧设置有连接底板；

第一驱动组件，连接于所述连接底板和轮椅座椅之间，用于驱动座椅进行转动；

第二驱动组件，连接于所述连接上板和连接底板之间，用于驱动连接上板进行移动；

两组跨障组件，对称设置于所述连接底板两侧，用于带动轮椅主体进行越障、爬楼，两组所述跨障组件与连接底板之间安装有用于驱动两组跨障组件进行运动的第三驱动组件；

所述第一驱动组件包括：

下斜台，连接于所述连接底板上，所述下斜台上连接有第一气缸；

上斜台，连接于轮椅座椅底部，所述下斜台与上斜台对应呈预定角度设置，所述上斜台与第一气缸之间连接有第一连接架；

每组所述跨障组件均包括：

主动轮，与所述第三驱动组件相连接，所述主动轮外侧预定位置处设置有两个从动轮，两个所述从动轮与主动轮之间连接有第三连接架；

跨障履带，配合设置于所述主动轮和两个从动轮外壁上，用于配合主动轮和从动轮进行越障、爬楼。

2.根据权利要求1所述的越障爬楼轮椅驱动装置，其特征在于：所述连接上板上连接有一对连接块，一对所述连接块上均转动设置有对应连接于轮椅座椅两侧的转轴，一对所述转轴与一对连接块之间均对应连接有轴承，用于轮椅座椅与连接上板转动连接，所述连接上板上开设有面积大于上斜台面积的连接槽，用于上斜台穿过连接槽与轮椅座椅底部相连接。

3.根据权利要求1所述的越障爬楼轮椅驱动装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括：

驱动电机，安装于所述连接底板上；

转向机构，与所述驱动电机驱动端相连接，用于将驱动力转向，所述转向机构两端分别与两组跨障组件相连接，用于对应驱动两个主动轮进行运动。

4.根据权利要求1所述的越障爬楼轮椅驱动装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括：

第二连接架，安装于所述连接底板上；

第二气缸，连接于所述第二连接架与连接上板之间，用于驱动跨障组件贴合以及远离地面。