CN209899827U - 一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体由底座和椅身组成，所述椅身固定连接于底座上端，所述底座右端侧壁上设有测距装置，所述测距装置与驱动装置电性连接，所述底座靠近左右两侧的下端均设有爬升件，所述底座位于中心位置的下端设有移动件。本实用新型通过套筒内固定套接于固定杆上的第一弹簧，使得在利用星型轮爬楼的过程中，能够进行有效的缓冲，降低颠簸对年老体弱者造成的伤害，通过设置的收缩自如的移动件，使得轮椅本体在路面移动的过程中能够更加稳定，增加轮椅本体的舒适度。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能型轮椅技术领域，尤其涉及一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅。
背景技术
轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制，目前的轮椅、电动轮椅能在坡度小于十二度平坦的路面上行驶，但遇到楼梯台阶、沟槽、坎就无法跨越，轮椅在于为由于生理机能变化的老年人，先天或意外致残等行动不方便人士提供一种能方便自我、操作方便、使用安全的、能将代步、跨越沟、坎、台阶与楼层融为一体的工具，解决他们在康复前的生活、学习、工作、交流等实际困难，减轻健康人群的工作压力。
现有的爬楼梯轮椅在爬楼的过程中，容易产生颠簸，容易对年老体弱者造成伤害，且在路面移动的过程中不够稳定，现提出一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体由底座和椅身组成，所述椅身固定连接于底座上端，所述底座右端侧壁上设有测距装置，所述测距装置与驱动装置电性连接，所述底座靠近左右两侧的下端均设有爬升件，所述底座位于中心位置的下端设有移动件。
优选地，所述爬升件包括分别设置于底座内的驱动装置和固定连接于底座下端的两块支撑板，所述测距装置与驱动装置电性连接，两块所述支撑板之间设有星型轮，所述星型轮与驱动装置传动连接。
优选地，所述星型轮包括转动连接于两块支撑板之间的转轴，所述转轴与驱动装置传动连接，所述转轴的环形侧壁上固定连接有若干套筒，所述套筒内插设有固定杆，所述固定杆远离套筒的一端上固定连接有第一滚轮，所述套筒的内壁上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧固定套接于固定杆上，所述固定杆与套筒的内壁滑动连接。
优选地，所述套筒的内壁上设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有与之相匹配的环形滑块，所述环形滑块远离环形滑槽的一端固定套接于固定杆上。
优选地，所述移动件包括设置于底座下端中心位置上的凹槽，所述凹槽的顶面上固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆竖直朝下设置，所述液压缸活塞杆的下端固定连接有连接板，所述连接板的下端固定连接有若干第二滚轮。
优选地，所述连接板的上端固定连接有若干第二弹簧，若干所述第二弹簧分别位于液压缸的左右两侧，同一侧相邻所述第二弹簧的上端固定连接有同一块缓冲板。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过套筒内固定套接于固定杆上的第一弹簧，使得在利用星型轮爬楼的过程中，能够进行有效的缓冲，降低颠簸对年老体弱者造成的伤害。
2、通过设置的收缩自如的移动件，使得轮椅本体在路面移动的过程中能够更加稳定，增加轮椅本体的舒适度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅的透视示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1中B处的局部放大图。
图中：1轮椅本体、2底座、3椅身、4测距装置、5爬升件、6移动件、7驱动装置、8支撑板、9星型轮、10转轴、11套筒、12固定杆、13第一滚轮、14第一弹簧、15环形滑槽、16环形滑块、17凹槽、18液压缸、19连接板、20第二滚轮、21第二弹簧、22缓冲板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅，包括轮椅本体1，轮椅本体1由底座2和椅身3组成，椅身3固定连接于底座2上端，底座2右端侧壁上设有测距装置4，测距装置4与驱动装置7电性连接，测距装置4和驱动装置7均为现有技术，在此不做赘述，底座2靠近左右两侧的下端均设有爬升件5，爬升件5包括分别设置于底座2内的驱动装置7和固定连接于底座2下端的两块支撑板8，测距装置4与驱动装置7电性连接，两块支撑板8之间设有星型轮9，星型轮9与驱动装置7传动连接，星型轮9和驱动装置7之间的传动连接为现有技术，在此不做赘述。
星型轮9包括转动连接于两块支撑板8之间的转轴10，转轴10与驱动装置7传动连接，转轴10的环形侧壁上固定连接有若干套筒11，套筒11内插设有固定杆12，固定杆12远离套筒11的一端上固定连接有第一滚轮13，套筒11的内壁上固定连接有第一弹簧14，第一弹簧14能够对固定杆12上传递的作用力进行缓冲，减少爬楼时的颠簸，第一弹簧14固定套接于固定杆12上，固定杆12与套筒11的内壁滑动连接，套筒11的内壁上设有环形滑槽15，环形滑槽15内滑动连接有与之相匹配的环形滑块16，环形滑块16远离环形滑槽15的一端固定套接于固定杆12上，环形滑块16在环形滑槽15内移动时，便于固定杆12将作用力传递至第一弹簧14上，同时的能够对固定杆12的位移进行限位，防止固定杆12脱离套筒11。
底座2位于中心位置的下端设有移动件6，移动件6包括设置于底座2下端中心位置上的凹槽17，凹槽17的顶面上固定连接有液压缸18，液压缸18为现有技术，在此不做赘述，液压缸18的活塞杆竖直朝下设置，液压缸18活塞杆的下端固定连接有连接板19，连接板19的下端固定连接有若干第二滚轮20，连接板19的上端固定连接有若干第二弹簧21，若干第二弹簧21分别位于液压缸18的左右两侧，同一侧相邻第二弹簧21的上端固定连接有同一块缓冲板22，第二弹簧21和缓冲板22对连接板19下端的第二滚轮20起到缓冲作用，避免液压缸18收缩连接板19过度对第二滚轮20造成损伤。
本实用新型在使用时，当需要利用轮椅进行爬楼时，通过实时监控距离的测距装置4控制驱动装置7启动，并启动液压缸18带动连接板19上的若干第二滚轮20上升，避免第二滚轮20影响爬楼，驱动装置7运作时会带动传动连接的转轴10转动，从而带动星型轮9进行转动爬楼，爬楼的过程中，当星型轮9内的第一滚轮13接触台阶时，会对固定杆12产生向上的作用力，使得固定杆12在套筒11内移动，并带动环形滑块16在环形滑槽15内移动，从而将作用力传递至第一弹簧14上，第一弹簧14的弹性性能能够有效的对作用力进行缓冲，从而降低爬楼时产生的颠簸，降低颠簸对年老体弱者造成的伤害；当轮椅移动至平坦路面时，启动液压缸18带动连接板19上的若干第二滚轮20下降，直至第二滚轮20与地面接触，使得轮椅本体1在路面移动的过程中能够更加稳定，增加轮椅本体1的舒适度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅，包括轮椅本体(1)，所述轮椅本体(1)由底座(2)和椅身(3)组成，所述椅身(3)固定连接于底座(2)上端，所述底座(2)右端侧壁上设有测距装置(4)，所述测距装置(4)与驱动装置(7)电性连接，其特征在于，所述底座(2)靠近左右两侧的下端均设有爬升件(5)，所述底座(2)位于中心位置的下端设有移动件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述爬升件(5)包括分别设置于底座(2)内的驱动装置(7)和固定连接于底座(2)下端的两块支撑板(8)，两块所述支撑板(8)之间设有星型轮(9)，所述星型轮(9)与驱动装置(7)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述星型轮(9)包括转动连接于两块支撑板(8)之间的转轴(10)，所述转轴(10)与驱动装置(7)传动连接，所述转轴(10)的环形侧壁上固定连接有若干套筒(11)，所述套筒(11)内插设有固定杆(12)，所述固定杆(12)远离套筒(11)的一端上固定连接有第一滚轮(13)，所述套筒(11)的内壁上固定连接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)固定套接于固定杆(12)上，所述固定杆(12)与套筒(11)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述套筒(11)的内壁上设有环形滑槽(15)，所述环形滑槽(15)内滑动连接有与之相匹配的环形滑块(16)，所述环形滑块(16)远离环形滑槽(15)的一端固定套接于固定杆(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述移动件(6)包括设置于底座(2)下端中心位置上的凹槽(17)，所述凹槽(17)的顶面上固定连接有液压缸(18)，所述液压缸(18)的活塞杆竖直朝下设置，所述液压缸(18)活塞杆的下端固定连接有连接板(19)，所述连接板(19)的下端固定连接有若干第二滚轮(20)。
6.根据权利要求5所述的一种智能型自动测距的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述连接板(19)的上端固定连接有若干第二弹簧(21)，若干所述第二弹簧(21)分别位于液压缸(18)的左右两侧，同一侧相邻所述第二弹簧(21)的上端固定连接有同一块缓冲板(22)。
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| CN112914863A (zh) * | 2021-02-28 | 2021-06-08 | 陈娇 | 拨离爬台阶装置及应用该装置的轮椅 |
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2019
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| CN112914863A (zh) * | 2021-02-28 | 2021-06-08 | 陈娇 | 拨离爬台阶装置及应用该装置的轮椅 |
| CN112914863B (zh) * | 2021-02-28 | 2023-02-21 | 青岛大学附属医院 | 拨离爬台阶装置及应用该装置的轮椅 |
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