CN112674994A - 一种助慧拐杖 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种助慧拐杖，拐杖包括杆部、固定于杆部顶端的把手部和枢接于杆部底端的三角支撑座，三角支撑座具有基座、三个支脚、电动滚轮及第一电机；三角支撑座具有站立状态和行走状态，站立状态为三角支撑座直立于杆部底端且支撑立于地面上，用作拐杖使用；行走状态为三角支撑座转动位于杆部一侧，且其中两支脚转动勾扣于楼梯下栏杆上，另一支脚朝向楼梯台阶转动呈水平状，电动滚轮抵靠于楼梯下栏杆，驱动第一电机，电动滚轮沿楼梯下栏杆滚动爬行并带动拐杖移动，用作载人上下楼梯设备使用；本发明拐杖不仅可辅助使用者行走，而且可配合楼梯栏杆使用用于载人上下楼梯的功能，使用者爬楼更省力，有助于爬楼困难的人群。

Description

一种助慧拐杖

技术领域

本发明涉及一种辅助行走器械，尤其是指一种助慧拐杖。

背景技术

在老龄化社会中，老年人面临着行动不便、记忆力减退和跌倒等普遍问题，严重威胁着他们的身心健康、日常活动和独立生活能力，也加重了家庭和社会的负担；特别是老年人随着年龄增长，腿脚也越来越不灵活，出行不便，且由于疾病的侵扰，体能的下降，“行路难”问题，在生活上蹲下起立、爬楼梯非常不便，给老人带来了许多困扰；尤其是在老人爬楼梯过程中，老人需要一边拄拐杖一边扶着楼梯扶手爬楼梯，拐杖在爬楼过程中没有起到助力作用，反而需要老人分一只手来拿，更加不方便爬楼梯；现有拐杖分成手杖、肘杖、腋杖，然而这些拐杖并不能合并使用；在病人康复过程中，当病情严重时使用腋下拐杖，腋下支撑力量大；当病情减轻且在身体没有完全恢复的情况下可能还需要另外购置一副手拄的拐杖，原来使用的腋下拐杖因为不再需要而会被丢弃，这样不仅浪费资源，而且成本较高；而且，由于老年人随着年龄增长，记忆力、视力不断下降，反应逐渐迟钝等，最近几年老人走失情况越来越严重，在网络和微博上经常会看到寻找走失老人的新闻，因此拐杖单一的拄拐功能已经不能满足老人的需求。

有鉴于此，本发明人针对现有拐杖结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种助慧拐杖，该拐杖不仅可辅助使用者行走，而且可配合楼梯栏杆使用用于载人上下楼梯的功能，实用性更好，使用者爬楼更省力，有助于爬楼困难的人群。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种助慧拐杖，所述拐杖包括杆部、固定于杆部顶端的把手部和枢接于杆部底端的三角支撑座，所述三角支撑座具有可转动枢接于杆部的基座、三个可转动枢接于基座上的支脚、设置于基座底面的电动滚轮及驱动电动滚轮滚动的第一电机；所述三角支撑座具有站立状态和行走状态，所述站立状态为三角支撑座直立于杆部底端且支撑立于地面上，用作拐杖使用；所述行走状态为三角支撑座转动位于杆部一侧，且其中两支脚转动勾扣于楼梯下栏杆上，另一支脚朝向楼梯台阶转动呈水平状，所述电动滚轮抵靠于楼梯下栏杆，驱动第一电机，所述电动滚轮沿楼梯下栏杆滚动爬行并带动拐杖移动，用作载人上下楼梯设备使用。

所述杆部的底端成型有U型叉座，所述三角支撑座的顶部设置有插置于U型叉座的枢接块；所述U型叉座和枢接块之间设置有定位结构，所述定位结构具有至少两个设置于U型叉座或枢接块上的定位孔和设置于枢接块或U型叉座上且与定位孔配合卡扣的定位销。

所述基座呈圆盘且圆周均匀分布有三个枢接槽，三所述支脚的一端分别转动枢接于枢接槽内；且所述电动滚轮凸设于圆盘底面中心。

其中转向楼梯台阶一侧的所述支脚设置有两折叠翼片，所述折叠翼片的一侧与支脚转动枢接，且两折叠翼片展开与所述支脚呈一承载平台。

所述把手部设置有可勾扣在楼梯栏杆的扶手上的开槽、设置于开槽的槽底且抵靠于扶手上的电动轮和驱动电动轮沿扶手延伸方向滚动的第二电机。

所述杆部具有电动推杆组和控制电动推杆组伸缩的第三电机。

所述电动滚轮、电动轮为橡胶轮。

所述开槽设置于把手部的底侧壁上，所述电动轮抵靠于扶手的顶面，且所述开槽两侧的槽壁紧靠于扶手的侧面；所述开槽两侧的槽壁设置有抵顶扶手的侧面的牛眼万向轮；每一槽壁上间隔设置有两牛眼万向轮。

所述把手部具有支撑于人体腋下的腋下支撑部和供人体手部支撑的手部支撑部，所述开槽设置于腋下支撑部上；且所述开槽和手部支撑部分别位于杆部两侧。

所述拐杖还设置有照明灯、抽屉式药柜、充电接口。

所述拐杖内设置有智能系统，所述智能系统包括有控制模块、与控制模块连接的升降系统模块、爬行系统模块、GPS定位系统、监控模块、SOS蜂鸣报警器、健康监测模块和供电的电源模块，所述升降系统模块与第三电机连接，所述爬行系统模块分别与第一电机、第二电机连接；且所述智能系统还包括有通过蓝牙模块、WIFI通信模块或3G/4G通信模块和控制模块连接的智能APP监测平台。

采用上述结构后，本发明助慧拐杖不仅可辅助使用者行走，而且可配合楼梯栏杆使用用于载人上下楼梯的功能，实用性更好，使用者爬楼更省力，有助于爬楼困难的人群；在使用时，所述三角支撑座直立于杆部底端且支撑立于地面上，用作拐杖使用，三角支撑座可使得拐杖的支撑效果更好，更好地辅助使用者行走；所述三角支撑座转动位于杆部一侧，且其中两支脚转动勾扣于楼梯下栏杆上，另一支脚朝向楼梯台阶转动呈水平状，所述电动滚轮抵靠于楼梯下栏杆，使用者可站立在靠近楼梯台阶的支脚上，驱动第一电机，所述电动滚轮沿楼梯下栏杆滚动爬行并带动拐杖移动，进而带动站立在支脚上的使用者上楼梯，用作载人上下楼梯设备使用，使用功能更好。

附图说明

图1为本发明助慧拐杖的结构示意图；

图2为本发明助慧拐杖的正视示意图；

图3为本发明助慧拐杖转动呈行走状态的结构示意图；

图4为本发明拐杖的电动滚轮、电动轮的结构示意图；

图5为本发明拐杖的电动滚轮、电动轮的侧视示意图。

符号说明

杆部1 把手部2

三角支撑座3 基座31

支脚32 电动滚轮33

第一电机34 U型叉座13

枢接块35 枢接槽311

开槽21 电动轮22

第二电机23 电动推杆组11

第三电机12 腋下支撑部22

手部支撑部222 牛眼万向轮24

抽屉式药柜4 充电接口5

按键组6。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

请参阅图1至图5，本发明揭示了一种助慧拐杖，所述拐杖包括杆部1、固定于杆部1顶端的把手部2和枢接于杆部1底端的三角支撑座3，所述三角支撑座3具有可转动枢接于杆部1的基座31、三个可转动枢接于基座31上的支脚32、设置于基座31底面的电动滚轮 33及驱动电动滚轮33滚动的第一电机34；所述三角支撑座3具有站立状态和行走状态，所述站立状态为三角支撑座3直立于杆部1底端且支撑立于地面上，用作拐杖使用；所述行走状态为三角支撑座3转动位于杆部1一侧，且其中两支脚32转动勾扣于楼梯下栏杆上，另一支脚32朝向楼梯台阶转动呈水平状，所述电动滚轮33抵靠于楼梯下栏杆，驱动第一电机34，所述电动滚轮33沿楼梯下栏杆滚动爬行并带动拐杖移动，用作载人上下楼梯设备使用。

本发明助慧拐杖不仅可辅助使用者行走，而且可配合楼梯栏杆使用用于载人上下楼梯的功能，实用性更好，使用者爬楼更省力，有助于爬楼困难的人群；在使用时，所述三角支撑座3直立于杆部1底端且支撑立于地面上，用作拐杖使用，三角支撑座3可使得拐杖的支撑效果更好，更好地辅助使用者行走；所述三角支撑座3转动位于杆部 1一侧，且其中两支脚32转动勾扣于楼梯下栏杆上，另一支脚32朝向楼梯台阶转动呈水平状，所述电动滚轮33抵靠于楼梯下栏杆，使用者可站立在靠近楼梯台阶的支脚32上，驱动第一电机34，所述电动滚轮33沿楼梯下栏杆滚动爬行并带动拐杖移动，进而带动站立在支脚32上的使用者上楼梯，所述拐杖可用作载人上下楼梯设备使用，使用功能更好。

本发明的所述杆部1的底端成型有U型叉座13，所述三角支撑座3的顶部设置有插置于U型叉座13的枢接块35；所述U型叉座13 和枢接块35之间设置有定位结构，所述定位结构具有至少两个设置于U型叉座13或枢接块35上的定位孔和设置于枢接块35或U型叉座13上且与定位孔配合卡扣的定位销；所述定位结构可方便三角支撑座3简单转换站立状态和行走状态两者状态，且使得三角支撑座3 处于站立状态和行走状态其中一种状态时，结构更稳固。

本发明的所述基座31呈圆盘且圆周均匀分布有三个枢接槽311，三所述支脚32的一端分别转动枢接于枢接槽311内；且所述电动滚轮33凸设于圆盘底面中心。

本发明的其中转向楼梯台阶一侧的所述支脚32设置有两折叠翼片，所述折叠翼片的一侧与支脚32转动枢接，且两折叠翼片展开与所述支脚32呈一承载平台；承载平台比较大可方便使用者平稳站立。

本发明的所述把手部2设置有可勾扣在楼梯栏杆的扶手上的开槽21、设置于开槽21的槽底且抵靠于扶手上的电动轮22和驱动电动轮22沿扶手延伸方向滚动的第二电机23；当拐杖作为载人上下楼梯设备使用时，把手部2可勾扣于楼梯栏杆的扶手上，可使拐杖保持直立于楼梯栏杆侧壁，可平稳载人上下楼梯；而且把手部2不和三角支撑座2配合时也可辅助使用者上下楼梯，在辅助使用者上楼梯时，可将拐杖勾扣在楼梯栏杆的扶手上，使用者握持拐杖的把手部2或杆部1，再驱动第二电机23转动，所述第二电机23驱动电动轮22沿扶手延伸方向滚动，电动轮22带动拐杖沿扶手延伸方向向上移动，产生一可拉动使用者上楼梯的牵引力，可以辅助腿脚不好老年人上楼梯；当拐杖辅助使用者下楼梯时，可将拐杖勾扣在楼梯栏杆的扶手上，使用者握持拐杖的把手部2或杆部1，再驱动第二电机23转动，所述第二电机23驱动电动轮22沿扶手延伸方向滚动，电动轮22带动拐杖沿扶手延伸方向向下移动，产生一可拉动使用者下楼梯的牵引力，可以辅助腿脚不好老年人下楼梯；本发明拐杖不仅具有可辅助行走功能，而且具有辅助上下楼梯的功能，实用性更好，使用者爬楼更省力，有助于爬楼困难的人群。

本发明的所述杆部1具有电动推杆组11和控制电动推杆组11伸缩的第三电机12；在病人病情较严重时，该拐杖通过第三电机12驱动杆部1伸长拐杖长度，所述腋下支撑部221抵到腋下起到主要支撑作用，病人的手部可支撑于手部支撑部222，支撑更稳固，支撑效果更好；当病人病情缓解后，所述第三电机12驱动杆部1缩短拐杖长度，病人手部可支撑于手部支撑部222或腋下支撑部221，变成手拄拐杖，更轻便支撑病人；拐杖可作为腋下拐杖和手拄拐杖，实用性更好；一副拐杖两个用法，所述电动推杆组11是通过直流电机通过齿轮减速后带动螺杆从而使得内管运行，通过直流电机正负调换控制电机正反转使推杆上升或下降，采用电动推杆组升降来支撑人体下蹲起立，使用者无需自己使力费劲蹲下或站起，使得蹲起变得相对容易和轻松；而且可方便调整杆部的高度，进而调整把手部的位置以适应不同身高的使用者需要；所述电动推杆组11由第三电机12驱动，可具有较大的支撑力，结构紧凑，如果是支撑力的时候，行程可达350及行程速度可在1：14分钟最大推力达到50N以上，能更好的辅助使用者蹲下或站起。

本发明的所述腋下支撑部221的顶面呈两端高中间低的圆弧部，所述圆弧部向下延伸有固定于杆部顶端的凸柱，所述手部支撑部222为设置于凸柱侧面的圆杆；且所述腋下支撑部221设置有位于圆弧部下方的长条形通孔。

本发明的所述电动滚轮33、电动轮22为橡胶轮；由于橡胶材质具有超耐磨、自润滑pu弹性体、经久耐用、不脱皮等优点，因此所述电动滚轮33、电动轮22分别在第一电机33和第二电机23带动下可平稳在扶手上滚动，且使用寿命更高；所述电动滚轮33、电动轮 22的外环设置有多条间隔设置的凸条，所述电动滚轮33、电动轮22 的外环呈波浪环状，滚动效果更好；所述电动滚轮33、电动轮22也可分别通过调整第一电机33、第二电机23的转速来控制电动轮的滚动速度，进而控制拐杖的牵引力大小，以符合不同使用者的需求。

本发明的所述开槽21设置于把手部2的底侧壁上，所述电动轮 22抵靠于扶手的顶面，且所述开槽21两侧的槽壁紧靠于扶手的侧面；可将把手部2紧固勾扣在扶手上，使得电动轮22紧靠在扶手上滚动，防止电动轮22打滑，滚动效果不佳，辅助爬楼功能更好。

本发明的所述开槽21两侧的槽壁设置有抵顶扶手的侧面的牛眼万向轮24；每一槽壁上间隔设置有两牛眼万向轮24；所述槽壁通过牛眼万向轮24抵顶于扶手侧面，不仅可将把手部2紧固勾扣在扶手上，而且牛眼万向轮24可在电动轮22滚动时，减少槽壁和扶手侧面之间的摩擦力，电动轮22滚动更平稳顺畅；可减小摩擦力，电动轮 22滚动的牵引力更大，提供的拉力越大，使用者被拉动的效果更好。

本发明的所述把手部22具有支撑于人体腋下的腋下支撑部221 和供人体手部支撑的手部支撑部222，所述开槽21设置于腋下支撑部221上；且所述开槽21和手部支撑部222分别位于杆部1两侧。

本发明的所述拐杖还设置有照明灯、抽屉式药柜4、充电接口5；所述照明灯可满足老年人夜晚走路或者是晚上起夜的照明问题，在灯光比较弱的地方也可辅助照明；所述充电接口5可接入市电，以方便为电源模块充电；所述抽屉式药柜4可存放紧急药品，方便紧急情况时用药。

本发明的所述拐杖上设置有控制第一电机34、第二电机23和第三电机12工作的按键组6，所述按键组6包括有上走按键、下走按键、上升按键、下降按键和暂停按键；使用者可以用手接触按键进行上走按键、下走按键、上升按键、下降按键和暂停按键等指令，快速到达目的地，通过上走按键、下走按键来控制拐杖的电动滚轮33、电动轮22滚动方向进而辅助老人上下楼梯，或者通过上升按键、下降按键来控制拐杖的电动推杆组12升降进而辅助老人蹲下起立，更方便控制拐杖。

本发明的所述第一电机34、第二电机23和第三电机12为步进电机，可为5840-31ZY涡轮蜗杆减速步进电机，所述步进电机内置定时器、外接开关和串口控制；具有以下优点：1.电机旋转的角度正此于脉冲数；2.电机停转的时候具有最大的转矩；3.优秀的起停和反转响应；4.可靠性较高，电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；5.电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本；6.仅仅将负载直接连接到电机的转轴上可以极低速的同步旋转。

本发明的所述拐杖内设置有智能系统，所述智能系统包括有控制模块、与控制模块连接的GPS定位系统、监控模块、SOS蜂鸣报警器、健康监测模块和供电的电源模块；所述智能系统的GPS定位系统可定位使用者的运动轨迹；所述监控模块可实时监控使用者生活动态避免发生意外；所述SOS蜂鸣报警器可在发生意外时进行报警；所述健康监测模块具有心率测试仪和血压测试仪，可实时监控使用者的健康状况。

本发明的所述智能系统还包括有通过蓝牙模块、WIFI通信模块或3G/4G通信模块和控制模块连接的智能APP监测平台；所述智能 APP监测平台可对控制模块发送指令对拐杖进行控制，也可接收控制模块发送的指令，可远程操控拐杖，该拐杖应用于独居老人或生活不便者的生活中，可对老人或生活不便者进行信息化智能化的管理，远程监控家中老人或生活不便者的一举一动，可以将实时位置信息通过无线通信模块远程传输至后台的智能APP监测平台，使得老人或生活不便者的家属能够第一时间掌握老人或生活不便者的位置，同时也可以对其行进轨迹进行标记，起到实时监控目的，有效防止老人或生活不便者发生意外；当老年人出现异常及要摔倒可及时报警，报警信息通过APP、短信、电话语音等方式提示用户，一旦老年人出现异常情况，我们客服平台责任人第一时间联系到责任人。

本发明的所述智能系统还包括有与控制模块连接的爬行系统模块和升降系统模块，所述爬行系统模块分别与第一电机34、第二电机23连接，所述升降系统模块与第三电机12连接；使用者可通过智能系统3中的控制模块传递指令信号给爬行系统模块和升降系统模块来控制拐杖沿扶手上走或下走、和控制拐杖的电动推杆组上升或下降，可辅助使用者上楼梯或下楼梯，且辅助使用者蹲下或站起，使用更方便。

在信息时代，随着日常生活用品向高科技、集成化、电子化发展，仅靠拐杖辅助行走已不能满足当代和未来老年人的需要；拐杖需要多功能和智能化，以帮助老年人在现代生活中采取各种行动；针对老年人的生理、心理和精神需求，考虑到实用性、易用性和经济性，在保证产品质量和必要功能的前提下，通过云平台移动数据终端技术和智能控制系统，为老年人打造了一整套长度调整，并集合辅助上下楼梯助力、辅助蹲起、sos危险监报、照明、GPS定位、历史运动轨迹查询、身体参数检测、支持智能终端的实用便捷性的智能拐仗，所述拐杖更实用、便捷；还可在拐杖内设置APP软件：个人匹配设置、远程调节、健康监测、定位系统；能为老人提供便利温情的服务，切实保障老年人的安全，提高老人的晚年生活质量。

上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种助慧拐杖，其特征在于：所述拐杖包括杆部、固定于杆部顶端的把手部和枢接于杆部底端的三角支撑座，所述三角支撑座具有可转动枢接于杆部的基座、三个可转动枢接于基座上的支脚、设置于基座底面的电动滚轮及驱动电动滚轮滚动的第一电机；所述三角支撑座具有站立状态和行走状态，所述站立状态为三角支撑座直立于杆部底端且支撑立于地面上，用作拐杖使用；所述行走状态为三角支撑座转动位于杆部一侧，且其中两支脚转动勾扣于楼梯下栏杆上，另一支脚朝向楼梯台阶转动呈水平状，所述电动滚轮抵靠于楼梯下栏杆，驱动第一电机，所述电动滚轮沿楼梯下栏杆滚动爬行并带动拐杖移动，用作载人上下楼梯设备使用。

2.如权利要求1所述一种助慧拐杖，其特征在于：所述杆部的底端成型有U型叉座，所述三角支撑座的顶部设置有插置于U型叉座的枢接块；所述U型叉座和枢接块之间设置有定位结构，所述定位结构具有至少两个设置于U型叉座或枢接块上的定位孔和设置于枢接块或U型叉座上且与定位孔配合卡扣的定位销。

3.如权利要求1所述一种助慧拐杖，其特征在于：所述基座呈圆盘且圆周均匀分布有三个枢接槽，三所述支脚的一端分别转动枢接于枢接槽内；且所述电动滚轮凸设于圆盘底面中心。

4.如权利要求1所述一种助慧拐杖，其特征在于：其中转向楼梯台阶一侧的所述支脚设置有两折叠翼片，所述折叠翼片的一侧与支脚转动枢接，且两折叠翼片展开与所述支脚呈一承载平台。

5.如权利要求1所述一种助慧拐杖，其特征在于：所述把手部设置有可勾扣在楼梯栏杆的扶手上的开槽、设置于开槽的槽底且抵靠于扶手上的电动轮和驱动电动轮沿扶手延伸方向滚动的第二电机。

6.如权利要求5所述一种助慧拐杖，其特征在于：所述杆部具有电动推杆组和控制电动推杆组伸缩的第三电机。

7.如权利要求6所述一种助慧拐杖，其特征在于：所述电动滚轮、电动轮为橡胶轮。

8.如权利要求6所述一种助慧拐杖，其特征在于：所述开槽设置于把手部的底侧壁上，所述电动轮抵靠于扶手的顶面，且所述开槽两侧的槽壁紧靠于扶手的侧面；所述开槽两侧的槽壁设置有抵顶扶手的侧面的牛眼万向轮；每一槽壁上间隔设置有两牛眼万向轮。

9.如权利要求6所述一种助慧拐杖，其特征在于：所述把手部具有支撑于人体腋下的腋下支撑部和供人体手部支撑的手部支撑部，所述开槽设置于腋下支撑部上；且所述开槽和手部支撑部分别位于杆部两侧。

10.如权利要求1所述一种助慧拐杖，其特征在于：所述拐杖还设置有照明灯、抽屉式药柜、充电接口。

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