CN110393345B - 一种多功能拐杖 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能拐杖，杖杆下端设置有水平卡座、竖直卡座、底板、旋转架轴和旋转架；水平、竖直卡座采用弹性材料；水平、竖直卡座分别设置有第一、第二缺口，杖杆能够分别滑过第一或第二缺口后稳定地匹配卡设于水平卡座或竖直卡座内；杖杆下端与水平卡座铰接，可以通过围绕铰接轴线旋转从而切换其固定卡设在水平或竖直卡座内；旋转架轴固定设置于底板的下端面，旋转架轴下端套设旋转架。本发明的多功能拐杖，其独特的底部结构设计，使得拐杖能够通过简便的操作，从常规的驻地方式切换为旋转架直立滚动的模式，提供了另一种某些行动不便的使用者在某些使用场景下更喜欢使用的方式，使得拐杖更加人性化、更加多功能化。

Description

一种多功能拐杖

技术领域

本发明涉及一种日常用品，尤其涉及一种日常生活中的健康辅助设施。

背景技术

拐杖作为一种辅助行走的简单器械，其具有很长的历史，对于年老体弱、行动不便或者腿脚受伤的人群来说，拐杖既是一种辅助行走工具，也是一种重要的医疗康复辅助用具。对于行走支撑有困难的人来说，拐杖可以充当行走时的“第三条腿”，稳定行走中身体的重心。

一般来说，拐杖包括手柄和杖杆，使用者手握拐杖手柄，以杖杆驻在地上作为身体的支撑，现有的拐杖有单点驻地的，也有采用多点驻地的以增加与地面的接触宽度增加行动不便的使用者的使用稳定性。

但是现有的拐杖中，没有一种是在拐杖底端可以切换使用行走轮的，使得某些体力虚弱的使用者，在需要的时候能够简便地切换到行走轮的模式。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构更加巧妙的多功能拐杖，其独特的底部结构设计，使得拐杖能够通过简便的操作，从常规的驻地方式切换为旋转架直立滚动的模式，提供了另一种某些行动不便的使用者在某些使用场景下更喜欢使用的方式，使得拐杖更加人性化、更加多功能化。

为了解决这个技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种多功能拐杖，包括手柄和杖杆，在所述的杖杆的下端设置有一多功能移动装置，所述的多功能移动装置包括水平卡座、竖直卡座、底板、旋转架轴和旋转架；

所述水平卡座和竖直卡座与所述底板固定设置，所述水平卡座和竖直卡座的主体都呈桶状、其延伸方向相互垂直，所述水平卡座和竖直卡座的内壁腔与所述杖杆相匹配；所述水平卡座和竖直卡座都采用弹性材料，所述水平卡座的桶壁相对所述竖直卡座的方向设置有第一缺口，所述竖直卡座的桶壁相对所述水平卡座的方向设置有第二缺口，所述第一缺口和第二缺口的宽度都略小于所述杖杆宽度、以起到能固定卡设杖杆的作用，所述杖杆能够分别滑过所述第一缺口或第二缺口后稳定地匹配卡设于所述水平卡座或竖直卡座内；所述杖杆下端与水平卡座铰接，所述杖杆可以通过围绕铰接轴线旋转从而切换其固定卡设在所述水平卡座或竖直卡座内；

所述旋转架轴固定设置于所述底板的下端面，其轴线延伸方向与所述水平卡座的延伸方向一致，在所述旋转架轴的下端沿轴向限位地滚动套设有所述旋转架，所述旋转架通过轴承设置于所述旋转架轴上；

将所述杖杆垂直于水平面放置时，当所述杖杆固定卡设在所述水平卡座内时，所述旋转架主体呈水平设置，当所述杖杆固定卡设在所述竖直卡座内时，所述旋转架主体呈竖直设置。

进一步地，所述旋转架轴与所述水平卡座同轴线设置。

进一步地，所述旋转架为圆盘状，或主体呈星状带有若干个沿直径方向辐射延伸的支脚。

进一步地，所述旋转架设有沿圆周均布的三个支脚。

进一步地，所述旋转架的下方，在外端沿圆周上均布地固定设置有若干支撑件，所述的支撑件为万向轮或无滚动组件的支撑脚。

进一步地，在所述底板上固定设置有马达，所述马达输出轴的轴线方向与所述水平卡座的延伸方向平行；所述输出轴上在位于所述底板以下的位置固定设置有主动齿轮；在所述旋转架的上端面固定设置有一与所述旋转架的旋转轴同心的从动齿轮，所述从动齿轮套设于所述旋转架轴外并且与所述旋转架轴不接触，所述从动齿轮和所述主动齿轮匹配啮合设置，由所述马达带动主动齿轮、驱动从动齿轮、从而驱动所述旋转架旋转。

进一步地，所述的马达为伺服电机。

进一步地，所述马达的控制按钮设置于所述的手柄上。

本发明的多功能拐杖底部独特的多功能移动装置，设计了可以随时切换杖杆卡设位置的水平、竖直双向卡座结构，杖杆能够分别牢固地卡设在水平卡座或竖直卡座，只要通过使用者用手扳动底部结构围绕铰接轴旋转即可简便地完成切换，因为水平卡座或竖直卡座采用弹性材料、并且所述第一缺口和第二缺口的宽度都略小于所述杖杆宽度，这样在扳动底部结构就能是的杖杆底端在稳定地卡设于水平卡座或竖直卡座之间方便地切换，从而实现旋转架水平和竖直状态的完美切换。

将所述杖杆垂直于水平面放置时，当杖杆固定卡设在水平卡座内时，旋转架主体呈水平设置，此时旋转架下端与地面直接接触或通过支撑件接触。

当通过支撑件接触时，支撑件可以是无滚动组件的支撑脚，那么使用拐杖时还是采用跳跃式驻地的方式。支撑件也可以是万向轮，此时拐杖可以放在地面上平稳地滚动，某些行动能力较弱的人在平坦的路面上可以采用这种方式使用。

当杖杆固定卡设在竖直卡座内时，旋转架主体则呈竖直设置。此时旋转架就能通过旋转滚动的方式向前行进。

旋转架滚动时，可以是旋转架的外边缘接触地面，而当旋转架设置支撑件时，也可以是支撑件的外端部接触地面。

当旋转架是呈圆盘状时，旋转架竖直状态，由于滚动体是直径较大的旋转架，所以它能在比较凹凸不平的路面上顺利的行进。而当旋转架是星状带若干支脚时，旋转架的滚动行进能适应地面状况更加不平甚至带零碎石块的地面；而且还可以在使用者上阶梯的时候，旋转架的若干支脚顺利地卡设在不同台阶层上，以完成拐杖支撑的楼梯攀爬；为了适合攀爬楼梯的话，旋转架沿圆周均布地设置三个支脚会比较合理，而为了更平稳地行进在路面状况不太好的平地上时，旋转架沿圆周均布地设置更多个支脚会更加平稳些。

当多功能拐杖设置马达、主动齿轮和从动齿轮后，马达开启时，驱动旋转架平稳转动、主动向前滚动，能帮助使用者获得平稳自主移动的辅助支撑。尤其是当旋转架主体呈星状带若干支脚，用于攀爬楼梯时作辅助支撑时，开启马达后，旋转架能自动地攀爬台阶并提供向上助力，帮助使用者上楼，犹如多了一位帮手搀扶上楼一般，大大提高了拐杖的辅助作用。

马达采用伺服电机则当不启动电机驱动时，输出轴处于锁定不转动状态，此时旋转架也就处于锁定不转动状态，某些使用者在不使用电动驱动的时候，会更希望拐杖的底部支撑更稳定一些。

马达的控制按钮设置于所述的手柄上之后，使用者能够随时方便地切换手动或电动模式，以及控制电动驱动时旋转架的旋转速度。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1为本发明多功能拐杖的结构示意图。

图2为本发明多功能拐杖下端多功能移动装置部分的局部放大示意图，设置有马达。

图3为本发明多功能拐杖下端多功能移动装置部分的截面示意图，设置有马达。

图4为本发明多功能拐杖下端多功能移动装置部分的局部放大示意图，不设置有马达。

图5为本发明多功能拐杖下端多功能移动装置部分的截面示意图，不设置有马达。

图中：

1、手柄 2、杖杆

3、水平卡座 30、第一缺口

4、竖直卡座 40、第二缺口

5、底板 6、旋转架轴

7、旋转架 70、支脚

8、轴承 9、万向轮

10、马达 11、主动齿轮

12、从动齿轮

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

图1、图2、图3示出了一种多功能拐杖，包括手柄1和杖杆2，在所述的杖杆2的下端设置有一多功能移动装置，所述的多功能移动装置包括水平卡座3、竖直卡座4、底板5、旋转架轴6和旋转架7。

所述水平卡座3和竖直卡座4与所述底板5固定设置，所述水平卡座3和竖直卡座4的主体都呈圆桶状、其延伸方向相互垂直，当然水平卡座3和竖直卡座4也可以是非标准圆桶状，只要水平卡座3和竖直卡座4的内壁腔形状与杖杆2的形状相匹配，杖杆2下端能稳定牢固地卡设于其中即可；所述水平卡座3和竖直卡座4都采用弹性材料，所述水平卡座3的桶壁相对所述竖直卡座4的方向设置有第一缺口30，所述竖直卡座4的桶壁相对所述水平卡座3的方向设置有第二缺口40，所述第一缺口30和第二缺口40的宽度都略小于所述杖杆3宽度、以起到能固定卡设杖杆2的作用，所述杖杆2能够分别滑过所述第一缺口30或第二缺口40后稳定地匹配卡设于所述水平卡座3或竖直卡座4内；所述杖杆2下端与水平卡座3铰接，所述杖杆可以通过围绕铰接轴线旋转从而切换其固定卡设在所述水平卡座3或竖直卡座4内。

所述旋转架轴6固定设置于所述底板5的下端面，其轴线延伸方向与所述水平卡座3的延伸方向一致，在所述旋转架轴6的下端沿轴向限位地滚动套设有所述旋转架7，所述旋转架7通过轴承8设置于所述旋转架轴6上。旋转架轴6采用阶梯轴结构，轴承8的一端通过轴台阶限位，另一端通过螺母或者键槽结构限位，从而实现旋转架7的轴向限位。

将所述杖杆2垂直于水平面放置时，当所述杖杆2固定卡设在所述水平卡座3内时，所述旋转架7主体呈水平设置，当所述杖杆2固定卡设在所述竖直卡座4内时，所述旋转架7主体呈竖直设置。

所述旋转架轴6与所述水平卡座3同轴线设置。当然出于设计及需求的不同，所述旋转架轴6与所述水平卡座3的轴线也可以略微的偏离设置。

所述旋转架7可以是多种形状的，可以为圆盘状；也可以是主体呈星状带有若干个沿直径方向辐射延伸的支脚70，比较典型的结构是设有沿圆周均布的三个支脚70；当然还可以是其它的规则或不规则的形状，只要是当所述旋转架7出于竖直状态时其能滚动行进即可。

当旋转架7是呈圆盘状时，旋转架7竖直状态，由于滚动体是直径较大的旋转架7，所以它能在比较凹凸不平的路面上顺利的行进。而当旋转架7是星状带若干支脚70时，旋转架7的滚动行进能适应地面状况更加不平甚至带零碎石块的地面；而且还可以在使用者上阶梯的时候，旋转架7的若干支脚70顺利地卡设在不同台阶层上，以完成拐杖支撑的楼梯攀爬；为了适合攀爬楼梯的话，旋转架7沿圆周均布地设置三个支脚70的结构会比较合理，而为了更平稳地行进在路面状况不太好的平地上时，旋转架7沿圆周均布地设置更多个支脚70则会更加平稳些。

所述旋转架7的下方，在外端沿圆周上均布地固定设置有若干支撑件，所述的支撑件为球形万向轮9，当旋转架7出于水平状态时，此时拐杖可以放在地面上平稳地滚动，某些行动能力较弱的人在平坦的路面上可以采用这种方式使用。

而对于某些不喜欢支撑件与地面滚动接触的使用者来说，所述的支撑件也可以设置为无滚动组件的支撑脚，那么使用拐杖时还是采用跳跃式驻地的方式。

如图3所示，在所述底板5上固定设置有马达10，所述马达10输出轴的轴线方向与所述水平卡座3的延伸方向平行；所述输出轴上在位于所述底板5以下的位置固定设置有主动齿轮11；在所述旋转架7的上端面固定设置有一与所述旋转架7的旋转轴同心的从动齿轮12，所述从动齿轮12套设于所述旋转架轴6外并且与所述旋转架轴6不接触，所述从动齿轮12和所述主动齿轮11匹配啮合设置，由所述马达10带动主动齿轮11、驱动从动齿轮12、从而驱动所述旋转架7旋转。

这样，马达10开启时，驱动旋转架7平稳转动、主动向前滚动，能帮助使用者获得平稳自主移动的辅助支撑。当旋转架7主体呈星状带若干支脚70，用于攀爬楼梯时作辅助支撑时，开启马达10后，旋转架7能自动地攀爬台阶并提供向上助力，帮助使用者上楼，大大提高了拐杖的辅助作用。

所述的马达10可以采用伺服电机，则当不启动电机驱动时，输出轴处于锁定不转动状态，此时旋转架7也就处于锁定不转动状态，某些使用者在不使用电动驱动的时候，会更希望拐杖的底部支撑更稳定一些。

马达10的控制按钮设置于所述的手柄1上之后，使用者能够随时方便地切换手动或电动模式，以及控制电动驱动时旋转架7的旋转速度。

所述马达10的控制按钮设置于所述的手柄1上，使用者能够随时方便地切换手动或电动模式，以及控制电动驱动时旋转架7的旋转速度。

当然出于设计的不同、使用者的使用习惯的不同，我们也可以不设置马达驱动这块结构，如图4、图5所示，只要多功能移动装置包括水平卡座3、竖直卡座4、底板5、旋转架轴6和旋转架7；就使得拐杖能够通过简便的操作，从常规的驻地方式切换为旋转架直立滚动的模式，提供另一种某些行动不便的使用者在某些使用场景下更喜欢使用的方式，使得拐杖更加人性化、更加多功能化。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种多功能拐杖，包括手柄和杖杆，其特征在于：在所述的杖杆的下端设置有一多功能移动装置，所述的多功能移动装置包括水平卡座、竖直卡座、底板、旋转架轴和旋转架；

所述水平卡座和竖直卡座与所述底板固定设置，所述水平卡座和竖直卡座的主体都呈桶状、其延伸方向相互垂直，所述水平卡座和竖直卡座的内壁腔与所述杖杆相匹配；所述水平卡座和竖直卡座都采用弹性材料，所述水平卡座的桶壁相对所述竖直卡座的方向设置有第一缺口，所述竖直卡座的桶壁相对所述水平卡座的方向设置有第二缺口，所述第一缺口和第二缺口的宽度都略小于所述杖杆宽度、以起到能固定卡设杖杆的作用，所述杖杆能够分别滑过所述第一缺口或第二缺口后稳定地匹配卡设于所述水平卡座或竖直卡座内；所述杖杆下端与水平卡座铰接，所述杖杆可以通过围绕铰接轴线旋转从而切换其固定卡设在所述水平卡座或竖直卡座内；

所述旋转架轴固定设置于所述底板的下端面，其轴线延伸方向与所述水平卡座的延伸方向一致，在所述旋转架轴的下端沿轴向限位地滚动套设有所述旋转架，所述旋转架通过轴承设置于所述旋转架轴上；

将所述杖杆垂直于水平面放置时，当所述杖杆固定卡设在所述水平卡座内时，所述旋转架主体呈水平设置，当所述杖杆固定卡设在所述竖直卡座内时，所述旋转架主体呈竖直设置；

所述旋转架轴与所述水平卡座同轴线设置；

所述旋转架为圆盘状，或主体呈星状带有若干个沿直径方向辐射延伸的支脚。

2.根据权利要求1所述的多功能拐杖，其特征在于：所述旋转架设有沿圆周均布的三个支脚。

3.根据权利要求1所述的多功能拐杖，其特征在于：所述旋转架的下方，在外端沿圆周上均布地固定设置有若干支撑件，所述的支撑件为万向轮或无滚动组件的支撑脚。

4.根据权利要求1至3任一项所述的多功能拐杖，其特征在于：在所述底板上固定设置有马达，马达输出轴的轴线方向与所述水平卡座的延伸方向平行；所述输出轴上在位于所述底板以下的位置固定设置有主动齿轮；在所述旋转架的上端面固定设置有一与所述旋转架的旋转轴同心的从动齿轮，所述从动齿轮套设于所述旋转架轴外并且与所述旋转架轴不接触，所述从动齿轮和所述主动齿轮匹配啮合设置，由所述马达带动主动齿轮、驱动从动齿轮、从而驱动所述旋转架旋转。

5.根据权利要求4所述的多功能拐杖，其特征在于：所述的马达为伺服电机。

6.根据权利要求4所述的多功能拐杖，其特征在于：所述马达的控制按钮设置于所述的手柄上。