CN113397850B - 一种可爬楼梯的轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可爬楼梯的轮椅，包括前轮、后轮、车架、座椅和爬楼组件，座椅滑动连接在车架上，前轮安装于车架的前端，后轮安装于车架的后端，车架上安装有爬楼组件，爬楼组件用于轮椅的上楼和下楼。本发明属于轮椅技术领域，本发明的目的在于解决现有技术中轮椅爬楼不方便的问题。达到的技术效果为：通过爬楼组件的设置使得本轮椅的使用者不需要其他人的协助便可自由的上楼和下楼，本轮椅结构简单、操作方便、制作方便。

Description

一种可爬楼梯的轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，具体涉及一种可爬楼梯的轮椅。

背景技术

轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。因此不少腿脚不便的人活动范围极其有限，大多时候只能待在家中，对外面的世界渴望却无可奈何。

智能移动设施技术的发展，为智能化设备提供了新的移动平台，在爬楼轮椅领域，同样可以利用该技术以实现智能化爬楼工作。并且随着人们生活水平的逐渐提高，不少残疾人或老年人等偏向于使用电动轮椅，同时搭载着各种智能模块。

尽管相较于手动轮椅，电动轮椅的便利性较高，但其在使用方面仍存在较大不足，市场对舒适、安全性高、辅助性好、容易操作的智能轮椅需求愈发迫切。目前国内市场上的爬楼轮椅存在着价格昂贵、用户无法独立操作、稳定性不足、结构复杂难以维护的问题，所以国内尚没有体积小巧、操作简单、价格低廉，适用于居民楼梯和广大残疾人及老年人的爬楼梯轮椅。

发明内容

为此，本发明提供一种可爬楼梯的轮椅，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种可爬楼梯的轮椅，包括前轮、后轮、车架、座椅和爬楼组件，座椅滑动连接在车架上，前轮安装于车架的前端，后轮安装于车架的后端，车架上安装有爬楼组件，爬楼组件用于轮椅的上楼和下楼；爬楼组件包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一履带轮和第二履带轮，第一履带轮和第二履带轮均与车架转动连接，第一伸缩杆的缸体部及第二伸缩杆的缸体部均与车架转动连接，第一伸缩杆的伸缩部与第一履带轮转动连接，第二伸缩杆的伸缩部与第二履带轮转动连接。

进一步地，车架包括前腿、后腿和上梁，前腿和后腿之间通过上梁连接，前腿和后腿上均转动连接有第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一履带轮和第二履带轮，前轮安装在前腿上，后轮安装在后腿上。

进一步地，爬楼组件还包括升降壳，前腿和后腿上均滑动套设有升降壳，第一履带轮和第二履带轮均与升降壳的一端铰接，第一伸缩杆的缸体部及第二伸缩杆的缸体部均与升降壳的另一端铰接，第一伸缩杆的伸缩部与第一履带轮铰接，第二伸缩杆的伸缩部与第二履带轮铰接。

进一步地，爬楼组件还包括第三伸缩杆和连接杆，前腿的底部及后腿的底部均可拆卸连接有第三伸缩杆，第三伸缩杆的伸缩部上设置有连接杆，第三伸缩杆通过连接杆与升降壳连接且第三伸缩杆位于升降壳内。

进一步地，还包括第四伸缩杆和滑动杆，第四伸缩杆的一端与车架连接，第四伸缩杆的另一端与座椅连接，座椅的侧面开设有滑动槽，滑动杆安装于车架上，滑动杆插设在滑动槽上且与滑动槽滑动连接。

进一步地，第一履带轮和第二履带轮均包括主动轮、从动轮、连接板和履带，主动轮和从动轮之间通过连接板连接，履带设置于主动轮、从动轮与连接板组合的结构的外周侧且主动轮及从动轮均与履带传动连接，第一履带轮上的从动轮及第二履带轮上的从动轮均与升降壳传动连接，第一伸缩杆的伸缩部与第一履带轮上的连接板转动连接，第二伸缩杆的伸缩部与第二履带轮上的连接板转动连接。

进一步地，还包括脚踏，座椅的前端设置有脚踏。

进一步地，爬楼组件还包括电机，第一履带轮上的主动轮及第二履带轮上的主动轮上均与电机的输出轴连接。

进一步地，还包括电机架，第一履带轮上的连接板及第二履带轮上的连接板上均安装有电机架，电机安装在电机架上。

进一步地，还包括扶手，座椅上安装有扶手。

本发明具有如下优点：通过爬楼组件的设置使得本轮椅的使用者不需要其他人的协助便可自由的上楼和下楼，本轮椅结构简单、操作方便、制作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明一些实施例提供的一种可爬楼梯的轮椅的第一视图。

图2为本发明一些实施例提供的一种可爬楼梯的轮椅的第二视图。

图3为本发明一些实施例提供的一种可爬楼梯的轮椅的第三视图。

图4为本发明一些实施例提供的一种可爬楼梯的轮椅的第四视图。

图5为本发明一些实施例提供的一种可爬楼梯的轮椅的剖面图。

图6为本发明一些实施例提供的一种可爬楼梯的轮椅的爬楼组件的第一视图。

图7为本发明一些实施例提供的一种可爬楼梯的轮椅的爬楼组件的第二视图。

图8为本发明一些实施例提供的一种可爬楼梯的轮椅的车架的立体图。

图9为本发明一些实施例提供的一种可爬楼梯的轮椅的座椅的立体图。

图10为本发明一些实施例提供的一种可爬楼梯的轮椅的结构示意图之一。

图11为本发明一些实施例提供的一种可爬楼梯的轮椅的结构示意图之二。

图12为本发明一些实施例提供的一种可爬楼梯的轮椅的爬楼组件组合的结构示意图。

图13为本发明一些实施例提供的一种可爬楼梯的轮椅的车架与爬楼组件连接的结构示意图。

图14为本发明一些实施例提供的一种可爬楼梯的轮椅的座椅的结构示意图。

图15为本发明一些实施例提供的一种可爬楼梯的轮椅的第一履带轮及第二履带轮的结构示意图。

图16为本发明一些实施例提供的一种可爬楼梯的轮椅的电机架的结构图。

图中：1、座椅，2、车架，3、后轮，4、爬楼组件，5、前轮，6、脚踏，7、第四伸缩杆，8、下梁，9、滑动槽，10、第一伸缩杆，11、第三伸缩杆，12、第一履带轮，13、升降壳，14、第二履带轮，15、第二伸缩杆，16、连接杆，17、滑动杆，18、扶手，19、电机，20、履带，21、主动轮，22、从动轮，23、连接件，24、电机架，25、连接板，26、前腿，27、上梁，28、后腿，29、连接梁，30、长条孔。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图16所示，本发明第一方面实施例中的一种可爬楼梯的轮椅，包括前轮5、后轮3、车架2、座椅1和爬楼组件4，座椅1滑动连接在车架2上，前轮5安装于车架2的前端，后轮3安装于车架2的后端，车架2上安装有爬楼组件4，爬楼组件4用于轮椅的上楼和下楼；爬楼组件4包括第一伸缩杆10、第二伸缩杆15、第一履带轮12和第二履带轮14，第一履带轮12和第二履带轮14均与车架2转动连接，第一伸缩杆10的缸体部及第二伸缩杆15的缸体部均与车架2转动连接，第一伸缩杆10的伸缩部与第一履带轮12转动连接，第二伸缩杆15的伸缩部与第二履带轮14转动连接。

在上述实施例中，需要说明的是，优选的，爬楼组件4包括后桥壳和设置在后桥壳内的传动机构，后桥壳的动力输入端连接有驱动轴，驱动轴与传动机构传动连接，后桥壳、传动机构、驱动轴均为现有结构，其中传动机构位于后桥壳内部，驱动轴与传动机构连接，传动机构将驱动轴输入的动力传递给两根半轴，带动两根半轴转动，后桥壳的两侧对称设置有两个半桥组件，半桥组件包括套管和设置在套管内的半轴，半轴的一端与传动机构传动连接，另一端伸出到套管的外部，套管上连接有支撑架，套管的一端通过法兰与后桥壳连接，另一端设置有轴承套，轴承套内设置有第一轴承，第一轴承外侧的半轴上设置有轴承压板，轴承压板与轴承套的端部之间通过压板螺栓连接，轴承压板外侧的半轴上依次设置有内转盘、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、外转盘和半轴螺栓，半轴的端部加工有与半轴螺栓相匹配的螺纹，轴承压板与内转盘之间、内转盘与第一齿轮之间、第一齿轮与第二齿轮之间、第二齿轮与第三齿轮之间、第三齿轮与外转盘之间、外转盘与半轴螺栓之间的半轴上均设置有衬套，衬套用于调节各件之间的装配间隙和距离，限制键的滑动，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的结构尺寸相同，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮与半轴之间固定连接，内转盘和外转盘的内部均设置有轴承座，轴承座内安装有第二轴承，内转盘和外转盘为对称布置的三角形结构，在内转盘和外转盘之间的个拐角处各设置有个转轮组件，三个转轮组件之间分别成120度的夹角布置，转轮组件包括轮轴、链轮和滚轮，轮轴的两端分别与内转盘和外转盘固定连接，链轮固定安装在滚轮的一侧，滚轮的内圈与轮轴之间安装有第三轴承，在实际使用时，可根据需要安装一个第三轴承，也可并排安装两个第三轴承，三个转轮组件的链轮分别通过链条与第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮连接，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的齿数与链轮的齿数比大于2:1。

更优的，爬楼组件4包括第一伸缩杆10、第二伸缩杆15、第一履带轮12、第二履带轮14和升降壳13，座椅1上还设置有按键开关，按键开关与爬楼组件电连接。

上述实施例达到的技术效果为：通过爬楼组件4的设置使得本轮椅的使用者不需要其他人的协助便可自由的上楼和下楼，本轮椅结构简单、操作方便、制作方便。

可选的，如图1至图5、图8、图10及图11所示，在一些实施例中，车架2包括前腿26、后腿28和上梁27，前腿26和后腿28之间通过上梁27连接，前腿26和后腿28上均转动连接有第一伸缩杆10、第二伸缩杆15、第一履带轮12和第二履带轮14，前轮5安装在前腿26上，后轮3安装在后腿28上。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，优选的，前腿26、后腿28及上梁27一体成型，车架2还包括下梁8和连接梁29，前腿26、后腿28和上梁的数量均为两个，两个前腿26之间及两个后腿28之间均通过连接梁29连接，前腿26和后腿28之间还连接有下梁；前腿26与连接梁29之间通过螺栓连接或焊接连接等方式连接，后腿28与连接梁29之间通过螺栓连接或焊接连接等方式连接，下梁8位于上梁27的下方，每个前腿26和每个后腿28上均设置有爬楼组件4。

更优的，前轮5可为万向轮，也可为普通轮；当前轮5为万向轮时，前轮5和前腿26之间通过连接件23连接，具体的，连接件23的形状为“L”字形，连接件23与前腿26之间通过螺栓连接或直接焊接连接或铆接等方式进行连接，前轮5与连接件23之间通过螺栓连接的方式连接。

上述可选的实施例的有益效果为：通过前腿26和后腿28的设置使得前轮5、后轮3及爬楼组件4均有了一个可靠的安装条件，当前轮5为万向轮时，本轮椅实现了转弯的功能。

可选的，如图5至图7所示，在一些实施例中，爬楼组件还包括升降壳13，前腿26和后腿28上均滑动套设有升降壳13，第一履带轮12和第二履带轮14均与升降壳13的一端铰接，第一伸缩杆10的缸体部及第二伸缩杆15的缸体部均与升降壳13的另一端铰接，第一伸缩杆10的伸缩部与第一履带轮12铰接，第二伸缩杆15的伸缩部与第二履带轮14铰接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，优选的，升降壳13上开设有长条孔30，前轮5和后轮3均穿过长条孔30与车架2连接；第一伸缩杆10为电动伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆中的一种，第二伸缩杆15为电动伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆中的一种；第一伸缩杆10与第一履带轮12的中部转动连接，第二伸缩杆15与第二履带轮14的中部转动连接，第一履带轮12的长度大于两个台阶之间的最大距离，第二履带轮14的长度大于两个台阶之间的最大距离。

爬楼组件4的工作原理为，当需要上楼时，第一伸缩杆10缩短，第一履带轮12的前端翘起，第一履带轮12搭设在楼梯的台阶上之后向前移动，直至第二履带14的前端和台阶接触，第一伸缩杆10伸长，第一履带轮12的下平面与第二履带轮14的下平面在同一平面上，即可开始上楼梯；当需要下楼时，第一伸缩杆10伸长，第一履带轮12的前端向下探，直至第一履带轮12的前端与下一节台阶接触，然后轮椅向楼下移动，待第二履带轮14与台阶有接触是，第一伸缩杆10缩短至第一履带轮12的下平面与第二履带轮14的下平面在同一平面上，即可实现平稳的下楼。

上述可选的实施例的有益效果为：通过第一履带轮12和第二履带轮14的设置使得本轮椅上楼和下楼均较为平稳，不会让使用者产生颠簸感，由于使用的是履带轮，也不会由于楼梯的倾斜导致轮椅下滑。

可选的，如图5至图7所示，在一些实施例中，爬楼组件4还包括第三伸缩杆11和连接杆16，前腿26的底部及后腿28的底部均可拆卸连接有第三伸缩杆11，第三伸缩杆11的伸缩部上设置有连接杆16，第三伸缩杆11通过连接杆16与升降壳13连接且第三伸缩杆11位于升降壳13内。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，第三伸缩杆11为电动伸缩杆、液压杆或气动伸缩杆中的一种，前腿26及后腿28与第三伸缩杆11之间的连接方式均为螺纹连接，连接杆16的插设在第三伸缩杆11的伸缩部的前端，连接杆16的两端均插设在升降壳13的侧壁上。

上述可选的实施例的有益效果为：当本轮椅在平地行走时，第三伸缩杆11收缩，进而带动升降壳13上升，进而带动整个爬楼组件4远离地面，当本轮椅需要爬楼时，第三伸缩杆11带动升降壳13下降，直至爬楼组件4将整个轮椅托起，爬楼组件4工作，实现稳定的爬楼。

可选的，如图1至图5、图8、图9及图14所示，在一些实施例中，还包括第四伸缩杆7和滑动杆17，第四伸缩杆7的一端与车架2连接，第四伸缩杆7的另一端与座椅1连接，座椅1的侧面开设有滑动槽9，滑动杆17安装于车架2上，滑动杆17插设在滑动槽9上且与滑动槽9滑动连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，轮椅1的两侧各开设有两个滑动槽9，四个滑动槽9的形状均为弧形，且每一侧的两个滑动槽9均相对设置，组合后的形状为“八”字形，四个滑动槽9的形状相同，尺寸相等，每个滑动槽9上均滑动连接有一个滑动杆17；第四伸缩杆7为液压杆、气动伸缩杆或电动伸缩杆中的一种；第四伸缩杆7与车架2的前端转动连接，具体的，第四伸缩杆7与两个前腿26之间的连接梁29转动连接。

上述可选的实施例的有益效果为：当本轮椅上楼时，正常情况下座椅1会后仰，此时，第四伸缩杆7缩短，由于滑动槽9的限制，座椅1由后仰的状态变为相对地面保持水平的状态；当本轮椅下楼时，座椅1会前倾，此时，第四伸缩杆7伸长，由于滑动槽9的限制，座椅1有前倾的状态变为相对地面保持水平的状态；因此，通过滑动槽9、滑动杆17和第四伸缩杆7的配合工作，极大的保证了轮椅使用者的舒适性及安全性。

可选的，如图15所示，在一些实施例中，第一履带轮12和第二履带轮14均包括主动轮21、从动轮22、连接板25和履带20，主动轮21和从动轮22之间通过连接板25连接，履带20设置于主动轮21、从动轮22与连接板25组合的结构的外周侧且主动轮21及从动轮22均与履带20传动连接，第一履带轮12上的从动轮22及第二履带轮14上的从动轮22均与升降壳13传动连接，第一伸缩杆10的伸缩部与第一履带轮12上的连接板25转动连接，第二伸缩杆15的伸缩部与第二履带轮14上的连接板25转动连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，主动21、从动轮22均与连接板25转动连接。

上述可选的实施例的有益效果为：通过连接板25的设置可防止履带轮在上下楼梯是出现中间向上突起倒是不平稳的情况。

可选的，如图1至图5、图9至图11及图14所示，在一些实施例中，还包括脚踏6，座椅1的前端设置有脚踏6。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，脚踏6与座椅1之间转动连接或通过螺栓连接或卡接或焊接连接等方式连接。

上述可选的实施例的有益效果为：通过脚踏6的设置可增加患者使用轮椅的舒适度。

可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，爬楼组件4还包括电机19，第一履带轮12上的主动轮21及第二履带轮14上的主动轮21上均与电机19的输出轴连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，电机19为步进电机或伺服电机中的一种。

上述可选的实施例的有益效果为：电机19的输出轴与主动轮21之间通过联轴器连接。

可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括电机架24，第一履带轮12上的连接板25及第二履带轮14上的连接板25上均安装有电机架24，电机19安装在电机架24上。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，电机架24与连接板25之间通过螺栓连接，电机19与电机架24之间通过螺栓连接。

上述可选的实施例的有益效果为：通过电机架24的设置增加了电机19安装的可靠性和平稳性。

可选的，如图10、图11和图14所示，在一些实施例中，还包括扶手18，座椅1上安装有扶手18。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，扶手18与座椅1至今通过螺栓连接或焊接连接等方式连接。

上述可选的实施例的有益效果为：通过扶手18的设置可有使得患者的手臂有位置放，进而保证了本轮椅的舒适性和安全性。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (7)

1.一种可爬楼梯的轮椅，其特征在于，包括前轮(5)、后轮(3)、车架(2)、座椅(1)和爬楼组件(4)，所述座椅(1)滑动连接在所述车架(2)上，所述前轮(5)安装于所述车架(2)的前端，所述后轮(3)安装于所述车架(2)的后端，所述车架(2)上安装有所述爬楼组件(4)，所述爬楼组件(4)用于轮椅的上楼和下楼；所述爬楼组件(4)包括第一伸缩杆(10)、第二伸缩杆(15)、第一履带轮(12)和第二履带轮(14)，所述第一履带轮(12)和所述第二履带轮(14)均与所述车架(2)转动连接，所述第一伸缩杆(10)的缸体部及所述第二伸缩杆(15)的缸体部均与所述车架(2)转动连接，所述第一伸缩杆(10)的伸缩部与所述第一履带轮(12)转动连接，所述第二伸缩杆(15)的伸缩部与所述第二履带轮(14)转动连接；

所述车架(2)包括前腿(26)、后腿(28)和上梁(27)，所述前腿(26)和所述后腿(28)之间通过所述上梁(27)连接，所述前腿(26)和所述后腿(28)上均转动连接有所述第一伸缩杆(10)、所述第二伸缩杆(15)、所述第一履带轮(12)和所述第二履带轮(14)，所述前轮(5)安装在所述前腿(26)上，所述后轮(3)安装在所述后腿(28)上；

所述爬楼组件还包括升降壳(13)，所述前腿(26)和所述后腿(28)上均滑动套设有所述升降壳(13)，所述第一履带轮(12)和所述第二履带轮(14)均与所述升降壳(13)的一端铰接，所述第一伸缩杆(10)的缸体部及所述第二伸缩杆(15)的缸体部均与所述升降壳(13)的另一端铰接，所述第一伸缩杆(10)的伸缩部与所述第一履带轮(12)铰接，所述第二伸缩杆(15)的伸缩部与所述第二履带轮(14)铰接；

所述爬楼组件(4)还包括第三伸缩杆(11)和连接杆(16)，所述前腿(26)的底部及所述后腿(28)的底部均可拆卸连接有第三伸缩杆(11)，所述第三伸缩杆(11)的伸缩部上设置有所述连接杆(16)，所述第三伸缩杆(11)通过所述连接杆(16)与所述升降壳(13)连接且所述第三伸缩杆(11)位于所述升降壳(13)内。

2.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯的轮椅，其特征在于，还包括第四伸缩杆(7)和滑动杆(17)，所述第四伸缩杆(7)的一端与所述车架(2)连接，所述第四伸缩杆(7)的另一端与所述座椅(1)连接，所述座椅(1)的侧面开设有滑动槽(9)，所述滑动杆(17)安装于所述车架(2)上，所述滑动杆(17)插设在所述滑动槽(9)上且与所述滑动槽(9)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可爬楼梯的轮椅，其特征在于，所述第一履带轮(12)和所述第二履带轮(14)均包括主动轮(21)、从动轮(22)、连接板(25)和履带(20)，所述主动轮(21)和所述从动轮(22)之间通过所述连接板(25)连接，所述履带(20)设置于所述主动轮(21)、所述从动轮(22)与所述连接板(25)组合的结构的外周侧且所述主动轮(21)及所述从动轮(22)均与所述履带(20)传动连接，所述第一履带轮(12)上的所述从动轮(22)及所述第二履带轮(14)上的所述从动轮(22)均与所述升降壳(13)传动连接；所述第一伸缩杆(10)的伸缩部与第一履带轮(12)上的连接板(25)转动连接，第二伸缩杆(15)的伸缩部与第二履带轮(14)上的连接板(25)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯的轮椅，其特征在于，还包括脚踏(6)，所述座椅(1)的前端设置有所述脚踏(6)。

5.根据权利要求3所述的一种可爬楼梯的轮椅，其特征在于，所述爬楼组件(4)还包括电机(19)，所述第一履带轮(12)上的所述主动轮(21)及所述第二履带轮(14)上的所述主动轮(21)上均与所述电机(19)的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种可爬楼梯的轮椅，其特征在于，还包括电机架(24)，所述第一履带轮(12)上的所述连接板(25)及所述第二履带轮(14)上的所述连接板(25)上均安装有所述电机架(24)，所述电机(19)安装在所述电机架(24)上。

7.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯的轮椅，其特征在于，还包括扶手(18)，所述座椅(1)上安装有所述扶手(18)。

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