CN112022528B - 一种上下肢医疗康复用轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明属于轮椅技术领域，尤其是一种上下肢医疗康复用轮椅，针对目前的轮椅，功能单一，只能满足于患者肢体不放便时的乘坐，不具备可以方便患者在乘坐过程中还可以进行康复训练的功能，使用效果差，另外，上下肢不能够同时进行锻炼，只能一一分开进行训练康复，使得患者的康复效率较慢的问题。现提出如下方案，其包括移动座，所述移动座的顶部一侧固定有支撑杆一，另一侧固定有两个相对称的支撑杆二，两个支撑杆二与支撑杆一的顶部固定有同一个坐板。本发明通过训练机构，能够使得该装置在便于患者乘坐的同时，还可以满足于患者在乘坐过程中进行上下肢体同时康复训练的功能，使用效果较好，大大使得患者的康复效率增快。

Description

一种上下肢医疗康复用轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种上下肢医疗康复用轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。

目前的轮椅，功能单一，只能满足于患者肢体不放便时的乘坐，不具备可以方便患者在乘坐过程中还可以进行康复训练的功能，使用效果差，另外，上下肢不能够同时进行锻炼，只能一一分开进行训练康复，使得患者的康复效率较慢，为此我们设计出了一种上下肢医疗康复用轮椅。

发明内容

本发明提出的一种上下肢医疗康复用轮椅，解决了目前的轮椅，功能单一，只能满足于患者肢体不放便时的乘坐，不具备可以方便患者在乘坐过程中还可以进行康复训练的功能，使用效果差，另外，上下肢不能够同时进行锻炼，只能一一分开进行训练康复，使得患者的康复效率较慢的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种上下肢医疗康复用轮椅，包括移动座，所述移动座的顶部一侧固定有支撑杆一，另一侧固定有两个相对称的支撑杆二，两个支撑杆二与支撑杆一的顶部固定有同一个坐板，移动座的两侧壁均转动连接有转轴一，两个转轴一的外侧均固定套接有轮体一，移动座的两侧壁均转动连接有转轴二，两个转轴二的外侧均固定套接有轮体二，移动座的顶部滑动连接有两个相对称的活动踏板，两个活动踏板分别位于支撑杆一的两侧，两个活动踏板、移动座以及坐板之间连接有训练机构，两个活动踏板、移动座以及两个转轴二之间连接有传动机构。

优选的，所述训练机构包括分别连接在两个活动踏板的两侧壁上的铰接块，同一个活动踏板上的两个铰接块之间固定有脚踏，脚踏上朝向活动踏板的一端呈圆弧面结构，脚踏的底部与活动踏板的上表面之间固定有波浪形伸缩气囊。

优选的，所述脚踏的顶部固定有竖截面为n型的硅胶脚套，两个活动踏板的顶部分别固定有长度不相同的限位柱，两个限位柱的外侧分别活动套设有转动板，且两个转动板错开设置，转动板的内部开设有与限位柱相配合的限位槽，转动板的一端固定有转动杆。

优选的，所述转动杆两端分别转动连接于移动座的顶部和坐板的底部，转动板的上方设有固定在转动杆外侧的L型推拉杆，两个活动踏板之间固定有连接块，连接块的一端与支撑杆一的侧壁之间固定有压缩弹簧，另一端固定有活塞杆。

优选的，所述活塞杆的外部滑动套接有固定筒，活塞杆的一端固定有活塞，活塞滑动密封连接于固定筒的内部，固定筒通过连接管与波浪形伸缩气囊相连。

优选的，所述传动机构包括固定在活动踏板侧壁上的活动框架，活动框架滑动连接于移动座的顶部，移动座的顶部固定有支撑块，支撑块的内部转动连接有连接轴，连接轴的一端固定有齿轮一，另一端固定有转盘。

优选的，所述转盘的表面呈周向分布有多个导向柱，齿轮一的下方啮合连接有齿轮二，齿轮二固定套接在转轴一的外侧，活动框架的内壁两侧均等距分布有多个与导向柱相配合的销齿。

优选的，所述支撑杆二的内部开设有与活动框架相配合的活动通道。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明传动机构中，能够在家属对装置缓慢推动的前提下，使得转轴一连接的齿轮二对连接轴连接的齿轮一进行传动，进而使转盘转动，并促使多个导向柱以及活动框架的内壁两侧多个分布的销齿的配合下，进而能够使两个活动框架进行循环移动，通过该设置，能够便于通过装置移动时产生的力对患者训练时进行提供动能，避免患者使用自身的力进行训练康复而导致伤口撕裂，大大提高了患者康复时的效率，使用效果好，其结构简单，设计合理。

2、本发明训练机构中，能够使两个活动框架循环移动过程中，并在限位柱、限位槽的设置下，能够使转动板带动转动杆进行转动，患者通过手握住两个L型推拉杆的同时，能够实现循环式的缓慢扩胸运动，进而能够达到对上肢进行训练康复的目的，且脚穿过硅胶脚套，并放置在脚踏上，双脚在活动踏板进行循环移动的作用下，能够实现伸缩运动，且配合铰接块、波浪形伸缩气囊的设置，能够使得脚在随着活动踏板伸出时，脚部由于自然屈伸的状态，而对脚踏进行踩踏，并使波浪形伸缩气囊内的空气通过连接管进入其固定筒内，当活动踏板缩回时，其活塞杆、活塞向后移动，并对固定筒内的空气重新挤压回波浪形伸缩气囊内，并使脚踏活动翘起，进而能方便对患者的下肢进行伸缩缓慢运动，从而达到对下肢训练的目的。

通过以上设置，能够使得该装置在便于患者乘坐的同时，还可以满足于患者在乘坐过程中进行上下肢体同时康复训练的功能，使用效果较好，大大使得患者的康复效率增快，能够通过装置移动时产生的力对患者训练时进行提供动能，避免患者使用自身的力进行训练康复而导致伤口撕裂。

附图说明

图1为本发明提出的一种上下肢医疗康复用轮椅的正视的结构示意图；

图2为本发明提出的一种上下肢医疗康复用轮椅的俯视的结构示意图；

图3为本发明提出的一种上下肢医疗康复用轮椅的A处放大的结构示意图。

图中：1、移动座；2、支撑杆一；3、支撑杆二；4、坐板；5、轮体一；6、轮体二；7、活动踏板；8、训练机构；801、脚踏；802、铰接块；803、波浪形伸缩气囊；804、硅胶脚套；805、限位柱；806、转动板；807、限位槽；808、转动杆；809、L型推拉杆；810、压缩弹簧；811、连接块；812、活塞杆；813、固定筒；814、活塞；9、传动机构；901、活动框架；902、支撑块；903、连接轴；904、齿轮一；905、齿轮二；906、转盘；907、导向柱；908、销齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种上下肢医疗康复用轮椅，包括移动座1，移动座1的顶部一侧固定有支撑杆一2，另一侧固定有两个相对称的支撑杆二3，两个支撑杆二3与支撑杆一2的顶部固定有同一个坐板4，移动座1的两侧壁均转动连接有转轴一，两个转轴一的外侧均固定套接有轮体一5，移动座1的两侧壁均转动连接有转轴二，两个转轴二的外侧均固定套接有轮体二6，移动座1的顶部滑动连接有两个相对称的活动踏板7，两个活动踏板7分别位于支撑杆一2的两侧。

活动踏板7呈不规则型状结构，同时分别设置有两组，患者坐在坐板4上，家属可以对装置进行缓慢推动，则其轮体一5、轮体二6分别在地面上进行滚动，从而使转轴一连接的齿轮二905对连接轴903连接的齿轮一904进行传动。

实施例二

参照图1-3，两个活动踏板7、移动座1以及坐板4之间连接有训练机构8，训练机构8包括分别连接在两个活动踏板7的两侧壁上的铰接块802，同一个活动踏板7上的两个铰接块802之间固定有脚踏801，脚踏801上朝向活动踏板7的一端呈圆弧面结构，脚踏801的底部与活动踏板7的上表面之间固定有波浪形伸缩气囊803，脚踏801的顶部固定有竖截面为n型的硅胶脚套804，两个活动踏板7的顶部分别固定有长度不相同的限位柱805，两个限位柱805的外侧分别活动套设有转动板806，且两个转动板806错开设置，转动板806的内部开设有与限位柱805相配合的限位槽807，转动板806的一端固定有转动杆808，转动杆808两端分别转动连接于移动座1的顶部和坐板4的底部，转动板806的上方设有固定在转动杆808外侧的L型推拉杆809，两个活动踏板7之间固定有连接块811，连接块811的一端与支撑杆一2的侧壁之间固定有压缩弹簧810，另一端固定有活塞杆812，活塞杆812的外部滑动套接有固定筒813，活塞杆812的一端固定有活塞814，活塞814滑动密封连接于固定筒813的内部，固定筒813通过连接管与波浪形伸缩气囊803相连。

在转轴一连接的齿轮二905对连接轴903连接的齿轮一904进行传动的作用下，进而使转盘906转动，并促使多个导向柱907以及活动框架901的内壁两侧多个分布的销齿908的配合下，能够使活动框架901进行循环移动，从而使两个活动框架901移动过程中，在限位柱805、限位槽807的设置下，能够使转动板806带动转动杆808进行转动，使用者通过手握住两个L型推拉杆809的同时，能够实现循环式的扩胸运动，进而能够达到对上肢进行训练康复的目的，并且同时脚穿过硅胶脚套804，并放置在脚踏801上，双脚在活动踏板7进行循环移动的作用下，能够实现伸缩运动，且配合铰接块802、波浪形伸缩气囊803的设置，能够使得脚在随着活动踏板7伸出时，脚部由于自然屈伸的状态，而对脚踏801进行踩踏，并使波浪形伸缩气囊803内的空气通过连接管进入其固定筒813内，当活动踏板7缩回时，其活塞杆812、活塞814向后移动，并对固定筒813内的空气重新挤压回波浪形伸缩气囊803内，并使脚踏801活动翘起，进而能够达到对下肢进行康复训练的目的。

实施例三

参照图2-3，两个活动踏板7、移动座1以及两个转轴二之间连接有传动机构9，传动机构9包括固定在活动踏板7侧壁上的活动框架901，活动框架901滑动连接于移动座1的顶部，移动座1的顶部固定有支撑块902，支撑块902的内部转动连接有连接轴903，连接轴903的一端固定有齿轮一904，另一端固定有转盘906，转盘906的表面呈周向分布有多个导向柱907，齿轮一904的下方啮合连接有齿轮二905，齿轮二905固定套接在转轴一的外侧，活动框架901的内壁两侧均等距分布有多个与导向柱907相配合的销齿908，支撑杆二3的内部开设有与活动框架901相配合的活动通道。

两个活动踏板7移动以及两个L型推拉杆809的循环摆臂运动均是通过装置移动时产生的力进行提供动能，能够便于通过装置移动时产生的力对患者训练时进行提供动能，避免患者使用自身的力进行训练康复而导致伤口撕裂，大大提高了患者康复时的效率，L型推拉杆809的外部包覆有海绵套，使得患者握起来更加舒适。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种上下肢医疗康复用轮椅，包括移动座（1），其特征在于，所述移动座（1）的顶部一侧固定有支撑杆一（2），另一侧固定有两个相对称的支撑杆二（3），两个支撑杆二（3）与支撑杆一（2）的顶部固定有同一个坐板（4），移动座（1）的两侧壁均转动连接有转轴一，两个转轴一的外侧均固定套接有轮体一（5），移动座（1）的两侧壁均转动连接有转轴二，两个转轴二的外侧均固定套接有轮体二（6），移动座（1）的顶部滑动连接有两个相对称的活动踏板（7），两个活动踏板（7）分别位于支撑杆一（2）的两侧，两个活动踏板（7）、移动座（1）以及坐板（4）之间连接有训练机构（8），所述训练机构（8）包括分别连接在两个活动踏板（7）的两侧壁上的铰接块（802），同一个活动踏板（7）上的两个铰接块（802）之间固定有脚踏（801），脚踏（801）上朝向活动踏板（7）的一端呈圆弧面结构，脚踏（801）的底部与活动踏板（7）的上表面之间固定有波浪形伸缩气囊（803），两个活动踏板（7）、移动座（1）以及两个转轴二之间连接有传动机构（9），所述传动机构（9）包括固定在活动踏板（7）侧壁上的活动框架（901），活动框架（901）滑动连接于移动座（1）的顶部，移动座（1）的顶部固定有支撑块（902），支撑块（902）的内部转动连接有连接轴（903），连接轴（903）的一端固定有齿轮一（904），另一端固定有转盘（906）。

2.根据权利要求1所述的一种上下肢医疗康复用轮椅，其特征在于，所述脚踏（801）的顶部固定有竖截面为n型的硅胶脚套（804），两个活动踏板（7）的顶部分别固定有长度不相同的限位柱（805），两个限位柱（805）的外侧分别活动套设有转动板（806），且两个转动板（806）错开设置，转动板（806）的内部开设有与限位柱（805）相配合的限位槽（807），转动板（806）的一端固定有转动杆（808）。

3.根据权利要求2所述的一种上下肢医疗康复用轮椅，其特征在于，所述转动杆（808）两端分别转动连接于移动座（1）的顶部和坐板（4）的底部，转动板（806）的上方设有固定在转动杆（808）外侧的L型推拉杆（809），两个活动踏板（7）之间固定有连接块（811），连接块（811）的一端与支撑杆一（2）的侧壁之间固定有压缩弹簧（810），另一端固定有活塞杆（812）。

4.根据权利要求3所述的一种上下肢医疗康复用轮椅，其特征在于，所述活塞杆（812）的外部滑动套接有固定筒（813），活塞杆（812）的一端固定有活塞（814），活塞（814）滑动密封连接于固定筒（813）的内部，固定筒（813）通过连接管与波浪形伸缩气囊（803）相连。

5.根据权利要求1所述的一种上下肢医疗康复用轮椅，其特征在于，所述转盘（906）的表面呈周向分布有多个导向柱（907），齿轮一（904）的下方啮合连接有齿轮二（905），齿轮二（905）固定套接在转轴一的外侧，活动框架（901）的内壁两侧均等距分布有多个与导向柱（907）相配合的销齿（908）。

6.根据权利要求1所述的一种上下肢医疗康复用轮椅，其特征在于，所述支撑杆二（3）的内部开设有与活动框架（901）相配合的活动通道。

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